一種挖泥船定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及船舶【技術領域】，特別涉及一種挖泥船定位裝置，包括：第一DGPS、第二DGPS、至少一個吃水傳感器以及至少一個角度傳感器。第一DGPS和第二DGPS設置在挖泥船的頂部；吃水傳感器設置在挖泥船的吸泥架的下部區域；角度傳感器設置在挖泥船的吸泥架的上部區域；第一DGPS、第二DGPS、吃水傳感器以及角度傳感器分別與設置于挖泥船的水上部分的控制器連接。本實用新型提供的挖泥船定位裝置，通過吃水傳感器和角度傳感器可以為控制器進一步提供挖泥船耙頭的位置信息，從而可以為挖泥船水上部分的控制器提供準確的定位信號。
【專利說明】一種挖泥船定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及船舶【技術領域】，特別涉及一種挖泥船定位裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的挖泥船定位裝置是通過GPS和磁羅經來實現船舶定位的，即利用GPS來確定船舶GPS安裝位置的經緯度，并配合磁羅經來確定的船舶艏向。在船舶所在的水平面上，有一個點的具體位置(經緯度)及一條直線方向已經測出，因為船體模型已經確定，整條船上任何一個點的經緯度都可以確定，這樣來實現船舶在水平面上的位置確定。船磁和地磁會使磁羅經產生誤差，兩三度或三五度，這對滑道的安全是致命的。
[0003]因此，現有的挖泥船定位裝置不能給設置于挖泥船水上部分的控制器提供準確的定位信號，從而無法滿足滑道水域高精度定位挖泥的作業要求。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠為挖泥船水上部分的控制器提供準確的定位信號的挖泥船定位裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種挖泥船定位裝置，包括:第一差分全球定位系統DGPS、第二 DGPS、至少一個吃水傳感器以及至少一個角度傳感器。所述第一DGPS和第二 DGPS設置在所述挖泥船的頂部；所述吃水傳感器設置在所述挖泥船的吸泥架的下部區域；所述角度傳感器設置在所述挖泥船的吸泥架的上部區域；所述第一 DGPS、第二 DGPS、吃水傳感器以及角度傳感器分別與設置于所述挖泥船的水上部分的控制器連接。
[0006]進一步地，所述第一 DGPS和第二 DGPS的連線方向為所述挖泥船的長度方向。
[0007]進一步地，所述第一 DGPS和第二 DGPS位于所述挖泥船的寬度的中點位置。
[0008]進一步地，所述挖泥船的吸泥架的下部區域設置有5個吃水傳感器。
[0009]進一步地，所述吃水傳感器通過有線連接方式與所述控制器連接，或者所述吃水傳感器與模數轉換模塊連接，并通過模數轉換模塊與所述控制器連接。
[0010]進一步地，所述挖泥船為自航耙吸式挖泥船。
[0011]本實用新型提供的挖泥船定位裝置，通過第一 DGPS、第二 DGPS對挖泥船上的兩個點進行定位，由于第一 DGPS、第二 DGPS在船上安裝位置一定，水平面上一條直線已經確定，配合船體模型，可以為控制器提供準確的位置信號，并消除延時誤差。通過吃水傳感器和角度傳感器可以為控制器進一步提供挖泥船耙頭的位置信息，從而本實用新型可以為挖泥船水上部分的控制器提供準確的定位信號。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的挖泥船定位裝置結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例提供的挖泥船定位裝置又一結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例1
[0015]參見圖1，本實施例提供的一種挖泥船定位裝置，包括:第一差分全球定位系統DGPS、第二 DGPS、至少一個吃水傳感器(工作時采集數字信號)、至少一個角度傳感器(工作時采集數字信號)。第一 DGPS和第二 DGPS設置在挖泥船的頂部，第一 DGPS和第二 DGPS的連線方向與挖泥船長度方向上的軸線的方向一致，具體的，第一 DGPS和第二 DGPS位于挖泥船的寬度的中點位置。吃水傳感器設置在挖泥船的吸泥架的下部區域。角度傳感器設置在挖泥船的吸泥架的上部區域。第一 DGPS、第二 DGPS、吃水傳感器以及角度傳感器分別與設置于挖泥船的水上部分的控制器通過有線的方式連接。本實施例中，吃水傳感器為5個，且挖泥船為自航耙吸式挖泥船。
[0016]本實用新型實施例提供的挖泥船定位裝置，通過第一 DGPS、第二 DGPS對挖泥船上的兩個點進行定位，由于第一 DGPS、第二 DGPS在船上安裝位置一定，水平面上一條直線已經確定，配合船體模型，可以為控制器提供準確的位置信號，并消除延時誤差。通過吃水傳感器和角度傳感器可以為控制器進一步提供挖泥船耙頭的位置信息，從而本實用新型可以為挖泥船水上部分的控制器提供準確的定位信號。
[0017]實施例2
[0018]參見圖2，本實施例提供的挖泥船定位裝置的結構與實施例1中挖泥船定位裝置的結構基本相同，不同之處在于，吃水傳感器和角度傳感器米集的信號為模擬信號；吃水傳感器和角度傳感器分別通過數模轉換模塊與控制器連接。
[0019]本實用新型實施例提供的挖泥船定位裝置，通過第一 DGPS、第二 DGPS對挖泥船上的兩個點進行定位，由于第一 DGPS、第二 DGPS在船上安裝位置一定，水平面上一條直線已經確定，配合船體模型，可以為控制器提供準確的位置信號，并消除延時誤差。通過吃水傳感器和角度傳感器可以為控制器進一步提供挖泥船耙頭的位置信息，從而本實用新型可以為挖泥船水上部分的控制器提供準確的定位信號。
[0020]最后所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種挖泥船定位裝置，其特征在于，包括:第一差分全球定位系統DGPS、第二 DGPS、至少一個吃水傳感器以及至少一個角度傳感器； 所述第一 DGPS和第二 DGPS設置在所述挖泥船的頂部； 所述吃水傳感器設置在所述挖泥船的吸泥架的下部區域； 所述角度傳感器設置在所述挖泥船的吸泥架的上部區域； 所述第一 DGPS、第二 DGPS、吃水傳感器以及角度傳感器分別與設置于所述挖泥船的水上部分的控制器連接。
2.根據權利要求1所述的挖泥船定位裝置，其特征在于，所述第一DGPS和第二 DGPS的連線方向為所述挖泥船的長度方向。
3.根據權利要求2所述的挖泥船定位裝置，其特征在于，所述第一DGPS和第二 DGPS位于所述挖泥船的寬度的中點位置。
4.根據權利要求1所述的挖泥船定位裝置，其特征在于，所述挖泥船的吸泥架的下部區域設置有5個吃水傳感器。
5.根據權利要求1所述的挖泥船定位裝置，其特征在于，所述吃水傳感器通過有線連接方式與所述控制器連接，或者所述吃水傳感器與模數轉換模塊連接，并通過模數轉換模塊與所述控制器連接。
6.根據權利要求1至5中任一權利要求所述的挖泥船定位裝置，其特征在于，所述挖泥船為自航耙吸式挖泥船。
【文檔編號】G01C21/00GK203929077SQ201420156197
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】孫新林, 陳大勇 申請人:中船重工（武漢）船舶與海洋工程裝備設計有限公司