一種塑料托盤多側輪流檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種塑料托盤多側輪流檢測裝置,該裝置包括第一工業相機和分段傳送帶子系統,所述的分段傳送帶子系統沿塑料托盤移動方向包括前段傳送帶、檢測段傳送帶和后段傳送帶,所述的前段傳送帶和后段傳送帶為固定位置安裝,在所述的檢測段傳送帶的下方設置旋轉拖動電動機,所述的第一工業相機設置在正對所述的檢測段傳送帶的一側面。本實用新型降低了檢測設備安裝的精度要求,通過檢測工位整體90度旋轉,塑料托盤各個側面依次輪流進行檢測,雖然增加了檢測時間,但是在選用高速處理器提高檢測速度的情況下,可以彌補檢測效率的問題,具有良好的市場推廣前景。
【專利說明】一種塑料托盤多側輪流檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流設備檢測領域,更具體地說,本實用新型涉及通過旋轉檢測工位對塑料托盤多個側面輪流進行檢測的裝置。
【背景技術】
[0002]塑料托盤是煙草物流中具有廣泛的應用,結構可設計性強,可選塑料源料廣,適用環境多樣,常見塑料源料包括:聚醋酸乙烯、聚氧化甲烯、聚苯乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、尼龍、聚乙烯、聚三氟氯乙烯、聚-1-丁烯、聚偏二氯乙烯、聚碳酸酯、有機玻璃、聚-4-甲基戊烯-1、醋酸纖維素、聚丙烯腈、聚對苯二甲酸乙二醇酯等。
[0003]由于塑料托盤在正常使用時,經常承受日曬、摔打、碰撞、刮擦等作用,長期使用塑料會發生老化、破裂、缺角、斷裂、扭折等外觀破損及機械破損,從而無法繼續用于叉車、自動堆垛機作業。
[0004]目前,對于塑料托盤的準入檢測包括機械強度檢測、外觀檢測等,不合格的塑料托盤將不得進入物流體系流轉,但是塑料托盤的淘汰檢測,則只能靠人工,憑肉眼和經驗檢測,缺乏統一的標準和科學的依據。檢測個體差異大、隨意性大,效率低下,造成塑料托盤的浪費。
[0005]利用機器視覺的方法對塑料托盤外觀進行檢測是塑料托盤檢測自動化的有效解決方案。由于塑料托盤的破損位置主要集中在四個側面,對四個側面進行同步檢測,優點在于檢測速度快,效率高,缺點在于每個側面需要各安裝一套光源、工業相機系統,成本高、檢測工位占地面積大;另外,由于塑料托盤的兩個側面和檢測傳送帶方向相同,工業相機的安裝必須避開傳送帶,增加了安裝成本和難度。采用一套工業相機檢測設備,旋轉檢測工位對塑料托盤側面輪流進行檢測,是檢測速度和設備成本及安裝難度之間的一種權衡取舍,在選用高速處理器提高檢測速度的情況下,節約設備成本和安裝難度是一種提高塑料托盤檢測系統總體性價比的優選技術方案。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的在于解決現有上述技術問題,提供一種旋轉檢測工位對塑料托盤多個側面輪流進行檢測的裝置。
[0007]為了實現以上目的,本實用新型的技術方案為以下方案:
[0008]一種塑料托盤多側輪流檢測裝置,該裝置包括第一工業相機和分段傳送帶子系統,所述的分段傳送帶子系統沿塑料托盤移動方向包括前段傳送帶、檢測段傳送帶和后段傳送帶,所述的前段傳送帶和后段傳送帶為固定位置安裝,在所述的檢測段傳送帶的下方設置旋轉拖動電動機,所述的第一工業相機設置在正對所述的檢測段傳送帶的一側面。
[0009]作為進一步改進,所述的旋轉拖動電動機拖動所述的檢測段傳送帶及塑料托盤整體90度旋轉。
[0010]作為進一步改進,在所述的檢測段傳送帶的另一側面設置第二工業相機。
[0011]作為進一步改進,所述的旋轉拖動電動機作雙向90度旋轉。
[0012]作為進一步改進,所述的旋轉拖動電動機作單向90度旋轉。
[0013]本實用新型的有益技術特征在于:采用一臺或者兩臺工業相機正對檢測工位的塑料托盤側面進行檢測,節約了檢測設備的投入,減少檢測工位的占地面積,降低了檢測設備安裝的精度要求,通過檢測工位整體90度旋轉,塑料托盤各個側面依次輪流進行檢測,雖然增加了檢測時間,但是在選用高速處理器提高檢測速度的情況下,可以彌補檢測效率的問題,具有良好的市場推廣前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種塑料托盤多側輪流檢測裝置的實施例1結構示意圖;
[0015]圖2是本實用新型一種塑料托盤多側輪流檢測裝置的實施例2結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合具體實施例,并結合附圖,對本實用新型的技術方案作進一步的說明:
[0017]實施例1,如圖1所示一種塑料托盤多側輪流檢測裝置,該裝置包括第一工業相機101和分段傳送帶子系統,所述的分段傳送帶子系統沿塑料托盤100移動方向包括前段傳送帶106、檢測段傳送帶104和后段傳送帶107,所述的前段傳送帶106和后段傳送帶107為固定位置安裝,在所述的檢測段傳送帶104的下方設置旋轉拖動電動機105,所述的第一工業相機101設置在正對所述的檢測段傳送帶104的一側面,所述的旋轉拖動電動機105拖動所述的檢測段傳送帶104及塑料托盤100整體做90度旋轉.旋轉之后的塑料托盤100另外三個側面依次正對第一工業相機101,完成塑料托盤100四個側面的輪流檢測。
[0018]實施例2,如圖2所示一種塑料托盤多側輪流檢測裝置,該裝置包括第一工業相機101、第一工業相機102和分段傳送帶子系統,所述的分段傳送帶子系統沿塑料托盤100移動方向包括前段傳送帶106、檢測段傳送帶104和后段傳送帶107,所述的前段傳送帶106和后段傳送帶107為固定位置安裝,在所述的檢測段傳送帶104的下方設置旋轉拖動電動機105,所述的第一工業相機101和第一工業相機102分別設置在正對所述的檢測段傳送帶104的兩側面,所述的旋轉拖動電動機105拖動所述的檢測段傳送帶104及塑料托盤100整體做90度旋轉,所述的旋轉拖動電動機105單向或雙向做90度旋轉,塑料托盤100檢測完兩個側面之后,旋轉90度再檢測另外兩個側面,完成塑料托盤100四個側面的檢測。
【權利要求】
1.一種塑料托盤多側輪流檢測裝置,其特征在于:該裝置包括第一工業相機(101)和分段傳送帶子系統,所述的分段傳送帶子系統沿塑料托盤(100)移動方向包括前段傳送帶(106)、檢測段傳送帶(104)和后段傳送帶(107),所述的前段傳送帶(106)和后段傳送帶(107)為固定位置安裝,在所述的檢測段傳送帶(104)的下方設置旋轉拖動電動機(105),所述的第一工業相機(101)設置在正對所述的檢測段傳送帶(104)的一側面。
2.如權利要求1所述的塑料托盤多側輪流檢測裝置,其特征在于:所述的旋轉拖動電動機(105)拖動所述的檢測段傳送帶(104)及塑料托盤(100)整體90度旋轉。
3.如權利要求2所述的塑料托盤多側輪流檢測裝置,其特征在于:在所述的檢測段傳送帶(104)的另一側面設置第二工業相機(102)。
4.如權利要求3所述的塑料托盤多側輪流檢測裝置,其特征在于:所述的旋轉拖動電動機(105)作雙向90度旋轉。
5.如權利要求3所述的塑料托盤多側輪流檢測裝置,其特征在于:所述的旋轉拖動電動機(105)作單向90度旋轉。
【文檔編號】G01N21/88GK204203113SQ201420614672
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月22日 優先權日:2014年10月22日
【發明者】尚偉, 馮豐, 李鈺靚, 梁啟榮 申請人:浙江中煙工業有限責任公司