一種智能型按摩椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能型按摩椅，包括電控裝置、按摩裝置和承托人體的座架，按摩裝置受控于電控裝置，座架上還設有稱重裝置，稱重裝置包括檢測人體重量的重力傳感器、抬升座架的頂桿和推動頂桿上下伸縮的驅動機構，重力傳感器安裝在頂桿上，頂桿活動安裝在座架上；重力傳感器包括彈性基體和電阻應變片，彈性基體為彈性金屬件，電阻應變片貼合在彈性基體上且和電控裝置電連接，彈性基體上設有凸出于頂桿底面之外的觸動件；驅動機構包括傳動件和動力源，傳動件通過連桿連接頂桿，座架上設有限定傳動件移動軌跡的導向件。本實用新型能夠精確檢測人體的重量，實現智能按摩。
【專利說明】一種智能型按摩椅
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及按摩器具領域，具體是一種精確稱重的智能型按摩椅。
【背景技術】
[0002]目前高檔智能按摩椅，是結合中國傳統醫學的針灸按摩理論，依據人體工程學原理，充分應用現代的機械、電子和傳感技術進行設計制造。采用了微電腦芯片，利用程序編程控制，驅動模擬人體按摩的機械手臂進行多角度、多方位、多模式的按摩，同時利用電機和絲桿驅動模擬人手完成背部全行程運動按摩。但是，隨著科學技術的發展和經濟的增長，人們生活水平不斷提高，對物質生活和精神生活的要求也不斷提高，更加重視對身體的醫療和保健，對按摩器具的需求也越來越高，尤其是希望按摩椅能夠根據用戶特征提供個性化的按摩方案。要實現該功能，首先要解決的是對用戶的身份識別問題，雖然業界對此也做了廣泛研究，現有的技術方案，例如指紋識別，往往是每次使用都需要用戶在指紋識別處觸摸后才能確認，使用比較麻煩，而用戶更希望按摩椅能夠主動識別自己并自主制定科學的按摩方案。
[0003]對于大多數用戶來說，體重在一段時間內是相對穩定的，一個家庭內的成員之間的體重常常也具有明顯區分，因此本 申請人:設想了用戶坐上按摩椅后通過稱重的方式來實現對用戶的識別，但由于按摩椅通常很重，要實現對用戶的精確稱重極為困難。
[0004]另外，如果能夠在實現用戶坐上按摩椅就能對用戶的體重進行精確測量，還可以對用戶的健康狀況進行檢測，如果用戶在短時間內體重發生巨大變化，按摩椅還可以給用戶以提醒。
實用新型內容
[0005]本實用新型解決的技術問題在于克服上述現有技術中存在的不足而提供一種能精確測量用戶體重的智能型按摩椅。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術方案。
[0007]—種智能型按摩椅，包括電控裝置、按摩裝置和承托人體的座架，按摩裝置受控于電控裝置，座架上還設有稱重裝置，稱重裝置包括檢測人體重量的重力傳感器、抬升座架的頂桿和推動頂桿上下伸縮的驅動機構，重力傳感器安裝在頂桿上，頂桿活動安裝在座架上；重力傳感器包括彈性基體和電阻應變片，彈性基體為彈性金屬件，電阻應變片貼合在彈性基體上且和電控裝置電連接，彈性基體上設有凸出于頂桿底面之外的觸動件；驅動機構包括傳動件和動力源，傳動件通過連桿連接頂桿，座架上設有限定傳動件移動軌跡的導向件。
[0008]上述技術方案還可以通過以下技術措施進一步完善。
[0009]導向件為拉桿，拉桿的一端鉸接座架，另一端鉸接傳動件，傳動件通過拉桿懸掛式安裝在座架上，動力源驅動傳動件在座架上擺動。連桿一端鉸接頂桿，另一端同軸鉸接傳動件和導向件。傳動件為框形金屬架，導向件為四個且分別布置在傳動件的角部，頂桿也為四個且分別安裝連接在傳動件的角部，座架上設有支撐按摩椅的支腳。動力源為電動推桿，電動推桿的兩端分別與座架和傳動件活動鉸接。座架上設有引導頂桿上下伸縮滑動的導向滑道，頂桿位于導向滑道內。頂桿的底部設有安裝槽，重力傳感器設在安裝槽內，彈性基體包括懸臂，電阻應變片黏貼在懸臂上，觸動件抵觸在懸臂上且凸出在安裝槽外。安裝槽的槽壁上設有卡槽，彈性基體為片裝且插入式卡裝在上述卡槽內。觸動件上設有卡扣，懸臂的端部向側方延伸有支撐部，觸動件卡裝且抵壓在支撐部上。座架上設有向上方伸出的支撐桿，拉桿的上端鉸接在支撐桿上，頂桿的軸線穿過拉桿的鉸接軸。
[0010]本實用新型還可以通過以下技術措施利用體重信息識別用戶身份并定制個性化的按摩程序。
[0011]電控裝置包括處理單元、存儲單元和操作單元，處理單元控制重力傳感器檢測用戶重量信息并將其存儲在存儲單元內用作識別該用戶的身份信息。處理單元將用戶通過操作單元輸入的身高、性別或年齡信息存儲到存儲單元中并將其與上述重量信息歸并作為識別該用戶的身份信息。處理單元依據用戶的身份信息選擇該用戶設定或預設在存儲單元中適應該用戶的按摩程序控制按摩裝置實施按摩。
[0012]由于采用了以上技術措施，本實用新型具有以下有益效果。
[0013]本實用新型用頂桿抬升整個按摩椅，頂桿上的重力傳感器的彈性基體在按摩椅重量的作用下產生彈性變形，貼合在彈性基體上的電阻應變片也跟隨產生變形，其電阻值的變化量可以精確檢測人體的重量，另外本實用新型采用的抬升按摩椅的結構類似于連桿滑塊機構，具有運動穩定可靠的優點，可以平穩地抬升整個按摩椅，提高了體重檢測精度，經過測試，本方案的誤差僅在0.5Kg以下。再完成體重檢測后，頂桿再將整個按摩椅放置在地面上，由支腳支撐整個按摩椅，可以保證在按摩時，重力傳感器不在受力，從而提高傳感器的壽命。
[0014]本實用新型還將檢測到的用戶體重信息存儲用作識別用戶的身份信息，用戶坐到按摩椅上，不用任何操作，系統就可以自動識別用戶的身份，從而選擇適合該用戶的按摩程序，可以為用戶提供個性化的按摩方案。當然，為了更精確地按照用戶的體征來定制個性化的按摩程序，用戶還可以通過操作單元屬于一些附加信息，系統經過詳細分析后可以制定出更為科學的按摩方案。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的座架結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的稱重裝置結構示意圖。
[0017]圖3是圖2中A處部件的組裝結構意圖。
[0018]圖4是圖3中的重力傳感器的結構爆炸視圖。
[0019]圖5是重力傳感器的零部件組裝視圖。
[0020]附圖標記:
[0021]1.座架；2.傳動件；3.拉桿；4.連桿；5.頂桿；6.導向滑道；7.支撐桿；51.傳感器座；52.彈性基體；53.觸動件；54.電阻應變片。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細闡述。[0023]如圖1至圖5所示的一種智能型按摩椅，包括電控裝置、按摩裝置和承托人體的座架I，按摩裝置受控于電控裝置(按摩裝置和電控裝置為現有技術或對現有技術的簡單改造，故圖中未示出)，電控裝置控制按摩裝置動作對人體實施按摩，座架I上設有支撐按摩椅的支腳，支腳通常為4個，支腳與地面接觸，在不稱重的常態下，由支腳支撐整個按摩椅，座架I上還設有稱重裝置，稱重裝置包括檢測人體重量的重力傳感器、抬升座架I的頂桿5和推動頂桿5上下伸縮的驅動機構，在需要對用戶稱重時，從座架I底部伸出將整個座架I向上抬升，由頂桿5支撐起整個按摩椅。重力傳感器安裝在頂桿5上，頂桿5安裝在座架I上；重力傳感器包括彈性基體52和電阻應變片54，彈性基體52為彈性金屬件，其具有較好的彈性，電阻應變片54貼合在彈性基體52上且和電控裝置電連接，彈性基體52上設有凸出于頂桿5底面之外的觸動件53，稱重時，觸動件53推動彈性基體52產生彈性變形使得電阻應變片54產生形變，將觸動件53產生的位移變化轉換為電阻應變片54的電阻變化，進而產生電流變化，電控裝置根據電流變化計算人體的重量，由于按摩椅的重量是固定值，去除后即為人體重量。驅動機構包括傳動件2和動力源,傳動件2通過連桿4連接頂桿5,座架I上設有限定傳動件2移動軌跡的導向件。
[0024]傳動件2為框形金屬架，導向件為四個且分別布置在傳動件2的角部，頂桿5也為四個且分別安裝連接在傳動件2的角部。導向件為拉桿3，拉桿3的一端鉸接座架1，另一端鉸接傳動件2，傳動件2通過拉桿3懸掛式安裝在座架I上，動力源驅動傳動件2在座架I上擺動。座架I上設有四個向上方豎直伸出的支撐桿7，拉桿3的上端鉸接在支撐桿7上，下端鉸接在傳動件2上，四個拉桿3將傳動件2吊掛在支撐桿7上，座架I上設有引導頂桿5上下伸縮滑動的導向滑道6，頂桿5位于導向滑道6內，導向滑動固定安裝在座架I上，導向滑道6的引導方向和支撐桿7的方向一致。連桿4 一端鉸接頂桿5,另一端同軸鉸接傳動件2和導向件，所謂同軸鉸接是指連桿4、傳動件2和導向件通過同一轉銷活動鉸接。在稱重狀態下，拉桿3和支撐桿7的鉸接點、連桿4和傳動件2的鉸接點均位于導向滑動的中心線上，保證按摩椅在稱重狀態下的平穩性，減少檢測誤差。動力源為電動推桿，電動推桿的兩端分別與座架I和傳動件2活動鉸接，在其他實施方式中，動力源也可以是氣動推桿或其他推動機構。頂桿5的底部為傳感器座51，傳感器座51上設有安裝槽，重力傳感器安裝在安裝槽內。彈性基體52包括懸臂和安裝臂，安裝槽的槽壁上設有插入式卡槽，安裝臂為片狀并插入卡裝在卡槽內，觸動件53抵觸在懸臂上且凸出在安裝槽外，觸動件53上設有卡扣，懸臂具有向側方延伸的支撐部，觸動件53卡裝在支撐部上，且觸動件53上具有抵壓面，觸動件53通過抵壓面抵壓在支撐部上，支撐部由懸臂的端部向側方延伸，觸動件53通過支撐部帶動懸臂產生彈性變形。電阻應變片54黏貼在懸臂上，懸臂的彈性變形量轉換為電阻應變片54的阻值變化，從而檢測人體的重量。
[0025]本實施方式中通過以下技術措施利用體重信息識別用戶身份并定制個性化的按
摩程序。
[0026]電控裝置包括處理單元、存儲單元和操作單元，處理單元控制重力傳感器檢測用戶重量信息并將其存儲在存儲單元內用作識別該用戶的身份信息。處理單元將用戶通過操作單元輸入的身高、性別或年齡信息存儲到存儲單元中并將其與上述重量信息歸并作為識別該用戶的身份信息。處理單元依據用戶的身份信息選擇該用戶設定或預設在存儲單元中適應該用戶的按摩程序控制按摩裝置實施按摩。這樣就可以根據用戶的身份實施個性化的按摩程序。
[0027]以上實施方式僅為優選結構，在其他實施例中，導向件也可以是導向槽，傳動件2在導向槽內滑動推動頂桿5伸縮，重量傳感器也可以采用螺線管、霍爾元件等和應變片等同的傳感器。
[0028]本實用新型的工作過程如下:當用戶坐上按摩椅并啟動稱重程序，電控裝置驅動電動推桿動作是傳動件2在座架I上向前擺動,傳動件2通過連桿4推動頂桿5伸出并抬升整個按摩椅，支腳離開地面，按摩椅通過頂桿5支撐在地面上，彈性基體52在觸動件53的抵壓下產生彈性變形，貼合在彈性基體52上的電阻應變片54的阻值發生變化，電控裝置根據該阻值的變化量來計算判斷人體的重量并存儲在寄存器中作為該用戶的身份識別信息，操作單元可以提示用戶輸入其姓名、身高、年齡和性別等身份信息，處理單元將上述信息與重量信息歸并存儲用于識別該用戶，該用戶再次坐上按摩椅上進行按摩時，電控裝置驅動稱重裝置再次稱重后就可識別該用戶，處理單元可以根據該用戶上次設定的按摩程序或其上次按摩最終選擇的按摩程序進行按摩，如果該用戶需要改換別的按摩程序，只需要進行人工干預后，重新設定或選擇按摩程序即可。另外，處理單元在計算出人體的重量后可以通過顯示裝置顯示給用戶或者通過無線通訊裝置傳輸到遠程屏幕上進行顯示，如果該用戶在短期內體重發生重大變化，電控裝置可以提醒該用戶注意身體健康。
【權利要求】
1.一種智能型按摩椅，包括電控裝置、按摩裝置和承托人體的座架，所述按摩裝置受控于電控裝置，其特征在于，所述座架上還設有稱重裝置，稱重裝置包括檢測人體重量的重力傳感器、抬升座架的頂桿和推動頂桿上下伸縮的驅動機構，重力傳感器安裝在頂桿上，頂桿活動安裝在座架上；所述重力傳感器包括彈性基體和電阻應變片，彈性基體為彈性金屬件，電阻應變片貼合在彈性基體上且和電控裝置電連接，彈性基體上設有凸出于頂桿底面之外的觸動件；驅動機構包括傳動件和動力源，傳動件通過連桿連接頂桿，座架上設有限定傳動件移動軌跡的導向件。
2.根據權利要求1所述智能型按摩椅，其特征在于，所述導向件為拉桿，拉桿的一端鉸接座架，另一端鉸接傳動件，所述傳動件通過拉桿懸掛式安裝在座架上，動力源驅動傳動件在座架上擺動。
3.根據權利要求1或2所述智能型按摩椅，其特征在于，所述連桿一端鉸接頂桿，另一端同軸鉸接傳動件和導向件。
4.根據權利要求1所述智能型按摩椅，其特征在于，所述傳動件為框形金屬架，導向件為四個且分別布置在傳動件的角部，頂桿也為四個且分別安裝連接在傳動件的角部，所述座架上設有支撐按摩椅的支腳。
5.根據權利要求1或4所述智能型按摩椅，其特征在于，所述動力源為電動推桿，電動推桿的兩端分別與座架和傳動件活動鉸接。
6.根據權利要求1所述智能型按摩椅，其特征在于，所述座架上設有引導頂桿上下伸縮滑動的導向滑道，頂桿位于導向滑道內。
7.根據權利要求1所述智能型按摩椅，其特征在于，所述頂桿的底部設有安裝槽，重力傳感器設在安裝槽內，彈性基體包括懸臂，電阻應變片黏貼在懸臂上，觸動件抵觸在懸臂上且凸出在安裝槽外。
8.根據權利要求7所述智能型按摩椅，其特征在于，所述安裝槽的槽壁上設有卡槽，彈性基體為片裝且插入式卡裝在上述卡槽內。
9.根據權利要求7或8所述智能型按摩椅，其特征在于，所述觸動件上設有卡扣，懸臂的端部向側方延伸有支撐部，觸動件卡裝且抵壓在支撐部上。
10.根據權利要求2所述智能型按摩椅，其特征在于，所述座架上設有向上方伸出的支撐桿，拉桿的上端鉸接在支撐桿上，所述頂桿的軸線穿過拉桿的鉸接軸。
【文檔編號】G01G19/52GK203736477SQ201420059503
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月8日 優先權日:2014年2月8日
【發明者】鄒劍寒, 南軍 申請人:廈門蒙發利科技（集團）股份有限公司