一種異物檢測的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種異物檢測機，包括轉向氣缸、升降氣缸、檢測機構、雷管模具、推出氣缸、轉向上皮帶氣缸、觸摸屏，所述轉向氣缸和推出氣缸分別位于雷管模具的上下方，所述升降氣缸位于檢測機構的下方，所述轉向上皮帶氣缸位于雷管模具的右側，所述觸摸屏位于檢測機構的左上方。本實用新型為了克服現有檢測機存在檢測精度差、造價成本高、功能單一、不能準確定位異物位置等缺陷，采用新技術設計一種異物檢測機，其檢測精度高，不僅能夠檢測微小異物，還能檢測管殼是否倒置及超大異物，并具有自我保護功能，觸摸屏準確顯示存有異物管殼的位置，監控設備上各氣缸的動作狀態，設備的運行情況一目了然，極大方便了人員的操作。
【專利說明】一種異物檢測機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種專用設備的設計領域，尤其是一種異物檢測機。
【背景技術】
[0002]金屬雷管管殼在加工、運輸、儲存等過程中，難免會有一些金屬鐵屑及其它硬質異物進入管殼內。當異物尺寸超過臨界點，在雷管裝、壓藥過程中將會出現壓爆的危險，造成設備損害甚至人身傷害，存有潛在的隱患。目前在國內雷管生產廠家，在管殼內部異物檢測方面以人工手動為主，或直接未采取相應措施，有些公司也在研發類似檢測設備，基本上利用光纖或傳感器等進行檢測。雖然市面上的檢測設備檢測利用不同原理也能檢測管殼異物，但是基本都存在檢測精度差、造價成本高、功能單一、不能準確定位異物位置等缺陷，由于其缺陷較多，很多廠家使其成為擺設，實用性不高。在控制沖子統一性及保證其同一檢測平面問題上也采用很多方法，大多數是采用氣壓平衡法，這樣要求檢測沖子的加工精度高，造價成本高，并且其均勻一致性因摩擦力不一樣而有差別。檢測沖子的結構與管殼不能嚴密配合，存在檢測死角。檢測大多數采用普通光耦，其檢測精度不高。
實用新型內容
[0003]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種異物檢測機。
[0004]為實現該技術目的，本實用新型的方案是:一種異物檢測機，包括轉向氣缸、升降氣缸、檢測機構、雷管模具、推出氣缸、轉向上皮帶氣缸、觸摸屏，所述轉向氣缸和推出氣缸分別位于雷管模具的上下方，所述升降氣缸位于檢測機構的下方，所述轉向上皮帶氣缸位于雷管模具的右側，所述觸摸屏位于檢測機構的左上方。
[0005]作為優選，所述轉向氣缸把雷管模具轉向推送到檢測機構的下方。
[0006]作為優選，所述升降氣缸通過調節把雷管模具送進到位。
[0007]作為優選，所述雷管模具通過滑道送進到轉向氣缸的前方。
[0008]作為優選，所述轉向氣缸、升降氣缸以及轉向上皮帶氣缸相互配合完成運送過程。
[0009]作為優選，觸摸屏顯示所檢測出來的異物所處準確位置，并利用觸摸屏顯示和控制各氣缸的動作和狀態。
[0010]本實用新型為了克服現有檢測機存在檢測精度差、造價成本高、功能單一、不能準確定位異物位置等缺陷，采用新技術設計一種異物檢測機，本異物檢測設備各個構件的動作流程:雷管模具自滑道送進到轉向氣缸前方，有料傳感器檢測到位后，由轉向氣缸把雷管模具轉向推送到檢測機構的下方，動作完成后縮回。升降氣缸動作，把模具送進到位，若有超過直徑0.8MM的異物，會被檢測機構的微型光電傳感器檢測到這種異常，由PIC程序判斷并作出處理，把檢測出來的異常管殼位置顯示在觸摸屏上并報警提示，等待操作人員處理，處理完并解除報警后再進入自動運行。檢測合格的雷管管殼模具在升降氣缸回位后，由推出氣缸推出，再由轉向上皮帶氣缸推送雷管模具到傳送帶。本設備中，檢測沖子下端根據所使用的雷管管殼底部凸形結構，做出相適應的凹結構設計，確保圓錐底部凹陷處存有異物同樣會被檢測到，若升降氣缸上升過程中檢測到倒管或者超大異物時，其控制系統將指令升降氣缸立即返回，并在觸摸屏上顯示倒管或超大異物的位置，報警由操作人員進行處理，這樣就能避免檢測沖子因超行程而損傷檢測機構，起到了自我保護作用。沖子的上端設計成“U”形結構，再配合高精度的檢測開關是準確判斷是否存有異物的關鍵結構。其中部“T”形結構是彈簧控制沖子返回，保證50發管殼同一檢測平面的關鍵。本檢測機的關鍵點和保護點在于:一、使用觸摸顯示屏顯示所檢測出來的異物所處準確位置，并利用觸摸屏顯示和控制各氣缸的動作和狀態。二、使用彈簧反作用力控制檢測沖子。三、增設磁性開關檢測管殼是否管底朝上倒置及超大異物，保護檢測設備。四、采用高精度微型光電傳感器，檢測尺寸0.8MM以上雜異物。五、檢測沖子的結構，其下端凹形結構使其配合管殼結構檢測無死角，沖子的末端“U”形口是準確檢測檢測的關鍵，其中部“T”形結構是彈簧控制沖子返回，保證50發管殼同一檢測平面的關鍵。而且其檢測精度高，直徑超過0.8mm的異物就可以被識別檢出。不僅能夠檢測微小異物，還能檢測管殼是否倒置及超大異物，并具有自我保護功能。采用觸摸顯示屏準確顯示存有異物管殼的位置，監控設備上各氣缸的動作狀態，設備的運行情況一目了然，極大方便了人員的操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖本和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0013]如圖1所示，本實用新型實施例的一種異物檢測機，包括轉向氣缸1、升降氣缸2、檢測機構3、雷管模具4、推出氣缸5、轉向上皮帶氣缸6、觸摸屏7，所述轉向氣缸I和推出氣缸5分別位于雷管模具4的上下方，所述升降氣缸2位于檢測機構3的下方，所述轉向上皮帶氣缸6位于雷管模具4的右側，所述觸摸屏7位于檢測機構3的左上方。
[0014]作為優選，所述轉向氣缸I把雷管模具4轉向推送到檢測機構3的下方。
[0015]作為優選，所述升降氣缸2通過調節把雷管模具4送進到位。
[0016]作為優選，所述雷管模具4通過滑道送進到轉向氣缸I的前方。
[0017]作為優選，所述轉向氣缸1、升降氣缸2以及轉向上皮帶氣缸6相互配合完成運送過程。
[0018]作為優選，觸摸屏7顯示所檢測出來的異物所處準確位置，并利用觸摸屏7顯示和控制各氣缸的動作和狀態。
[0019]本實用新型為了克服現有檢測機存在檢測精度差、造價成本高、功能單一、不能準確定位異物位置等缺陷，采用新技術設計一種異物檢測機，本異物檢測設備各個構件的動作流程:雷管模具自滑道送進到轉向氣缸前方，有料傳感器檢測到位后，由轉向氣缸把雷管模具轉向推送到檢測機構的下方，動作完成后縮回。升降氣缸動作，把模具送進到位，若有超過直徑0.8MM的異物，會被檢測機構的微型光電傳感器檢測到這種異常，由PIC程序判斷并作出處理，把檢測出來的異常管殼位置顯示在觸摸屏上并報警提示，等待操作人員處理，處理完并解除報警后再進入自動運行。檢測合格的雷管管殼模具在升降氣缸回位后，由推出氣缸推出，再由轉向上皮帶氣缸推送雷管模具到傳送帶。本設備中，檢測沖子下端根據所使用的雷管管殼底部凸形結構，做出相適應的凹結構設計，確保圓錐底部凹陷處存有異物同樣會被檢測到，若升降氣缸上升過程中檢測到倒管或者超大異物時，其控制系統將指令升降氣缸立即返回，并在觸摸屏上顯示倒管或超大異物的位置，報警由操作人員進行處理，這樣就能避免檢測沖子因超行程而損傷檢測機構，起到了自我保護作用。沖子的上端設計成“U”形結構，再配合高精度的檢測開關是準確判斷是否存有異物的關鍵結構。其中部“T”形結構是彈簧控制沖子返回，保證50發管殼同一檢測平面的關鍵。本檢測機的關鍵點和保護點在于:一、使用觸摸顯示屏顯示所檢測出來的異物所處準確位置，并利用觸摸屏顯示和控制各氣缸的動作和狀態。二、使用彈簧反作用力控制檢測沖子。三、增設磁性開關檢測管殼是否管底朝上倒置及超大異物，保護檢測設備。四、采用高精度微型光電傳感器，檢測尺寸0.8MM以上雜異物。五、檢測沖子的結構，其下端凹形結構使其配合管殼結構檢測無死角，沖子的末端“U”形口是準確檢測檢測的關鍵，其中部“T”形結構是彈簧控制沖子返回，保證50發管殼同一檢測平面的關鍵。而且其檢測精度高，直徑超過0.8mm的異物就可以被識別檢出。不僅能夠檢測微小異物，還能檢測管殼是否倒置及超大異物，并具有自我保護功能。采用觸摸顯示屏準確顯示存有異物管殼的位置，監控設備上各氣缸的動作狀態，設備的運行情況一目了然，極大方便了人員的操作。
[0020]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種異物檢測機，包括轉向氣缸、升降氣缸、檢測機構、雷管模具、推出氣缸、轉向上皮帶氣缸、觸摸屏，其特征在于:所述轉向氣缸和推出氣缸分別位于雷管模具的上下方，所述升降氣缸位于檢測機構的下方，所述轉向上皮帶氣缸位于雷管模具的右側，所述觸摸屏位于檢測機構的左上方。
2.根據權利要求1所述的一種異物檢測機，其特征在于:所述轉向氣缸把雷管模具轉向推送到檢測機構的下方。
3.根據權利要求1所述的一種異物檢測機，其特征在于:所述升降氣缸通過調節把雷管模具送進到位。
4.根據權利要求1所述的一種異物檢測機，其特征在于:所述雷管模具通過滑道送進到轉向氣缸的前方。
5.根據權利要求1所述的一種異物檢測機，其特征在于:所述轉向氣缸、升降氣缸以及轉向上皮帶氣缸相互配合完成運送過程。
6.根據權利要求1所述的一種異物檢測機，其特征在于:觸摸屏顯示所檢測出來的異物所處準確位置，并利用觸摸屏顯示和控制各氣缸的動作和狀態。
【文檔編號】G01N21/952GK203981608SQ201420297787
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月6日 優先權日:2014年6月6日
【發明者】張順雙, 陳祥森, 李志勇, 鄭冬冬 申請人:山東泰山民爆器材有限公司