行星傳動減速器傳動效率測試裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行星傳動減速器傳動效率測試裝置，包括基座及安裝在所述基座上的驅動件、檢測件、被測行星減速器和負載件，還包括垂立于所述基座上并與所述基座一體成型的用于對所述驅動件、檢測件、被測件及負載件進行軸向和徑向定位的定位組件，所述驅動件、檢測件、被測件和負載件之間傳動連接并且連接軸均位于同一軸線上；本實用新型的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，基座與定位組件采用整體式鑄造結構，能夠有效減少各部件的加工及安裝誤差，縮短調節周期，簡化傳動效率測試過程、提高實驗效率，同時減少裝置運行中的振動，提高裝置的使用壽命，并保證各實驗部件均在同一軸線上，保證實驗結果的可靠性。
【專利說明】行星傳動減速器傳動效率測試裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳動效率測試裝置，特別涉及一種行星傳動減速器傳動效率測試裝置。
【背景技術】
[0002]行星傳動減速器具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點，廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。行星傳動減速器的運行狀態直接影響整個傳動系統的運行的性能，為保證其高精密、高可靠和長壽命，這就要求我們通過必要的靜態和動態方面的測試以及分析來準確地掌握減速器的運行性能。但是，一般齒輪傳動裝置的傳動效率測試往往只能通過組裝臺架實驗來完成，其中工裝支架加工、安裝精度差，各部分設備裝配誤差大，調節周期過長，導致傳動效率測試過程繁瑣、效率低，并且在裝置運行過程中振動強烈，縮短裝置的使用壽命同時降低實驗結果的可靠性。
[0003]因此，有必要對現有的傳動效率測試裝置進行改進，使其能夠有效減少各部件的加工及安裝誤差，縮短調節周期，簡化傳動效率測試過程、提高實驗效率，同時減少裝置運行中的振動，提高裝置的使用壽命，保證實驗結果的可靠性。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種行星傳動減速器傳動效率測試裝置，能夠有效減少各部件的加工及安裝誤差，縮短調節周期，簡化傳動效率測試過程、提高實驗效率，同時減少裝置運行中的振動，提高裝置的使用壽命，保證實驗結果的可靠性。
[0005]本實用新型的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，包括基座及安裝在所述基座上的驅動件、檢測件、被測行星減速器和負載件，還包括垂立于所述基座上并與所述基座一體成型的用于對所述驅動件、檢測件、被測件及負載件進行軸向和徑向定位的定位組件，所述驅動件、檢測件、被測件和負載件之間傳動連接并且連接軸均位于同一軸線上。
[0006]進一步，所述檢測件包括傳動連接于所述被測行星減速器兩端的扭矩傳感器I和扭矩傳感器II，所述扭矩傳感器I的扭力輸入端傳動連接于所述驅動件，所述扭矩傳感器II的扭力輸出端傳動連接于所述負載件。
[0007]進一步，所述負載件包括與所述扭矩傳感器II的扭力輸出端依次傳動連接的用于增大所述被測行星減速器輸出端轉速的增速器和用于加載制動的制動器。
[0008]進一步，所述定位組件包括用于支撐所述驅動件的第一支撐板、用于支撐所述扭矩傳感器I的第二支撐板、用于支撐所述被測行星減速器的第三支撐板、用于支撐所述扭矩傳感器II的第四支撐板、用于支撐所述增速器的第五支撐板和用于支撐所述制動器的第六支撐板，所述第一支撐板、第三支撐板、第五支撐板及第六支撐板上均鏜削加工有供相應被支撐件嵌入安裝的安裝接口。
[0009]進一步，所述第二支撐板與扭矩傳感器I之間設有可軸向移動的安裝支架。[0010]進一步，所述驅動件、扭矩傳感器1、被測行星減速器、扭矩傳感器I1、增速器及制動器之間均通過聯軸器依次傳動連接。
[0011]進一步，所述第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板、第五支撐板及第六支撐板之間及所述第一支撐板、第六支撐板與基座外側之間通過加強板相連接形成加強支撐結構。
[0012]進一步，所述驅動件為交流伺服電機。
[0013]進一步，所述增速器為增速精密行星減速器，所述制動器為磁粉制動器。
[0014]進一步，所述聯軸器為彈性聯軸器。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，基座與定位組件采用整體式鑄造結構，能夠有效減少各部件的加工及安裝誤差，縮短調節周期，簡化傳動效率測試過程、提高實驗效率，同時減少裝置運行中的振動，提高裝置的使用壽命，并保證各實驗部件均在同一軸線上，保證實驗結果的可靠性；本實用新型結構簡單、操作容易、測量精度高、檢測效率高，可用于精密行星減速器生產廠家的大批量檢測，亦可以促進國內精密行星減速器行業的標準化生產，推動精密行星減速器批量化生產、檢測與產品升級。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖，如圖所示:本實用新型的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，包括基座I及安裝在所述基座I上的驅動件2、檢測件、被測行星減速器4和負載件，還包括垂立于所述基座I上并與所述基座I 一體成型的用于對所述驅動件2、檢測件、被測件及負載件進行軸向和徑向定位的定位組件，所述驅動件2、檢測件、被測件和負載件之間傳動連接并且連接軸均位于同一軸線上；定位組件垂直于基座I表面；基座I與定位組件采用整體式鑄造結構，能夠有效減少各部件的加工及安裝誤差，縮短調節周期，簡化傳動效率測試過程、提高實驗效率，同時減少裝置運行中的振動，提高裝置的使用壽命，并保證各實驗部件均在同一軸線上，保證實驗結果的可靠性；測試過程可人工操作，也可由計算機自動進行，且測試結果由計算機綜合處理，極大提高測試效率。
[0019]本實施例中，所述檢測件包括傳動連接于所述被測行星減速器4兩端的扭矩傳感器I 31和扭矩傳感器II 32，所述扭矩傳感器I 31的扭力輸入端傳動連接于所述驅動件2，所述扭矩傳感器II 32的扭力輸出端傳動連接于所述負載件；測試時扭矩傳感器I 31測出輸入力矩的大小，扭矩傳感器II 32測出輸出力矩的大小，從而計算出被測行星減速器4的傳動效率；扭矩傳感器的檢測精度高、穩定性好、抗干擾性強，有效提高實驗結果的可靠性。
[0020]本實施例中，所述負載件包括與所述扭矩傳感器II 32的扭力輸出端依次傳動連接的用于增大所述被測行星減速器4輸出端轉速的增速器51和用于加載制動的制動器52;被測行星減速器4輸出端轉速較低、轉矩較大，因此無法實現制動，通過增速器51升速后其轉矩變小，可采用制動器52加載制動；加設制動器52還可實現過載破壞測試，增大本測試裝置的測試范圍，提高測試效率。
[0021]本實施例中，所述定位組件包括用于支撐所述驅動件2的第一支撐板61、用于支撐所述扭矩傳感器I 31的第二支撐板62、用于支撐所述被測行星減速器4的第三支撐板63、用于支撐所述扭矩傳感器II 32的第四支撐板64、用于支撐所述增速器51的第五支撐板65和用于支撐所述制動器52的第六支撐板66，所述第一支撐板61、第三支撐板63、第五支撐板65及第六支撐板66上均鏜削加工有供相應被支撐件嵌入安裝的安裝接口 ；支撐板結構設計合理，各部件結構簡單，制造方便；安裝接口為由一次Il削加工而成的嵌入式安裝結構，有效減少各種加工誤差，提高裝配精度，能夠充分保證測試裝置的同軸度，提高測量精度；安裝接口可針對不同型號的被測行星減速器4采用系列化設計，適合多種類型不同系列減速器的安裝測試，且便于安裝、拆卸，大大提高了測試效率。
[0022]本實施例中，所述第二支撐板62與扭矩傳感器I 31之間設有可軸向移動的安裝支架7 ;通過安裝支架7可精確調節扭矩傳感器I 31的安裝位置，根據測試需要進行微調，增強測試結果的準確度；同時可移動的扭矩傳感器I 31適用多種類型不同類型和型號的行星減速器的傳動效率測試，通用性強。
[0023]本實施例中，所述驅動件2、扭矩傳感器I 31、被測行星減速器4、扭矩傳感器II 32、增速器51及制動器52之間均通過聯軸器8依次傳動連接；聯軸器8的傳動性能可靠，適用于高速重載的動力傳動。
[0024]本實施例中，所述第一支撐板61、第二支撐板62、第三支撐板63、第四支撐板64、第五支撐板65及第六支撐板66之間及所述第一支撐板61、第六支撐板66與基座I外側之間通過加強板9相連接形成加強支撐結構；進一步增強各支撐板的支撐強度，減少裝置運行中的振動，提高本裝置的使用壽命。
[0025]本實施例中，所述驅動件2為交流伺服電機；采用交流伺服電機輸出動力，控制精確，運行穩定，測量精度高。
[0026]本實施例中，所述增速器51為增速精密行星減速器，所述制動器52為磁粉制動器；增速精密行星減速器與被測行星減速器4的傳動配合度高，有利于穩定增速；磁粉制動器在同滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉矩，其響應速度快、結構簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動、節約能源，加載控制穩定。
[0027]本實施例中，所述聯軸器8為彈性聯軸器；彈性聯軸器具有較好的阻尼減振特性，可以吸收部分振動能量，減少通過振點時的振動振幅,降低軸段扭振應力，因此能夠緩沖相應連接件之間的沖擊力和減小傳感器兩端的不同心對測量精度的影響，避免因傳感器前后軸的不同心而影響測量精度和相應連接件因沖擊力的作用而損壞。
[0028]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種行星傳動減速器傳動效率測試裝置，包括基座及安裝在所述基座上的驅動件、檢測件、被測行星減速器和負載件，其特征在于:還包括垂立于所述基座上并與所述基座一體成型的用于對所述驅動件、檢測件、被測件及負載件進行軸向和徑向定位的定位組件，所述驅動件、檢測件、被測件和負載件之間傳動連接并且連接軸均位于同一軸線上。
2.根據權利要求1所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于:所述檢測件包括傳動連接于所述被測行星減速器兩端的扭矩傳感器I和扭矩傳感器II，所述扭矩傳感器I的扭力輸入端傳動連接于所述驅動件，所述扭矩傳感器II的扭力輸出端傳動連接于所述負載件。
3.根據權利要求2所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于:所述負載件包括與所述扭矩傳感器II的扭力輸出端依次傳動連接的用于增大所述被測行星減速器輸出端轉速的增速器和用于加載制動的制動器。
4.根據權利要求3所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于:所述定位組件包括用于支撐所述驅動件的第一支撐板、用于支撐所述扭矩傳感器I的第二支撐板、用于支撐所述被測行星減速器的第三支撐板、用于支撐所述扭矩傳感器II的第四支撐板、用于支撐所述增速器的第五支撐板和用于支撐所述制動器的第六支撐板，所述第一支撐板、第三支撐板、第五支撐板及第六支撐板上均鏜削加工有供相應被支撐件嵌入安裝的安裝接口。
5.根據權利要求4所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于:所述第二支撐板與扭矩傳感器I之間設有可軸向移動的安裝支架。
6.根據權利要求5所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于:所述驅動件、扭矩傳感器1、被測行星減速器、扭矩傳感器I1、增速器及制動器之間均通過聯軸器依次傳動連接。
7.根據權利要求6所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于:所述第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板、第五支撐板及第六支撐板之間及所述第一支撐板、第六支撐板與基座外側之間通過加強板相連接形成加強支撐結構。
8.根據權利要求7所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于:所述驅動件為交流伺服電機。
9.根據權利要求8所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于:所述增速器為增速精密行星減速器，所述制動器為磁粉制動器。
10.根據權利要求9所述的行星傳動減速器傳動效率測試裝置，其特征在于:所述聯軸器為彈性聯軸器。
【文檔編號】G01L3/26GK203745200SQ201420152113
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月31日 優先權日:2014年3月31日
【發明者】陳兵奎, 張玄, 李朝陽, 彭昌琰, 張建州 申請人:重慶大學