觸摸屏的自動檢測設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種觸摸屏的自動檢測設備，包括設有至少一個檢測位的機架，機架周側設有上、下料輸送機構，機架上側設有自動對位機構、第一移載機構、檢測裝置、第二移載機構和第三移載機構；檢測裝置包括運送機構、檢測機構和觀測機構；自動對位機構能夠對運送至檢測位前的待測觸摸屏進行自動對位糾偏，第一移栽機構能夠將待測觸摸屏運送至自動對位機構，檢測機構能夠調節待測觸摸屏與檢測機構的相對位置；第二移載機構能夠將待測觸摸屏從自動對位機構運送至運送機構，第三移載機構能夠將檢測后的觸摸屏運送至殘次品集中區或下料輸送機構。本實用新型可以對觸摸屏進行自動輸送、對位和檢測，具有檢測效率高、檢測過程安全便捷等優點。
【專利說明】觸摸屏的自動檢測設備
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及觸摸屏的檢測設備，具體是涉及一種觸摸屏的自動檢測設備。
【背景技術】
[0002]觸摸屏是手持電子設備的重要組成部分，隨著手持電子設備的迅速發展，觸摸屏也越來越多地用于手持電子設備，市場對觸摸屏品質的要求也越來越嚴格，這就要求在觸摸屏的制作過程中對其進行嚴格的檢測。檢測內容包括觸摸屏內部的ITO線路各線之間是否斷路、ITO線路兩線之間是否短路、ITO各線的電阻值是否正確和一致、ITO兩線之間的電阻是否大于最小絕緣電阻值、ITO線路節點電容值是否正確一致、ITO兩線間的電容值是否正確。傳統的針對觸摸屏進行檢測的設備自動化程度低，且檢測效率不高，檢測過程復雜。
【發明內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種觸摸屏的自動檢測設備，可以對觸摸屏進行自動輸送、對位和檢測，具有檢測效率高、檢測過程安全便捷等優點。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種觸摸屏的自動檢測設備，包括設有至少一個檢測位的機架，所述機架周側設置有上料輸送機構和下料輸送機構，所述機架上側設置有自動對位機構、第一移載機構、檢測裝置、第二移載機構和第三移載機構；所述檢測裝置包括用于將待測觸摸屏運送至檢測位的運送機構、用于檢測待測觸摸屏的檢測機構和用于觀測待測觸摸屏與所述檢測機構的相對位置的觀測機構；所述自動對位機構能夠對運送至檢測位前的待測觸摸屏進行自動對位糾偏，所述第一移栽機構能夠將待測觸摸屏從所述上料輸送機構的終端位置運送至所述自動對位機構，所述檢測機構能夠根據所述觀測機構的觀測結果調節所述待測觸摸屏與所述檢測機構的相對位置；所述第二移載機構能夠將待測觸摸屏從所述自動對位機構運送至所述運送機構，第三移載機構能夠將檢測后的觸摸屏運送至殘次品集中區或所述下料輸送機構。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述機架上設有四個所述檢測位，四個所述檢測位分為間隔的兩組，每組包括兩個所述檢測位，所述自動對位機構設于兩組所述檢測位之間,對應每組所述檢測位,設有一個所述第二移載機構，對應每個所述檢測位，設有一個所述檢測裝置。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述上料輸送機構和所述下料輸送機構均為流水線傳動機構。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述第一移載機構、所述第二移載機構和所述第三移載機構均包括能夠吸附住待測觸摸屏的吸盤組件和驅動所述吸盤組件在X、Y、Z軸三維方向運動的X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述X軸移動機構為沿X軸方向設置的直線滑臺，所述Y軸移動機構為沿Y軸方向設置的直線滑臺，所述Z軸移動機構為沿Z軸方向設置的直線滑臺。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述第一移載機構的Z軸移動機構為沿Z軸方向設置的推力裝置，所述第一移載機構的X軸移動機構與Y軸移動機構、所述第二移載機構的X軸移動機構、Y軸移動機構與Z軸移動機構、所述第三移載機構的X軸移動機構、Y軸移動機構與Z軸移動機構均為沿X軸、Y軸和Z軸方向設置的直線滑臺。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述自動對位機構包括支撐板、放置板、X軸驅動機構和Y軸驅動機構，所述支撐板通過固定支座96固設于所述機架上側，所述放置板通過固定支柱固設于所述支撐板上側；所述X軸驅動機構固設于所述支撐板下側，且所述X軸驅動機構能夠在X軸方向驅動置于所述放置板上的待測觸摸屏；所述Y軸驅動機構能夠在Y軸方向驅動置于所述放置板上的待測觸摸屏。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述X軸驅動機構包括兩X軸靠位柱和X軸電機，兩個所述X軸靠位柱沿X軸滑動設于所述放置板兩側，所述X軸電機通過皮帶傳動驅動兩個所述X軸靠位柱沿X軸滑動；所述Y軸驅動機構包括兩Y軸靠位柱和Y軸電機，兩個所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動設于所述放置板兩側，所述Y軸電機通過皮帶傳動驅動兩個所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述檢測裝置還包括通過固定支座96設置于所述機架上的支撐平臺；所述運送機構包括檢測平臺和送料驅動機構，所述檢測平臺設置于所述支撐平臺下方，所述送料驅動機構能夠驅動所述檢測平臺沿所述支撐平臺寬度方向運動；所述檢測機構包括檢測儀器和檢測驅動機構，所述檢測儀器設于所述支撐平臺上側，所述檢測驅動機構能夠驅動所述檢測儀器沿所述支撐平臺長度方向運動；所述觀測機構包括觀測儀器和觀測驅動機構，所述觀測驅動機構能夠驅動所述觀測儀器沿所述支撐平臺長度
向 。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述觀測驅動機構、所述檢測驅動機構和所述送料驅動機構均為直線滑臺。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種觸摸屏的自動檢測設備，通過機架與上料輸送機構和下料輸送機構相互銜接，能夠將待測觸摸屏輸送至機架上或將檢測后的觸摸屏從機架上輸送出去；通過第一移載機構能夠將待測觸摸屏從上料輸送機構的終端位置運送至自動對位機構上，通過自動對位機構能夠對運送至檢測位前的待測觸摸屏進行自動對位糾偏，通過第二移載機構能夠將自動對位糾偏后的待測觸摸屏運送至檢測裝置的運送機構上，通過運送機構的運送功能能夠將待測觸摸屏運送至檢測位，通過檢測裝置的觀測機構能夠實現觀測待測觸摸屏與檢測裝置的檢測機構的之間位置是否對正的功能，如果已經對正，則檢測機構可對待測觸摸屏進行檢測，如果沒有對正，則檢測機構可根據觀測機構的觀測結果調整其與待測觸摸屏之間的相對位置，達到對正后再進行檢測。檢測完成后，如果檢測合格，通過第三移載機構將檢測后的觸摸屏運送至下料輸送機構，進入下一個工位，如果檢測不合格，則通過第三移載機構將檢測后的觸摸屏運送至殘次品集中區。因此，本實用新型能夠實現待測觸摸屏的自動輸送、自動對位糾偏、自動移載和檢測，具有檢測效率高、檢測過程安全便捷等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型中第一、二、三移栽機構優選實施例1結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型中第一移栽機構優選實施例2結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型中自動對位機構結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型中檢測裝置結構示意圖。
[0021]結合附圖，作以下說明:
[0022]I—機架2—上料輸送機構
[0023]3—下料輸送機構4—自動對位機構
[0024]41——支撐板42——放置板
[0025]43——X軸驅動機構431——X軸靠位柱
[0026]432-X軸電機44-Y軸驅動機構
[0027]441——Y軸靠位柱442——Y軸電機
[0028]5——第一移載機構6——檢測裝置
[0029]61——運送機構611——檢測平臺
[0030]612——送料驅動機構62——檢測機構
[0031]621——檢測儀器622——檢測驅動機構
[0032]63——觀測機構631——觀測儀器
[0033]632——觀測驅動機構64——支撐平臺
[0034]7—第二移載機構8—第三移載機構
[0035]91——吸盤組件92——X軸移動機構
[0036]93——Y軸移動機構94——Z軸移動機構
[0037]95——氣缸96——固定支座
【具體實施方式】
[0038]如圖1所示，一種觸摸屏的自動檢測設備，包括設有至少一個檢測位的機架1，所述機架周側設置有上料輸送機構2和下料輸送機構3，所述機架上側設置有自動對位機構4、第一移載機構5、檢測裝置6、第二移載機構7和第三移載機構8 ;所述檢測裝置包括用于將待測觸摸屏運送至檢測位的運送機構61、用于檢測待測觸摸屏的檢測機構62和用于觀測待測觸摸屏與所述檢測機構的相對位置的觀測機構63 ;所述自動對位機構能夠對運送至檢測位前的待測觸摸屏進行自動對位糾偏，所述第一移栽機構能夠將待測觸摸屏從所述上料輸送機構的終端位置運送至所述自動對位機構，所述檢測機構能夠根據所述觀測機構的觀測結果調節所述待測觸摸屏與所述檢測機構的相對位置；所述第二移載機構能夠將待測觸摸屏從所述自動對位機構運送至所述運送機構，第三移載機構能夠將檢測后的觸摸屏運送至殘次品集中區或所述下料輸送機構。上述結構中，由于上料輸送機構和下料輸送機構設于機架的周側并相互銜接，因此，通過上料輸送機構能夠將待測觸摸屏輸送至機架上和將檢測后觸摸屏從機架上輸送出去；通過第一移載機構能夠將待測觸摸屏從上料輸送機構的終端位置運送至自動對位機構上，通過自動對位機構能夠對運送至檢測位前的待測觸摸屏進行自動對位糾偏，通過第二移載機構能夠將自動對位糾偏后的待測觸摸屏運送至檢測裝置的運送機構上，通過運送機構的運送功能能夠將待測觸摸屏運送至檢測位，通過檢測裝置的觀測機構能夠實現觀測待測觸摸屏與檢測裝置的檢測機構的之間位置是否對正的功能，如果已經對正，則檢測機構可對待測觸摸屏進行檢測，如果沒有對正，則檢測機構可根據觀測機構的觀測結果調整其與待測觸摸屏之間的相對位置，達到對正后再進行檢測。檢測完成后，如果檢測合格，通過第三移載機構將檢測后的觸摸屏運送至下料輸送機構，進入下一個工位，如果檢測不合格，則通過第三移載機構將檢測后的觸摸屏運送至殘次品集中區。因此，本實用新型能夠實現待測觸摸屏的自動輸送、自動對位糾偏、自動移載和檢測，具有檢測效率高、檢測過程安全便捷等優點。優選的，所述機架上設有四個所述檢測位，四個所述檢測位分為間隔的兩組，每組包括兩個所述檢測位，所述自動對位機構設于兩組所述檢測位之間，對應每組所述檢測位，設有一個所述第二移載機構，對應每個所述檢測位，設有一個所述檢測裝置。這樣，通過兩個第二移載機構能夠將自動對位糾偏后的待測觸摸屏運送至四個檢測位處對應的檢測裝置上進行檢測，從而達到進一步提高檢測效率的目的。當然，檢測位于檢測裝置相對應，也可以根據需要設置更多個檢測位(檢測裝置)。優選的，所述上料輸送機構和所述下料輸送機構均為流水線傳動機構。流水線傳動機構為現有技術，通常包括皮帶式流水線、滾筒式流水線等，在此不再贅述。
[0039]參見圖2,作為第一、二、三移栽機構的優選實施例1,所述第一移載機構、所述第二移載機構和所述第三移載機構均包括能夠吸附住待測觸摸屏的吸盤組件91和驅動所述吸盤組件在X、Y、Z軸三維方向運動的X軸移動機構92、Y軸移動機構93和Z軸移動機構94。這樣，通過第一移栽機構的X、Y和Z軸移動機構能夠實現其吸盤組件在三個自由度上的移動，實現將待測觸摸屏從上料輸送機構的終端位置運送至自動對位機構上的功能；通過第二移栽機構的X、Y和Z軸移動機構能夠實現其吸盤組件在三個自由度上的移動，實現將自動對位糾偏后的待測觸摸屏從自動對位機構運送到檢測裝置的運送機構上，進而運送至檢測位進行檢測；通過第三移栽機構的X、Y和Z軸移動機構能夠實現其吸盤組件在三個自由度上的移動，實現將檢測后的觸摸屏運送至殘次品集中區或下料輸送機構上，進入下一個工位。優選的，所述X軸移動機構為沿X軸方向設置的直線滑臺，所述Y軸移動機構為沿Y軸方向設置的直線滑臺，所述Z軸移動機構為沿Z軸方向設置的直線滑臺。通過X軸、Y軸和Z軸三個方向的直線滑臺的電機，實現三個自由度上的移動定位；具體實施時，第一、二、三移載機構的X軸方向的直線滑臺通過固定支座96固定于機架上。
[0040]參見圖3,作為第一、二、三移栽機構的優選實施例2,所述第一移載機構的Z軸移動機構為沿Z軸方向設置的推力裝置95，所述第一移載機構的X軸移動機構與Y軸移動機構、所述第二移載機構的X軸移動機構、Y軸移動機構與Z軸移動機構、所述第三移載機構的X軸移動機構、Y軸移動機構與Z軸移動機構均為沿X軸、Y軸和Z軸方向設置的直線滑臺。作為驅動吸盤組件在X、Y、Z軸三維方向運動的另一種實施方式，可以根據需要將第一移載機構的Z軸設計成推力裝置，直接驅動其吸盤組件沿Z軸方向移動，第一移載機構的X軸方向的直線滑臺通過固定支座96固定于機架上。其中推力裝置優選為氣缸。
[0041]參見圖4，作為自動對位機構的一種優選實施例，所述自動對位機構包括支撐板41、放置板42、X軸驅動機構43和Y軸驅動機構44，所述支撐板通過固定支座96固設于所述機架上側，所述放置板通過固定支柱固設于所述支撐板上側；所述X軸驅動機構固設于所述支撐板下側，且所述X軸驅動機構能夠在X軸方向驅動置于所述放置板上的待測觸摸屏；所述Y軸驅動機構能夠在Y軸方向驅動置于所述放置板上的待測觸摸屏。這樣，在第一移栽機構將待測觸摸屏從上料輸送機構的終端位置運送至自動對位機構上的放置板上時，通過X軸驅動機構和Y軸驅動機構能夠在X軸方向和Y軸方向實現對待測觸摸屏的擠壓對位，實現待測觸摸屏的自動對位糾偏功能。優選的，所述X軸驅動機構包括兩X軸靠位柱431和X軸電機432，兩個所述X軸靠位柱沿X軸滑動設于所述放置板兩側，所述X軸電機通過皮帶傳動驅動兩個所述X軸靠位柱沿X軸滑動；所述Y軸驅動機構包括兩Y軸靠位柱441和Y軸電機442，兩個所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動設于所述放置板兩側，所述Y軸電機通過皮帶傳動驅動兩個所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動。這樣，具體實施時，X(Y)軸驅動機構沿X (Y)軸方向設置傳送皮帶，傳送皮帶兩端通過傳動輪(主、被動輪)固設于支撐板的下偵U，將兩側的靠位柱分別通過固定塊固定于皮帶上，將X(Y)軸電機的動力輸出給其中一傳動輪(主動輪)。這樣，通過X(Y)軸電機驅動傳動輪進而帶動皮帶傳送，皮帶進而通過固定塊驅動靠位柱相向擠壓放置板上的待測觸摸屏或背向脫離對位糾偏后的待測觸摸屏。
[0042]參見圖5，作為檢測裝置的一種優選實施例，所述檢測裝置還包括通過固定支座96設置于所述機架上的支撐平臺64 ;所述運送機構包括檢測平臺611和送料驅動機構612，所述檢測平臺設置于所述支撐平臺下方，所述送料驅動機構能夠驅動所述檢測平臺沿所述支撐平臺寬度方向運動；所述檢測機構包括檢測儀器621和檢測驅動機構622，所述檢測儀器設于所述支撐平臺上側，所述檢測驅動機構能夠驅動所述檢測儀器沿所述支撐平臺長度方向運動；所述觀測機構包括觀測儀器631和觀測驅動機構632，所述觀測驅動機構能夠驅動所述觀測儀器沿所述支撐平臺長度方向運動。這樣，將自動對位糾偏后的待測觸摸屏運送至運送機構上的檢測平臺上時，送料驅動機構驅動檢測平臺沿支撐平臺的寬度方向運動至檢測位，檢測驅動機構驅動檢測儀器至待測觸摸屏的上方，觀測驅動機構驅動調整觀測儀器的位置，并觀測檢測儀器與待測觸摸屏是否對正，如果觀測結果為不對正，則檢測驅動機構驅動檢測儀器調整其與待測觸摸屏的相對位置，直至觀測結果為對正。優選的，所述觀測驅動機構、所述檢測驅動機構和所述送料驅動機構均為直線滑臺。直線滑臺為現有技術，通常直線滑臺由電機、絲杠和滑塊組成，通過電機、絲杠與滑塊的配合實現直線驅動定位的功能。
[0043]以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質的情況下，都落在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種觸摸屏的自動檢測設備，其特征在于:包括設有至少一個檢測位的機架(I)，所述機架周側設置有上料輸送機構(2)和下料輸送機構(3)，所述機架上側設置有自動對位機構(4)、第一移載機構(5)、檢測裝置(6)、第二移載機構(7)和第三移載機構(8);所述檢測裝置包括用于將待測觸摸屏運送至檢測位的運送機構(61)、用于檢測待測觸摸屏的檢測機構(62)和用于觀測待測觸摸屏與所述檢測機構的相對位置的觀測機構(63);所述自動對位機構能夠對運送至檢測位前的待測觸摸屏進行自動對位糾偏，所述第一移栽機構能夠將待測觸摸屏從所述上料輸送機構的終端位置運送至所述自動對位機構，所述檢測機構能夠根據所述觀測機構的觀測結果調節所述待測觸摸屏與所述檢測機構的相對位置；所述第二移載機構能夠將待測觸摸屏從所述自動對位機構運送至所述運送機構，第三移載機構能夠將檢測后的觸摸屏運送至殘次品集中區或所述下料輸送機構。
2.根據權利要求1所述的觸摸屏的自動檢測設備，其特征在于:所述機架上設有四個所述檢測位，四個所述檢測位分為間隔的兩組，每組包括兩個所述檢測位，所述自動對位機構設于兩組所述檢測位之間，對應每組所述檢測位，設有一個所述第二移載機構，對應每個所述檢測位，設有一個所述檢測裝置。
3.根據權利要求1所述的觸摸屏的自動檢測設備，其特征在于:所述上料輸送機構和所述下料輸送機構均為流水線傳動機構。
4.根據權利要求1所述的觸摸屏的自動檢測設備，其特征在于:所述第一移載機構、所述第二移載機構和所述第三移載機構均包括能夠吸附住待測觸摸屏的吸盤組件(91)和驅動所述吸盤組件在X、Y、Z軸三維方向運動的X軸移動機構(92)、Υ軸移動機構(93)和Z軸移動機構(94)。
5.根據權利要求4所述的觸摸屏的自動檢測設備，其特征在于:所述X軸移動機構為沿X軸方向設置的直線滑臺，所述Y軸移動機構為沿Y軸方向設置的直線滑臺，所述Z軸移動機構為沿Z軸方向設置的直線滑臺。
6.根據權利要求4所述的觸摸屏的自動檢測設備，其特征在于:所述第一移載機構的Z軸移動機構為沿Z軸方向設置的推力裝置(95)，所述第一移載機構的X軸移動機構與Y軸移動機構、所述第二移載機構的X軸移動機構、Y軸移動機構與Z軸移動機構、所述第三移載機構的X軸移動機構、Y軸移動機構與Z軸移動機構均為沿X軸、Y軸和Z軸方向設置的直線滑臺。
7.根據權利要求1所述的觸摸屏的自動檢測設備，其特征在于:所述自動對位機構包括支撐板(41)、放置板(42)、X軸驅動機構(43)和Y軸驅動機構(44)，所述支撐板通過固定支座固設于所述機架上側，所述放置板通過固定支柱固設于所述支撐板上側；所述X軸驅動機構固設于所述支撐板下側，且所述X軸驅動機構能夠在X軸方向驅動置于所述放置板上的待測觸摸屏；所述Y軸驅動機構能夠在Y軸方向驅動置于所述放置板上的待測觸摸屏。
8.根據權利要求7所述的觸摸屏的自動檢測設備，其特征在于:所述X軸驅動機構包括兩X軸靠位柱(431)和X軸電機(432)，兩個所述X軸靠位柱沿X軸滑動設于所述放置板兩側，所述X軸電機通過皮帶傳動驅動兩個所述X軸靠位柱沿X軸滑動；所述Y軸驅動機構包括兩Y軸靠位柱(441)和Y軸電機(442)，兩個所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動設于所述放置板兩側，所述Y軸電機通過皮帶傳動驅動兩個所述Y軸靠位柱沿Y軸滑動。
9.根據權利要求1所述的觸摸屏的自動檢測設備，其特征在于:所述檢測裝置還包括通過固定支座(96)設置于所述機架上的支撐平臺￠4);所述運送機構包括檢測平臺(611)和送料驅動機構￠12)，所述檢測平臺設置于所述支撐平臺下方，所述送料驅動機構能夠驅動所述檢測平臺沿所述支撐平臺寬度方向運動；所述檢測機構包括檢測儀器(621)和檢測驅動機構￠22)，所述檢測儀器設于所述支撐平臺上側，所述檢測驅動機構能夠驅動所述檢測儀器沿所述支撐平臺長度方向運動；所述觀測機構包括觀測儀器(631)和觀測驅動機構(632)，所述觀測驅動機構能夠驅動所述觀測儀器沿所述支撐平臺長度方向運動。
10.根據權利要求9所述的觸摸屏的自動檢測設備，其特征在于:所述觀測驅動機構、所述檢測驅動機構和所述送料驅動機構均為直線滑臺。
【文檔編號】G01R27/26GK204256094SQ201420763915
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月8日 優先權日:2014年12月8日
【發明者】余章凱, 陳博鑒, 葉坤 申請人:昆山精訊電子技術有限公司