氣浮式上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種氣浮式上下料裝置，可以解決現有技術重型工件需要人力上下料，勞動強度大，易對測量機臺面造成損傷的問題。氣浮式上下料裝置包括氣浮承運機構、測量準備工位和測量工位，氣浮承運機構包括工件托盤和安裝在工件托盤底部的氣浮承運部件，測量準備工位包括機架、支撐板和設置在支撐板上的準備工位滑軌，測量工位包括底板及設置在底板上的測量工位滑軌。采用本實用新型進行工件在測量機上的上下料時具有氣浮承運機構，氣浮承運部件與測量工位的底板之間會產生氣膜將工件托盤浮起，大大減小了工件托盤上下料的摩擦力，則使用較小的力即可實現工件托盤的上下料，降低了勞動強度，同時不會造成工件托盤對測量機臺面的磨損。
【專利說明】氣浮式上下料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于三坐標測量【技術領域】，具體涉及一種應用于三坐標測量系統的氣浮式上下料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，三坐標測量【技術領域】對于重量為200kg以內的工件的上下料解決方案已經趨于成熟，但是對于200kg以上的重型工件(比如柴油發動機等)的上下料，仍沒有解決，而隨著工業技術的發展，對重型工件檢驗的頻次和數量正在不斷增加。
[0003]現有技術中，重型工件的上下料主要靠人力上下料，增加了勞動量，測量過程存在諸多安全隱患，同時直接將工件安置在測量機臺面上易對測量機臺面造成損傷；沒有定位機構，使工件定位不精確，需要重復手動建立坐標系，嚴重影響了測量的效率。
[0004]因此迫切需要適用于重型工件的、具有大承載、定位精確、安全高效等特點的上下料裝置。
實用新型內容
[0005]本實用新型提供一種氣浮式上下料裝置，可以解決現有技術重型工件需要人力上下料，勞動強度大，易對測量機臺面造成損傷的問題。
[0006]為達到解決上述技術問題的目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現:一種氣浮式上下料裝置，包括氣浮承運機構、位于測量機臺面外側的測量準備工位和位于測量機臺面上的測量工位，所述氣浮承運機構包括工件托盤和安裝在工件托盤底部的氣浮承運部件，所述測量準備工位包括機架、設置在機架上的支撐板和設置在支撐板上與工件托盤兩側滑動配合的準備工位滑軌，所述測量工位包括底板及設置在底板上與工件托盤兩側滑動配合的測量工位滑軌。
[0007]所述氣浮承運部件為螺栓緊固在所述工件托盤底部上的氣浮墊。
[0008]所述氣浮承運機構還包括助力部件，所述助力部件為安裝在測量機臺面上所述測量工位的底板上的氣缸，所述氣缸的驅動單元連接于所述工件托盤。
[0009]所述氣缸為無桿氣缸，其驅動單元連接于所述工件托盤的前端。
[0010]所述測量工位包括兩側的測量工位滑軌，其中一側測量工位滑軌上安裝有第一鋼珠滾輪，另一側測量工位滑軌上設有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿前端安裝有第二鋼珠滾輪。
[0011]所述機架底部安裝有萬向輪，所述測量準備工位與所述測量工位可拆卸連接。
[0012]與現有技術相比，采用本實用新型對重型工件進行上下料，由于工件托盤底部設置氣浮承運部件，當工件托盤上裝夾工件向測量機上下料時，氣浮承運部件與測量工位的底板之間會產生氣膜將工件托盤浮起，大大減小了工件托盤與測量工位的底板之間的摩擦力，則使用較小的力即可實現工件托盤的上下料，降低了勞動強度；同時，由于工件托盤與測量機臺面之間為測量工位的底板及氣浮承運部件，不會對測量機臺面造成磨損。【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型氣浮式上下料裝置最佳實施例的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1的A向視圖；
[0015]圖3為本實用新型最佳實施例中工件托盤的結構示意圖(背面)。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]參照圖1至圖3，本實施例氣浮式上下料裝置，包括氣浮承運機構4、測量準備工位I和測量工位2，測量準備工位I位于測量機臺面3的外側，測量工位2位于測量機臺面3上，且兩工位相銜接，在測量準備工位I處進行工件的裝夾，可避免對測量機臺面3的磨損；氣浮承運機構4包括工件托盤4.1和安裝在工件托盤4.1底部作為氣浮承運部件的氣浮墊4.2，測量準備工位I包括機架1.1、和設置在機架1.1上的支撐板1.2，支撐板1.2上設有與工件托盤4.1的兩側滑動配合的準備工位滑軌1.3，測量工位2包括底板2.1及設置在底板2.1上與工件托盤4.1兩側滑動配合的測量工位滑軌2.2，底板2.1安裝在測量機臺面3上。本實施例中氣浮墊4數量為四個，均布在工件托盤4.1的底部接近四角處，通過螺栓緊固安裝；當然，其個數及位置可以根據實際上下料的需要合理設置，本實施例對此不做具體限制。
[0018]采用本實施例氣浮式上下料裝置進行工件在測量機上的上下料主要工作過程為:在測量準備工位I處，將工件置于工件托盤4.1 (根據實際測量情況選擇在工件托盤上設置夾具對工件進行裝夾)上，啟動氣浮墊4.2的氣源開關，使其充滿氣將工件托盤4.1連同工件浮起，然后使工件托盤4.1向測量工位2移動至測量位置，啟動測量程序完成對工件的測量；測量完成后，將工件托盤4.2連同工件移至測量準備工位I即可。
[0019]上述工作過程中，由于氣浮墊4.2的設置，使工件托盤4.1連同工件的移動可以在較小的拉力或推力下采用人力即可實現，為實現工件托盤4.1連同工件移動的自動化操作，節省人力，進一步降低勞動強度，本實施例的氣浮承運機構還包括助力部件，助力部件為安裝在底板2.1上的氣缸4.3，氣缸4.3的驅動單元(對于普通氣缸，驅動單元為活塞桿，對于無桿氣缸，驅動單元為活塞滑塊)連接于工件托盤1.3，通過氣缸4.3帶動工件托盤4.1連同工件移動。
[0020]具體的，氣缸4.3通過從工件托盤4.1的底部穿過而連接工件托盤4.1。為節省安裝空間，本實施例中氣缸4.3優選無桿氣缸，其驅動單元為活塞滑塊，活塞滑塊連接于工件托盤4.1的前端，在節省空間的同時，氣缸4.3對工件托盤4.1施加的為拉力，使工件托盤
4.1的移動更加平穩，降低噪音。
[0021]由于測量機對工件進行測量時，工件的夾緊對測量精度有很大影響，為達到測量時高精度的重復性，同時有效提高測量效率，如圖2所示，本實施例中，其中一側的測量工位滑軌2.2上設有第一鋼珠滾輪5，另一側測量工位滑軌2.2上安裝有夾緊氣缸6，夾緊氣缸6的活塞桿前端安裝有第二鋼珠滾輪7。當工件托盤4.1連同工件一起移動至測量工位2上時，啟動夾緊氣缸6使其活塞桿伸出，將工件托盤4.1連同工件頂靠在另一側的第一鋼珠滾輪5上，由第二鋼珠滾輪7和第一鋼珠滾輪5共同將工件托盤4.1連同工件一起定位夾緊，從而保證了測量時工件定位的高精度要求。
[0022]基于上述技術方案，為提高本實施例上下料裝置的使用靈活性，測量準備工位I與測量工位2之間采用可拆卸的方式連接，比如設置通過在測量準備工位I的支撐板1.2與測量工位2的底板2之間設置銷釘或銷軸連接等，從而使測量準備工位I可輕松地拆卸，同時其機架1.1底部安裝有萬向輪1.4，方便移動。
[0023]另外，需要說明的是，本實施例為本實用新型的最佳實施方式，除氣浮墊4.2可以作為氣浮承運部件外，還可以采用氣囊、氣動軸承等。
[0024]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型所要求保護的技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種氣浮式上下料裝置，其特征在于:包括氣浮承運機構、位于測量機臺面外側的測量準備工位和位于測量機臺面上的測量工位，所述氣浮承運機構包括工件托盤和安裝在工件托盤底部的氣浮承運部件，所述測量準備工位包括機架、設置在機架上的支撐板和設置在支撐板上與工件托盤兩側滑動配合的準備工位滑軌，所述測量工位包括底板及設置在底板上與工件托盤兩側滑動配合的測量工位滑軌。
2.根據權利要求1所述的氣浮式上下料裝置，其特征在于:所述氣浮承運部件為螺栓緊固在所述工件托盤底部上的氣浮墊。
3.根據權利要求1或2所述的氣浮式上下料裝置，其特征在于:所述氣浮承運機構還包括助力部件，所述助力部件為安裝在測量機臺面上所述測量工位的底板上的氣缸，所述氣缸的驅動單元連接于所述工件托盤。
4.根據權利要求3所述的氣浮式上下料裝置，其特征在于:所述氣缸為無桿氣缸，其驅動單元連接于所述工件托盤的前端。
5.根據權利要求3所述的氣浮式上下料裝置，其特征在于:其中一側所述測量工位滑軌上安裝有第一鋼珠滾輪，另一側所述測量工位滑軌上設有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿前端安裝有第二鋼珠滾輪。
6.根據權利要求1所述的氣浮式上下料裝置，其特征在于:所述機架底部安裝有萬向輪，所述測量準備工位與所述測量工位可拆卸連接。
【文檔編號】G01B21/00GK203744951SQ201420129915
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月21日 優先權日:2014年3月21日
【發明者】張學友, 趙寧濤 申請人:海克斯康測量技術(青島)有限公司