微型四旋翼飛行器導航器的制造方法
【專利摘要】微型四旋翼飛行器導航器。傳統的導航器滿足不了加速度計電路和陀螺儀電路的供電，滿足不了與核心電路之間的轉化、功耗高、干擾性強、不能夠協調統籌工作，存儲空間低。本實用新型組成包括：起落架（12），起落架與四邊形框（4）連接，四邊形框中間安裝有導航器電路（8），導航器電路設置有導航核心處理電路（19），導航核心處理電路與加速度計電路（18）連接，導航核心處理電路與陀螺儀電路（17）連接，導航核心處理電路與GPS接收器電路（16）連接，導航核心處理電路與電源電路（22）連接，導航核心處理電路與上位機（20）連接，導航核心處理電路與飛行器控制電路（21）連接。本實用新型用于飛行器。
【專利說明】微型四旋翼飛行器導航器
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及一種微型四旋翼飛行器導航器，具體涉及一種微型四旋翼飛行器導航器中導航器的硬件設備。
[0003]【背景技術】:
[0004]目前，導航器導航技術正處于第四階段，傳感器技術的逐步發展，但慣性導航的研制從上世紀70年代開始，經過幾十年的發展，但還是具有以下的缺點:(I)傳統的導航器滿足不了加速度計電路和陀螺儀電路的供電；(2)傳統的導航器加速度計實現不了確定載體的速度、位置和飛行距離同時滿足不了與核心電路之間的轉化；(3)傳統的導航器傳統的功耗高、干擾性強:(4)傳統的導航器不能夠協調統籌工作，存儲空間低。
[0005]實用新型內容:
[0006]本實用新型的目的是提供一種微型四旋翼飛行器導航器，具體設計一種微型四周導航器飛行器中導航器的硬件設備。
[0007]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0008]一種微型四旋翼飛行器導航器，其組成包括:起落架，所述的起落架與四邊形桿連接，所述的四邊形框中間安裝有導航器電路，所述的導航器電路設置有導航核心處理電路，所述的導航核心處理電路與加速度計電路連接，所述的導航核心處理電路與陀螺儀電路連接，所述導航核心處理電路與GPS接收器電路連接，所述的導航核心處理電路與電源電路連接，所述的導航核心處理電路與上位機連接，所述的導航核心處理電路與飛行器控制電路連接。
[0009]所述的微型四旋翼飛行器導航器，所述的四邊形框四角分別與飛行支架A、飛行支架B、飛行支架C、飛行支架D，所述的分型支架A通過電機A與螺旋槳A連接，所所述的分型支架B通過電機B與螺旋槳B連接，所述的分型支架C通過電機C與螺旋槳C連接，所述的分型支架D通過電機D與螺旋槳D連接。
[0010]所述的微型四旋翼飛行器導航器，所述的電機A、電機B、電機C、電機D通過導線與飛行器控制電路連接。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]1、本實用新型采用的電源電路確保四旋翼直升機系統的長時間穩定工作，在飛行過程中，電源部分一般選擇具有高能量密度的鋰聚合物電池，電池組是由三塊鋰電池串聯構成，通過穩壓芯片，可以將9V的電壓變為5.0V和3.3V的導航器供電電壓，由于導航器電路的工作電壓為5V，本電源電路設置了 LM7805三端穩器、ASMl117-3.3線性穩壓器對電路進行穩壓，LM7805三端穩器能夠將高于5V的輸入電壓穩定的輸出5V,并且能夠電路中的兩個電容起到濾波和保護電路的作用，電源電路的右半部分，采用ASM1117-3.3線性穩壓器將LM7805三端穩器輸出的5V電壓穩壓至3.3V，滿足了加速度計、陀螺儀的電路供電。
[0013]2、本實用新型采用的加速度計電路能夠測量載體線加速度的電信號測量裝置，能夠感知到輸出和飛機運動加速度具有一定的函數關系；能夠給確定載體運動的速度、位置和飛行距離等參數，同時又能支持對載體姿態的調整；加速度計電路具有13位高分辨率，測量范圍最大可以達到16g ;實現與導航核心處理電路之間電壓轉化并保護速度計。
[0014]3、本實用新型采用的陀螺儀電路能夠完成電機A、電機B、電機C、電機D上的角加速度，并且功耗低，陀螺儀模塊則將傳感器數據傳送給核心處理器。陀螺儀電路的14號引腳PLLFILT，外接無極性電容C5、C6，電阻R8，組成一個濾波電路，濾除模塊中的干擾成分，解決了傳統干擾陀螺儀電路信號強的問題。
[0015]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0016]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0017]附圖2是導航核心處理電路的結構示意圖。
[0018]附圖3是電源電路的結構示意圖。
[0019]附圖4是加速度計電路的結構示意圖。
[0020]附圖5是陀螺儀電路的結構示意圖。
[0021]附圖6是主控電路的結構示意圖。
[0022]【具體實施方式】:
[0023]實施例1:
[0024]一種微型四旋翼飛行器導航器，其組成包括:起落架12，起落架與四邊形框4連接，四邊形框中間安裝有導航器電路8，導航器電路設置有導航核心處理電路19，導航核心處理電路與加速度計電路18連接，導航核心處理電路與陀螺儀電路17連接，導航核心處理電路與GPS接收器電路16連接，導航核心處理電路與電源電路22連接，導航核心處理電路與上位機20連接，導航核心處理電路與飛行器控制電路21連接。
[0025]實施例2:
[0026]根據實施例1所述的微型四旋翼飛行器導航器，所述的四邊形框四角分別與飛行支架A，件號:3、飛行支架B，件號:7、飛行支架C，件號:11、飛行支架D，件號:13，所述的分型支架A通過電機A，件號:2與螺旋槳A，件號:I連接，所所述的分型支架B通過電機B，件號:6與螺旋槳B，件號:5連接，所述的分型支架C通過電機C，件號:10與螺旋槳C，件號:9連接，所述的分型支架D通過電機D，件號:15，與螺旋槳D，件號:14連接。
[0027]實施例2:
[0028]根據實施例2所述的微型四旋翼飛行器導航器，所述的電機A、電機B、電機C、電機D通過導線與飛行器控制電路連接。
【權利要求】
1.一種微型四旋翼飛行器導航器，其組成包括:起落架，其特征是:所述的起落架與四邊形框連接，所述的四邊形框中間安裝有導航器電路，所述的導航器電路設置有導航核心處理電路，所述的導航核心處理電路與加速度計電路連接，所述的導航核心處理電路與陀螺儀電路連接，所述的導航核心處理電路與GPS接收器電路連接，所述的導航核心處理電路與電源電路連接，所述的導航核心處理電路與上位機連接，所述的導航核心處理電路與飛行器控制電路連接。
2.根據權利要求1所述的微型四旋翼飛行器導航器，其特征是:所述的四邊形框四角分別與飛行支架A、飛行支架B、飛行支架C、飛行支架D，所述的分型支架A通過電機A與螺旋槳A連接，所所述的分型支架B通過電機B與螺旋槳B連接，所述的分型支架C通過電機C與螺旋槳C連接，所述的分型支架D通過電機D與螺旋槳D連接。
3.根據權利要求2所述的微型四旋翼飛行器導航器，其特征是:所述的電機A、電機B、電機C、電機D通過導線與飛行器控制電路連接。
【文檔編號】G01C21/18GK204007642SQ201420418277
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】孫國兵, 徐海兵, 李偉俊, 蘭利東, 李振林, 車曉丹 申請人:哈爾濱理工大學