一種伺服驅動器的測試系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于變頻器【技術領域】，提供了一種伺服驅動器的測試系統，該測試系統包括以下部件:上位機、伺服驅動器、伺服電機、PLC控制器、加載設備以及檢測器件，上位機和PLC控制器進行數據傳輸，通過伺服驅動器控制整個測試過程，同時檢測器件將整個測試過程信息傳給PLC控制器，經過PLC控制器數據處理后，通過通訊方式傳送給上位機，上位機將其狀態進行可視化顯示，形成監視過程。本實用新型的優點在于采用可視化的監控畫面，先進的軟件控制技術，通過信息的雙向傳輸來實現測試過程，對整個測試過程進行完美的控制，以及超強的保護性能實現測試過程的實時保護，保證測試過程的順利進行。
【專利說明】 —種伺服驅動器的測試系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于測試【技術領域】，涉及一種伺服驅動器的測試系統。
【背景技術】
[0002]變頻器是工業傳動控制的重要組成部分，同時也是綠色節能的重要設備，但由于產品元器件的差異性、裝配人員的熟練程度不同，會導致在同一設計下的變頻器品質有所不同，所以從器件到變頻器整機的各個階段都必須經過不同程度的測試之后才能保證變頻器產品的品質，而從器件到變頻器整機的各個階段的測試中，作為變頻器核心部件，伺服驅動器的優良否對變頻器的整個性能尤為重要，要想保證伺服驅動器的良好性能，一套高水準的測試系統對伺服驅動器的至關重要，面對伺服事業的日益崛起，一套完整的伺服系統已經成為了形式的需要，然而伺服系統的主要構成部分是伺服驅動器和伺服電機，所以我們制定此套伺服測試方案，對伺服系統進行全方位的測試。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種伺服驅動器的測試系統，測試系統采用可視化的監控畫面，先進的軟件控制技術，對整個測試過程進行完美的控制，以及超強的保護性能實現測試過程的實時保護，保證測試過程的順利進行。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種伺服驅動器的測試系統，其特征在于，該測試系統包括以下部件:上位機、伺服驅動器、伺服電機、PLC控制器、力口載設備以及檢測器件，所述的上位機用于可視化顯示以及對整個測試流程監視和控制；所述的PLC控制器與上位機雙向電連接，所述的上位機與伺服驅動器的電連接，所述的PLC控制器雙向電連接伺服驅動器，伺服驅動器電連接伺服電機，伺服電機電連接檢測元件，檢測元件電連接PLC控制器，PLC控制器、伺服驅動器、伺服電機、檢測元件四者構成循環電連接結構，所述的PLC控制器上還雙向電連接加載設備，加載設備電連接到伺服電機上并用于對伺服電機進行加載，所述的上位機和PLC控制器進行數據傳輸，通過伺服驅動器控制整個測試過程，同時檢測器件將整個測試過程信息傳給PLC控制器，經過PLC控制器數據處理后，通過通訊方式傳送給上位機，上位機將其狀態進行可視化顯示，形成監視過程。
[0005]為優化上述方案采取的措施具體包括:
[0006]在上述的一種伺服驅動器的測試系統中，所述的檢測器件包括電流傳感器、轉速測試儀以及力矩測試儀，且分別對伺服驅動器控制的電流、轉速、力矩進行測試，并將數據反饋給PLC控制器，PLC控制器經過處理后傳輸給上位機作可視化顯示。
[0007]這里整個系統主要實現伺服控制端子全自動測試、通訊功能測試、伺服驅動器的性能測試、伺服電機的性能測試等，一、伺服控制端子全自動測試是通過PLC控制器編程對輸入、輸出端子進行測試，主要包括端子控制命令的發出和伺服狀態信號的檢查，伺服控制端子全自動測試是通過PLC控制器編程對伺服控制端子進行全自動測試，只要上位機下發測試命令，系統將對伺服端子進行測試，并將每一步的測試結果顯示于上位機上，一旦出現測試品有任何不良現象，上位機立即停止系統測試，將故障顯示上位機上可供維修人員進行維修；二、伺服驅動器的性能測試的包括轉矩測試、靜態剛性、動態剛性、速度環階躍響應、速度環正弦頻帶響應帶寬、調速線性誤差、穩定性、跟隨性、定位功能、負載測試等；三、伺服驅動器的性能測試的包括伺服電動機連續堵轉轉矩、連續堵轉電流電機堵轉時輸出的最大轉矩和電流、電動機轉矩波動率、制動功能、起動時間等；四、伺服驅動器的主要性能體現在速度控制、位置控制、力矩控制，此項發明對其進行測試主要體現在上位機通過與伺服驅動器進行通訊來實現速度控制；上位機發脈沖信號來實現位置控制，進行伺服控制有效定位；上位機通過控制負載測試設備對伺服驅動器進行加載，從而實現伺服驅動器的力矩控制；五、通訊功能測試主要是通過上位機與伺服驅動器進行通訊來實現的，一方面上位機通過下達命令來控制伺服控制啟停、運轉；另一方面上位機通過通訊功能讀取伺服驅動器的狀態，并將其顯示到上位機上。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的優點在于采用可視化的監控畫面，先進的軟件控制技術，通過信息的雙向傳輸來實現測試過程，對整個測試過程進行完美的控制，以及超強的保護性能實現測試過程的實時保護，保證測試過程的順利進行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本伺服驅動器的測試系統的原理圖。
【具體實施方式】
[0010]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0011]圖中，上位機I ;PLC控制器2 ;伺服驅動器3 ;伺服電機4 ;加載設備5 ;檢測器件6 ；電流傳感器7 ;轉速測試儀8 ;力矩測試儀9。
[0012]如圖1所示，本伺服驅動器的測試系統，該測試系統包括以下部件:上位機1、PLC控制器2、伺服驅動器3、伺服電機4、加載設備5以及檢測器件6構成核心部件，其中上位機I作為整個發明的核心部件，不僅可以對整個測試系統進行有效的監視，用戶可以清楚的看到當前測試系統的狀態，另一方面與PLC控制器2進行通訊，實現數據的傳輸、完成整個測試流程的合理控制，上位機I作為整個發明的核心部件，其軟件成功與否直接關系整個測試系統的成敗，然而對此項發明而言其上位成功與否在測試流程完美程度，以及其可視化的效果，要求其能夠對整個伺服系統進行完整的測試，通過其測試能夠正確反映測試系統的性能。
[0013]PLC控制器2與上位機I雙向電連接，上位機I與伺服驅動器3的電連接，PLC控制器2雙向電連接伺服驅動器3，伺服驅動器3電連接伺服電機4，伺服電機4電連接檢測元件，檢測元件電連接PLC控制器2，PLC控制器2、伺服驅動器3、伺服電機4、檢測元件四者構成循環電連接結構，PLC控制器2上還雙向電連接加載設備5，加載設備5電連接到伺服電機4上并用于對伺服電機4進行加載，所述的檢測器件6包括電流傳感器7、轉速測試儀8以及力矩測試儀9，且分別對伺服驅動器3控制的電流、轉速、力矩進行測試，并將數據反饋給PLC控制器2，PLC控制器2經過處理后傳輸給上位機I作可視化顯示。
[0014]其中PLC控制器2的作用主要是一方面接受來自上位機I的信號，對整個測試流程進行有效的控制，另一面接受來自電流傳感器7、轉速測試儀8、力矩測試儀9等反饋器件的信息，進行處理后將信息傳送給上位機1，上位機I作可視化顯示。
[0015]本伺服驅動器的測試系統工作原理如下:
[0016]測試員根據伺服驅動器3的型號，在上位機I上選擇相應的測試軟件，上位機I根據相應的測試流程控制PLC控制器2實現相應的動作，上位機I發送脈沖給伺服驅動器3，伺服驅動器3根據接收的脈沖信號，執行相應的位置動作，這時一方面PLC控制器2執行上位機I發來的命令，控制伺服驅動器3進行相應的測試(控制端子測試)，另一方面PLC控制器2與伺服驅動器3通過通訊連接，執行上位機I的命令，實現相應的測試(速度控制)，PLC控制器2讀取伺服驅動器3的狀態信息，將其傳輸給上位機I作可視化顯示，PLC控制器2接受有上位機I發來的控制命令，實現相應的動作，控制伺服加載設備5對伺服電機4進行加載，加載設備5同時接受來自PLC控制器2的命令，伺服系統進行加載，實現力矩控制，檢測器件6 (電流傳感器7、轉速測試儀8、轉矩測試儀)對當前伺服電機4進行檢測，檢測器件6把接受來信號傳送給PLC控制器2，PLC控制器2經過處理輸送給上位機1，作可視化顯示。
[0017]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種伺服驅動器的測試系統，其特征在于，該測試系統包括以下部件:上位機、伺服驅動器、伺服電機、PLC控制器、加載設備以及檢測器件，所述的上位機用于可視化顯示以及對整個測試流程監視和控制；所述的PLC控制器與上位機雙向電連接，所述的上位機與伺服驅動器的電連接，所述的PLC控制器雙向電連接伺服驅動器，伺服驅動器電連接伺服電機，伺服電機電連接檢測元件，檢測元件電連接PLC控制器，PLC控制器、伺服驅動器、伺服電機、檢測元件四者構成循環電連接結構，所述的PLC控制器上還雙向電連接加載設備，加載設備電連接到伺服電機上并用于對伺服電機進行加載；所述的檢測器件包括電流傳感器、轉速測試儀以及力矩測試儀。
【文檔編號】G01R31/00GK203929912SQ201420105945
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年3月10日 優先權日:2014年3月10日
【發明者】黃萬攀, 盧明華 申請人:臺州富凌電氣有限公司