自動水分測試裝置及自動水分測試儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動水分測試裝置及自動水分測試儀，包括支撐板和外殼取盤倒樣機構和樣盤運送機構均相對支撐板可移動的設置。取盤倒樣機構用以拾取樣盤并運送至樣盤運送機構，且拾取樣勺待樣勺加樣后將樣勺內樣品加入運送至樣盤運送機構的樣盤中后與樣勺分離；樣盤運送機構用以將加樣后的樣盤運送和脫離于稱量裝置和烘干裝置。在自動水分測試裝置中，取盤倒樣機構將樣盤運送至樣盤運送機構，并在樣盤內加入樣品，樣盤運送機構將樣盤運送和脫離于稱量裝置和烘干裝置，完成烘干和稱量的操作。自動水分測試裝置的樣盤的取放、試樣添加、送樣稱量、送樣烘干等操作均可通過機器完成，無需手動操作，自動化程度高，節省了人力，提高了檢測效率。
【專利說明】自動水分測試裝置及自動水分測試儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及分析儀器領域，特別地，涉及一種自動水分測試裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述自動水分測試裝置的自動水分測試儀。
【背景技術】
[0002]在很多分析儀器中，自動化程度不高，很多過程都要人工操作，如用于測試固定物質水分的水分測試儀。當前使用的各種水分測試儀器，雖然大部分都叫作全自動水分測試儀，但其測試時并沒有實現全過程自動化，其中有很多地方都需要人工進行參與。如空樣盤的取放、試樣添加、送樣稱量和送樣烘干需要手動操作，操作繁瑣，需要大量人力資源。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的在于提供一種自動化程度高的自動水分測試裝置及自動水分測試儀，以解決傳統的水分測試裝置自動化程度低、操作繁瑣的技術問題。
[0004]一種自動水分測試裝置，包括支撐板和外殼，其特征在于，支撐板設置有取盤倒樣機構和樣盤運送機構；取盤倒樣機構和樣盤運送機構均相對支撐板可移動的設置；
[0005]取盤倒樣機構用以拾取樣盤并運送至樣盤運送機構，且拾取樣勺待樣勺加樣后將樣勺內樣品加入運送至樣盤運送機構的樣盤中后與樣勺分離；
[0006]樣盤運送機構用以將加樣后的樣盤運送和脫離于稱量裝置和烘干裝置。
[0007]進一步地，取盤倒樣機構包括支撐架和設置于支撐架上的旋轉桿；
[0008]旋轉桿通過水平驅動器的驅動在支撐架上水平轉動，以到達拾取樣盤位置、拾取樣勺位置和樣盤運送機構位置；
[0009]旋轉桿一端設置有用于取放樣盤和樣勺的取樣器，另一端設置有用于驅動旋轉桿旋轉的旋轉驅動器。
[0010]進一步地，旋轉桿設置于安裝座上，旋轉桿一端穿過安裝座連接旋轉驅動器，安裝座通過轉軸連接水平驅動器，并在水平驅動器的驅動下水平轉動；
[0011]支撐架上設置有多個用以控制安裝座停動位置的第一定位光耦；安裝座上設置有用以控制旋轉桿停動位置的第二定位光耦；
[0012]旋轉桿在第二定位光耦的控制下進行180°旋轉；取樣器為電磁鐵。
[0013]進一步地，樣盤運送機構包括水平運動組、縱向運動組和用以夾持和松開樣盤的活動夾鉗；
[0014]水平運動組和縱向運動組配合將活動夾鉗送至稱量裝置或烘干裝置，以使活動夾鉗夾持的樣盤放置和脫離于相應操作裝置。
[0015]進一步地，縱向運動組包括縱向傳動架、縱向導軌和縱向傳動電機，縱向導軌和縱向傳動電機設置于縱向傳動架上；
[0016]活動夾鉗一端與縱向導軌滑動連接，并在縱向傳動電機的驅動下沿縱向導軌運動；
[0017]水平運動組包括水平導軌和水平運動電機，縱向傳動架的一端與水平導軌活動連接，并在水平運動電機的驅動下沿水平導軌運動。
[0018]進一步地，活動夾鉗包括底座、第一夾臂和第二夾臂；活動夾鉗通過底座與縱向導軌滑動連接；
[0019]第一夾臂和第二夾臂相對設置，第一夾臂和第二夾臂均活動設置于底座；
[0020]第一夾臂和第二夾臂之間設有至少一個驅動組，并通過驅動組控制第一夾臂和第二夾臂之間的距離。
[0021]進一步地，底座上設置有導軌，第一夾臂的末端和第二夾臂的末端均設置有與導軌配合的滑塊；
[0022]第一夾臂和第二夾臂通過同一個驅動組控制在導軌上滑動；
[0023]驅動組包括:夾鉗電機、傳動螺桿、活動塊和兩個傳動臂；
[0024]兩個傳動臂一端分別可轉動地連接于第一夾臂的末端和第二夾臂的末端，另一端分別可轉動地連接于活動塊的兩端；
[0025]活動塊通過傳動螺桿與夾鉗電機連接。
[0026]進一步地，自動水分測試裝置還包括供給機構；
[0027]供給機構包括支撐座、升降電機和用以托起樣盤或樣勺的升降臺；
[0028]升降臺和升降電機均設置于支撐座上，升降臺在升降電機的驅動下相對于支撐座升降運動，并提供樣盤或樣勺至取盤倒樣機構取盤位置。
[0029]進一步地，供給機構還包括第三定位光耦和微動開關；
[0030]第三定位光耦設置于支撐座的下方以確定升降臺升降下限位置；微動開關設置于取盤倒樣機構上以確定升降臺升降上限位置。
[0031]進一步地，自動水分測試裝置還包括攤平裝置，攤平裝置設置于樣盤運送機構上方，攤平裝置包括攤平葉片和轉動電機，攤平葉片在轉動電機驅動下轉動，將樣盤內的樣品攤平。
[0032]進一步地，自動水分測試裝置還包括定量裝置，定量裝置包括刮板，刮板設置于樣勺加樣后在取盤倒樣機構帶動下運動的軌跡上方，并與加樣后的樣勺開口的邊緣相切。
[0033]進一步地，自動水分測試裝置還包括棄樣臺，棄樣臺包括斜坡和平臺；
[0034]斜坡底部連接于支撐板，且頂部連接于平臺，活動夾鉗的下方設置有推動裝載廢棄樣品的樣盤從平臺沿斜坡滑落的推桿。
[0035]根據本實用新型的另一方面，還提供了一種自動水分測試儀，包括稱量裝置、烘干裝置以及上述的自動水分測試裝置。
[0036]稱量裝置設置于自動水分測試裝置內，烘干裝置設置于自動水分測試裝置外。
[0037]烘干裝置包括殼體和至少一層轉盤，任一層轉盤上均設置有多個與樣盤配合的樣盤放置孔；殼體上設置有開口，開口用以為樣盤運送機構將加樣后的樣盤運送和脫離于轉盤提供通道。
[0038]本實用新型具有以下有益效果:在自動水分測試裝置中，取盤倒樣機構將樣盤運送至樣盤運送機構，并在樣盤內加入樣品，樣盤運送機構將樣盤運送和脫離于稱量裝置和烘干裝置，完成烘干和稱量的操作。自動水分測試裝置的樣盤的取放、試樣添加、送樣稱量、送樣烘干等操作均可通過機器完成，無需手動操作，自動化程度高，節省了人力，提高了檢測效率。
[0039]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0041]圖1是本實用新型優選實施例的自動水分測試裝置的結構示意圖；
[0042]圖2是本實用新型優選實施例的自動水分測試裝置的另一視角結構示意圖；
[0043]圖3是本實用新型優選實施例的取盤倒樣機構的結構示意圖；
[0044]圖4是本實用新型優選實施例的取盤倒樣機構的另一視角結構示意圖；
[0045]圖5是本實用新型優選實施例的樣盤運送機構的結構示意圖；
[0046]圖6是本實用新型優選實施例的樣盤運送機構的另一視角結構示意圖；
[0047]圖7是本實用新型優選實施例的供給機構的結構示意圖；
[0048]圖8是本實用新型優選實施例的供給機構的另一視角結構示意圖；
[0049]圖9是本實用新型優選實施例的烘干裝置的結構示意圖。
[0050]附圖標記說明:100、支撐板；200、取盤倒樣機構；300、樣盤運送機構；210、支撐架；221、旋轉桿；222、取樣器；231、水平驅動器；232、旋轉驅動器；240、安裝座；251、第一定位光耦；252、第二定位光耦；310、水平運動組；320、縱向運動組；330、活動夾鉗；331、底座；332、第一夾臂；333、第二夾臂；336、滑動定位光耦；337、控制片；340、驅動組；334、導軌；335、滑塊；341、夾鉗電機；342、傳動螺桿；343、活動塊；344、傳動臂；321、縱向傳動架；322、縱向導軌；323、縱向傳動電機；324、水平定位光耦；311、水平導軌；312、水平運動電機；313、垂直定位光耦;400、供給機構;410、支撐座；420、升降電機；430、升降臺;440、第三定位光耦；450、微動開關；500、攤平裝置；510、攤平葉片；520、轉動電機；600、定量裝置；610、刮板;700、棄樣臺;710、斜坡;720、平臺;800、烘干裝置;810、殼體;820、轉盤;a、取樣盤位置；b、取樣勺位置；c、加樣位置；d、稱量位置。
【具體實施方式】
[0051]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0052]參照圖1和圖2，本實用新型的優選實施例提供了一種自動水分測試裝置，包括支撐板100和外殼，其特征在于，支撐板100設置有取盤倒樣機構200和樣盤運送機構300，取盤倒樣機構200和樣盤運送機構300均相對支撐板100可移動的設置。取盤倒樣機構200用以拾取樣盤并運送至樣盤運送機構300，且拾取樣勺待樣勺加樣后將樣勺內樣品加入運送至樣盤運送機構300的樣盤中后與樣勺分離。樣盤運送機構300用以將加樣后的樣盤運送和脫離于稱量裝置和烘干裝置800。
[0053]外殼覆蓋在支撐板100上形成空腔，取盤倒樣機構200和樣盤運送機構300設置在空腔內。取盤倒樣機構200相對支撐板100活動設置，以使取盤倒樣機構200將樣盤運送至樣盤運送機構300或將樣品加至樣盤運送機構300的樣盤內。樣盤運送機構300相對支撐板100活動設置，以使將加樣后的樣盤運送至稱量裝置和烘干裝置800內，稱量裝置可以為電子天平，烘干裝置800為可以烘箱。烘干裝置800上開設有供樣盤運送機構300將樣盤送入和取出的開口。本實用新型的自動水分測試裝置解決的技術問題是提供一種空樣盤的取放、試樣添加、送樣稱量和送樣烘干通過機械完成的機器，因此稱量裝置和烘干裝置800對本實用新型的自動水分測試裝置為非必要裝置，自動水分測試裝置可包括二者，將其設置在機體內，也可不設置稱量裝置和烘干裝置800，用戶在自動水分測試裝置機體外自行配置，以達到稱量和烘干的作用。
[0054]在本實施例中，取盤倒樣機構200可通過抓取、夾取或吸取等多種方式拾取樣盤，然后將樣盤運送至樣盤運送機構300。樣盤運送機構300可設有樣盤取放裝置，如與樣盤配合的活動卡爪、夾鉗和樣盤吸取機構，一方面可方便樣盤從取盤倒樣機構200脫離，另一方面可方便樣盤加樣后運送至工作位置時，如抵達稱量裝置和烘干裝置800時，樣盤從樣盤運送機構300分離，當樣盤在稱量裝置和烘干裝置800的操作完成后，樣盤運送機構300拾取樣盤，將樣盤從相應的裝置上脫離。
[0055]整個工作過程如下:取盤倒樣機構200在取樣盤位置a拾取樣盤并將其送至樣盤運送機構300后，取盤倒樣機構200運行至取樣勺位置b拾取樣勺，待樣勺加樣后運行至加樣位置C，將樣勺內樣品加入已運送至樣盤運送機構300的樣盤中。樣盤運送機構300將承載樣品的樣盤運送至稱量位置d，在稱量裝置上稱重，稱重過后拾取樣盤，將其運送至烘干裝置800，待樣盤內的樣品烘干后，樣盤運送機構300再拾取樣盤，將其送至稱量裝置再次稱重。兩次稱重的差值為樣品的水分含量。
[0056]在自動水分測試裝置中，取盤倒樣機構200將樣盤運送至樣盤運送機構300，并在樣盤內加入樣品，樣盤運送機構300將樣盤運送和脫離于稱量裝置和烘干裝置800，完成烘干和稱量的操作。自動水分測試裝置的樣盤的取放、試樣添加、送樣稱量、送樣烘干等操作均可通過機器完成，無需手動操作，自動化程度高，節省了人力，提高了檢測效率。
[0057]優選地，參照圖3和圖4，取盤倒樣機構200包括支撐架210和設置于支撐架210上的旋轉桿221 ;旋轉桿221通過水平驅動器231的驅動在支撐架210上水平轉動，以到達拾取樣盤位置、拾取樣勺位置和樣盤運送機構300位置；旋轉桿221 —端設置有用于取放樣盤和樣勺的取樣器222，另一端設置有用于驅動旋轉桿221旋轉的旋轉驅動器232。旋轉桿221通過水平驅動器231的驅動在支撐架210上水平轉動；旋轉桿221 —端設置有用于取放樣盤的取樣器222，另一端設置有用于驅動旋轉桿221旋轉的旋轉驅動器232。
[0058]在本實施例中，旋轉桿221在水平驅動器231的驅動下相對支撐架210轉動，帶動取樣器222至工作位置，如拾取樣盤位置，拾取樣勺位，以及樣盤運送機構300位置。取樣器222可以米用多方式拾取樣盤或樣勺，可米用夾持方式夾持樣盤或樣勺，如取樣器222可設置兩相對的夾臂，夾持樣盤或者樣勺，或采用卡合的方式卡合樣盤或樣勺，如取樣器222設置為扁平桿，在樣盤或樣勺盤底設置與扁平桿配合的容納腔，也可采用吸取的方式吸取樣盤或樣勺，如取樣器222設置為磁體、電磁鐵或吸盤。水平驅動器231和旋轉驅動器232可以均設置為電機。
[0059]在本實施例中，樣盤運送至樣盤運送機構300可以為:樣盤轉動至到達樣盤運送機構300的目標位置時，樣盤和取樣器222分離。如取樣器222松開夾持部分，樣盤直接至樣盤運送機構300，或樣盤與樣盤運送機構300結合后，旋轉桿221繼續水平轉動，使得取樣器222和樣盤分離，實現樣盤放置。
[0060]在本實施例中，試樣添加的過程可以為:取樣器222拾取樣勺，待樣勺加入樣品后，轉動至樣盤運送機構300上的樣盤位置，旋轉驅動器232帶動旋轉桿221和樣勺旋轉，樣勺傾斜，其中的樣品傾入樣盤中。樣勺的棄置過程可以為在樣勺棄置位置設置阻塊，樣勺與阻塊相抵后，旋轉桿221繼續水平轉動，取樣器222和樣勺分離，樣勺掉落，實現樣勺的棄置。
[0061]在本實施例中，取樣器222拾取樣盤或樣勺，旋轉桿221在水平驅動器231的驅動下相對支撐架210轉動，帶動旋轉桿221至工作位置，完成放置樣盤操作；旋轉驅動器232帶動旋轉桿221和樣勺旋轉，樣勺傾斜，完成試樣添加操作；當加樣完成后，旋轉桿221在水平驅動器231的驅動下相對支撐架210轉動，帶動使用過的樣勺至棄置位置，完成棄置使用過的樣勺操作。上述的取盤倒樣裝置結構簡單，可以完成樣盤的取放、試樣添加以及使用過樣勺的丟棄多種操作，節約了人力資源，提高了工作效率。
[0062]優選地，參照圖3和圖4，旋轉桿221設置于安裝座240上，旋轉桿221 —端穿過安裝座240連接旋轉驅動器232，安裝座240通過轉軸連接水平驅動器231，并在水平驅動器231的驅動下水平轉動。支撐架210上設置有多個用以控制安裝座240停動位置的第一定位光耦251 ;安裝座240上設置有用以控制旋轉桿221停動位置的第二定位光耦252 ;旋轉桿221在第二定位光耦252的控制下進行180°旋轉。取樣器222為電磁鐵。
[0063]安裝座240在水平驅動器231的驅動下水平轉動，帶動旋轉桿221水平轉動。旋轉驅動器232固定于安裝座240，帶動旋轉桿221相對安裝座240旋轉。設置安裝座240，使得取盤倒樣裝置結構更為緊湊。
[0064]設置第一定位光耦251，安裝座240的轉動更為精準，安裝座240可帶動樣盤和樣勺準確停在所需工作位置。在第二定位光耦252的作用下，旋轉桿221可精準的旋轉，實現試樣添加，以及輔助取樣器222拾取樣盤或者樣勺。
[0065]取樣器222為電磁鐵時，取盤倒樣裝置操作更為便捷，以試樣添加及使用過的樣勺丟棄為例，取樣器222轉至空樣勺位置時，啟動電磁鐵吸附樣勺的底部，在旋轉驅動器232的驅動下，旋轉桿221旋轉180°，樣勺水平吸取在電磁鐵上，然后在樣勺中加入試樣，內中試樣不容易從樣勺中滑落。旋轉桿221水平旋轉至試樣添加位置時，旋轉桿221旋轉180°，在該過程中樣勺慢慢傾斜，試樣從樣勺滑落加樣，直至樣勺完全翻轉，內中所有物料添加完畢。然后旋轉桿221水平旋轉至棄置樣勺位置，旋轉桿221旋轉180°，樣勺開口朝下，停止通電，電磁鐵和樣勺分離，樣勺掉落。樣盤的取放過程大致相同，不再贅述。
[0066]優選地，參照圖5和圖6，樣盤運送機構300包括水平運動組310、縱向運動組320和用以夾持和松開樣盤的活動夾鉗330。水平運動組310和縱向運動組320配合將活動夾鉗330送至稱量裝置或烘干裝置800，以使活動夾鉗330夾持的樣盤放置和脫離于相應操作
>j-U ρ?α裝直。
[0067]水平運動組310與縱向運動組320連接，活動夾鉗330與二者之一連接。活動夾鉗330水平運動組310的控制下在水平方向運動，并在縱向運動組320的控制下在縱向方向運動。水平運動組310和縱向運動組320配合為多種，如活動夾鉗330設置于縱向活動組，水平運動組310將縱向運動組320運動至稱量裝置或烘干裝置800的縱向位置，縱向運動組320調節活動夾鉗330的縱向移動，使得活動夾鉗330貼近相應的裝置。其它配合方式不再贅述。
[0068]水平運動組310和縱向運動組320配合可使活動夾鉗330較為貼近稱量裝置或烘干裝置800，使得活動夾鉗330可近距離將承載樣品的樣盤放置稱量裝置或烘干裝置800，活動夾鉗330與樣盤分離，待樣盤在相應的操作裝置上的操作完成后，活動夾鉗330回到相應裝置，夾持樣盤，使得樣盤與裝置脫離。樣盤放置和脫離于相應操作裝置操作方便，動作精確。
[0069]優選地，參照圖5和圖6，縱向運動組320包括縱向傳動架321、縱向導軌322和縱向傳動電機323，縱向導軌322和縱向傳動電機323均設置于縱向傳動架321上。活動夾鉗330 一端與縱向導軌322滑動連接，并在縱向傳動電機323的驅動下沿縱向導軌322運動。水平運動組310包括水平導軌311和水平運動電機312，縱向傳動架321的一端與水平導軌311活動連接，并在水平運動電機312的驅動下沿水平導軌311運動。
[0070]縱向傳動架321在水平運動電機312的驅動下沿水平導軌311運動，活動夾鉗330跟隨縱向傳動架321水平滑動，同時在縱向傳動電機323的作用下，活動夾鉗330在沿縱向導軌322縱向滑動。縱向傳動架321和水平導軌311滑動配合、活動夾鉗330和縱向導軌322滑動配合，阻力較小，滑動順暢，操作方便。
[0071]進一步地，參照圖5和圖6，水平導軌311附近設置有控制縱向傳動架321停動的水平定位光耦324，縱向傳動架321上設有與水平定位光耦324配合的水平定位片。縱向導軌322附近設置有控制活動夾鉗330停動的垂直定位光耦313，活動夾鉗330上設有與垂直定位光稱313配合的垂直定位片。水平定位光稱324和垂直定位光稱313可精確控制縱向傳動架321停動位置和活動夾鉗330停動位置。
[0072]優選地，參照圖5和圖6，活動夾鉗330包括底座331、第一夾臂332和第二夾臂333 ;活動夾鉗330通過底座331與縱向導軌322滑動連接；第一夾臂332和第二夾臂333相對設置，第一夾臂332和第二夾臂333均活動設置于底座331 ;第一夾臂332和第二夾臂333之間設有至少一個驅動組340，并通過驅動組340控制第一夾臂332和第二夾臂333之間的距離。第一夾臂332和第二夾臂333之間的距離由驅動組340控制，以使活動夾鉗330夾持樣盤或者將松開樣盤，第一夾臂332和第二夾臂333可通過同一個驅動組340驅動，也可分別通過獨立的驅動組340驅動。第一夾臂332的首端和第二夾臂333的首端均外擴形成圓弧段，兩個圓弧段形成夾持樣盤的夾持區域。兩個圓弧段形成的夾持區域與樣盤的外廓一致，可將樣盤夾持地較為穩固。
[0073]優選地，參照圖6，底座331上設置有導軌334，第一夾臂332的末端和第二夾臂333的末端均設置有與導軌334配合的滑塊335。第一夾臂332和第二夾臂333通過同一個驅動組340控制在導軌334上滑動。驅動組340包括:夾鉗電機341、傳動螺桿342、活動塊343和兩個傳動臂344。兩個傳動臂344 —端分別可轉動地連接于第一夾臂332的末端和第二夾臂333的末端，另一端分別可轉動地連接于活動塊343的兩端。活動塊343通過傳動螺桿342與夾鉗電機341連接。
[0074]活動塊343與傳動螺桿342可通過螺紋連接，活動塊343可相對傳動螺桿342運動。夾鉗電機341帶動傳動螺桿342旋轉，帶動活動塊343相對傳動螺桿342活動，活動塊343通過傳動臂344使得第一夾臂332和第二夾臂333完成張開或合攏的動作。夾鉗電機341可正反轉動，以使活動塊343靠近或者遠離傳動螺桿342。如夾鉗電機341正轉，活動塊343向靠近傳動螺桿342的方向運動，第一夾臂332和第二夾臂333張開；夾鉗電機341反轉，活動塊343向遠離傳動螺桿342的方向運動，第一夾臂332和第二夾臂333合攏。進一步地，參照圖5和圖6，底座331上設置有控制第一夾臂332和第二夾臂333停動位置的滑動定位光耦336 ;第一夾臂332或第二夾臂333設有控制片337，控制片337 —端連接于第一夾臂332或第二夾臂333，另一端向第一夾臂332或第二夾臂333外延伸。滑動定位光耦336的數量為兩個，組成滑動定位區域。第一夾臂332和第二夾臂333運動時，控制片337在滑動定位光耦336形成的滑動定位區域內往返運動。以圖6為例，第一夾臂332和第二夾臂333張開，控制片337到達離第一夾臂332較遠的滑動定位光耦336時，該滑動定位光耦336將信號傳遞給夾鉗電機341，根據需要選擇讓夾鉗電機341改變轉動方向或者停止運動，夾鉗電機341改變轉動方向時，第一夾臂332和第二夾臂333可合攏。同理，當第一夾臂332和第二夾臂333合攏時，控制片337到達離第一夾臂332較近的滑動定位光耦336，該滑動定位光耦336將信號傳遞給夾鉗電機341，根據需要選擇讓夾鉗電機341再次改變轉動方向或者停止運動，夾鉗電機341再次改變轉動方向時，第一夾臂332和第二夾臂333可張開。
[0075]優選地，參照圖7和圖8，自動水分測試裝置還包括自動水分測試裝置還包括供給機構400。供給機構400包括支撐座410、升降電機420和用以托起樣盤或樣勺的升降臺430。升降臺430和升降電機420設置于支撐座410上，升降臺430在升降電機420的驅動下相對于支撐座410升降運動，并提供樣盤或樣勺至取盤倒樣機構200取盤位置。升降電機420可通過皮帶帶動升降臺430上升或下降。升降臺430可設置為兩個，一個提供樣盤，另一個提供樣勺，使得整個自動水分測試裝置自動化程度更高。升降臺430可設置與樣盤或樣勺適配的的托架，使得樣盤或樣勺穩定的放置于升降臺430上。
[0076]優選地，參照圖4、圖7和圖8，樣盤供給機構400和樣勺供給機構400還包括第三定位光耦440和微動開關450。第三定位光耦440設置于支撐座410的下方以確定升降臺430升降下限位置；微動開關450設置于取盤倒樣機構200上以確定升降臺430升降上限位置。
[0077]升降臺430上升過程中，當樣盤或者樣勺碰到設置在取盤倒樣機構200上如取樣器222的微動開關450時,微動開關450將信號傳遞至升降電機420,升降電機420停止上升。升降臺430下降過程中，第三定位光耦440檢測到升降臺430，將信號傳遞至升降電機420，升降電機420停止下降。當樣盤或樣勺被取盤倒樣機構200拾取后，升降臺430下降，使未被拾取的樣盤或樣勺與拾取的分離，便于取盤倒樣機構200完成后續動作。第三定位光耦440和微動開關450可準確完成升降臺430升降動作和精確控制升降臺430的停動位置，使得樣盤和樣勺精確的抵達取盤倒樣機構200取盤位置。
[0078]優選地，參照圖1和圖2，自動水分測試裝置還包括攤平裝置500，攤平裝置500設置于樣盤運送機構300上方，攤平裝置500包括攤平葉片510和轉動電機520，攤平葉片510在轉動電機520驅動下轉動,將樣盤內的樣品攤平。
[0079]樣盤運送機構300上的樣盤加樣后，樣盤運送機構300運動將樣盤停止在攤平裝置500下方，樣盤運送機構300上升或者攤平機構下降，使得攤平裝置500的攤平葉片510與樣盤內的樣品接觸，攤平葉片510在轉動電機520驅動下轉動，將樣品攤平。攤平的樣品厚薄均勻，有利于水分干燥，使得測試結果準確。
[0080]優選地，參照圖1和圖2，自動水分測試裝置還包括定量裝置600，定量裝置600包括刮板610，刮板610設置于樣勺加樣后在取盤倒樣機構200帶動下運動的軌跡上方，并與加樣后的樣勺開口的邊緣相切。刮板610固定于樣勺上方，與樣勺邊緣接觸。當樣勺加樣完成后，旋轉桿221帶動樣勺轉動，刮板610將樣勺內過多的樣品從樣勺內掛落，實現粗略定量，使得每次測量的樣品的質量在一定的范圍內。
[0081]進一步地，參照圖1和圖2，自動水分測試裝置還包括棄樣臺700，棄樣臺700包括斜坡710和平臺720。斜坡710底部連接于支撐板100，且頂部連接于平臺720，活動夾鉗330的下方設置有推動裝載廢棄樣品的樣盤從平臺720沿斜坡710滑落的推桿。
[0082]在水平運動組310、縱向運動組320的調節下，活動夾鉗330到達平臺720位置，松開活動夾鉗330將裝載廢棄樣品的樣盤放置于平臺720，然后活動夾鉗330下降后水平移動，通過推桿推動樣品沿斜坡710滑落至棄料箱中。
[0083]一種自動水分測試儀，包括稱量裝置、烘干裝置800以及上述的自動水分測試裝置。稱量裝置設置于自動水分測試裝置內，烘干裝置800設置于自動水分測試裝置外。烘干裝置800包括殼體810和至少一層轉盤820，任一層轉盤820上均設置有多個與樣盤配合的樣盤放置孔；殼體810上設置有開口，開口用以為樣盤運送機構300將加樣后的樣盤運送和脫離至轉盤820提供通道。
[0084]參照圖9，轉盤820上開設有多個樣盤放置孔，樣盤嵌入樣盤放置孔中，在轉盤820的轉動過程中，樣盤與轉盤820間不容易發生位移。烘干裝置800至少包括一層轉盤820，每一層轉盤820上均可放置多個樣盤。烘干裝置800的加熱裝置可以同時烘干多個樣盤內的樣品，增強了自動水分測試儀的處理能力。
[0085]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動水分測試裝置，包括支撐板(100)和外殼，其特征在于，所述支撐板(100)設置有取盤倒樣機構(200)和樣盤運送機構(300);所述取盤倒樣機構(200)和所述樣盤運送機構(300)均相對所述支撐板(100)可移動的設置； 所述取盤倒樣機構(200)用以拾取樣盤并運送至所述樣盤運送機構(300)，且拾取樣勺待所述樣勺加樣后將所述樣勺內樣品加入運送至所述樣盤運送機構(300)的所述樣盤中后與所述樣勺分離； 所述樣盤運送機構(300)用以將加樣后的所述樣盤運送和脫離于稱量裝置和烘干裝置(800)。
2.根據權利要求1所述的自動水分測試裝置，其特征在于，所述取盤倒樣機構(200)包括支撐架(210)和設置于所述支撐架(210)上的旋轉桿(221)； 所述旋轉桿(221)通過水平驅動器(231)的驅動在所述支撐架(210)上水平轉動，以到達拾取所述樣盤位置、拾取所述樣勺位置和所述樣盤運送機構(300)位置； 所述旋轉桿(221) —端設置有用于取放所述樣盤和所述樣勺的取樣器(222)，另一端設置有用于驅動所述旋轉桿(221)旋轉的旋轉驅動器(232)。
3.根據權利要求2所述的自動水分測試裝置，其特征在于，所述旋轉桿(221)設置于安裝座(240)上，所述旋轉桿(221) —端穿過所述安裝座(240)連接所述旋轉驅動器(232)，所述安裝座(240)通過所述轉軸連接所述水平驅動器(231)，并在所述水平驅動器(231)的驅動下水平轉動； 所述支撐架(210)上設置有多個用以控制所述安裝座(240)停動位置的第一定位光耦(251);所述安裝座(240)上設置有用以控制所述旋轉桿(221)停動位置的第二定位光耦(252)； 所述旋轉桿(221)在所述第二定位光耦(252)的控制下進行180°旋轉；所述取樣器(222)為電磁鐵。
4.根據權利要求1所述的自動水分測試裝置，其特征在于，所述樣盤運送機構(300)包括水平運動組(310)、縱向運動組(320)和用以夾持和松開所述樣盤的活動夾鉗(330)； 所述水平運動組(310)和所述縱向運動組(320)配合將所述活動夾鉗(330)送至所述稱量裝置或所述烘干裝置(800)，以使所述活動夾鉗(330)夾持的所述樣盤放置和脫離于相應操作裝置。
5.根據權利要求4所述的自動水分測試裝置，其特征在于，所述縱向運動組(320)包括縱向傳動架(321)、縱向導軌(322)和縱向傳動電機(323)，所述縱向導軌(322)和所述縱向傳動電機(323)設置于所述縱向傳動架(321)上； 所述活動夾鉗(330) —端與所述縱向導軌(322)滑動連接，并在所述縱向傳動電機(323)的驅動下沿所述縱向導軌(322)運動； 所述水平運動組(310)包括水平導軌(311)和水平運動電機(312)，所述縱向傳動架(321)的一端與所述水平導軌(311)活動連接，并在所述水平運動電機(312)的驅動下沿所述水平導軌(311)運動。
6.根據權利要求5所述的自動水分測試裝置，其特征在于，所述活動夾鉗(330)包括底座(331)、第一夾臂(332)和第二夾臂(333);所述活動夾鉗(330)通過所述底座(331)與所述縱向導軌(322)滑動連接； 所述第一夾臂(332)和所述第二夾臂(333)相對設置，所述第一夾臂(332)和所述第二夾臂(333)均活動設置于所述底座(331)； 所述第一夾臂(332)和所述第二夾臂(333)之間設有至少一個驅動組(340)，并通過所述驅動組(340)控制所述第一夾臂(332)和所述第二夾臂(333)之間的距離。
7.根據權利要求6所述的自動水分測試裝置，其特征在于，所述底座(331)上設置有導軌(334)，所述第一夾臂(332)的末端和所述第二夾臂(333)的末端均設置有與所述導軌(334)配合的滑塊(335)； 所述第一夾臂(332)和所述第二夾臂(333)通過同一個所述驅動組(340)控制在所述導軌(334)上滑動； 所述驅動組(340)包括:夾鉗電機(341)、傳動螺桿(342)、活動塊(343)和兩個傳動臂(344)； 兩個所述傳動臂(344) —端分別可轉動地連接于所述第一夾臂(332)的末端和所述第二夾臂(333)的末端，另一端分別可轉動地連接于所述活動塊(343)的兩端； 所述活動塊(343)通過所述傳動螺桿(342)與所述夾鉗電機(341)連接。
8.根據權利要求1所述的自動水分測試裝置，其特征在于，所述自動水分測試裝置還包括供給機構(400)； 所述供給機構(400)包括支撐座(410)、升降電機(420)和用以托起所述樣盤或所述樣勺的升降臺(430)； 所述升降臺(430)和所述升降電機(420)均設置于所述支撐座(410)上，所述升降臺(430)在所述升降電機(420)的驅動下相對于所述支撐座(410)升降運動，并提供所述樣盤或所述樣勺至所述取盤倒樣機構(200)取盤位置。
9.根據權利要求8所述的自動水分測試裝置，其特征在于，所述供給機構(400)還包括第三定位光耦(440)和微動開關(450)； 所述第三定位光耦(440)設置于所述支撐座(410)的下方以確定所述升降臺(430)升降下限位置；所述微動開關(450)設置于所述取盤倒樣機構(200)上以確定所述升降臺(430)升降上限位置。
10.根據權利要求4所述的自動水分測試裝置，其特征在于，所述自動水分測試裝置還包括攤平裝置(500)，所述攤平裝置(500)設置于所述樣盤運送機構(300)上方，所述攤平裝置(500)包括攤平葉片(510)和轉動電機(520)，所述攤平葉片(510)在所述轉動電機(520)驅動下轉動，將所述樣盤內的樣品攤平。
11.根據權利要求2所述的自動水分測試裝置，其特征在于，所述自動水分測試裝置還包括定量裝置(600)，所述定量裝置(600)包括刮板(610)，所述刮板(610)設置于所述樣勺加樣后在所述取盤倒樣機構(200)帶動下運動的軌跡上方，并與加樣后的所述樣勺開口的邊緣相切。
12.根據權利要求4所述的自動水分測試裝置，其特征在于，所述自動水分測試裝置還包括棄樣臺(700)，所述棄樣臺(700)包括斜坡(710)和平臺(720)； 所述斜坡(710)底部連接于所述支撐板(100)，且頂部連接于所述平臺(720)，所述活動夾鉗(330)的下方設置有推動裝載廢棄樣品的樣盤從所述平臺(720)沿所述斜坡(710)滑落的推桿。
13.一種自動水分測試儀，其特征在于，包括所述稱量裝置、所述烘干裝置(800)以及權利要求1?12任意一項所述的自動水分測試裝置； 所述稱量裝置設置于所述自動水分測試裝置內，所述烘干裝置(800)設置于所述自動水分測試裝置外； 所述烘干裝置(800)包括殼體(810)和至少一層轉盤(820)，任一層所述轉盤(820)上均設置有多個與所述樣盤配合的樣盤放置孔；所述殼體(810)上設置有開口，所述開口用以為所述樣盤運送機構(300)將加樣后的樣盤運送和脫離于所述轉盤(820)提供通道。
【文檔編號】G01N35/00GK204165987SQ201420595968
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月15日 優先權日:2014年10月15日
【發明者】楊海生, 袁志武, 潘繼國 申請人:長沙瑞翔科技有限公司