用于浮法玻璃生產線輔助裝置的位置傳感器的制造方法
【專利摘要】一種位置傳感器，其用于檢測浮法玻璃生產線上磁鋼的運動，當磁鋼正向運動時，定位霍爾傳感器先于判向霍爾傳感器觸發，此時傳感器系統判定為正向運動，輸出預零位信號，當磁鋼到達真零位時，定位霍爾傳感器結束觸發，傳感器輸出信號拉低，實現真零位定位；當磁鋼反向運動時，判向霍爾傳感器先于定位霍爾傳感器觸發，此時傳感器系統判定為反向運動，輸出預零位信號，當磁鋼到達真零位時，定位霍爾傳感器觸發，此時將輸出信號拉低，實現真零位的定位。
【專利說明】用于浮法玻璃生產線輔助裝置的位置傳感器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及浮法玻璃生產線的輔助裝置，尤其涉及傳感器結構實現位置測量技術。
【背景技術】
[0002]浮法玻璃生產線往往需要很大輔助裝置，其中驅動執行機構常作為輔助裝置用于浮法玻璃生產線的自動化控制領域，驅動機構的位置傳感器多采用霍爾傳感器進行位置測量。根據霍爾位置傳感器原理所決定，霍爾傳感器在定位過程中是具有方向性的，即:在安裝使用過程中必須提前確定轉動的運動方向，否則會出現定位位置的變化，定位誤差遠大于傳感器的定位精度。由這個原理缺陷所決定，在安裝過程中，必須要對運動機構的轉向做出規定，這也就增加了由于安裝操作失誤而帶來的風險。
[0003]因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種具有自動判別方向的傳感器結構，以克服現有技術中的所述缺陷。
實用新型內容
[0004]本實用新型旨在針對現有技術存在的缺點，本實用新型提出一種新位移傳感器結構，來自動確定驅動機構的運動方向，從而消除了由于轉向不同帶來的誤差問題，并且具有預定位功能。
[0005]為了達成上述目的，提供了一種位置傳感器，其用于檢測浮法玻璃生產線上磁鋼的運動，當磁鋼正向運動時，定位霍爾傳感器先于判向霍爾傳感器觸發，此時傳感器系統判定為正向運動，輸出預零位信號，當磁鋼到達真零位時，定位霍爾傳感器結束觸發，傳感器輸出信號拉低，實現真零位定位；當磁鋼反向運動時，判向霍爾傳感器先于定位霍爾傳感器觸發，此時傳感器系統判定為反向運動，輸出預零位信號，當磁鋼到達真零位時，定位霍爾傳感器觸發，此時將輸出信號拉低，實現真零位的定位。
[0006]一些實施例中，所述電路由微控制器電路、主定位傳感器電路、主判向傳感器電路、備份定位傳感器電路、備份判向傳感器電路組成
[0007]一些實施例中，微控制器相關電路包括晶振、復位與JTAG電路；各傳感器電路包括霍爾傳感器芯片與三極管集電極負邏輯電路。
[0008]一些實施例中，微控制器初始化后不斷查詢定位傳感器和判向傳感器的輸出信號，當檢測到兩輸出信號都為零時，即(0，0)狀態，開始等待觸發；若定位傳感器的信號先觸發，即(1，0)狀態，則開始預零位輸出，并等待(0，0)狀態，輸出真零位，并回歸等待觸發狀態；若判向傳感器的信號先觸發，即(0，I)狀態，則開始預零位輸出，并等待(1，I)狀態，輸出真零位，當兩傳感器輸出為(0，0)狀態時，回歸等待觸發狀態。
[0009]根據本實用新型的位置傳感器可以自動對轉動方向進行識別，避免了由于轉向不同而產生的定位誤差，提高了傳感器的適應性，同時可以對驅動機構提供預零位信息，輔助驅動機構提如減速，進一步提聞位置傳感器的定位精度。
[0010]以下結合附圖，通過示例說明本實用新型主旨的描述，以清楚本實用新型的其他方面和優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]結合附圖，通過下文的詳細說明，可更清楚地理解本實用新型的上述及其他特征和優點，其中:
[0012]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例的定位傳感器信號示意圖；
[0014]圖3是本實用新型實施例的信號時序圖；
[0015]圖4是本實用新型實施例的用于傳感器的電路圖；及
[0016]圖5是本實用新型實施例的用于的判斷流程圖。
【具體實施方式】
[0017]參見本實用新型具體實施例的附圖，下文將更詳細地描述本實用新型。然而，本實用新型可以以許多不同形式實現，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本【技術領域】的技術人員完全了解本實用新型的范圍。
[0018]現參考附圖詳細說明根據本實用新型實施例的位置傳感器。
[0019]圖1為本實用新型一實施例的結構框圖。
[0020]如圖1所示驅動軸3固定于滑環7之上，磁鋼I安裝在驅動軸3的磁鋼夾持器2上，當驅動軸3轉動時，磁鋼I隨之轉動。傳感器基座4上有兩個傳感器:定位霍爾傳感器5和判向霍爾傳感器6。則當磁鋼I按照圖1中轉動方向通過定位霍爾傳感器5和判向霍爾傳感器6時，兩個傳感器的感應信號如圖2所示。
[0021]圖3為雙霍爾位置傳感器的定位霍爾傳感器與判向霍爾傳感器信號時序示意圖，定位霍爾傳感器信號為A信號，判向霍爾傳感器信號為B信號，傳感器輸出信號為O信號。當磁鋼正向運動時，定位霍爾傳感器先于判向霍爾傳感器觸發，此時傳感器系統判定為正向運動，輸出預零位信號，當磁鋼到達真零位時，定位霍爾傳感器結束觸發，傳感器輸出信號拉低，實現真零位定位；當磁鋼反向運動時，判向霍爾傳感器先于定位霍爾傳感器觸發，此時傳感器系統判定為反向運動，輸出預零位信號，當磁鋼到達真零位時，定位霍爾傳感器觸發，此時將輸出信號拉低，實現真零位的定位。
[0022]圖4為雙霍爾位置傳感器的定位霍爾傳感器電路圖，其中包括微控制器Ul電路、主定位傳感器HAl電路、主判向傳感器HA2電路、備份定位傳感器HBl電路、備份判向傳感器HB2電路組成。微控制器Ul相關電路包括晶振Y1、復位與JTAG電路；各傳感器電路包括霍爾傳感器芯片與三極管集電極負邏輯電路。
[0023]圖5為雙霍爾位置傳感器的判斷軟件流程圖，微控制器Ul初始化后不斷查詢定位傳感器5和判向傳感器6的輸出信號，當檢測到兩輸出信號都為零時，S卩(0，0)狀態，開始等待觸發；若定位傳感器5的信號先觸發，S卩(1，0)狀態，則開始預零位輸出，并等待(0，0)狀態，輸出真零位，并回歸等待觸發狀態；若判向傳感器6的信號先觸發，S卩(0，I)狀態，則開始預零位輸出，并等待(1，D狀態，輸出真零位，當兩傳感器輸出為(0，0)狀態時，回歸等待觸發狀態。
[0024]本實用新型實施例中，也可以采用其它外接高頻計數器來替代微控制器。
[0025]本實用新型實施例的雙霍爾傳感器結構也可用于轉速傳感器及其它位置傳感器。
[0026]本說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。
[0027]根據不本實用新型的位置傳感器可以自動對轉動方向進行識別，避免了由于轉向不同而產生的定位誤差，提高了傳感器的適應性，同時可以對驅動機構提供預零位信息，輔助驅動機構提如減速，進一步提聞位置傳感器的定位精度
[0028]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思做出諸多修改和變化。凡本【技術領域】中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種位置傳感器，其用于檢測浮法玻璃生產線上磁鋼的運動，其特征在于，當磁鋼正向運動時，定位霍爾傳感器先于判向霍爾傳感器觸發，此時傳感器系統判定為正向運動，輸出預零位信號，當磁鋼到達真零位時，定位霍爾傳感器結束觸發，傳感器輸出信號拉低，實現真零位定位；當磁鋼反向運動時，判向霍爾傳感器先于定位霍爾傳感器觸發，此時傳感器系統判定為反向運動，輸出預零位信號，當磁鋼到達真零位時，定位霍爾傳感器觸發，此時將輸出信號拉低，實現真零位的定位。
2.根據權利要求1所述的位置傳感器，其特征在于，電路由微控制器電路，主定位傳感器電路，主判向傳感器電路，備份定位傳感器電路，和備份判向傳感器電路組成。
3.根據權利要求2所述的位置傳感器，其特征在于，微控制器相關電路包括晶振、復位與JTAG電路；各傳感器電路包括霍爾傳感器芯片與三極管集電極負邏輯電路。
4.根據權利要求1所述的位置傳感器，其特征在于，微控制器初始化后不斷查詢定位傳感器和判向傳感器的輸出信號，當檢測到兩輸出信號都為零時，即(O，O)狀態，開始等待觸發；若定位傳感器的信號先觸發，即(1，0)狀態，則開始預零位輸出，并等待(O，O)狀態，輸出真零位，并回歸等待觸發狀態；若判向傳感器的信號先觸發，即(O，I)狀態，則開始預零位輸出，并等待(1，I)狀態，輸出真零位，當兩傳感器輸出為(O，O)狀態時，回歸等待觸發狀態。
【文檔編號】G01B7/00GK204214391SQ201420450717
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月11日 優先權日:2014年8月11日
【發明者】官敏, 魏曉俊, 谷天奇 申請人:中國建材國際工程集團有限公司