一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公布了一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器，屬于管道焊縫檢驗設備領域。該爬行器包括驅動部分和X光發射器，X光發射器發生器機身設置在底座上，走輪設置在底座下，X光發射器機身連接在升降裝置上，升降裝置連接在底座上，升降裝置包括電機及與電機連接的傳動機構，電機上設置有旋轉編碼器，旋轉編碼器與控制器連接。本裝置能夠精調節控制X光發射器機身高度，提高行走是的設備的穩定性，提高X攝像檢測質量。
【專利說明】一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種管道焊縫檢驗爬行器，特別涉及一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器，屬于管道焊縫檢驗設備領域。
【背景技術】
[0002]石油、天然氣、化工、電力、冶金等工業的管道工程大多采用焊接管路，特別是隨著我國工業化進程的加快，大型工程項目越來越多、跨國石油、南水北調工程、城市地下水、取暖管道等管道項目中，管道之長、要求質量之高都是前所未有的，如何才能保證管道焊接質量是一件非常重要的質量問題，為了保證焊接管路的工程進度和焊接質量以及以后的運行安全，防止管道焊接部位存在虛焊、漏焊、傷痕等焊接缺陷，常用的焊縫檢測方法是采用無損檢測，如超聲、射線、渦流等。對于管路檢測，則大多采用管道內爬行探傷檢驗設備(簡稱爬行器)對焊縫進行射線檢測。爬行器由兩部分組成，一部分是機械部分，負責爬行牽引，另外一部分是與檢驗有關的檢驗、控制部分，爬行器在檢驗中，為了提聞工作效率，考慮管道焊縫檢測的效率，常常是在管道焊接一定長度之后，才集中對管道進行檢測，在檢驗過程中，由于管徑大小的不一，對、攝像儀、激光定位儀以及X光發射器的在管道中的最佳位置也不同，目前的管道爬行器的X射線發射器高度均為固定，只能適應一定范圍內的管徑，另外在大管徑檢測中，X射線發射器的高度一般較高，這導致行走時的機身重心較高，這種設備在爬行過程中，X光機重心較高時容易引起側翻現象，如何保證能在多種管道中進行檢驗，又不影響檢驗效果，是爬行器中需要解決的一大問題。
【發明內容】
[0003]針對同時能檢驗大小管徑的爬行器而言，在不同直徑管道中位置無法實現最佳，而且爬行器重心較高的情況下爬行過程中容易側翻的問題，本實用新型提供一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器，其目的是提高爬行器對管道的適應性，防止檢驗過程中的側翻現象。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器，包括爬行器驅動部分和X光發射器，X光發射器發生器機身設置在底座上，走輪設置在底座下，X光發射器機身連接在升降裝置上，升降裝置連接在底座上，升降裝置包括電機及與電機連接的傳動機構，電機上設置有旋轉編碼器，旋轉編碼器與控制器連接，進一步的，所述升降裝置為:電機固定設置在底座上，電機輸出上連接齒輪，與齒輪嚙合有上下方向設置的齒條，齒條連接設置在X光發射器機身的側面，進一步的，所述升降裝置為:所述的底座上設置有電機，電機的輸出軸上連接有絲杠，絲杠設置在絲杠座中，絲杠座前后方向活動設置，絲杠座上鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接在X光發射器機身上，進一步的，升降裝置的升降高度在300mm以內，進一步的，X光發射器機身下的至少有兩個升降裝置，所述的兩個升降裝置關于X射線機身對稱設置。
[0005]本實用新型帶來的積極效果是:通過在爬行器的X射線發射器機身上設置升降裝置，能夠在檢驗時調節X射線機身高度，方便對不同的管徑檢驗，在大管徑檢測時X射線發射器機身重心較高容易側翻的情況下，本實用新型在爬行時可降低X射線發射器機身，以降低重心防止爬行過程中X射線發生器機身的側翻，在檢測時再升到合適的高度，本裝置能夠提高在不同管徑的管道內的檢驗精度，提高攝像的攝像質量，通過使用旋轉編碼器，能夠精確地控制升降高度，在X射線發射器機身下前方或后方至少設置有兩個升降裝置，能夠保證升高時，設備的穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1本實用新型采用齒輪齒條升降的示意圖。
[0007]圖2本實用新型采用連桿升降的示意圖。
【具體實施方式】
[0008]為了更好的理解和實行本實用新型的技術方案，在此提供本實用新型的一些實施例，這些實施實例為了更好的解釋本實用新型所述的技術方案，不構成對本實用新型的任何形式限制。
[0009]一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器，包括爬行器驅動部分和X光發射器，X光發射器發生器機身設置在底座上，走輪設置在底座下，X光發射器機身連接在升降裝置上，升降裝置連接在底座上，升降裝置包括電機及與電機連接的傳動機構，電機上設置有旋轉編碼器，旋轉編碼器與控制器連接，進一步的，所述升降裝置為:電機固定設置在底座上，電機輸出上連接齒輪，與齒輪嚙合有上下方向設置的齒條，齒條連接設置在X光發射器機身的側面，進一步的，所述升降裝置為:所述的底座上設置有電機，電機的輸出軸上連接有絲杠，絲杠設置在絲杠座中，絲杠座前后方向活動設置，絲杠座上鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接在X光發射器機身上，進一步的，升降裝置的升降高度在300mm以內，進一步的，X光發射器機身下的至少有兩個升降裝置，所述的兩個升降裝置關于X射線機身對稱設置。本實用新型上可配置實時視頻系統、遙控系統、磁定位和/或磁定位加激光束定位系統。
[0010]更為詳細的實施方式如附圖所示，如附圖所示，圖中各標記所示分別為:1:牽引車；2:底座；3:X光發射器發生器機身；4:齒條a ;5:齒條b ;6:齒輪a ;7:齒輪b ;8:電機a ；9:走輪；10:驅動輪；11:電機b ;12:絲杠；13:連桿；14:絲杠座。如圖1所示，一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器，包括爬行器驅動部分和X光發射器，I所示的牽引車為爬行器驅動部分，10所示為一個驅動輪，X光發射器發生器機身設置在底座2上，走輪9設置在底座2下，X光發射器機身連接在升降裝置上，升降裝置連接在底座上，升降裝置包括電機及與電機連接的傳動機構，電機上設置有旋轉編碼器，旋轉編碼器與控制器連接，所述升降裝置為:電機固定設置在底座上，電機輸出上連接齒輪，與齒輪嚙合有上下方向設置的齒條，齒條連接設置在X光發射器機身的側面，如圖1所示，圖1中示出了一個電機a兩端帶動兩個齒輪，分別為齒輪a6、齒輪b7,齒輪a6、齒輪b7分別于齒條a4、齒條b5相嚙合,上述兩個齒條固定設置在X光發射器發生器機身的側面，圖中只示出了一側的情況，另一側可以不設置升降裝置采用導向桿定位，也可以設置與圖1中相似或相同的升降裝置，升降裝置還可以為:所述的底座2上設置有電機bll，電機b的輸出軸上連接有絲杠12，絲杠設置在絲杠座14中，絲杠座14前后方向活動設置，最好在底座2上設置水平槽對絲杠座14進行定位，絲杠座14上鉸接有連桿13，連桿13的另一端鉸接在X光發射器機身3上，圖2中只示出了一個升降裝置，為平衡起見，應設置兩套或者配備相應的導向機構。升降裝置的升降高度在300_以內，這可使爬行器適應的管道直徑擴展600_，大大擴展爬行器的對管徑的適應能力。在圖1所示的升降結構中，升降時不改變機身在管道長度上的位置，圖2所示的升降機構升降時會改變機身在管道長度上的相對位置，這可以采用視頻系統和定位系統根據升降高度與機身位移的關系方便的得出來，在定位時予以考慮，或者采用在即將到達焊縫時先將機身升上去。本實用新型通過在爬行器的X射線發射器機身上設置升降裝置，能夠在檢驗時調節X射線機身高度，方便對不同的管徑檢驗，在大管徑檢測時X射線發射器機身重心較高容易側翻的情況下，本實用新型在爬行時可調低降低X射線發射器機身，可降低重心防止爬行過程中X射線發生器機身的側翻，在檢測時再升到合適的高度，能夠提高在不同管徑的管道內的檢驗精度，提高攝像的攝像清晰度，，通過使用旋轉編碼器，能夠精確地控制升降高度，在X射線發射器機身下前方或后方至少設置有兩個升降裝置，能夠保證升高時，設備的穩定性。
[0011]在以上詳細介紹了本實用新型的各種具體實施例之后，本領域的普通技術人員應可清楚地了解，依據本領域的各種公知常識，根據本實用新型的思路可進行各種等同變化、等同替換或簡單的修改，這些均應屬于本實用新型技術方案的范圍。
【權利要求】
1.一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器，包括爬行器驅動部分和X光發射器，X光發射器發生器機身設置在底座上，走輪設置在底座下，其特征在于:χ光發射器機身連接在升降裝置上，升降裝置連接在底座上，升降裝置包括電機及與電機連接的傳動機構，電機上設置有旋轉編碼器，旋轉編碼器與控制器連接。
2.根據權利要求1所述的一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器，其特征在于:所述升降裝置為:電機固定設置在底座上，電機輸出上連接齒輪，與齒輪嚙合有上下方向設置的齒條，齒條連接設置在X光發射器機身的側面。
3.根據權利要求1所述的一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器，其特征在于:所述升降裝置為:所述的底座上設置有電機，電機的輸出軸上連接有絲杠，絲杠設置在絲杠座中，絲杠座前后方向活動設置，絲杠座上鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接在X光發射器機身上。
4.根據權利要求1所述的一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器，其特征在于:升降裝置的升降高度在300mm以內。
5.根據權利要求1所述的一種可升降的管道焊縫檢驗爬行器，其特征在于:X光發射器機身下的至少有兩個升降裝置，所述的兩個升降裝置關于X射線機身對稱設置。
【文檔編號】G01N23/04GK203965353SQ201420370580
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月7日 優先權日:2014年7月7日
【發明者】董慶鋒, 李穎鑫, 潘進強, 郭浩男, 高顏銘 申請人:安陽中科工程檢測有限公司