一種理管機的紗管成像及檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種理管機的紗管成像及檢測裝置。本實用新型的成像裝置和檢測裝置主要用于理管機。所述紗管檢測裝置包括：紗管豎直傳送裝置、紗管水平傳送裝置、標志物紗管固定裝置、相機、圖像識別裝置，所述標志物紗管固定裝置上固定有若干標志物紗管，并且位于所述紗管豎直傳送裝置的上方，所述相機對向所述檢測區域以及所述標志物紗管固定裝置，同時對所述標志物紗管和被檢測紗管成像。本實用新型在設備中添加了標志物紗管，能夠更好地適應檢測環境的變化。
【專利說明】一種理管機的紗管成像及檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紡紗設備領域，具體涉及一種用于理管機的紗管成像及檢測裝置。
【背景技術】
[0002]現在紡紗廠所用絡筒機，無論是進口還是國產，生產線上落下的細紗管都是雜亂地落入框體中，必須將其梳理后，供給細紗機重新使用。傳統的方法需要專門理管人員手工分揀理順，效率較低，為此出現了理順紗管的理管機。由于現有紡織廠像小批量，多品種進行生產，一臺絡筒機上面，多種顏色管混合在一起，人工分檢帶來極大的工作量。
[0003]現有方案通過現場人工設定理管機梳理紗管的顏色、直徑等參數，然后理管機進行對紗管顏色的分檢。但是由于紗管顏色多而雜，紡織廠操作工普遍學歷偏低等原因，設置這些參數很不方便，甚至有一定的難度。而且隨著燈管使用過程中出現灰塵、光源衰減等原因，光照條件會慢慢的變化，會引起參數與實際不匹配的問題，對穩定性也有一定的影響。
[0004]也就是說，現有技術中存在這樣的問題:1現有的理管機視覺系統是通過調節參數進行設置的，對于操作工來講，這種方式非常復雜，參數設置不當會造成分檢整理出錯。2對于長期運行的設備，因為灰塵堆積、光源衰減等原因使得圖像質量變化時，固定的參數會使得圖像質量與設定參數不匹配，從而造成誤檢測。
【發明內容】
[0005]針對上述問題，本實用新型旨在提出了一種用于理管機的紗管成像裝置及相應檢測裝置，其能夠為理管機提供同時具有標志物紗管和被檢測紗管的圖像或視頻。進一步地，該紗管成像裝置及相應檢測裝置使得不需要人工對理管機的參數進行設置，也不受灰塵堆積光源衰減等外因的影響。
[0006]具體而言，本實用新型提出了一種理管機的紗管檢測裝置，所述紗管檢測裝置包括:紗管豎直傳送裝置、紗管水平傳送裝置、標志物紗管固定裝置、圖像識別裝置和圖像采集裝置，其特征在于，所述紗管豎直傳送裝置位于所述紗管水平傳送裝置一側，所述標志物紗管固定裝置上固定有若干標志物紗管，并且所述標志物紗管固定裝置位于所述紗管檢測裝置的檢測區域上方，所述圖像采集裝置對向所述檢測區域以及所述標志物紗管固定裝置，同時對所述標志物紗管和被檢測紗管成像。
[0007]在一種優選實現方式中，所述標志物紗管固定裝置彼此平行放置并且間隔預定距離。
[0008]在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置還包括紗管漏斗，所述紗管漏斗位于所述豎直傳送裝置的上邊緣與所述水平傳送裝置的上邊緣之間。
[0009]在一種優選實現方式中，所述豎直傳送裝置為紗管提升機，所述紗管提升機從紗管筐中逐個將紗管提升至所述檢測區域。
[0010]在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置安裝于理管機中，所述理管機具有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置分別與所述紗管傳送裝置和圖像識別裝置相連接。
[0011]在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置還包括理管裝置，所述理管裝置基于所述圖像采集裝置的圖像對所述紗管進行分類和整理。
[0012]在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置還包括背景板，所述背景板位于所述標志物紗管固定裝置的后方。
[0013]在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置還包括與所述圖像識別裝置連接的PLC或控制卡。
[0014]在一種優選實現方式中，所述圖像采集裝置為顏色傳感器。
[0015]另一方面，本實用新型提供一種用于理管機的紗管成像裝置，所述紗管成像裝置包括:紗管豎直傳送裝置、紗管水平傳送裝置、標志物紗管固定裝置和相機，其特征在于，所述紗管豎直傳送裝置位于所述紗管水平傳送裝置一側，所述標志物紗管固定裝置上固定有若干標志物紗管，并且位于所述紗管檢測裝置的檢測區域上方，所述相機對向所述檢測區域以及所述標志物紗管固定裝置，同時對所述標志物紗管和被檢測紗管成像。
[0016]本實用新型中所采用的圖像識別裝置可以采用現有技術中常用的圖像識別芯片或計算機，本實用新型的主要改進在于設置了標志物紗管，而非圖像識別裝置本身。
[0017]通常情況下，紗管筐中的紗管是雜亂的，其中可能存在有紗的紗管和無紗的紗管，以及各種顏色的紗管。豎直傳送裝置可以采用紗管提升機，以便逐個提升紗管。
[0018]在一種優選實現方式中，所述紗管檢測裝置安裝于理管機中，所述理管機具有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置分別與所述紗管傳送裝置、圖像識別裝置和翻管裝置相連接。
[0019]在一種實現方式中，相機同時拍攝下標志物紗管和被檢測紗管的圖像或視頻，圖像識別裝置分別對標志物紗管和被檢測紗管進行圖像識別。然后將所識別出的圖像信息反饋給理管機，供理管機使用。
[0020]在另一種實現方式中，圖像識別裝置集成在理管機中，本實用新型的裝置僅將所成圖像傳送給理管機。
[0021]現有的理管機系統是通過調節參數進行設置的，對于操作工這種方式非常復雜，參數設置不當會造成分檢整理出錯。本實用新型的檢測裝置采用設置標志物紗管進行成像及檢測，將本實用新型的檢測裝置安裝于理管機之后，在日常更換紗管時，操作工只需要手動更換標志物紗管，不需要調節理管機的參數，操作簡單、直觀、穩定。
[0022]對于長期運行的設備，因為灰塵堆積、光源衰減等原因使得圖像質量變化時，固定的參數會使得圖像質量與設定參數不匹配，從而造成誤檢測。標志物紗管可以補償圖像質量的變化，提高系統穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1示出了本實用新型的一個實施例的主視結構示意圖；
[0024]圖2示出了相機拍攝圖像示意圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出了本實用新型的一個實施例的主視結構示意圖。如圖1所示，在本實施例中，紗管檢測裝置包括:相機1、標志物紗管固定裝置2、豎直傳送帶3、水平傳送帶4、標志物紗管7。為了更好地表示出本實施例的裝置的結構，圖1中對豎直傳送帶3和待理管筐9的描繪采用了一定的立體效果。
[0026]相機I可以采用面陣CXD相機，以便能夠覆蓋所有檢測區域。相機I對向標志物紗管固定裝置2以及用于檢測紗管的檢測區域，以便能夠同時對標志物紗管和被檢測紗管成像。
[0027]標志物紗管固定裝置2可以采用豎直固定板，在標志物紗管固定裝置2上從上到下等間距的設置4個用于固定標志物紗管的固定位，固定位可以為卡槽、用于穿過紗管的固定桿等各種不同結構(固定位的數量可以根據具體需要而調整)。不同固定位之間的間距要大于紗管的直徑，優選為紗管直徑的兩倍，使得各個標志物紗管之間具有一定間隔，便于后續對圖像中的標志物紗管進行區分。標志物紗管可以由用戶進行放置、更換，代替圖像識別裝置的參數設置過程。標志物紗管固定裝置2可以具有背景板或者其本身起到背景板的作用，此外，在檢測區域中被檢測紗管下方或后方也具有背景板，以便被檢測紗管的背景與標志物紗管相同。背景板優選采用純白色。
[0028]豎直傳送帶3固定于水平傳送帶的一側(圖1中為紙面內側)。圖1中，豎直傳送帶的作用是將位于紙面內側的紗管筐中的紗管向上提起，直到當前被檢紗管6的位置處，在該位置對紗管成像后，豎直傳送帶進一步將紗管向紙面外翻出，經過漏斗8落在水平傳送帶4上。豎直傳送帶寬度略大于紗管長度，用于將待檢測筐中的紗管提升并運輸到檢測區域。從圖1中，并未完全畫出豎直傳送帶，只能看到豎直傳送帶的一個側面。圖1中，豎直傳送帶的寬度(圖中左右兩邊界的距離)大于標志物紗管固定裝置的寬度。
[0029]水平傳送帶4位于豎直傳送帶3的側部(圖中未紙面外側)，大體與豎直傳送帶平行。在豎直傳送帶3的外側(圖中紙面外側方向)設置漏斗裝置8，用于將從豎直傳送帶3的頂端翻下的紗管引導到水平傳送帶4。圖1示出了安裝有紗管漏斗的檢測裝置示意圖。
[0030]標志物紗管7安裝在標志物紗管固定裝置2上，每個標志物紗管安裝在一個固定位中。這里所謂的標志物紗管指的是紗管樣品。在有些時候，紡織中可能會用到不同批次的紗管，每批紗管的顏色或其他特征難免會存在少許差異。因此，對于每一批紗管，技術人員可以挑選出該批紗管中的不同顏色的標準品，用于與其他被檢紗管進行對照。
[0031]此外，在理管機中或在紗管檢測裝置中，可以具有計算機、PLC和分揀機構，用于根據紗管檢測裝置所檢測到的圖像對分揀進行控制。
[0032]可選地，計算機可以對被檢測紗管的圖像進行處理，將被檢測紗管的顏色與標志物紗管進行比對，進而判斷紗管顏色，根據紗管的形狀判斷紗管的方向。然后，PLC根據紗管的顏色、方向有紗無紗對分揀裝置進行控制。
[0033]在本實施例中，檢測區域包含所有標志物紗管和豎直傳送帶的上端區域，相機拍攝圖像如示意圖2所示。也就是說，相機對標志物紗管和被檢測紗管同時成像。圖2中還示出了背景板10。
[0034]可選地，本實用新型的紗管檢測裝置還包括照明光源，照明光源位于標志物紗管固定裝置對面，均勻地對標志物紗管和被檢測紗管進行照明。
[0035]在正常使用中，操作工首先從設備需要整理的紗管中每個顏色取出一根紗管，作為標志物紗管，插入設備的標志物紗管固定位，然后開始運行設備。設備運行時，豎直傳送帶首先從紗管筐9中逐個將紗管提升起來，提升到檢測區域(圖1中為豎直傳送帶的頂部部分)，當紗管到來時，相機I可以由傳感器進行觸發或者持續對標志物紗管和被檢測紗管進行成像。在一種實現方式中，相機成像后將圖像傳送給圖像識別裝置(例如圖像識別芯片、計算機等)，圖像識別裝置對圖像進行識別并對被檢紗管進行分類。例如，分為有紗、無紗，并按顏色進行分類。然后，理管機的PLC根據圖像識別裝置的信號對分揀裝置進行控制，以便將不同紗管分撿到水平傳送帶的不同位置，以便理管機后續進行區分。水平傳送帶然后將紗管傳送到理管機構，理管機構對紗管進行分類整理。
[0036]在一種實現方式中，相機成像后將圖像直接傳送給理管機的計算機，由理管機根據圖像進行圖像識別和理管，檢測裝置僅實現同時對被檢紗管和標志物紗管成像的目的。
[0037]雖然在上述實施例中，采用單個相機對紗管的圖像進行采集。不過，本領域技術人員可以理解，還可以使用多個相機進行標志物紗管圖像的采集，不局限于一個相機。可選地，還可以應用多個顏色傳感器進行標志物紗管顏色的采集，不局限于相機。
[0038]本實用新型通過在相機視場中設置紗管作為標志物，將標志物紗管和被檢紗管成像在同一幅圖像中，便于后續對紗管進行分類和整理。
[0039]而且，采用標志物紗管，代替參數設置的過程。使得操作工可以很直觀的進行紗管的更換，省卻了參數操作，使得操作極其便捷。由于設置的標志物紗管與檢測紗管在同一環境下，因為灰塵堆積、光源衰減等原因使得光照條件變化時，標志物紗管與檢測紗管圖像質量同時進行變化，從而補償了圖像質量與參數不匹配的問題，提高了系統的穩定性。
[0040]雖然上面結合本實用新型的優選實施例對本實用新型的原理進行了詳細的描述，但本領域的技術人員應該理解，實施例中的細節并不構成對本實用新型范圍的限制，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術方案的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均落在本實用新型保護范圍之內。
[0041]此外，本實用新型的附圖中的各個部件的形狀均是示意性的，不排除其與其真實形狀存在一定差異，附圖僅用于對本實用新型的原理進行說明，圖中所示部件的具體細節并非對實用新型保護范圍的限定。本領域技術人員也應該理解，上述實施例也僅僅是對本實用新型的示意性實現方式的解釋，并非對本實用新型包含范圍的限定。
【權利要求】
1.一種理管機的紗管檢測裝置，所述紗管檢測裝置包括:紗管豎直傳送裝置、紗管水平傳送裝置、標志物紗管固定裝置、圖像識別裝置和圖像采集裝置，其特征在于，所述紗管豎直傳送裝置位于所述紗管水平傳送裝置一側，所述標志物紗管固定裝置上固定有若干標志物紗管，并且所述標志物紗管固定裝置位于所述紗管檢測裝置的檢測區域上方，所述圖像采集裝置對向所述檢測區域以及所述標志物紗管固定裝置，同時對所述標志物紗管和被檢測紗管成像。
2.根據權利要求1所述的紗管檢測裝置，其特征在于，所述標志物紗管固定裝置上的標志物紗管彼此平行放置并且間隔預定距離。
3.根據權利要求1所述的紗管檢測裝置，其特征在于，所述豎直傳送裝置為紗管提升機，所述紗管提升機從紗管筐中逐個將紗管提升至所述檢測區域。
4.根據權利要求2所述的紗管檢測裝置，其特征在于，所述紗管檢測裝置安裝于理管機中，所述理管機具有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置分別與所述紗管傳送裝置和圖像識別裝置相連接。
5.根據權利要求1所述的紗管檢測裝置，其特征在于，所述紗管檢測裝置還包括理管>j-U ρ?α裝直。
6.根據權利要求1所述的紗管檢測裝置，其特征在于，所述紗管檢測裝置還包括背景板，所述背景板位于所述標志物紗管固定裝置的后方。
7.根據權利要求1所述的紗管檢測裝置，其特征在于，所述紗管檢測裝置還包括與所述圖像識別裝置連接的PLC或控制卡。
8.根據權利要求1所述的紗管檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置為顏色傳感器。
9.一種用于理管機的紗管成像裝置，所述紗管成像裝置包括:紗管豎直傳送裝置、紗管水平傳送裝置、標志物紗管固定裝置和相機，其特征在于，所述紗管豎直傳送裝置位于所述紗管水平傳送裝置一側，所述標志物紗管固定裝置上固定有若干標志物紗管，并且位于所述紗管成像裝置的檢測區域上方，所述相機對向所述檢測區域以及所述標志物紗管固定裝置，同時對所述標志物紗管和被檢測紗管成像。
【文檔編號】G01J3/46GK203981275SQ201420303132
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月9日 優先權日:2014年6月9日
【發明者】佟飛, 孔愛祥, 蔡文超, 薛偉 申請人:北京大恒圖像視覺有限公司