油罐車容積檢定裝置制造方法
【專利摘要】油罐車容積檢定裝置，包括影像激光聯測三維掃描儀、計算模塊和顯示模塊，所述影像激光聯測三維掃描儀包括基座、水平旋轉機構、主測器、俯仰旋轉機構、掃描機構、線激光器、數碼攝像機和控制模塊，其中基座設于影像激光聯測三維掃描儀底部，該基座頂部設有水平旋轉機構，主測器設于水平旋轉機構頂部；所述主測器頂部設有俯仰旋轉機構，該俯仰旋轉機構之間設有數碼攝像機和掃描機構；所述掃描機構的頂部還設有線激光器；所述主測器的內部設有控制模塊；所述影像激光聯測三維掃描儀與計算模塊連接，該計算模塊與顯示模塊連接；本產品降低了油罐車油罐容積檢定的成本，提高了安全性和工作效率，降低工作強度，測量精確，值得大力推廣。
【專利說明】油罐車容積檢定裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及測量【技術領域】，尤其是一種油罐車容積檢定裝置。
【背景技術】
[0002]汽車油罐車是公路運輸液體石油、化工產品的特殊專用車，它是在汽車上安裝計量油罐，不僅是儲存、運輸工具，經檢定合格后也是用于油品交接、貿易結算的計量器具。它屬于國家強制檢定的工作計量器具。近年來，隨著能源產品的日益緊張，油品的價格不斷上漲。汽車油罐車作為油品運輸的主要計量器具，油罐車容量計量問題日益突出，人們法制觀念逐步提高，為保障貿易雙方油品交接的公平、公正，要求對油罐車容量進行準確的測量，建立準確、可靠、快速、便捷的油罐車容量檢定裝置是社會的需要，經濟發展的需要。國外對于汽車油罐車容量的檢定已經進行了長期的研宄和探索，取得了顯著成果。國際法定計量組織(OMIL)于1878年發表了相應的計量規范——0MILR70E78“Road and rail tankers”，規范中對檢定的基本內容做出了闡述，概括起來罐車容量的檢定方法基本分為幾何測量法和容積比較法。在沿用原有的的計量方法基礎上。也在向利用高科技激光掃描測量原理研發測量油罐車的設備的道路上前進。
[0003]由于現有油罐車容積檢定方法由于一些因素的影響，導致輸油管理環節計量損耗的問題長期困擾中石油以及中石化等大型國有企業。目前國際上主要采用的“容量比較法”，但是由于需要滿足的條件比較苛刻。國內仍廣泛使用的“尺寸法”實際檢定誤差大于0.25%，不滿足國標要求《JJG133-2005汽車油罐車容積》要求，既油罐車檢定結果的總不確定度不大于0.25%的要求，很難滿足實際計量檢定需要。“容量比較法”測量時，必須要有一個空油罐車，但是計量一個普通的油罐車時間大約要半天時間，給企業的正常生產和經營帶來非常大的困擾。用人工“尺寸法”進行計量時，精度很難控制，在最好的狀態下精度也只能接近0.5 %，并且由于計量人員要在油氣的環境下進行工作，對人身健康非常不利。
實用新型內容
[0004]本實用新型旨在提供一種提高工作效率，降低工作強度且確保量值溯源準確可靠的油罐車容積檢定裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:油罐車容積檢定裝置，包括影像激光聯測三維掃描儀、計算模塊和顯示模塊，所述影像激光聯測三維掃描儀包括基座、水平旋轉機構、主測器、俯仰旋轉機構、掃描機構、線激光器、數碼攝像機和控制模塊，其中基座設于影像激光聯測三維掃描儀底部，該基座頂部設有水平旋轉機構，主測器設于水平旋轉機構頂部；所述主測器頂部設有俯仰旋轉機構，該俯仰旋轉機構之間設有數碼攝像機和掃描機構；所述掃描機構的頂部還設有線激光器；所述主測器的內部設有控制模塊；所述影像激光聯測三維掃描儀與計算模塊連接，該計算模塊與顯示模塊連接。
[0006]作為本實用新型的進一步方案:所述數碼攝像機共有兩個，對稱設置，分別設于掃描機構的兩側。
[0007]作為本實用新型的進一步方案:所述主測器頂部設有提手。
[0008]作為本實用新型的進一步方案:所述主測器的后側設有USB接頭。
[0009]作為本實用新型的進一步方案:所述主測器的內部設有電源。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該油罐車容積檢定裝置，檢定精度高:從原理上，由于受其他因素影響較少，所以檢定精度可以做到很高，綜合來看，誤差小于0.2%。計量速度快:檢定一個罐的時間通常都在兩個小時左右，容量比較法耗時時間長，而且浪費大量的水資源。費用低:由于不需要標準量器，不需要固定的場地、也不需要大量的水資源，整個檢定過程的費用大為降低；設備易于操作:將儀器架設好后，在檢定過程中，操作人員實際上是沒有事情要做的，非常方便。數據處理快:檢定結束后，計算結果當時就可以給用戶，而且由于結果可以用三維圖形顯示，用戶能清楚的看到油罐車的外部形狀，考慮到本產品在檢定精度上的優勢，市場競爭力將會很強
[0011]本產品采用“三維攝影測量技術”，實現了三維立體掃描油罐車外部表面的功能，提高了油罐車容積計量的精度。采用“攝影解析幾何技術”，很好地解決了照片數據無法與激光測距數據結合等問題。采用“激光測距技術”，解決了攝影測量深度測量不精確的技術難題，成功突破了傳統的油罐車檢定方法(容量比較法與幾何測量法)。采用“三維顯示技術”，實現了油罐車外部復原立體顯示等功能。
[0012]本產品降低了油罐車油罐容積檢定的成本，提高了檢定工作過程的安全性、工作效率，降低工作強度，解決了汽車油罐車的檢定的落后測量手段，確保量值溯源準確可靠，值得大力推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的后視圖；
[0015]圖3為本實用新型的連接示意圖；
[0016]圖4為數碼攝像機和掃描機構的裝配示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]請參閱圖1-4，本實用新型實施例中，油罐車容積檢定裝置，包括影像激光聯測三維掃描儀、計算模塊和顯示模塊，所述影像激光聯測三維掃描儀包括基座1、水平旋轉機構
2、主測器3、俯仰旋轉機構4、掃描機構5、線激光器6、數碼攝像機7、USB接頭8、提手9、控制模塊和電源，其中基座I設于影像激光聯測三維掃描儀底部，用于固定影像激光聯測三維掃描儀，該基座I頂部設有水平旋轉機構2，主測器3設于水平旋轉機構2頂部，主測器3可利用水平旋轉機構2在水平面上進行350度旋轉；所述主測器3頂部設有俯仰旋轉機構4，該俯仰旋轉機構4之間設有數碼攝像機7和掃描機構5，其中數碼攝像機7共有兩個，對稱設置，分別設于掃描機構5的兩側；所述掃描機構5的頂部還設有線激光器6，用于發射線激光，便于數碼攝像機7捕捉；所述數碼攝像機7和掃描機構5可通過俯仰旋轉機構4進行旋轉；所述主測器3的內部設有用于控制水平旋轉機構2和俯仰旋轉機構4運動的控制模塊；所述主測器3頂部設有提手9，便于攜帶，主測器3的后側設有USB接頭8用于傳輸數據，主測器3內部設有電源；所述影像激光聯測三維掃描儀與計算模塊連接，計算模塊將影像激光聯測三維掃描儀測得的數據進行處理，從而得出測量結果，該計算模塊與顯示模塊連接，將油罐車的以三維圖形的形式展示出來。
[0019]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0020]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.油罐車容積檢定裝置，包括影像激光聯測三維掃描儀、計算模塊和顯示模塊，其特征在于，所述影像激光聯測三維掃描儀包括基座(I)、水平旋轉機構(2)、主測器(3)、俯仰旋轉機構⑷、掃描機構(5)、線激光器(6)、數碼攝像機(7)和控制模塊，其中基座⑴設于影像激光聯測三維掃描儀底部，該基座(I)頂部設有水平旋轉機構(2)，主測器(3)設于水平旋轉機構(2)頂部；所述主測器(3)頂部設有俯仰旋轉機構(4)，該俯仰旋轉機構(4)之間設有數碼攝像機(7)和掃描機構(5);所述掃描機構(5)的頂部還設有線激光器(6);所述主測器(3)的內部設有控制模塊；所述影像激光聯測三維掃描儀與計算模塊連接，該計算模塊與顯示模塊連接。
2.根據權利要求1所述的油罐車容積檢定裝置，其特征在于，所述數碼攝像機(7)共有兩個，對稱設置，分別設于掃描機構(5)的兩側。
3.根據權利要求1所述的油罐車容積檢定裝置，其特征在于，所述主測器(3)頂部設有提手(9)。
4.根據權利要求1所述的油罐車容積檢定裝置，其特征在于，所述主測器(3)的后側設有USB接頭(8) ο
5.根據權利要求1所述的油罐車容積檢定裝置，其特征在于，所述主測器(3)的內部設有電源。
【文檔編號】G01F17/00GK204241061SQ201420785756
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月10日 優先權日:2014年12月10日
【發明者】任飛明 申請人:北京金旗華瑞科技發展有限公司