旋轉式管道焊縫x射線數字化檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種利用X射線形成圖像的【技術領域】，尤其是一種旋轉式管道焊縫X射線數字化檢測裝置。包括環形旋轉機構、探測器和射線機，所述環形旋轉機構包括內環和外環，內環和外環均由兩個半圓環組成，內環嵌于外環內，內環與外環之間設有齒圈，齒圈固定在內環的環形外表面；外環上固定有伺服驅動機構，伺服驅動機構的輸出端固定有驅動齒輪，驅動齒輪與內環上的齒圈相嚙合；內環上固定有探測器和射線機，探測器與射線機呈180°對稱設置，探測器和射線機均通過安裝夾具安裝于內環之上，安裝夾具上設有沿管道徑向設置的滑動槽，探測器和射線機沿滑動槽滑動。其組件少，結構簡單，便于安裝和拆卸，穩定性好，能夠適應不同直徑管道焊縫檢測。
【專利說明】旋轉式管道焊縫X射線數字化檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種利用X射線形成圖像的【技術領域】，尤其是一種旋轉式管道焊縫X射線數字化檢測裝置。
【背景技術】
[0002]X射線檢測是煉油煉化管道焊接質量檢驗的重要手段，也是壓力容器常規無損檢測的重要方法之一，可以有效避免因焊接質量不合格導致的安全事故，確保人民生命財產安全及國家經濟不受損失。目前，在生產實際中，X射線檢測主要采用傳統膠片照相技術，其通過X射線照射被檢工件后在膠片上形成曝光潛影，并通過膠片顯影、定影后記錄焊縫投影圖像，該技術勞動強度大，檢測效率低.檢測評定環節周期長，且底片不易保存，不能有效滿足儲罐安裝進度的要求，從而影響現場的施工進度，為此應用X射線數字成像技術進行煉油煉化管道焊縫檢測是解決目前問題最行之有效的辦法。
[0003]X射線數字成像技術起源于上世紀50年代，至今已出現了多種數字射線探測器以代替膠片實現射線數字成像檢測，其中以非晶硅平板探測器應用最為廣泛。基于非晶硅平板探測器的射線數字成像檢測系統無需耗材，產生的數字圖像易于存儲與管理，且具有采集速度快、靈敏度高、動態范圍大的特點。然而，非晶硅平板探測器不能彎曲，重量較大，不易安裝，需要供電并與計算機連接，單純的使用非晶硅平板探測器代替膠片進行X射線檢測反而增加勞動強度，降低檢測效率，必須結合自動化檢測裝置才具有一定的工程適用性。
[0004]中國專利CN203216874U公開一種穿銷軌道式周向旋轉的管道焊縫X射線數字成像檢測裝置，包括數字平板探測器、X射線機、電機和電機連接齒輪，該裝置應用于管道焊縫質量檢測，能夠解決平板探測器與X射線機的安裝固定、同步旋轉等問題。該發明專利采用的技術為X射線機設置于第一小車上，所述數字平板探測器設置于第二小車上，所述第一小車和第二小車分別位于管道沿徑向的兩端，兩個小車通過外連接環連接，所述外連接環沿周向位于管道外側，外連接環上設置有軸承滾輪，管道外側沿周向設置有銷輪，所述銷輪連接內環鎖緊塊并與外連接環上的軸承滾輪接觸。該技術組件較多、連接復雜、穩定性差、安裝困難、且管徑適應范圍較小，有待改進。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于提出了克服現有技術存在的上述缺陷，提出了一種旋轉式管道焊縫X射線數字化檢測裝置，其組件少，結構簡單，便于安裝和拆卸，穩定性好，能夠適應不同直徑管道焊縫檢測。
[0006]本實用新型是采用以下的技術方案實現的:一種旋轉式管道焊縫X射線數字化檢測裝置，包括環形旋轉機構、探測器和射線機，其中，所述環形旋轉機構包括內環和外環，內環和外環均由兩個半圓環組成，內環嵌于外環內，內環與外環之間設有齒圈，齒圈固定在內環的環形外表面；
[0007]外環上固定有鎖緊機構、支撐腳和伺服驅動機構，鎖緊機構位于兩外半圓環的接觸處，伺服驅動機構的輸出端固定有驅動齒輪，驅動齒輪與內環上的齒圈相嚙合；
[0008]內環上固定有探測器和射線機，探測器與射線機呈180°對稱設置，探測器和射線機均通過安裝夾具安裝于內環之上，安裝夾具上設有沿管道徑向設置的滑動槽，探測器和射線機沿滑動槽滑動。
[0009]本實用新型中，所述支撐腳至少設有一個，支撐腳沿外環的環形圓周均勻設置。
[0010]所述支撐腳包括用于粗調的滑桿和用于細調的支撐腳絲杠調節旋鈕，支撐腳絲杠調節旋鈕設置在滑桿內，支撐腳通過支撐腳夾具固定在外環上。滑桿用于粗調支撐腳長度；支撐腳絲杠調節旋鈕用于細調支撐腳長度，通過細調以固定環形旋轉機構，通過支撐腳將外環固定在管道上，并且使外環與管道同軸。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012](I)環形旋轉機構采用齒輪傳動，具有全封閉性，能夠避免外物對運動性能的影響及對運動部件的損壞，同時與支撐腳、伺服運動機構形成一個整體，具有結構緊湊、穩定性好、運行平穩、使用壽命長的特點；
[0013](2)鎖緊機構采用扣壓方式，能夠快速的將環形旋轉機構閉合與打開，同時鎖緊機構還能保證在環形旋轉機構打開時，內環不自動滑出，與傳統采用螺釘鎖緊的方式比較，無需工具，快速有效，便于裝置的整體安裝與拆卸，能夠提高檢測效率；
[0014](3)支撐腳、探測器與射線機均有徑向調節能力，能夠適應不同直徑管道焊縫檢測，且整體所占體積小，最大的回轉直徑小，對施工現場管道所在環境空間有更好的適應性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體圖；
[0016]圖2是本實用新型的左視圖。
[0017]圖中:1環形旋轉機構；2鎖緊機構；3支撐腳；4伺服驅動機構；5探測器；6射線機；7驅動齒輪；8齒圈；9支撐腳夾具；10支撐腳絲杠調節旋鈕。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0019]如圖1所述的旋轉式管道焊縫X射線數字化檢測裝置，包括環形旋轉機構1，環形旋轉機構包括內環和外環，內環和外環均由兩個半圓環組成。內環嵌于外環內，內環與外環之間設有齒圈8,齒圈8固定在內環的環形外表面。
[0020]外環上固定有鎖緊機構2、支撐腳3和伺服驅動機構4。鎖緊機構4位于兩外半圓環的接觸處，通過鎖緊機構4可以將兩外半圓環連接形成一個封閉的圓環。沿外環的環形圓周均勻設置有四個支撐腳3，支撐腳3通過支撐腳夾具9固定在外環上。支撐腳3包括滑桿和支撐腳絲杠調節旋鈕10，支撐腳絲杠調節旋鈕10設置在滑桿內。如圖所示，本實施例中只有兩個支撐腳3內設有細調旋鈕10。滑桿用于粗調支撐腳長度；支撐腳絲杠調節旋鈕用于細調支撐腳長度，通過細調以固定環形旋轉機構。通過調節滑桿和支撐腳絲杠調節旋鈕的長度，可以將整個裝置固定在不同直徑的管道上，并使支撐腳與管道同軸。伺服驅動機構4的輸出端固定有驅動齒輪7，驅動齒輪7與內環上的齒圈8相嚙合，伺服驅動機構4動作時，通過驅動齒輪7與齒圈8之間的嚙合，帶動內環旋轉。
[0021]內環上固定有探測器5和射線機6，探測器5與射線機6呈180°對稱設置，探測器5和射線機6均通過安裝夾具安裝與內環上，安裝夾具上設有滑動槽，探測器5和射線機6均可以沿滑動槽滑動，從而調節探測器5和射線機6沿管道的徑向滑動。內環旋轉時帶動探測器5和射線機6同時旋轉。射線機6產生的X射線穿透管道后被探測器5接收，由于射線方向上的厚度差異造成探測器5接收到的射線強度差異，進而形成明暗不同的檢測圖像。
[0022]本實用新型的工作過程如下所述:首先，根據被檢管道公稱直徑，通過滑桿對支撐腳3進行粗調，粗調完成后將打開的環形旋轉機構I置于被檢管道之上，壓緊鎖緊機構2使環形旋轉機構I閉合；然后，細調支撐腳3使環形旋轉機構I固定于管道之上，安裝并根據檢測要求調節探測器5與射線機6的位置，完成后固定探測器5和射線機6 ;最后，伺服驅動機構4動作，探測器5與射線機6隨內環同步旋轉，到達指定位置后停止，并開啟射線機5與探測器6采集圖像，完成后繼續旋轉到下一檢測位置，如此反復，完成整個管道對接環焊縫質量檢測。
【權利要求】
1.一種旋轉式管道焊縫X射線數字化檢測裝置，包括環形旋轉機構(I)、探測器(5)和射線機￠)，其特征在于:所述環形旋轉機構包括內環和外環，內環和外環均由兩個半圓環組成，內環嵌于外環內，內環與外環之間設有齒圈(8)，齒圈(8)固定在內環的環形外表面； 外環上固定有鎖緊機構(2)、支撐腳(3)和伺服驅動機構(4)，鎖緊機構(4)位于兩外半圓環的接觸處，伺服驅動機構(4)的輸出端固定有驅動齒輪(7)，驅動齒輪(7)與內環上的齒圈⑶相哨合； 內環上固定有探測器(5)和射線機￠)，探測器(5)與射線機(6)呈180°對稱設置，探測器(5)和射線機(6)均通過安裝夾具安裝于內環之上，安裝夾具上設有沿管道徑向設置的滑動槽，探測器(5)和射線機(6)沿滑動槽滑動。
2.根據權利要求1所述的旋轉式管道焊縫X射線數字化檢測裝置，其特征在于:所述支撐腳(3)至少設有一個，支撐腳(3)沿外環的環形圓周均勻設置。
3.根據權利要求1或2所述的旋轉式管道焊縫X射線數字化檢測裝置，其特征在于:所述支撐腳(3)包括用于粗調的滑桿和用于細調的支撐腳絲杠調節旋鈕(10)，支撐腳絲杠調節旋鈕(10)設置在滑桿內，支撐腳(3)通過支撐腳夾具(9)固定在外環上。
【文檔編號】G01N23/04GK204008507SQ201420477887
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月22日 優先權日:2014年8月22日
【發明者】景文學, 吳昊, 陳非非 申請人:中國石油天然氣第七建設公司