一種云臺中陀螺儀的安裝結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種云臺中陀螺儀的安裝結構，包括固定運載本體的基座，轉動連接于基座并在Z軸方向上轉動的第一支架，轉動連接于第一支架并在X軸方向上轉動的第二支架，轉動連接于第二支架并在Y軸方向上轉動的用于搭載成像設備的第三支架，所述第三支架包括用于轉動連接第二支架的支撐板，以及分別固定在支撐板兩端的上安裝座、下安裝座，所述支撐板、上安裝座、下安裝座構成了呈U形結構的用于固定成像設備的空間；所述下安裝座設有內腔，所述內腔中設有用于控制該云臺姿態的陀螺儀。本實用新型陀螺儀的安裝結構，優選了陀螺儀的安裝，而且可以對陀螺儀進行更好的防護。
【專利說明】一種云臺中陀螺儀的安裝結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自平衡的云臺，更準確地說，該云臺中零部件的安裝。
【背景技術】
[0002]云臺是安裝、固定攝像機等拍攝設備用的支撐部件，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最后的工作姿態后只要鎖定調整機構即可工作。
[0003]電動云臺是適用于對大范圍進行掃描拍攝或監視，對于要求比較高的條件下，由于云臺在運行的過程中，搭載本體(例如飛行器、輪船等)本身存在高頻震動和低頻的抖動，為了解決這一問題，市場上出現了陀螺儀式的三自由度自平衡云臺，來補償由于上述變化帶來的穩定性問題，該云臺大多是通過電子設備檢測成像設備的姿態變化，控制舵機反向補償來實現拍攝的穩定。
[0004]但是現有技術中的云臺，其結構較為復雜，而且安裝也不合理.實用新型內容
[0005]本實用新型為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種云臺中陀螺儀的安裝結構。
[0006]為了實現上述的目的，本實用新型的技術方案是:一種云臺中陀螺儀的安裝結構，包括固定運載本體的基座，轉動連接于基座并在Z軸方向上轉動的第一支架，轉動連接于第一支架并在X軸方向上轉動的第二支架，轉動連接于第二支架并在Y軸方向上轉動的用于搭載成像設備的第三支架，所述第三支架包括用于轉動連接第二支架的支撐板，以及分別固定在支撐板兩端的上安裝座、下安裝座，所述支撐板、上安裝座、下安裝座構成了呈U形結構的用于固定成像設備的空間；所述下安裝座設有內腔，所述內腔中設有用于控制該云臺姿態的陀螺儀。
[0007]優選的是，所述內腔中還設有和內腔形狀相應的MU骨架。
[0008]優選的是，所述第一支架為L形旋臂，包括用于連接基座的第一旋臂，以及用于連接第二支架的第二旋臂。
[0009]本實用新型陀螺儀的安裝結構，優選了陀螺儀的安裝，而且可以對陀螺儀進行更好的防護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1示出了本實用新型云臺的結構示意圖。
[0011]圖2示出了本實用新型云臺不搭載成像設備時的結構示意圖。
[0012]圖3示出了圖1中第三支架的結構示意圖。
[0013]圖4示出了第三支架和成像設備的結構示意圖。
[0014]圖5示出了本實用新型云臺中第二支架的部分爆炸圖。[0015]圖6示出了本實用新型下安裝座的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案、取得的技術效果易于理解，下面結合具體的附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0017]參考圖1、圖2，本實用公開了一種陀螺儀自平衡云臺，包括固定運載本體的基座1，運載本體可以是無人飛行器、汽車、航船等，所述基座I上通過基座電機Ia轉動連接有第一支架2，所述第一支架2上通過第一支架電機2a轉動連接第二支架3，第二支架3通過第二支架電機3a轉動用于搭載成像設備5的第三支架4，這樣第一支架2、第二支架3、第三支架4分別可在Z軸、X軸、Y軸方向上獨立轉動，以實現該云臺的動態平衡補償。
[0018]參考圖3，本實用新型的第三支架4包括用于轉動連接第二支架3的支撐板41，以及分別固定在支撐板41兩端的上安裝座42、下安裝座40，所述支撐板41、上安裝座42、下安裝40座構成了呈U形結構的用于固定成像設備5的空間。這樣的結構布置，使得該云臺的結構較為簡單，自重小，使得電機更容易控制該云臺進行動態補償。
[0019]本實用新型中所述第一支架2，其為L形旋臂，包括用于連接基座I的第一旋臂20，以及用于連接第二支架3的第二旋臂21。
[0020]第一支架2可與第二支架3具有相同的結構，即其也為L形旋臂，為了和第一支架2區分開來，該第二支架3包括用于連接第一支架的第三旋臂30，以及用于連接第三支架4的第四旋臂31。
[0021]本實用新型的第一支架2、第二支架3采用L形旋臂的設計，使得整個云臺的結構更為簡單，同時也不會影響整個云臺的穩定性，更有利于電機對各個支架的控制。
[0022]本實用新型還提供了一種云臺中電機的安裝結構，以第一支架電機2a為例，其安裝結構如下:在第一支架2中，所述第二旋臂21的自由端頭設有安裝槽，所述第一支架電機2a上設有和安裝槽配合的安裝插頭，所述安裝插頭和安裝槽通過螺絲固定。這樣就把第一支架電機2a安裝在了第二旋臂21的自由端頭，使得第一支架電機2a的安裝更為簡單、穩定。
[0023]第二支架電機3a的安裝結構和第一支架電機2a的安裝結構相同，參考圖6，所述第二支架3為L形旋臂，其第四旋臂31的自由端頭設有安裝槽313，所述第二支架電機2a上設有和安裝槽313配合的安裝插頭312，安裝的時候，第二支架電機2a的安裝插頭312插到第四旋臂31端頭的安裝槽313中，并通過螺絲進行固定。
[0024]本實用新型還提供了一種云臺中電子調速器的安裝結構，參考圖6，在第二支架3中，所述第四旋臂31的側壁上設有凹槽310，所述凹槽310中設有電子調速器314，還包括用于將凹槽310封住的外殼311。在該電子調速器的安裝結構中，電子調速器314 “埋”在第四旋臂31中，并通過外科311進行封裝，不但結構節湊，對電子調速器起到了更好的防護作用。
[0025]第一支架2上電子調速器的結構和第二支架3上的相同，在其第二旋臂21的側壁上設有凹槽，所述凹槽中設有電子調速器，還包括用于將凹槽封住的外殼。優選的是，所述凹槽沿著第二旋臂的長度方向分布。
[0026]本實用新型還提供了一種云臺中陀螺儀的安裝結構，所述下安裝座40設有內腔，所述內腔中設有用于控制該云臺姿態的陀螺儀，具體地參考圖6，該下安裝座40包括設有內腔的框體403，陀螺儀安裝在該框體403中，并通過蓋體401進行封裝，這樣的結構，不但更好地保護了陀螺儀，而且使得整個結構簡單、緊湊。優選的是，所述內腔中還設有和內腔形狀相應的MU骨架402，這種MU骨架屬于本領域所常用的技術，在此不再具體說明。
[0027]本實用新型還提供了一種云臺中鏡頭可調的驅動組件，參考圖4，成像設備5上設有用于調節鏡頭的按530，所述第三支架4上設有舵機，所述舵機的輸出軸上設有用于來回撥動按鈕的V形撥叉530。這樣，根據實際需要，控制舵機轉動，從而使得V形撥叉530驅動按鈕移動，來進行鏡頭的調節，提升了航拍的效果。
[0028]本實用新型已通過優選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加也是本領域的一般技術人員所顯而易見的。 申請人:的意圖是所有這些變化和增加都落在了本實用新型權利要求所保護的范圍中。
[0029]相似的編號通篇指代相似的元件。為清晰起見，在附圖中可能有將某些線、層、元件、部件或特征放大的情況。
[0030]本文中使用的術語僅為對具體的實施例加以說明，其并非意在對本實用新型進行限制。除非另有定義，本文中使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)均與本實用新型所屬領域的一般技術人員的理解相同。
【權利要求】
1.一種云臺中陀螺儀的安裝結構，包括固定運載本體的基座，轉動連接于基座并在Z軸方向上轉動的第一支架，轉動連接于第一支架并在X軸方向上轉動的第二支架，轉動連接于第二支架并在Y軸方向上轉動的用于搭載成像設備的第三支架，其特征在于:所述第三支架包括用于轉動連接第二支架的支撐板，以及分別固定在支撐板兩端的上安裝座、下安裝座，所述支撐板、上安裝座、下安裝座構成了呈U形結構的用于固定成像設備的空間；所述下安裝座設有內腔，所述內腔中設有用于控制該云臺姿態的陀螺儀。
2.根據權利要求1所述的安裝結構，其特征在于:所述內腔中還設有和內腔形狀相應的MU骨架。
3.根據權利要求1所述的安裝結構，其特征在于:所述第一支架為L形旋臂，包括用于連接基座的第一旋臂，以及用于連接第二支架的第二旋臂。
【文檔編號】G01C19/00GK203785682SQ201420136424
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月24日 優先權日:2014年3月24日
【發明者】楊建軍, 孫宏濤 申請人:零度智控（北京）智能科技有限公司