一種電動輪綜合性能試驗臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動輪綜合性能試驗臺。該試驗臺包括轉鼓、轉矩轉速傳感器、第一帶輪、飛輪、離合器、第二帶輪以及電力測功機；其中，所述轉鼓和所述第一帶輪分別轉軸連接于所述轉矩轉速傳感器兩側，所述飛輪和所述電力測功機分別轉軸連接于所述第二帶輪兩側，所述離合器設置于所述第二帶輪與所述飛輪之間，并且，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過皮帶連接。通過上述實施方式，該試驗臺能夠進行道路模擬、慣性模擬、驅動模擬以及制動模擬，有利于后續對電動汽車尤其是電動汽車的電動輪各類運行狀況的綜合性研究，進而為整車研發做好鋪墊。
【專利說明】一種電動輪綜合性能試驗臺
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及車輛工程【技術領域】，尤其涉及一種電動輪綜合性能試驗臺。
【背景技術】
[0002]目前國內外對純電動汽車試驗研究主要有三種方式:實車道路模擬、實驗室臺架試驗以及計算機仿真模擬試驗。
[0003]然而，實車道路試驗所需的研制周期長，試驗的成本高，可重復性低；純粹的計算機仿真模擬相對簡單，但是試驗的可靠性不高；臺架試驗具有研制周期短、試驗經費相對較少、試驗可重復性高、可應用半實物仿真且不受突發條件的影響等優點，因此建立純電動汽車的臺架試驗機構十分有必要。
[0004]然而，現有技術的電動輪試驗臺僅可以進行汽車直線行駛道路模擬試驗，其所能夠進行的模擬實驗功能單一，不利于后續對電動汽車尤其是電動汽車的電動輪各類運行狀況的綜合性研究。
實用新型內容
[0005]本實用新型為解決上述技術問題提供一種電動輪綜合性能試驗臺，能夠進行道路模擬、慣性模擬、驅動模擬以及制動模擬，有利于后續對電動汽車尤其是電動汽車的電動輪各類運行狀況的綜合性研究，進而為整車研發做好鋪墊。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種電動輪綜合性能試驗臺，包括:轉鼓、轉矩轉速傳感器、第一帶輪、飛輪、離合器、第二帶輪以及電力測功機；其中，所述轉鼓和所述第一帶輪分別轉軸連接于所述轉矩轉速傳感器兩側，所述飛輪和所述電力測功機分別轉軸連接于所述第二帶輪兩側，所述離合器設置于所述第二帶輪與所述飛輪之間，并且，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過皮帶連接。
[0007]進一步地，所述試驗臺包括主銷架，所述主銷架設置于所述轉鼓上方，用于可拆卸安裝用以測試的電動輪。
[0008]進一步地，所述試驗臺包括轉向機構，所述轉向機構的活動端連接所述主銷架，用于通過所述主銷架施加轉向力至安裝于所述主銷架的電動輪進而驅動所述電動輪轉向；并且，轉向后的電動輪運行時由于電動輪的輪胎與所述轉鼓間的相對運動產生的摩擦力，從而產生與之平衡的電動輪的軸向側向力，其中，所述主銷架上固設有檢測所述側向力的大小的側向力傳感器。
[0009]進一步地，所述試驗臺包括垂直加載機構；所述主銷架上設有主銷，所述垂直加載機構通過所述主銷與所述主銷架連接，進而依次通過所述主銷、所述主銷架的傳遞將載荷施加到安裝于所述主銷架的電動輪上。
[0010]進一步地，所述主銷安裝在所述主銷架上且處于所述電動輪的正上方使所述主銷偏移距為零進而確保所述電動輪始終保持與所述轉鼓的最高點處接觸。
[0011]進一步地，所述試驗臺包括機架和設置于所述機架上的龍門架；其中，所述機架支撐所述轉鼓、所述轉矩轉速傳感器、所述第一帶輪、所述飛輪、所述離合器、所述第二帶輪以及所述電力測功機，所述主銷架活動連接于所述龍門架。
[0012]進一步地，所述垂直加載機構包括電機、設有滾珠絲桿的蝸桿箱、雙向壓力連接器、拉壓力傳感器以及短齒輪；所述龍門架橫梁上設有一支架，所述垂直加載機構的蝸桿箱固設于所述支架上，所述垂直加載機構的電機設置于所述支架上并與所述垂直加載機構的蝸桿箱連接，所述垂直加載機構的滾珠絲桿的活動端套入所述雙向壓力連接器的一端，所述雙向壓力連接器的另一端連接所述拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器連接所述短齒輪，所述短齒輪轉軸連接所述主銷，所述主銷通過滾針軸承與主銷架相連。
[0013]進一步地，所述轉向機構包括一端設有第一連接件、另一端設有滾珠絲桿的蝸桿箱、電機、第二連接件以及轉向力傳感器；所述轉向機構的蝸桿箱通過所述第一連接件萬向連接于所述龍門架，所述轉向機構的電機與所述轉向機構的蝸桿箱連接，所述第二連接件一端與所述轉向機構的滾珠絲桿的活動端萬向連接、另一端與所述轉向力傳感器活動連接，所述轉向力傳感器與所述主銷架固定連接。
[0014]進一步地,所述第一連接件包括一端設有固定軸套的連接架、第一外支架、內支架以及第一銷軸，其中，所述內支架通過所述第一銷軸與所述第一外支架鉸接，所述內支架的垂直軸套入所述連接架的固定軸套，所述連接架的另一端焊接于所述龍門架；所述第二連接件包括第二外支架、第二銷軸及墊塊，其中，所述第二外支架通過所述第二銷軸與所述轉向機構的滾珠絲桿的活動端鉸接，并且，所述轉向力傳感器上焊接有一固定軸套，所述第二外支架的垂直軸套入所述轉向力傳感器的固定軸套，所述墊塊兩端分別固定連接于所述轉向力傳感器和所述主銷架。
[0015]進一步地，所述轉鼓機構包括第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承、第一聯軸器以及第二聯軸器，所述轉鼓轉軸連接于所述第一軸承與所述第二軸承之間，所述第一帶輪轉軸連接于所述第三軸承與所述第四軸承之間，所述第一聯軸器和所述第二聯軸器分別設置于所述轉矩轉速傳感器兩側，其中，所述第一聯軸器轉軸連接于所述第二軸承與所述轉矩轉速傳感器之間，所述第二聯軸器轉軸連接于所述第三軸承與所述轉矩轉速傳感器之間；所述制動機構包括第五軸承、第六軸承及第三聯軸器，所述第二帶輪轉軸連接于所述第五軸承與所述第六軸承之間，所述第三聯軸器轉軸連接于所述電力測功機與所述第五軸承之間。
[0016]本實用新型的電動輪綜合性能試驗臺:通過增設飛輪能夠實現慣性模擬，模擬汽車有加速度時的慣性力。增設電力測功機，通過對電力測功機的雙向模式的運用，具體的，在發電模式時，電力測功機作為吸能裝置，進行阻力模擬。通過電加載的動態加載形式，模擬汽車行駛時電動輪所受的除滾動阻力之外的其它各種阻力之和，同時可以與飛輪協調實現汽車慣量的無極調節；在電機模式時，電力測功機驅動整個試驗臺運行，帶動電動輪運行到某一工況，然后停止給電力測功機供電，模擬汽車制動工況，開展電回饋制動模擬試驗。另外，結合掛載電動輪本身具有剎車盤的設計，能夠進行電制動-機械制動耦合模擬試驗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型電動輪綜合性能試驗臺實施方式的原理圖。
[0018]圖2是本實用新型電動輪綜合性能試驗臺實施方式的另一原理圖。
[0019]圖3是本實用新型電動輪綜合性能試驗臺實施方式的后視圖。
[0020]圖4是圖3所示試驗臺中轉向機構的立體圖。
[0021]圖5是圖3所示試驗臺中轉向機構的主視圖。
[0022]圖6是本實用新型電動輪綜合性能試驗臺實施方式的主視圖。
[0023]圖7是本實用新型電動輪綜合性能試驗臺實施方式的側視圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。
[0025]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。
[0026]本實用新型實施方式的電動輪綜合性能試驗臺主要用于純電動汽車的電動輪試驗。參閱圖1和圖2，該試驗臺包括機架20和龍門架17-8，還包括道路模擬機構、慣性模擬機構、動力機構、垂直加載機構17以及轉向機構18中獨立的一種或多種的組合。
[0027]全文以該試驗臺包括機架20、設置于機架20上的龍門架17-8、道路模擬機構、慣性模擬機構、動力機構、垂直加載機構17以及轉向機構18的組合為例進行詳細說明。
[0028]道路模擬機構包括轉鼓4、采集轉鼓4轉矩與轉速的轉矩轉速傳感器7以及第一帶輪9，轉鼓4和第一帶輪9分別轉軸連接于轉矩轉速傳感器7兩側。慣性模擬機構包括飛輪13、離合器12、第二帶輪10。動力機構主要包括電力測功機14，其可以選擇性處于發電模式以進行阻力模擬，或選擇性處于電機模式以進行制動模擬，具體而言，動力機構處于電機模式時其包括電力測功機14及為該電力測功機14提供電力的電源(圖未示)；動力機構處于發電模式時其包括電力測功機14及用于消耗電力測功機14在發電模式下所產生電能的耗能裝置(圖未示)，當然，為提高資源利用率，可用蓄電池等儲能裝置代替該耗能裝置。其中，飛輪13和電力測功機14分別轉軸連接于第二帶輪10兩側，離合器12設置于第二帶輪10與飛輪13之間；其中，通過皮帶連接第一帶輪9和第二帶輪10將轉鼓機構和動力機構連接成一體進而實現相互間動力傳輸。
[0029]具體而言，道路模擬機構還包括第一軸承51、第二軸承52、第三軸承53、第四軸承54、第一聯軸器61以及第二聯軸器62，其中，轉鼓4轉軸連接于第一軸承51與第二軸承52之間，第一帶輪9轉軸連接于第三軸承53與第四軸承54之間，第一聯軸器61和第二聯軸器62分別設置于轉矩轉速傳感器7兩側，進一步地，第一聯軸器61轉軸連接于第二軸承52與轉矩轉速傳感器7之間，第二聯軸器62轉軸連接于第三軸承54與轉矩轉速傳感器7之間。并且，動力機構包括第五軸承55、第六軸承56及第三聯軸器63，第二帶輪10轉軸連接于第五軸承55與第六軸承56之間，第三聯軸器63轉軸連接于電力測功機14與第五軸承55之間。
[0030]其中，機架20支撐固定道路模擬機構、慣性模擬機構及動力機構，具體的，如圖所示，通過將第一至第六軸承(51、52、53、54、55、56)及轉矩轉速傳感器7安裝在機架20上，實現機架20對道路模擬機構、慣性模擬機構、動力機構的支撐固定。
[0031]本實施方式中，增設飛輪13能夠實現慣性模擬，模擬汽車有加速度時的慣性力。增設電力測功機14，通過對電力測功機14的雙向模式的運用，具體的，電力測功機14在發電模式時，電力測功機14作為吸能裝置，進行阻力模擬，通過電加載的動態加載形式，模擬汽車行駛時電動輪所受的除滾動阻力之外的其它各種阻力之和，同時可以與飛輪13協調實現汽車慣量的無極調節；電力測功機14在電機模式時，電力測功機14驅動整個試驗臺(包括轉鼓4和飛輪13)運行，并通過轉鼓4進一步帶動電動輪運行到某一工況，然后停止給電力測功機14供電，模擬汽車制動工況，開展各種制動模擬試驗，如可以開展機械制動、電回饋制動以及機械與電回饋耦合制動模擬試驗。另外，因為電動輪自身電機的額定功率有限，如模擬制動時，不足以帶動整個試驗臺工作，并且，電動輪本身是待測試的，即需要測試的各項參數的實際情況是未知的，而電力測功機14是已知且可調的，電動輪本身的電機也不適用于替代電力測功機14在整個試驗臺中的功能，尤指制動模擬時。
[0032]進一步地，繼續參閱圖1，電動輪包括車輪3、輪轂電機I以及剎車盤2，其中，輪轂電機I固定在車輪3內，剎車盤I安裝在車輪3上，主銷架15通過直線軸承(圖未示)與車輪3的車輪軸(圖未示)連接。結合電動輪自身結構特性，該試驗臺可以結合電動輪自帶的剎車盤I模擬機械制動，還可進行電回饋制動、進行電回饋制動-機械制動耦合模擬試驗。
[0033]在具體應用實施方式中，繼續參閱圖1，試驗臺包括用于可拆卸安裝用以測試的電動輪的主銷架15，主銷架15設置于轉鼓4上方并活動連接在龍門架17-8上。如圖3所示，為簡便設計，主銷架15可以采用倒L型結構，具體的，該主銷架15包括相互連接的頂壁和側壁，其中，主銷架15的側壁用于安裝測試用電動輪，主銷16設置于主銷架15上同時與該主銷架15通過滾針軸承(圖未示)連接。
[0034]進一步地，結合圖3-圖5進行參閱，試驗臺包括轉向機構18，轉向機構18的活動端上固設有一用于檢測轉向力大小的轉向力傳感器18-9，并且，該轉向機構18的活動端還通過轉向力傳感器18-9固定連接至主銷架15，該轉向機構18用于通過主銷架15施加轉向力至安裝于主銷架15的電動輪進而驅動電動輪轉向。具體而言:
[0035]轉向機構18包括一端設有第一連接件、另一端設有滾珠絲桿18-7的蝸桿箱18_3、電機18-1、第二連接件以及轉向力傳感器18-9 ;轉向機構18的蝸桿箱18-3通過第一連接件萬向連接于龍門架17-8，轉向機構18的電機18-1與轉向機構18的蝸桿箱18_3連接，具體的，該電機18-1與蝸桿箱18-3之間通過一連接支架18-2固定相對位置，第二連接件一端與轉向機構18的滾珠絲桿18-7的活動端萬向連接、另一端與轉向力傳感器18-9活動連接，轉向力傳感器18-9與第二連接件固定連接。
[0036]在一具體應用實施方式中，第一連接件包括一端設有固定軸套(圖未示)的連接架18-11、第一外支架18-4、內支架18-6以及第一銷軸18-51，其中，內支架18_6通過第一銷軸18-51與第一外支架18-4鉸接，內支架18-6的垂直軸套入連接架18-11的固定軸套，連接架18-11的另一端焊接于龍門架17-8。而第二連接件包括第二外支架18-8、第二銷軸18-52及墊塊18-10，其中，第二外支架18-8通過第二銷軸18-52與轉向機構18的滾珠絲桿18-7的活動端鉸接，并且，轉向力傳感器18-9上焊接有一固定軸套(圖未示)，第二外支架18-8的垂直軸套入轉向力傳感器18-9的固定軸套，墊塊18-10兩端分別焊接于轉向力傳感器18-9和主銷架15。內支架18-6和第二外支架18-8可以選用羊角叉，第一連接件中的第一外支架18-4、內支架18-6及第一銷軸18-51構成萬向支架結構；第二連接件中的第二外支架18-8、滾珠絲桿18-7的活動端及第二銷軸18-52也構成萬向支架結構。
[0037]轉向時，轉向機構18的電機18-1啟動(正轉或反轉)，帶動蝸桿箱18-3的渦桿(圖未示)正轉或反轉，再帶動蝸桿箱18-3的蝸輪(圖未示)旋轉，進而帶動滾珠絲桿18-7的活動端向左或向右運動，將轉向力通過第二外支架18-8通過轉向力傳感器18-9傳遞給主銷架15，進而使得主銷架15帶動電動輪圍繞主銷16轉動，其中，第二外支架18-8跟隨主銷架15的轉動在轉向力傳感器18-9的固定軸套內轉動，同時，由于第二外支架18-8的跟隨轉動進一步帶動內支架18-6在連接架18-11的固定軸套內轉動，以此實現模擬轉向。進一步地，轉向力傳感器18-9實時獲取轉向力的大小，進而在模擬轉向的過程中對轉向力進行監測。通過電動輪轉向后道路試驗，能夠檢驗電動輪在轉向時點及內部元件能否長期穩定工作，同時也為進行相關的防側滑實驗提供了物質基礎和條件，使得對電動輪的整體實驗更趨近于實際行車工況。另外，本實施方式的轉向機構18，通過采用電機18-1驅動蝸桿箱18-3，再帶動滾珠絲桿18-7進而將轉向力通過主銷架15施加到電動輪的方式，其控制簡單、穩定，轉向后的道路試驗產生與摩擦力平衡的側向力由側向力傳感器19實時獲取。
[0038]在另一具體應用實施方式中，結合圖6和圖7進行參閱，該試驗臺還包括垂直加載機構17，該垂直加載機構17通過主銷16與主銷架15連接，進而依次通過主銷16、主銷架15的傳遞將載荷施加到安裝于主銷架15的電動輪上。具體而言，垂直加載機構17包括電機17-1、設有滾珠絲桿17-4的蝸桿箱17-2、雙向壓力連接器17_6、拉壓力傳感器17_7以及軸承17-14 ;龍門架17-8橫梁上設有一支架17-3，垂直加載機構17的蝸桿箱17_2固設于支架17-3上，垂直加載機構17的電機17-1設置于支架17-3上并與垂直加載機構17的蝸桿箱17-2連接，垂直加載機構17的滾珠絲桿17-4的活動端套入雙向壓力連接器17-6的一端，雙向壓力連接器17-6的另一端連接拉壓力傳感器17-7，主銷16—端穿過軸承17-14進而與拉壓力傳感器17-7轉軸連接，主銷16另一端與主銷架15通過滾針軸承連接。
[0039]施加垂直載荷時，電機17-1啟動(正或反轉)，帶動蝸桿箱17-2的渦桿(圖未示)正或反轉動，再帶動蝸桿箱17-2的渦輪旋轉,進而帶動滾珠絲桿17-4上或下運動,通過雙向壓力連接器17-6、拉壓力傳感器17-7傳遞給主銷16，再通過主銷架15將垂直載荷施加到電動輪上。其中，滾珠絲桿17-4向上運動，垂直載荷減小，滾珠絲桿17-4向下運動，垂直載荷增加。通過采用電動加載垂直載荷的垂直加載機構17，能夠模擬電動輪在路面行駛時的上下跳動，試驗檢查電動輪的電機內部元件是否可以在有振動沖擊的情況下長期穩定工作，并且配合制動系統進行ABS試驗，復合制動試驗等一系列試驗，模擬實際行車工況中汽車自重和載重等垂直載荷。另外，本實施方式的垂直加載機構17，通過采用電機17-1驅動蝸桿箱17-2，再帶動滾珠絲桿17-4進而將垂向載荷施加到電動輪的方式，其控制簡單、穩定，使得垂直加載模擬試驗結果精確，有利于對電動車整車的研究，并且，通過設置拉壓力傳感器17-7實時獲取垂向載荷的大小，能夠根據該垂向載荷大小進一步動態調整施加到電動輪的垂向載荷，更貼近實際行車工況。
[0040]結合上文轉向機構18中第一連接件和第二連接件的萬向支架結構設計,在垂直加載機構17進行垂直加載時，隨著載荷的增加或減少，主銷架15會在豎直方向上發生位移，與所述主銷架15固定的第二外支架18-8以第二銷軸18-52為軸心轉動，同時，第二外支架18-8在豎直方向上的跟隨轉動進一步帶動內支架18-6以第一銷軸18-51為軸心轉動，進而使得垂直加載機構17的垂直加載不影響轉向機構18的轉向。
[0041 ] 優選地，垂直加載機構17包括止動叉17-13，止動叉17_13包括相互交叉的水平桿17-131和豎直桿17-132，水平桿17-131固定在垂直加載機構17的滾珠絲桿17_4上，豎直桿17-132固定在龍門架17-8橫梁上，其中，豎直桿17-132限制水平桿17-131只能在豎直桿17-132的長度方向上運動，使得垂直加載機構17的滾珠絲桿17-4不能轉動而只能在上下方向上運動，進而保證垂直加載機構17的滾珠絲桿17-4的活動端只能上下運動，能夠更好地模擬施加垂直載荷，提高垂直載荷模擬(即車重模擬)結果的精確度。
[0042]優選地，垂直加載機構17包括長齒輪17-9和短齒輪17_10，龍門架17_8的橫梁上還設有一軸承17-15，長齒輪17-9的中軸套入該軸承17-15內可水平轉動，其中，短齒輪17-10位于軸承17-14上，該短齒輪17-10中軸的一端與拉壓力傳感器17-7連接、另一端與主銷16轉軸連接，并且，長齒輪17-9與短齒輪17-10嚙合，該長齒輪17-9表面固設有一角度位置傳感器17-11，該角度位置傳感器用于在電動輪轉向過程中采集電動輪的轉向角度。另外，通過設置長齒輪17-9、以及將角度位置傳感器固設于該長齒輪17-9表面，能夠在不影響垂直加載機構17對電動輪施加垂直載荷的基礎上，獲取電動輪的轉向角度。
[0043]并且，在實際行車工況中，電動輪的轉向角度并非是無限大的，為模擬實際行車工況，在長齒輪17-9表面還固設一角度限位器17-11，與該角度限位器17-11相配合，例如可以在龍門架17-8立柱的水平方向上設一滑槽(圖未示)，滑槽可設計為呈圓弧形，該圓弧的弧度可根據電動汽車轉向時電動輪實際可以轉過的角度設計，當轉向機構18施加的轉向力經一系列元件最終傳遞到主銷架15上的電動輪時，即使該轉向力足夠大，通過該角度限位器17-11將電動輪限定為只能在預設轉動角度范圍內轉動，以更接近實際行車工況。
[0044]優選地，垂直加載機構17包括上下限位器17-5，上下限位器17_5固設于垂直加載機構17的滾珠絲桿17-4的活動端，當然，為配合該上下限位器17-5對滾珠絲桿17-4運動行程的限制，例如通常可以在龍門架17-8的立柱上設置一滑槽(圖未示)，該滑槽沿龍門架17-8立柱的高度方向設置，并且，在該滑槽上下兩端分別設置一觸點(圖未示)，當上下限位器17-5接觸到觸點時，滾珠絲桿17-4立即停止繼續向該觸點方向運動。
[0045]上述實施方式中，優選地，主銷16安裝在主銷架15上，且在電動輪安裝于主銷架15時，該主銷16處于該電動輪的正上方使得主銷16偏移距為零，進而確保電動輪始終保持與轉鼓4的最高點處接觸，即直線和轉向時，該電動輪均會與轉鼓4的最高點接觸，能夠避免因為主銷16偏移距不為零時，電動輪的轉向角度過大使得輪胎脫離轉鼓4的最高點所導致的試驗誤差。
[0046]綜上所述，本實用新型實施方式的試驗臺具有如下優點:
[0047](I)能夠進行道路模擬、阻力模擬、車重模擬、慣性模擬；
[0048](2)制動模擬能夠進行機械制動、電回饋制動以及機械與電回饋耦合制動模擬。
[0049](3)轉向機構能夠實現實際行車工況中電動輪轉向時受到側向力的模擬。
[0050](4)垂直加載機構能夠實現實際行車工況中電動輪受到自重和載重等的垂直載荷模擬。
[0051](5)由上述(I)、(2)、(3)和(4)，能夠同時實現對電動輪的雙向加載模擬試驗、慣性模擬以及制動模擬，其試驗臺的意義大于僅存在(I)、(2)、(3)或(4)單一的情況，更貼近于實際行車工況，有利于提高試驗結果的準確性。
[0052]以上僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于，包括: 轉鼓、轉矩轉速傳感器、第一帶輪、飛輪、離合器、第二帶輪以及電力測功機； 其中，所述轉鼓和所述第一帶輪分別轉軸連接于所述轉矩轉速傳感器兩側，所述飛輪和所述電力測功機分別轉軸連接于所述第二帶輪兩側，所述離合器設置于所述第二帶輪與所述飛輪之間，并且，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過皮帶連接。
2.根據權利要求1所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于: 所述試驗臺包括主銷架，所述主銷架設置于所述轉鼓上方，用于可拆卸安裝用以測試的電動輪。
3.根據權利要求2所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于: 所述試驗臺包括轉向機構，所述轉向機構的活動端連接所述主銷架，用于通過所述主銷架施加轉向力至安裝于所述主銷架的電動輪進而驅動所述電動輪轉向； 并且，轉向后的電動輪運行時由于電動輪的輪胎與所述轉鼓間的相對運動產生的摩擦力，從而產生與之平衡的電動輪的軸向側向力，其中，所述主銷架上固設有檢測所述側向力的大小的側向力傳感器。
4.根據權利要求3所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于: 所述試驗臺包括垂直加載機構； 所述主銷架上設有主銷，所述垂直加載機構通過所述主銷與所述主銷架連接，進而依次通過所述主銷、所述主銷架的傳遞將載荷施加到安裝于所述主銷架的電動輪上。
5.根據權利要求4所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于: 所述主銷安裝在所述主銷架上且處于所述電動輪的正上方使所述主銷偏移距為零進而確保所述電動輪始終保持與所述轉鼓的最高點處接觸。
6.根據權利要求5所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于: 所述試驗臺包括機架和設置于所述機架上的龍門架； 其中，所述機架支撐所述轉鼓、所述轉矩轉速傳感器、所述第一帶輪、所述飛輪、所述離合器、所述第二帶輪以及所述電力測功機，所述主銷架活動連接于所述龍門架。
7.根據權利要求6所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于: 所述垂直加載機構包括電機、設有滾珠絲桿的蝸桿箱、雙向壓力連接器、拉壓力傳感器以及短齒輪； 所述龍門架橫梁上設有一支架，所述垂直加載機構的蝸桿箱固設于所述支架上，所述垂直加載機構的電機設置于所述支架上并與所述垂直加載機構的蝸桿箱連接，所述垂直加載機構的滾珠絲桿的活動端套入所述雙向壓力連接器的一端，所述雙向壓力連接器的另一端連接所述拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器連接所述短齒輪，所述短齒輪轉軸連接所述主銷，所述主銷通過滾針軸承與主銷架相連。
8.根據權利要求6所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于: 所述轉向機構包括一端設有第一連接件、另一端設有滾珠絲桿的蝸桿箱、電機、第二連接件以及轉向力傳感器； 所述轉向機構的蝸桿箱通過所述第一連接件萬向連接于所述龍門架，所述轉向機構的電機與所述轉向機構的蝸桿箱連接，所述第二連接件一端與所述轉向機構的滾珠絲桿的活動端萬向連接、另一端與所述轉向力傳感器活動連接，所述轉向力傳感器與所述主銷架固定連接。
9.根據權利要求8所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于: 所述第一連接件包括一端設有固定軸套的連接架、第一外支架、內支架以及第一銷軸，其中，所述內支架通過所述第一銷軸與所述第一外支架鉸接，所述內支架的垂直軸套入所述連接架的固定軸套，所述連接架的另一端焊接于所述龍門架； 所述第二連接件包括第二外支架、第二銷軸及墊塊，其中，所述第二外支架通過所述第二銷軸與所述轉向機構的滾珠絲桿的活動端鉸接，并且，所述轉向力傳感器上焊接有一固定軸套，所述第二外支架的垂直軸套入所述轉向力傳感器的固定軸套，所述墊塊兩端分別固定連接于所述轉向力傳感器和所述主銷架。
10.根據權利要求1所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于: 所述轉鼓機構包括第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承、第一聯軸器以及第二聯軸器，所述轉鼓轉軸連接于所述第一軸承與所述第二軸承之間，所述第一帶輪轉軸連接于所述第三軸承與所述第四軸承之間，所述第一聯軸器和所述第二聯軸器分別設置于所述轉矩轉速傳感器兩側，其中，所述第一聯軸器轉軸連接于所述第二軸承與所述轉矩轉速傳感器之間，所述第二聯軸器轉軸連接于所述第三軸承與所述轉矩轉速傳感器之間； 所述制動機構包括第五軸承、第六軸承及第三聯軸器，所述第二帶輪轉軸連接于所述第五軸承與所述第六軸承之間，所述第三聯軸器轉軸連接于所述電力測功機與所述第五軸承之間。
【文檔編號】G01M17/013GK204027835SQ201420309701
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月11日 優先權日:2014年6月11日
【發明者】賀萍, 韓承偉, 董鑄榮, 胡松華 申請人:深圳職業技術學院