光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，解決了傳統(tǒng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，PCB板擺置不恰當(dāng)?shù)膯?wèn)題。光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括：底座、設(shè)置于底座上可沿z軸方向調(diào)節(jié)高度的機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上可沿x軸方向移動(dòng)的檢測(cè)裝置，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括傳送裝置，傳送裝置包括：一根絲桿，絲桿沿y軸方向設(shè)置在底座上；兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌間隔的距離大于檢測(cè)裝置在x軸方向上可移動(dòng)的距離；兩個(gè)滑塊座，滑塊座可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，絲桿與滑塊座傳動(dòng)連接；至少兩個(gè)支撐塊，支撐塊與支撐塊平行設(shè)置，其相隔的距離可以調(diào)節(jié)，支撐塊與導(dǎo)軌垂直設(shè)置，滑塊座帶動(dòng)支撐塊沿y軸方向移動(dòng)。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于不同規(guī)模的PCB板，檢測(cè)精度高。
【專利說(shuō)明】光學(xué)檢測(cè)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及SMT設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)業(yè)的興起，PCB板作為電子產(chǎn)業(yè)的元器件有著十分重要的作用，其品質(zhì)好壞直接影響著電子產(chǎn)品的質(zhì)量。傳統(tǒng)的PCB板靠人工檢測(cè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)檢測(cè)的效果也不佳，常會(huì)出現(xiàn)漏檢和誤檢的情況。后來(lái)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備出現(xiàn)，依靠光學(xué)知識(shí)來(lái)檢測(cè)PCB板的質(zhì)量。然而傳統(tǒng)的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)雜，不利于維護(hù)和檢修。同時(shí)，傳統(tǒng)的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備直接將PCB板放置在一塊支撐塊上進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)PCB板的大小有限定，當(dāng)PCB板的大小比支撐塊的大小大時(shí)，PCB板可能會(huì)擺置不平穩(wěn)，導(dǎo)致檢測(cè)裝置采集到的PCB板圖像有誤，降低了檢測(cè)精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于不同規(guī)模的PCB板，檢測(cè)精度高。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括:底座、設(shè)置于底座上可沿z軸方向調(diào)節(jié)高度的機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上可沿X軸方向移動(dòng)的檢測(cè)裝置，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括傳送裝置，傳送裝置包括:一根絲桿，絲桿沿y軸方向設(shè)置在底座上；兩條導(dǎo)軌，分別為第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與絲桿平行，兩條導(dǎo)軌間隔的距離大于檢測(cè)裝置在X軸方向上可移動(dòng)的距離；兩個(gè)滑塊座，分別為第一滑塊座和第二滑塊座，第一滑塊座可沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，第二滑塊座可沿第二導(dǎo)軌滑動(dòng)，絲桿與第一滑塊座傳動(dòng)連接；至少兩個(gè)支撐塊，支撐塊與支撐塊平行設(shè)置，其相隔的距離可以調(diào)節(jié)，支撐塊與導(dǎo)軌垂直設(shè)置，滑塊座帶動(dòng)支撐塊沿I軸方向移動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型光學(xué)檢測(cè)設(shè)備可以在X軸和Z軸方向上調(diào)節(jié)檢測(cè)設(shè)備，可以在y軸上調(diào)節(jié)PCB板，以找到最佳的檢測(cè)方位，得到最準(zhǔn)確的PCB板的檢測(cè)信息。在開始檢測(cè)前，將支撐塊間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足該規(guī)格PCB板，將PCB板放置在由支撐塊形成的支架上。檢測(cè)開始，絲桿帶動(dòng)滑塊座沿y軸移動(dòng)，滑塊座帶動(dòng)支撐塊移動(dòng)，該設(shè)備只利用一根絲桿就完成對(duì)PCB板在y軸上的傳送，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，同時(shí)也更節(jié)約成本，為未來(lái)的維修和更換提供了方便。同時(shí)，調(diào)節(jié)支撐塊之間的距離以滿足不同規(guī)格的PCB板，擴(kuò)大了該光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)范圍。支撐塊與支撐塊間合適的距離使PCB板擺置更平穩(wěn)，采集到的信息更準(zhǔn)確。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn):
[0008]作為優(yōu)選的方案，傳送裝置還包括固定塊，固定塊與支撐塊平行，固定塊一端與第一滑塊座固定連接，固定塊另一端與第二滑塊座固定連接。
[0009]采用上述優(yōu)選的方案，固定塊一方面可以保護(hù)支撐塊在調(diào)整支撐塊與支撐塊間距離的過(guò)程中，不會(huì)從滑塊座上脫落；另一方面固定塊也保護(hù)PCB板在傳送的過(guò)程中不會(huì)因?yàn)閼T性而向前傾，起到了一個(gè)阻擋的作用。
[0010]作為優(yōu)選的方案，上述支撐塊一端與第一滑塊座連接，另一端與第二滑塊座連接，滑塊座帶動(dòng)支撐塊沿I軸方向移動(dòng)。
[0011]采用上述優(yōu)選的方案，支撐塊架在兩個(gè)滑塊座之間，支撐塊的兩端與滑塊座連接。當(dāng)調(diào)整支撐塊與支撐塊間距時(shí)，支撐塊可沿著滑塊座y軸方向移動(dòng)；當(dāng)調(diào)整完成后，支撐塊與滑塊座又固定連接，滑塊座可以帶動(dòng)支撐塊移動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選的方案，在第一滑塊座的一側(cè)設(shè)有與導(dǎo)軌平行的第一長(zhǎng)連桿，在第二滑塊座的一側(cè)設(shè)有與導(dǎo)軌平行的第二長(zhǎng)連桿；支撐塊中至少有一個(gè)是固定支撐塊，固定支撐塊一端與第一滑塊座、第一長(zhǎng)連桿固定連接，另一端與第二滑塊座、第二長(zhǎng)連桿固定連接；其余的支撐塊為滑動(dòng)支撐塊，滑動(dòng)支撐塊一端與第一長(zhǎng)連桿移動(dòng)連接，另一端與第二長(zhǎng)連桿移動(dòng)連接；固定塊一端與第一長(zhǎng)連桿固定連接，另一端與第二長(zhǎng)連桿固定連接。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，利用長(zhǎng)連桿將支撐塊和固定塊連接起來(lái)，利用第一滑塊座帶動(dòng)固定支撐塊滑動(dòng)，在傳送的過(guò)程中，更平穩(wěn)。而滑動(dòng)支撐塊與長(zhǎng)連桿間呈移動(dòng)連接，使PCB板的傳送更順暢。
[0014]作為優(yōu)選的方案，在第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌中間形成的區(qū)域內(nèi)至少有一條導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與導(dǎo)軌平行，導(dǎo)桿與支撐塊滑動(dòng)連接。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，導(dǎo)軌的設(shè)置幫助支撐塊沿y軸移動(dòng)的過(guò)程中更順暢，起到了一個(gè)導(dǎo)向的作用。
[0016]作為優(yōu)選的方案，在最外側(cè)的兩個(gè)支撐塊上分別設(shè)置有至少兩個(gè)壓爪。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，壓爪可以將PCB板緊貼在支撐塊上，防止傳送過(guò)程中，PCB板位置發(fā)生變化，造成檢測(cè)錯(cuò)誤。
[0018]作為優(yōu)選的方案，在壓爪外設(shè)置有彈性部。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，設(shè)有彈性部的壓爪在將PCB板壓緊在支撐上時(shí)，不會(huì)損傷PCB 板。
[0020]作為優(yōu)選的方案，在最外側(cè)的兩個(gè)支撐塊一側(cè)設(shè)置有壓爪轉(zhuǎn)軸，壓爪轉(zhuǎn)軸與支撐塊上的壓爪傳動(dòng)連接。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，壓爪轉(zhuǎn)軸可以同時(shí)控制一支撐塊上的所有壓爪，不需要人工一個(gè)一個(gè)用壓爪壓緊pcB板，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)壓爪轉(zhuǎn)軸就可以將PCB板緊貼在支撐塊上，防止傳送過(guò)程中，PCB板位置發(fā)生變化，造成檢測(cè)錯(cuò)誤。
[0022]作為優(yōu)選的方案，滑塊座沿y軸方向上設(shè)有刻度。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，滑塊座上的刻度方便人員操作調(diào)整支撐塊與支撐塊間的距離。
[0024]作為優(yōu)選的方案，支撐塊上設(shè)有防滑部件。
[0025]采用上述優(yōu)選的方案，支撐塊上的防滑部件可以更好的防止PCB板在傳送的過(guò)程中滑落，造成檢測(cè)失敗。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實(shí)用新型光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的主視圖。
[0028]圖3為本實(shí)用新型光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的側(cè)視圖。
[0029]圖4為本實(shí)用新型光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的俯視圖。
[0030]其中，1.底座2.機(jī)架3.檢測(cè)裝置4.傳送裝置41.絲桿42.導(dǎo)軌421.第一導(dǎo)軌422.第二導(dǎo)軌43.滑塊座431.第一滑塊座432.第二滑塊座44.支撐塊441.固定支撐塊442.滑動(dòng)支撐塊45.固定塊46.長(zhǎng)連桿461.第一長(zhǎng)連桿462.第二長(zhǎng)連桿47.導(dǎo)桿48.爪壓49.爪壓轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0032]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1-4所示，在本實(shí)用新型的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的其中一些實(shí)施方式中，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括:底座1、設(shè)置于底座I上可沿Z軸方向調(diào)節(jié)高度的機(jī)架2和設(shè)置于機(jī)架2上可沿X軸方向移動(dòng)的檢測(cè)裝置3，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括傳送裝置4，傳送裝置4包括:一根絲桿41，絲桿41沿y軸方向設(shè)置在底座I上；兩條導(dǎo)軌42，分別為第一導(dǎo)軌421和第二導(dǎo)軌422，導(dǎo)軌42與絲桿41平行，兩條導(dǎo)軌42間隔的距離大于檢測(cè)裝置3在X軸方向上可移動(dòng)的距離；兩個(gè)滑塊座43，分別為第一滑塊座431和第二滑塊座432，第一滑塊座431可沿第一導(dǎo)軌421滑動(dòng)，第二滑塊座432可沿第二導(dǎo)軌422滑動(dòng)，絲桿41與第一滑塊座431傳動(dòng)連接；兩個(gè)支撐塊44，支撐塊44與支撐塊44平行設(shè)置，其相隔的距離可以調(diào)節(jié)，支撐塊44與導(dǎo)軌42垂直設(shè)置，滑塊座43帶動(dòng)支撐塊44沿y軸方向移動(dòng)。
[0033]本實(shí)用新型光學(xué)檢測(cè)設(shè)備可以在X軸和z軸方向上調(diào)節(jié)檢測(cè)設(shè)備，可以在y軸上調(diào)節(jié)PCB板，以找到最佳的檢測(cè)方位，得到最準(zhǔn)確的PCB板的檢測(cè)信息。在開始檢測(cè)前，將支撐塊44間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足該規(guī)格PCB板，將PCB板放置在由支撐塊44形成的支架上。檢測(cè)開始，絲桿41帶動(dòng)滑塊座43沿y軸移動(dòng)，滑塊座43帶動(dòng)支撐塊44移動(dòng)，該設(shè)備只利用一根絲桿41就完成對(duì)PCB板在y軸上的傳送，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，同時(shí)也更節(jié)約成本，為未來(lái)的維修和更換提供了方便。同時(shí)，調(diào)節(jié)支撐塊44之間的距離以滿足不同規(guī)格的PCB板，擴(kuò)大了該光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)范圍。支撐塊44與支撐塊44間合適的距離使PCB板擺置更平穩(wěn)，采集到的信息更準(zhǔn)確。
[0034]在另外一些實(shí)施例中，其余特征與上述相同，不同之處在于，傳送裝置4還包括固定塊45,固定塊45與支撐塊44平行，固定塊45 —端與第一滑塊座431固定連接，固定塊45另一端與第二滑塊座432固定連接。固定塊45 —方面可以保護(hù)支撐塊44在調(diào)整支撐塊44與支撐塊44間距離的過(guò)程中，不會(huì)從滑塊座43上脫落；另一方面固定塊45也保護(hù)PCB板在傳送的過(guò)程中不會(huì)因?yàn)閼T性而向前傾，起到了一個(gè)阻擋的作用。
[0035]在另外一些實(shí)施例中，上述支撐塊44 一端與第一滑塊座431連接,另一端與第二滑塊座432連接，滑塊座43帶動(dòng)支撐塊44沿y軸方向移動(dòng)。支撐塊44架在兩個(gè)滑塊座43之間，支撐塊44的兩端與滑塊座43連接。當(dāng)調(diào)整支撐塊44與支撐塊44間距時(shí)，支撐塊44可沿著滑塊座43y軸方向移動(dòng)；當(dāng)調(diào)整完成后，支撐塊44與滑塊座43又固定連接，滑塊座43可以帶動(dòng)支撐塊44移動(dòng)。
[0036]在另外一些實(shí)施例中，在第一滑塊座431的一側(cè)設(shè)有與導(dǎo)軌42平行的第一長(zhǎng)連桿461，在第二滑塊座432的一側(cè)設(shè)有與導(dǎo)軌42平行的第二長(zhǎng)連桿462 ;支撐塊44中一個(gè)是固定支撐塊441,固定支撐塊441 一端與第一滑塊座431、第一長(zhǎng)連桿461固定連接,另一端與第二滑塊座432、第二長(zhǎng)連桿462固定連接；淋雨、另一個(gè)支撐塊44為滑動(dòng)支撐塊442，滑動(dòng)支撐塊442 —端與第一長(zhǎng)連桿461移動(dòng)連接，另一端與第二長(zhǎng)連桿462移動(dòng)連接；所述固定塊45 —端與所述第一長(zhǎng)連桿461固定連接,另一端與所述第二長(zhǎng)連桿462固定連接。利用長(zhǎng)連桿46將支撐塊44和固定塊45連接起來(lái)，利用第一滑塊座帶動(dòng)固定支撐塊441沿y軸移動(dòng)，在傳送的過(guò)程中，更平穩(wěn)。而滑動(dòng)支撐塊441與長(zhǎng)連桿46間呈滾動(dòng)連接，使PCB板的傳送更順暢。
[0037]在另外一些實(shí)施例中，其余特征與上述相同，不同之處在于，在第一導(dǎo)軌421與第二導(dǎo)軌422中間形成的區(qū)域內(nèi)有兩條導(dǎo)桿47，導(dǎo)桿47與導(dǎo)軌42平行，導(dǎo)桿47與支撐塊44滑動(dòng)連接。導(dǎo)軌47的設(shè)置幫助支撐塊44沿7軸移動(dòng)的過(guò)程中更順暢，起到了一個(gè)導(dǎo)向的作用。
[0038]在另外一些實(shí)施例中，其余特征與上述相同，不同之處在于，在兩個(gè)支撐塊上分別設(shè)置有四個(gè)壓爪48。壓爪48可以將PCB板緊貼在支撐塊上，防止傳送過(guò)程中，PCB板位置發(fā)生變化，造成檢測(cè)錯(cuò)誤。
[0039]在另外一些實(shí)施例中，其余特征與上述相同，不同之處在于，在壓爪48外設(shè)置有彈性部。設(shè)有彈性部的壓爪48在將PCB板壓緊在支撐上時(shí)，不會(huì)損傷PCB板。
[0040]在另外一些實(shí)施例中，其余特征與上述相同，不同之處在于，在兩個(gè)支撐塊靠外一側(cè)設(shè)置有壓爪轉(zhuǎn)軸49，壓爪轉(zhuǎn)軸49與支撐塊44上的壓爪48傳動(dòng)連接。壓爪轉(zhuǎn)軸49可以同時(shí)控制一支撐塊44上的所有壓爪48，不需要人工一個(gè)一個(gè)用壓爪48壓緊PCB板，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)壓爪轉(zhuǎn)軸49就可以將PCB板緊貼在支撐塊上，防止傳送過(guò)程中，PCB板位置發(fā)生變化，造成檢測(cè)錯(cuò)誤。
[0041 ] 在另外一些實(shí)施例中，其余特征與上述相同，不同之處在于，滑塊座43沿y軸方向上設(shè)有刻度?；瑝K座43上的刻度方便人員操作調(diào)整支撐塊44與支撐塊44間的距離。
[0042]在另外一些實(shí)施例中，其余特征與上述相同，不同之處在于，支撐塊44上設(shè)有防滑部件。支撐塊44上的防滑部件可以更好的防止PCB板在傳送的過(guò)程中滑落，造成檢測(cè)失敗。
[0043]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括:底座、設(shè)置于所述底座上可沿Z軸方向調(diào)節(jié)高度的機(jī)架和設(shè)置于所述機(jī)架上可沿X軸方向移動(dòng)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括傳送裝置，所述傳送裝置包括: 一根絲桿，所述絲桿沿1軸方向設(shè)置在所述底座上； 兩條導(dǎo)軌，分別為第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述絲桿平行，所述兩條導(dǎo)軌間隔的距離大于所述檢測(cè)裝置在X軸方向上可移動(dòng)的距離； 兩個(gè)滑塊座，分別為第一滑塊座和第二滑塊座，所述第一滑塊座可沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第二滑塊座可沿第二導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述絲桿與所述第一滑塊座傳動(dòng)連接； 至少兩個(gè)支撐塊，所述支撐塊與支撐塊平行設(shè)置，其相隔的距離可以調(diào)節(jié)，所述支撐塊與所述導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述滑塊座帶動(dòng)所述支撐塊沿y軸方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述傳送裝置還包括固定塊，所述固定塊與所述支撐塊平行，所述固定塊一端與所述第一滑塊座固定連接，所述固定塊另一端與所述第二滑塊座固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述支撐塊一端與所述第一滑塊座連接，另一端與所述第二滑塊座連接，滑塊座帶動(dòng)支撐塊沿y軸方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，在所述第一滑塊座的一側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)軌平行的第一長(zhǎng)連桿，在所述第二滑塊座的一側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)軌平行的第二長(zhǎng)連桿； 所述支撐塊中至少有一個(gè)是固定支撐塊，所述固定支撐塊一端與所述第一滑塊座、所述第一長(zhǎng)連桿固定連接，另一端與所述第二滑塊座、所述第二長(zhǎng)連桿固定連接； 所述其余的支撐塊為滑動(dòng)支撐塊，所述滑動(dòng)支撐塊一端與所述第一長(zhǎng)連桿移動(dòng)連接，另一端與所述第二長(zhǎng)連桿移動(dòng)連接； 所述固定塊一端與所述第一長(zhǎng)連桿固定連接，另一端與所述第二長(zhǎng)連桿固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4或4所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，在所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌中間形成的區(qū)域內(nèi)至少有一條導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與所述導(dǎo)軌平行，所述導(dǎo)桿與所述支撐塊滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，在所述最外側(cè)的兩個(gè)支撐塊上分別設(shè)置有至少兩個(gè)壓爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，在所述壓爪外設(shè)置有彈性部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，在所述最外側(cè)的兩個(gè)支撐塊一側(cè)設(shè)置有壓爪轉(zhuǎn)軸，所述壓爪轉(zhuǎn)軸與所述支撐塊上的壓爪傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述滑塊座沿y軸方向上設(shè)有刻度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述支撐塊上設(shè)有防滑部件。
【文檔編號(hào)】G01N21/95GK204086165SQ201420525612
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】莊春明 申請(qǐng)人:江蘇明富自動(dòng)化科技股份有限公司