一種伺服電機測試系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服電機測試系統，其特征在于：包括電氣系統和機械測試平臺；所述電氣系統各模塊協同工作，操作人員在顯示操作控制面板設置參數、選擇功能、起停及數據處理操作；所述機械測試平臺的各部件協同工作，完成信息的采集和監控，系統作出最快的相應完成所需的閉環控制，達到所需的指標。一鍵啟動，自動完成所選功能的測試，數據自動記錄保存。本實用新型與現有技術相比的優點是：本實用新型的系統架構、豐富的功能、簡易的操作、方便的安裝、強大的數據處理能力保證了電機的測試效率和準確性。
【專利說明】—種伺服電機測試系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機測試系統，尤其涉及一種伺服電機測試系統。
【背景技術】
[0002]電機伺服系統是工業生產設備的重要驅動源之一，是裝備自動化不可缺少的基礎技術。隨著現代工業的快速發展，特別是我國隨用工成本的大幅提升的情況下，迫切需求工業自動化的提升。伺服電機因其優秀的動態特性、穩定寬廣的調速范圍、結構簡單、運行可靠、體積小、重量輕，效率高、節能等特點在自動化設備得到大量應用。
[0003]同時，電機的應用場合十分廣泛，應用環境也很復雜，有時購買的電機不能保證其能適用于應用場合，并且不能對其控制效果進行測試。若能在電機安裝前對電機控制性能和效果進行測試，并調試好電機控制的參數，將會有助于有效地選擇合適的電機及配套設備，并會大大加快電機的調試時間和提高性能。
[0004]目前，市場上只有對電機本身性能測試提出一些解決辦法，但沒有從綜合性能，包括電機性能測試、實際應用效果測試、電機測試效率等方面提出系統的解決方案。
【發明內容】
[0005]本實用新型為了解決現有技術的上述不足，提供了一種伺服電機測試系統。
[0006]本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現:一種伺服電機測試系統，其特征在于:包括電氣系統和機械測試平臺；
[0007]所述電氣系統包括顯示操作控制面板、POWERLINK總線接收模塊、X20高速脈沖數字量接收模塊、三相總電源、進線濾波器、扼流線圈、總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅動模塊一、伺服驅動模塊二、高速工業實時以太網POWERLINK線、扭力傳感器信號總線、伺服電機編碼器信號線、伺服電機動力線；
[0008]所述機械測試平臺包括安裝平臺、施力電機、電機安裝支架、波紋聯軸器、扭力傳感器、安裝導軌、電機安裝支架輔架、固定螺栓、扭力傳感器支架、測試電機、快速接插件、轉接法蘭、波紋聯軸器；
[0009]所述三相總電源三相交流380伏供電，通過進線濾波器、扼流線圈后接入總電源逆變模塊，總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅動模塊一和伺服驅動模塊二一起安裝在底板上，系統所需動力由總電源逆變模塊提供，系統所需低壓電源由24V低壓電源模塊提供；
[0010]所述伺服驅動模塊一、伺服驅動模塊二通過編碼器信號電纜、動力電纜和快速插件、施力電機及測試電機連接；
[0011]所述施力電機安裝在電機安裝支架上，電機安裝支架結合電機安裝支架輔架和固定螺栓安裝在平臺的導軌上；施力電機結合波紋連軸器和扭力傳感器緊固在一起；
[0012]所述施力電機安裝在電機安裝支架上，電機安裝支架結合電機安裝支架輔架和固定螺栓安裝在平臺的導軌上，施力電機結合波紋聯軸器和扭力傳感器緊固在一起；[0013]所述扭力傳感器安裝在扭力傳感器支架上，扭力傳感器支架固定在平臺上。
[0014]本實用新型與現有技術相比的優點是:本實用新型精密厚重的安裝平臺，精密的安裝導軌和安裝支架，精密的波紋連軸器，優良的設計和工藝保證了電機機械安裝的絕對同心度；導軌式移動安裝有效保證了電機安裝的方便性和安裝精度；不同規格的轉接法蘭和波紋聯軸器可適應不同規格的電機測試；先進的系統架構、豐富的功能、簡易的操作、方便的安裝、強大的數據處理能力保證了電機的測試效率和準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型進一步詳述。
[0017]如圖1所示，一種伺服電機測試系統，其特征在于:包括電氣系統和機械測試平臺；
[0018]所述電氣系統包括顯示操作控制面板AUP0WERLINK總線接收模塊A2、X20高速脈沖數字量接收模塊A3、三相總電源B1、進線濾波器B2、扼流線圈B3、總電源逆變模塊B4、24V低壓電源模塊B5、伺服驅動模塊一B6、伺服驅動模塊二B7、高速工業實時以太網P0WERLINK線Cl、扭力傳感器信號總線C2、伺服電機編碼器信號線C3、伺服電機動力線C4 ；
[0019]所述機械測試平臺包括安裝平臺1、施力電機2、電機安裝支架3、波紋聯軸器4、扭力傳感器5、安裝導軌6、電機安裝支架輔架7、固定螺栓8、扭力傳感器支架9、測試電機10、快速接插件11、轉接法蘭12、波紋聯軸器13 ；
[0020]所述三相總電源BI三相交流380伏供電，通過進線濾波器B2、扼流線圈B3后接入總電源逆變模塊B4，總電源逆變模塊B4、24V低壓電源模塊B5、伺服驅動模塊一 B6和伺服驅動模塊二 B7 —起安裝在底板上，系統所需動力由總電源逆變模塊B4提供，系統所需低壓電源由24V低壓電源模塊B5提供；
[0021 ] 所述伺服驅動模塊一 B6、伺服驅動模塊二 B7通過編碼器信號電纜C3、動力電纜C4和快速插件12、施力電機2及測試電機10連接；
[0022]所述施力電機2安裝在電機安裝支架3上，電機安裝支架3結合電機安裝支架輔架7和固定螺栓8安裝在平臺I的導軌6上；施力電機2結合波紋連軸器4和扭力傳感器5緊固在一起；
[0023]所述施力電機10安裝在電機安裝支架3上，電機安裝支架3結合電機安裝支架輔架7和固定螺栓8安裝在平臺I的導軌6上，施力電機2結合波紋聯軸器4和扭力傳感器5緊固在一起；
[0024]所述扭力傳感器5安裝在扭力傳感器支架10上，扭力傳感器支架9固定在平臺I上。
[0025]本實用新型的工作原理:所述顯示操作控制面板Al通過P0WERLINK總線接收模塊A2和高速工業實時以太網P0WERLINK線Cl把電源逆變模塊B4、伺服驅動模塊一 B6、伺服驅動模塊二 B7和X20高速脈沖數字量接收模塊A3串聯起來協同工作，操作人員在顯示操作控制面板Al設置參數、選擇功能、起停及數據處理操作；所述施力電機2根據指令模擬所需的負載或工況，測試電機11根據指令運行所需的運動軌跡；扭力傳感器5檢測實際扭矩和轉速，通過扭力傳感器信號總線C2傳送到X20高速脈沖數字量接收模塊A3，高速脈沖數字量接收模塊A3把接收到的信息通過高速工業實時以太網POWERLINK線Cl實時傳送到顯示控制面板Al，完成信息的采集和監控，系統作出最快的相應完成所需的閉環控制，達到所需的指標。一鍵啟動，自動完成所選功能的測試，數據自動記錄保存。
[0026] 上述的【具體實施方式】只是示例性的，是為了更好的使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
【權利要求】
1.一種伺服電機測試系統，其特征在于:包括電氣系統和機械測試平臺； 所述電氣系統包括顯示操作控制面板、POWERLINK總線接收模塊、X20高速脈沖數字量接收模塊、三相總電源、進線濾波器、扼流線圈、總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅動模塊一、伺服驅動模塊二、高速工業實時以太網POWERLINK線、扭力傳感器信號總線、伺服電機編碼器信號線、伺服電機動力線； 所述機械測試平臺包括安裝平臺、施力電機、電機安裝支架、波紋聯軸器、扭力傳感器、安裝導軌、電機安裝支架輔架、固定螺栓、扭力傳感器支架、測試電機、快速接插件、轉接法蘭、波紋聯軸器； 所述三相總電源三相交流380伏供電，通過進線濾波器、扼流線圈后接入總電源逆變模塊，總電源逆變模塊、24V低壓電源模塊、伺服驅動模塊一和伺服驅動模塊二一起安裝在底板上，系統所需動力由總電源逆變模塊提供，系統所需低壓電源由24V低壓電源模塊提供； 所述伺服驅動模塊一、伺服驅動模塊二通過編碼器信號電纜、動力電纜和快速插件、施力電機及測試電機連接； 所述施力電機安裝在電機安裝支架上，電機安裝支架結合電機安裝支架輔架和固定螺栓安裝在平臺的導軌上；施力電機結合波紋連軸器和扭力傳感器緊固在一起； 所述施力電機安裝在電機安裝支架上，電機安裝支架結合電機安裝支架輔架和固定螺栓安裝在平臺的導軌上，施力電機結合波紋聯軸器和扭力傳感器緊固在一起； 所述扭力傳感器安裝在扭力傳感器支架上，扭力傳感器支架固定在平臺上。
【文檔編號】G01R31/34GK203720327SQ201420083638
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月26日 優先權日:2014年2月26日
【發明者】周利軍 申請人:上海翡葉動力科技有限公司