一種可測量浮標終端的傾角誤差補償的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種傾角測量領域，特別是涉及一種可測量浮標終端的傾角誤差補償的裝置。該裝置由三軸加速度芯片、MCU處理器和電源模塊組成，其中三軸加速度芯片和MCU處理器相連，MCU處理器和三軸加速度芯片相連，電源模塊分別和三軸加速度芯片、MCU處理器相連。浮標終端可安置于終端蓄電池的任何一面，方便現場人員的使用，由于這種安裝的方式，首先執行浮標終端位面判定，確定浮標終端所處位面、浮標終端中心軸線和浮標終端傾角校準值，然后根據浮標終端所處位面和浮標終端傾角校準值，計算浮標終端傾角測量值。利用該裝置可根據浮標終端安裝位置自動補償測量誤差，實現對浮標傾角的準確測量。
【專利說明】一種可測量淳標終端的傾角誤差補償的裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種傾角測量領域，特別是涉及一種可測量浮標終端的傾角誤差 補償的裝置。
【背景技術】
[0002] 浮標作為一種助航設施，長時間漂浮在波動的水面上，用于指示船舶正常航向，保 障水上交通安全。通常浮標終端安裝在浮標上，檢測浮標的電壓、位置等狀態參數，傳送到 中心以實現遠程智能化管理；由于浮標的安裝位置或空間有限，實現浮標的傾角測量存在 較大的困難，因此如何準確測量獲得浮標的傾角，一直是本領域技術人員需要解決的問題。
【發明內容】
[0003] 本實用新型的目的是提供一種可測量浮標終端的傾角誤差補償的裝置。利用該裝 置可根據浮標終端安裝位置自動補償測量誤差，實現對浮標傾角的準確測量。
[0004] 為達到上述目的，本實用新型的設計技術方案是：
[0005] -種可測量浮標終端的傾角誤差補償的裝置。該裝置由三軸加速度芯片、MCU處 理器和電源模塊組成，其中三軸加速度芯片和MCU處理器相連，MCU處理器和三軸加速度芯 片相連，電源模塊分別和三軸加速度芯片、MCU處理器相連。浮標終端可安置于終端蓄電池 的任何一面，方便現場人員的使用，由于這種安裝的方式，首先執行浮標終端位面判定，確 定浮標終端所處位面、浮標終端中心軸線和浮標終端傾角校準值，然后根據浮標終端所處 位面和浮標終端傾角校準值，計算浮標終端傾角測量值。
[0006] 所述的三軸加速度芯片為ADXL345。
[0007] 所述的浮標終端，位面判定僅在初始化時執行一次，若需要可通過調試指令開啟。
[0008] 所述的浮標終端，所處位面為浮標終端安裝完畢后底面所在的位面。
[0009] 所述的浮標終端，中心軸線為三軸加速度芯片的三軸中最大加速度值所在的軸 線。
[0010] 所述的浮標終端，傾角測量值，經過如下步驟得到：當下浮標終端弧度值和浮標終 端傾角校準值取差值，將差值取絕對值后轉換為角度值。
[0011] 與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：可達到提高浮標終端傾角測量值精 度的效果。本實用新型的目的、特征及優點將通過實施例并結合附圖進行詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1是本實用新型的測量裝置在浮標上的布局結構圖。
[0013] 圖2是本實用新型的系統框架結構圖。
[0014] 圖3是本實用新型的主程序流程圖。
[0015] 圖4是本實用新型的浮標終端位面判定程序流程圖。
【具體實施方式】
[0016] 圖1中，101為漂浮載體，將浮標終端固定在漂浮載體上方。102為終端電池，103 為終端電路板，104為測量裝置，105為安裝位置1，106為安裝位置2。終端電池102和終 端電路板103構成整個浮標終端，測量裝置104集成在終端電路板103中，且處于終端電路 板103的中心軸線上，這樣便于測量裝置104更好的采集到傾角測量數據。105表示終端 電路板103安置于終端電池102頂端，測量裝置104位于終端電池102頂部和終端電路板 103底部之間。106表示終端電路板103安置于終端電池102側面，測量裝置104位于終端 電池102側面和終端電路板103底部之間。無論是105還是106,在本實用新型中，均可實 現對浮標傾角的準確測量。
[0017] 圖2中，201是三軸加速度芯片，202是MCU處理器，203是電源模塊。
[0018] 用戶在使用時，確定浮標終端安放位置后，根據附圖3和圖4，MCU處理器按如下步 驟進行處理：
[0019] 步驟301 :初始化浮標終端相關參數，執行步驟302。
[0020] 步驟302 :判斷是否浮標終端位面判定，是，則執行步驟303 ;否，則執行步驟304。 例如讀取EEPROM中的浮標終端位面判定狀態標志位，若為TURE (1)則執行浮標終端位面 判定，為FALSE (0)則不執行浮標終端位面判定。
[0021] 步驟303 :浮標終端位面判定，執行步驟401?404。
[0022] 步驟304 :讀取EEPROM中浮標終端所處位面和浮標傾角校準值，用于選擇 計算公式和校準傾角，執行步驟305。例如浮標終端所處位面為XY位面，計算公式為
【權利要求】
1. 一種可測量浮標終端的傾角誤差補償的裝置，由三軸加速度芯片（201)、MCU處理器 (202)和電源模塊（203)組成，其中三軸加速度芯片（201)和MCU處理器（202)相連，MCU處 理器（202)和三軸加速度芯片（201)相連，電源模塊（203)分別和三軸加速度芯片（201)、 MCU處理器（202)相連。
2. 根據權利要求1所述一種可測量浮標終端的傾角誤差補償的裝置，其特征在于，所 述的三軸加速度芯片（201)為ADXL345。
【文檔編號】G01C25/00GK204165560SQ201420514716
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月10日 優先權日:2014年9月10日
【發明者】劉懷漢, 李良雄, 張柏松, 吳偉偉, 杜楊文, 楊海龍, 劉軍 申請人:長江航道工程建設指揮部