一種abs裝配檢測的制造方法
【專利摘要】一種ABS裝配檢測機，包括工作臺、設于工作臺上的ABS裝配工位和ABS檢測工位；ABS裝配工位上設有裝配轉軸和裝配支板，裝配轉軸可轉動并安裝有裝配定位座，裝配支板可上、下移動并安裝有裝配壓頭，裝配支板的上、下兩側分別設有裝配力傳感器和裝配位移傳感器，裝配定位座的上側的后方設有裝配外圈定位機構和點膠機構；ABS檢測工位上設有檢測轉軸和檢測支板，檢測轉軸的上端設有檢測定位座，下端通過扭矩傳感器與驅動轉軸相連并同時轉動，驅動轉軸的下端上設有光電編碼器，檢測支板可上、下移動并安裝有檢測壓頭，檢測定位座的上側的后方設有檢測外圈定位機構。采用上述結構，結構簡單緊湊、生產效率高、勞動強度低、節省運輸環節。
【專利說明】—種ABS裝配檢測機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種ABS裝配檢測機。
【背景技術】
[0002]ABS輪轂軸承單元是一種汽車懸掛系統中的零部件，它不僅可作為汽車車輪的支撐，具備傳遞扭矩的基本功能，還可在車輪剎車時防抱死及進行防滑調節的功能。現有的ABS輪轂軸承單元包括內法蘭、外法蘭、內圈、外圈、保持架、滾球、齒圈和和ABS輪速傳感器，內法蘭和內圈一體成型從而構成輪轂軸，外圈和外法蘭一體成型，輪轂軸和外圈之間安裝有帶滾球的保持架，齒圈固定在輪轂軸上，ABS輪速傳感器固定在齒圈上。ABS的功能即在車輪將要抱死時，降低制動力，而當車輪不會抱死時又增加制動力，如此反復動作，使制動效果最佳。現有技術中，一般通過簡單的工裝對ABS的性能進行檢測，檢測數據不準確，同時勞動強度大，檢測效率極低。另外，在將ABS安裝到輪轂軸承單元上后不能馬上進行檢測，增加了運輸環節，大大降低了生產效率。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、生產效率高、勞動強度低的ABS裝配檢測機，該ABS裝配檢測機在將ABS壓裝到輪轂軸承單元上后，可馬上進行密封蓋的壓裝，節省運輸環節。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種ABS裝配檢測機，包括工作臺，所述工作臺上并排設有ABS裝配工位和ABS檢測工位；
[0005]所述ABS裝配工位上設有裝配軸套，該裝配軸套內轉動安裝有裝配轉軸，該裝配轉軸的上端從所述裝配軸套的上端伸出并固定有裝配定位座，該裝配轉軸的下端從所述裝配軸套的下端伸出并與裝配旋轉驅動機構相連，所述裝配定位座的上方設有裝配支架，該裝配支架的下方設有由裝配滑移驅動機構帶動從而可上、下移動的裝配支板，該裝配支板的下方固定有裝配壓頭，該裝配壓頭內設有裝配定位孔，該裝配定位孔的側壁上設有彈性定位件；
[0006]所述裝配支板與所述裝配滑移驅動機構之間設有裝配力傳感器，所述裝配支板的下方還設有裝配位移傳感器，所述裝配定位座的上側的后方設有裝配外圈定位機構，所述裝配定位座的上側的后方還設有由點膠機構；
[0007]所述ABS檢測工位上設有檢測軸套，該檢測軸套內轉動安裝有檢測轉軸，該檢測轉軸的上端從所述檢測軸套的上端伸出并固定有檢測定位座，該檢測轉軸的下端從所述檢測軸套的下端伸出，該檢測轉軸的下方設有由檢測旋轉驅動機構帶動從而轉動的驅動轉軸，該驅動轉軸的上端通過扭矩傳感器與所述檢測轉軸的下端相連，該驅動轉軸的下端上設有光電編碼器；
[0008]所述檢測定位座的上方設有檢測支架，該檢測支架的下方設有由檢測滑移驅動機構帶動從而可上、下移動的檢測支板，該檢測支板的下方固定有檢測壓頭，該檢測壓頭內設有檢測定位孔，該檢測定位孔的側壁上開設有檢測定位缺口，所述檢測定位座的上側的后方設有檢測外圈定位機構。
[0009]進一步,所述裝配外圈定位機構和檢測外圈定位機構均包括外圈定位氣缸,該外圈定位氣缸的輸出端上設有外圈定位板，該外圈定位板上開設有外圈定位槽。外圈定位氣缸驅動外圈定位板伸出，外圈定位板上的外圈定位槽與ABS輪轂軸承單元上的外圈相匹配從而將位于所述裝配定位座或檢測定位座上的ABS輪轂軸承單元的外圈進行固定。
[0010]進一步，所述點膠機構包括點膠氣缸，該點膠氣缸的輸出端上設有點膠頭，該點膠頭通過點膠管與點膠閥相連，該點膠閥與點膠泵相連。當將ABS壓裝到輪轂軸承單元上后，點膠氣缸帶動點膠頭伸出靠近ABS，然后ABS輪轂軸承單元在裝配轉軸的帶動下轉動，打開點膠閥，點膠泵將膠液通過點膠管輸送到點膠頭上，然后通過點膠頭在ABS上點膠一圈。
[0011]進一步，所述檢測定位座的上方的后側還設有標記氣缸，該標記氣缸的輸出端上設有標記頭，當檢測完成后，如果ABS合格，標記氣缸帶動標記頭伸出從而在ABS輪轂軸承單元的合適位置上標上記號，便于ABS輪轂軸承單元準確安裝到汽車上。
[0012]進一步，所述裝配旋轉驅動機構包括裝配驅動電機，該裝配驅動電機通過裝配電機架固定在所述工作臺上，該裝配驅動電機的輸出端通過裝配同步帶輪與所述裝配轉軸傳動相連，裝配驅動電機通過裝配同步帶輪帶動裝配轉軸轉動，結構簡單緊湊。
[0013]進一步，所述裝配滑移驅動機構包括裝配滑移氣缸，該裝配滑移氣缸的輸出端通過裝配連接件與所述裝配支板相連，所述力傳感器設于所述裝配連接件內并位于所述裝配滑移氣缸的輸出端與裝配支板之間，所述裝配支板上設有裝配導柱，所述裝配支架上設有裝配導套，所述裝配導柱的上端滑設在所述裝配導套內，所述裝配支架上設有兩個對所述裝配導柱的上、下移動行程進行控制的裝配行程開關。裝配滑移氣缸通過驅動裝配支板上、下移動從而帶動裝配壓頭上、下移動，裝配支板的上、下移動行程可通過裝配行程開關進行控制。
[0014]進一步，所述檢測旋轉驅動機構包括檢測驅動電機，該檢測驅動電機通過檢測電機架固定在所述工作臺上，該檢測驅動電機的輸出端通過檢測同步帶輪與所述驅動轉軸傳動相連，檢測驅動電機通過檢測同步帶輪帶動驅動轉軸轉動，結構簡單緊湊。
[0015]進一步，所述檢測滑移驅動機構包括檢測滑移氣缸，該檢測滑移氣缸的輸出端通過檢測連接件與所述檢測支板相連，所述檢測支板上設有檢測導柱，所述檢測支架上設有檢測導套，所述檢測導柱的上端滑設在所述檢測導套內，所述檢測支架上設有兩個對所述檢測導柱的上、下移動行程進行控制的檢測行程開關。檢測滑移氣缸通過帶動檢測支板上、下移動從而帶動檢測壓頭上、下移動，檢測支板的上、下移動行程可通過檢測行程開關進行控制。
[0016]本實用新型在使用時，將未裝ABS的輪轂軸承單元放在裝配定位座上，將ABS放在裝配壓頭的裝配定位孔內并通過彈性定位件進行固定，啟動裝配滑移氣缸，裝配滑移氣缸帶動帶動裝配支板下移，裝配支板上的裝配壓頭及ABS隨之下移，裝配壓頭從而將ABS壓裝在輪轂軸承單元上，裝配力傳感器對ABS的壓入力進行控制，裝配位移傳感器和裝配行程開關同時對ABS的壓入行程進行控制，確保ABS輪轂軸承單元的質量；
[0017]ABS壓裝完成后,裝配外圈定位機構的外圈定位氣缸帶動外圈定位板伸出，外圈定位板上的外圈定位槽與ABS輪轂軸承單元上的外圈相匹配從而將位于所述裝配定位座上的ABS輪轂軸承單元的外圈進行固定，然后點膠氣缸帶動點膠頭伸出靠近ABS，裝配驅動電機通過裝配同步帶輪帶動裝配轉軸轉動，裝配轉軸通過裝配定位座帶動輪轂軸相對外圈轉動，然后打開點膠閥，點膠泵將膠液通過點膠管輸送到點膠頭上，然后通過點膠頭在ABS上點膠一圈；
[0018]點膠完成后，關閉點膠閥和點膠泵停止供膠，然后點膠氣缸帶動點膠頭回位，裝配驅動電機停止動作，裝配轉軸和輪轂軸也隨之停止轉動，裝配外圈定位機構的外圈定位氣缸帶動外圈定位板回位，裝配滑移氣缸帶動裝配支板及其上的裝配壓頭上移，然后從裝配定位座上取下ABS輪轂軸承單元即可；
[0019]然后將已安裝好ABS的ABS輪轂軸承單元放在檢測定位座上，啟動檢測滑移氣缸，檢測滑移氣缸帶動檢測支板下移，檢測支板上的檢測壓頭隨之下移并壓在ABS輪轂軸承單元的外圈上，而ABS置于檢測壓頭的檢測定位孔內，ABS上的數據線從檢測定位缺口伸出并與檢測系統相連，檢測行程開關對檢測壓頭的下壓行程進行控制，然后檢測外圈定位機構的外圈定位氣缸帶動外圈定位板伸出，外圈定位板上的外圈定位槽與ABS輪轂軸承單元上的外圈相匹配從而將位于所述檢測定位座上的ABS輪轂軸承單元的外圈進行固定，然后檢測驅動電機通過檢測同步帶輪帶動驅動轉軸轉動，驅動轉軸通過扭矩傳感器帶動檢測轉軸轉動，檢測轉軸通過檢測定位座帶動輪轂軸相對外圈轉動，旋轉過程中扭矩傳感器和光電編碼器將數據輸送給檢測系統，檢測系統對數據進行分析并判斷ABS是否合格；
[0020]檢測完成后，檢測驅動電機停止動作，驅動轉軸、檢測轉軸和輪轂軸也隨之停止轉動，如果ABS合格,則標記氣缸帶動標記頭伸出從而在ABS輪轂軸承單元的合適位置上標上記號，便于ABS輪轂軸承單元的后續安裝，標記好之后，標記氣缸帶動標記頭回位，如果ABS不合格或者標記完成后，檢測外圈定位機構的外圈定位氣缸帶動外圈定位板回位，檢測滑移氣缸帶動檢測支板及其上的檢測壓頭上移，然后從檢測定位座上取下ABS輪轂軸承單元，即可進行下一輪的ABS壓裝和檢測工序。
[0021]本實用新型的有益效果在于:采用上述結構，不僅可將ABS快速準確的壓裝在輪轂軸承單元上，而且在ABS壓裝之后，可馬上對ABS進行檢測，節省運輸環節，結構簡單緊湊、生產效率高、勞動強度低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的ABS裝配工位的結構示意圖。
[0023]圖2是本實用新型的ABS檢測工位的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0025]參照圖1、圖2，一種ABS裝配檢測機，包括工作臺1，所述工作臺上并排設有ABS裝配工位和ABS檢測工位；
[0026]所述ABS裝配工位上設有裝配軸套2，該裝配軸套內轉動安裝有裝配轉軸3，該裝配轉軸的上端從所述裝配軸套的上端伸出并固定有裝配定位座4，該裝配轉軸的下端從所述裝配軸套的下端伸出并與裝配旋轉驅動機構相連，所述裝配定位座的上方設有裝配支架5，該裝配支架的下方設有由裝配滑移驅動機構帶動從而可上、下移動的裝配支板6，該裝配支板的下方固定有裝配壓頭7，該裝配壓頭內設有裝配定位孔8，該裝配定位孔的側壁上設有彈性定位件9 ；
[0027]所述裝配支板6與所述裝配滑移驅動機構之間設有裝配力傳感器10，所述裝配支板6的下方還設有裝配位移傳感器11，所述裝配定位座的上側的后方設有裝配外圈定位機構，所述裝配定位座的上側的后方還設有由點膠機構；
[0028]所述ABS檢測工位上設有檢測軸套12，該檢測軸套內轉動安裝有檢測轉軸13，該檢測轉軸的上端從所述檢測軸套的上端伸出并固定有檢測定位座14，該檢測轉軸的下端從所述檢測軸套的下端伸出，該檢測轉軸的下方設有由檢測旋轉驅動機構帶動從而轉動的驅動轉軸15，該驅動轉軸的上端通過扭矩傳感器16與所述檢測轉軸的下端相連，該驅動轉軸的下端上設有光電編碼器17;
[0029]所述檢測定位座14的上方設有檢測支架18，該檢測支架的下方設有由檢測滑移驅動機構帶動從而可上、下移動的檢測支板19，該檢測支板的下方固定有檢測壓頭20，該檢測壓頭內設有檢測定位孔21，該檢測定位孔的側壁上開設有檢測定位缺口 22，所述檢測定位座的上側的后方設有檢測外圈定位機構。
[0030]所述裝配外圈定位機構和檢測外圈定位機構均包括外圈定位氣缸,該外圈定位氣缸的輸出端上設有外圈定位板，該外圈定位板上開設有外圈定位槽。外圈定位氣缸驅動外圈定位板伸出，外圈定位板上的外圈定位槽與ABS輪轂軸承單元上的外圈相匹配從而將位于所述裝配定位座或檢測定位座上的ABS輪轂軸承單元的外圈進行固定。
[0031]所述點膠機構包括點膠氣缸23，該點膠氣缸的輸出端上設有點膠頭，該點膠頭通過點膠管與點膠閥相連，該點膠閥與點膠泵相連。當將ABS壓裝到輪轂軸承單元上后，點膠氣缸帶動點膠頭伸出靠近ABS，然后ABS輪轂軸承單元在裝配轉軸的帶動下轉動，打開點膠閥，點膠泵將膠液通過點膠管輸送到點膠頭上，然后通過點膠頭在ABS上點膠一圈。
[0032]所述檢測定位座14的上方的后側還設有標記氣缸24，該標記氣缸的輸出端上設有標記頭25，當檢測完成后，如果ABS合格，標記氣缸24帶動標記頭25伸出從而在ABS輪轂軸承單元的合適位置上標上記號，便于ABS輪轂軸承單元準確安裝到汽車上。
[0033]所述裝配旋轉驅動機構包括裝配驅動電機26，該裝配驅動電機通過裝配電機架27固定在所述工作臺I上，該裝配驅動電機26的輸出端通過裝配同步帶輪28與所述裝配轉軸3傳動相連,裝配驅動電機26通過裝配同步帶輪28帶動裝配轉軸3轉動，結構簡單緊湊。
[0034]所述裝配滑移驅動機構包括裝配滑移氣缸29，該裝配滑移氣缸的輸出端通過裝配連接件30與所述裝配支板6相連，所述力傳感器10設于所述裝配連接件內并位于所述裝配滑移氣缸的輸出端與裝配支板之間，所述裝配支板6上設有裝配導柱31，所述裝配支架5上設有裝配導套32，所述裝配導柱的上端滑設在所述裝配導套內，所述裝配支架上設有兩個對所述裝配導柱的上、下移動行程進行控制的裝配行程開關33。裝配滑移氣缸29通過帶動裝配支板6上、下移動從而帶動裝配壓頭7上、下移動，裝配支板6的上、下移動行程可通過裝配行程開關33進行控制。
[0035]所述檢測旋轉驅動機構包括檢測驅動電機34，該檢測驅動電機通過檢測電機架35固定在所述工作臺I上，該檢測驅動電機的輸出端通過檢測同步帶輪36與所述驅動轉軸傳動相連，檢測驅動電機34通過檢測同步帶輪36帶動驅動轉軸15轉動，結構簡單緊湊。
[0036]所述檢測滑移驅動機構包括檢測滑移氣缸37，該檢測滑移氣缸的輸出端通過檢測連接件38與所述檢測支板19相連，所述檢測支板上設有檢測導柱39，所述檢測支架上設有檢測導套40，所述檢測導柱的上端滑設在所述檢測導套內，所述檢測支架上設有兩個對所述檢測導柱的上、下移動行程進行控制的檢測行程開關41。檢測滑移氣缸37通過帶動檢測支板19上、下移動從而帶動檢測壓頭20上、下移動，檢測支板19的上、下移動行程可通過檢測行程開關41進行控制。
[0037]本實用新型在使用時，將未裝ABS的輪轂軸承單元放在裝配定位座4上，將ABS放在裝配壓頭的裝配定位孔8內并通過彈性定位件9進行固定，啟動裝配滑移氣缸29，裝配滑移氣缸帶動帶動裝配支板6下移，裝配支板上的裝配壓頭7及ABS隨之下移，裝配壓頭7從而將ABS壓裝在輪轂軸承單元上，裝配力傳感器10對ABS的壓入力進行控制，裝配位移傳感器11和裝配行程開關33同時對ABS的壓入行程進行控制，確保ABS輪轂軸承單元的質量;
[0038]ABS壓裝完成后,裝配外圈定位機構的外圈定位氣缸帶動外圈定位板伸出，外圈定位板上的外圈定位槽與ABS輪轂軸承單元上的外圈相匹配從而將位于所述裝配定位座上的ABS輪轂軸承單元的外圈進行固定，然后點膠氣缸23帶動點膠頭伸出靠近ABS，裝配驅動電機26通過裝配同步帶輪28帶動裝配轉軸3轉動，裝配轉軸通過裝配定位座4帶動輪轂軸相對外圈轉動，然后打開點膠閥，點膠泵將膠液通過點膠管輸送到點膠頭上，然后通過點膠頭在ABS上點膠一圈；
[0039]點膠完成后，關閉點膠閥和點膠泵停止供膠，然后點膠氣缸23帶動點膠頭回位，裝配驅動電機26停止動作，裝配轉軸3和輪轂軸也隨之停止轉動，裝配外圈定位機構的外圈定位氣缸帶動外圈定位板回位，裝配滑移氣缸29帶動裝配支板6及其上的裝配壓頭7上移，然后從裝配定位座4上取下ABS輪轂軸承單元即可；
[0040]然后將已安裝好ABS的ABS輪轂軸承單元放在檢測定位座14上，啟動檢測滑移氣缸37，檢測滑移氣缸帶動檢測支板19下移，檢測支板上的檢測壓頭20隨之下移并壓在ABS輪轂軸承單元的外圈上，而ABS置于檢測壓頭的檢測定位孔21內，ABS上的數據線從檢測定位缺口 22伸出并與檢測系統相連，檢測行程開關41對檢測壓頭20的下壓行程進行控制，然后檢測外圈定位機構的外圈定位氣缸帶動外圈定位板伸出，外圈定位板上的外圈定位槽與ABS輪轂軸承單元上的外圈相匹配從而將位于所述檢測定位座14上的ABS輪轂軸承單元的外圈進行固定，然后檢測驅動電機34通過檢測同步帶輪36帶動驅動轉軸15轉動，驅動轉軸通過扭矩傳感器16帶動檢測轉軸13轉動，檢測轉軸通過檢測定位座14帶動輪轂軸相對外圈轉動，旋轉過程中扭矩傳感器16和光電編碼器17將數據輸送給檢測系統，檢測系統對數據進行分析并判斷ABS是否合格；
[0041]檢測完成后，檢測驅動電機34停止動作，驅動轉軸15、檢測轉軸13和輪轂軸也隨之停止轉動，如果ABS合格,則標記氣缸24帶動標記頭25伸出從而在ABS輪轂軸承單元的合適位置上標上記號，便于ABS輪轂軸承單元的后續安裝，標記好之后，標記氣缸24帶動標記頭25回位，如果ABS不合格或者標記完成后，檢測外圈定位機構的外圈定位氣缸帶動外圈定位板回位，檢測滑移氣缸37帶動檢測支板19及其上的檢測壓頭20上移，然后從檢測定位座14上取下ABS輪轂軸承單元，即可進行下一輪的ABS壓裝和檢測工序。
【權利要求】
1.一種ABS裝配檢測機，包括工作臺，其特征在于:所述工作臺上并排設有ABS裝配工位和ABS檢測工位； 所述ABS裝配工位上設有裝配軸套，該裝配軸套內轉動安裝有裝配轉軸，該裝配轉軸的上端從所述裝配軸套的上端伸出并固定有裝配定位座，該裝配轉軸的下端從所述裝配軸套的下端伸出并與裝配旋轉驅動機構相連，所述裝配定位座的上方設有裝配支架，該裝配支架的下方設有由裝配滑移驅動機構帶動從而可上、下移動的裝配支板，該裝配支板的下方固定有裝配壓頭，該裝配壓頭內設有裝配定位孔，該裝配定位孔的側壁上設有彈性定位件; 所述裝配支板與所述裝配滑移驅動機構之間設有裝配力傳感器，所述裝配支板的下方還設有裝配位移傳感器，所述裝配定位座的上側的后方設有裝配外圈定位機構，所述裝配定位座的上側的后方還設有由點膠機構； 所述ABS檢測工位上設有檢測軸套，該檢測軸套內轉動安裝有檢測轉軸，該檢測轉軸的上端從所述檢測軸套的上端伸出并固定有檢測定位座，該檢測轉軸的下端從所述檢測軸套的下端伸出，該檢測轉軸的下方設有由檢測旋轉驅動機構帶動從而轉動的驅動轉軸，該驅動轉軸的上端通過扭矩傳感器與所述檢測轉軸的下端相連，該驅動轉軸的下端上設有光電編碼器； 所述檢測定位座的上方設有檢測支架，該檢測支架的下方設有由檢測滑移驅動機構帶動從而可上、下移動的檢測支板，該檢測支板的下方固定有檢測壓頭，該檢測壓頭內設有檢測定位孔，該檢測定位孔的側壁上開設有檢測定位缺口，所述檢測定位座的上側的后方設有檢測外圈定位機構。
2.按照權利要求1所述的ABS裝配檢測機，其特征在于:所述裝配外圈定位機構和檢測外圈定位機構均包括外圈定位氣缸，該外圈定位氣缸的輸出端上設有外圈定位板，該外圈定位板上開設有外圈定位槽。
3.按照權利要求1所述的ABS裝配檢測機，其特征在于:所述點膠機構包括點膠氣缸，該點膠氣缸的輸出端上設有點膠頭，該點膠頭通過點膠管與點膠閥相連，該點膠閥與點膠泵相連。
4.按照權利要求1所述的ABS裝配檢測機，其特征在于:所述檢測定位座的上方的后側還設有標記氣缸，該標記氣缸的輸出端上設有標記頭。
5.按照權利要求f4之一所述的ABS裝配檢測機，其特征在于:所述裝配旋轉驅動機構包括裝配驅動電機，該裝配驅動電機通過裝配電機架固定在所述工作臺上，該裝配驅動電機的輸出端通過裝配同步帶輪與所述裝配轉軸傳動相連。
6.按照權利要求f4之一所述的ABS裝配檢測機，其特征在于:所述裝配滑移驅動機構包括裝配滑移氣缸，該裝配滑移氣缸的輸出端通過裝配連接件與所述裝配支板相連，所述力傳感器設于所述裝配連接件內并位于所述裝配滑移氣缸的輸出端與裝配支板之間，所述裝配支板上設有裝配導柱，所述裝配支架上設有裝配導套，所述裝配導柱的上端滑設在所述裝配導套內，所述裝配支架上設有兩個對所述裝配導柱的上、下移動行程進行控制的裝配行程開關。
7.按照權利要求f4之一所述的ABS裝配檢測機，其特征在于:所述檢測旋轉驅動機構包括檢測驅動電機，該檢測驅動電機通過檢測電機架固定在所述工作臺上，該檢測驅動電機的輸出端通過檢測同步帶輪與所述驅動轉軸傳動相連。
8.按照權利要求f 4之一所述的ABS裝配檢測機，其特征在于:所述檢測滑移驅動機構包括檢測滑移氣缸，該檢測滑移氣缸的輸出端通過檢測連接件與所述檢測支板相連，所述檢測支板上設有檢測導柱，所述檢測支架上設有檢測導套，所述檢測導柱的上端滑設在所述檢測導套內，所述檢測支架上設有兩個對所述檢測導柱的上、下移動行程進行控制的檢測行程開關。
【文檔編號】G01M17/04GK204043932SQ201420504217
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月3日 優先權日:2014年9月3日
【發明者】繆建清, 錢世峰, 馬欣欣 申請人:寧波江宸自動化裝備有限公司