一種機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置。其包括：車載平臺(tái)、雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備，所述雷達(dá)接收天線安裝在車載平臺(tái)上，所述光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備安裝于所述雷達(dá)接收天線上方，所述雷達(dá)發(fā)射天線安裝于所述光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備上方。優(yōu)選的所述雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備共軸安裝。本實(shí)用新型的裝置結(jié)合了雷達(dá)和光電技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，提高了低空探測(cè)監(jiān)視的可靠性和精度，監(jiān)視范圍廣，而且雷達(dá)與光電集成在一個(gè)車載平臺(tái)上，減少了車載平臺(tái)數(shù)量，增加了系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性和可靠性。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雷達(dá)探測(cè)監(jiān)視裝置，具體涉及一種機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置，可用于民用航空空中交通管制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在民用航空空中交通管制領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)低空飛行器探測(cè)監(jiān)視常采用以下兩種方法。
[0003]一種是采用地面固定站的方法。在機(jī)場(chǎng)周圍通常設(shè)有高架塔臺(tái)，上面安裝有航管雷達(dá)或光電探測(cè)設(shè)備，用來(lái)對(duì)出入機(jī)場(chǎng)的飛機(jī)進(jìn)行探測(cè)監(jiān)視。固定站的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，為了彌補(bǔ)單探測(cè)源對(duì)低空小目標(biāo)探測(cè)時(shí)的瞬間遮蔽問(wèn)題，常使用多個(gè)固定站探測(cè)監(jiān)視，最終數(shù)據(jù)融合來(lái)實(shí)現(xiàn)單源探測(cè)瞬間遮蔽時(shí)的目標(biāo)信息互補(bǔ)，對(duì)于突發(fā)狀況，不具有機(jī)動(dòng)性，不能有效用于應(yīng)急情況，而且探測(cè)監(jiān)視范圍具有局限性。因此固定站的特點(diǎn)是可靠性高，建站數(shù)目多，機(jī)動(dòng)性能差，探測(cè)監(jiān)視范圍具有局限性。
[0004]二是采用地面移動(dòng)站的方法。目前使用的移動(dòng)站多使用車載平臺(tái)，方便公路運(yùn)輸。通常采用單一航管雷達(dá)或單一光電探測(cè)設(shè)備安裝在車輛頂部，為了彌補(bǔ)單探測(cè)源對(duì)低空小目標(biāo)探測(cè)時(shí)的瞬間遮蔽問(wèn)題，常使用多個(gè)移動(dòng)站探測(cè)監(jiān)視，最終數(shù)據(jù)融合來(lái)實(shí)現(xiàn)單源探測(cè)瞬間遮蔽時(shí)的目標(biāo)信息互補(bǔ)。而且在探測(cè)監(jiān)視設(shè)備的撤收方面需要專門工裝車輛或車間，撤收需耗費(fèi)一定要時(shí)間因，不能充分發(fā)揮移動(dòng)站機(jī)動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷或不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置。
[0006]為此，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置包括:雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備，其特征在于，還包括車載平臺(tái)，該車載平臺(tái)用于運(yùn)輸所述雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備。
[0007]本實(shí)用新型的其他技術(shù)特征為:
[0008]所述雷達(dá)接收天線安裝在車載平臺(tái)上，所述光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備安裝于所述雷達(dá)接收天線上方，所述雷達(dá)發(fā)射天線安裝于所述光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備上方。
[0009]所述雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備共軸安裝。
[0010]所述車載平臺(tái)包括艙體，所述雷達(dá)接收天線通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)安裝于所述艙體中，通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)的升降使得雷達(dá)接收天線升至艙體外或收回艙體內(nèi)。
[0011]所述光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備通過(guò)第二升降機(jī)構(gòu)安裝于所述雷達(dá)接收天線上，通過(guò)第二升降機(jī)構(gòu)的升降實(shí)現(xiàn)光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備的升降運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述雷達(dá)發(fā)射天線為圓柱面天線。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]當(dāng)目標(biāo)飛行器進(jìn)入雷達(dá)監(jiān)視區(qū)域，雷達(dá)將搜索的目標(biāo)位置分配給光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備，光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備調(diào)整俯仰方位對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)。由于光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備布置在雷達(dá)發(fā)射部分和接收部分之間，對(duì)發(fā)射、接收實(shí)現(xiàn)了有效隔離，同時(shí)保證紅外監(jiān)視設(shè)備探測(cè)單元全方位旋轉(zhuǎn)和有效的俯仰角度。本實(shí)用新型的裝置結(jié)合了雷達(dá)和光電技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，提高了低空探測(cè)監(jiān)視的可靠性和精度，監(jiān)視范圍廣，而且雷達(dá)與光電集成在一個(gè)車載平臺(tái)上，減少了車載平臺(tái)數(shù)量，增加了系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性和可靠性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步解釋說(shuō)明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)參考示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置運(yùn)輸狀態(tài)的結(jié)構(gòu)參考示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型的光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備具體是指本領(lǐng)域常用的可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)和激光測(cè)距機(jī)等。
[0019]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，在移動(dòng)站的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，提出了一種機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置，該裝置集成了車載平臺(tái)以及由雷達(dá)和光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備組成的傳感器單元。如圖1所示，裝置主要由車載平臺(tái)I以及由雷達(dá)發(fā)射天線4、雷達(dá)接收天線2光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備3組成的傳感器單元。光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備3位于雷達(dá)發(fā)射天線2和雷達(dá)接收天線4之間。優(yōu)選的，雷達(dá)發(fā)射天線4、雷達(dá)接收天線2和光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備3可同軸不同轉(zhuǎn)臺(tái)的一體化結(jié)構(gòu)，傳感器單元的快速撤收主要由一級(jí)舉升機(jī)構(gòu)5和二級(jí)舉升機(jī)構(gòu)配合完成。
[0020]為實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸狀態(tài)和工作狀態(tài)之間切換，本實(shí)用新型的傳感器單元和車載平臺(tái)之間可設(shè)有兩級(jí)升降機(jī)構(gòu)。具體來(lái)講，參考圖1和圖2，需切換至工作狀態(tài)時(shí)，車載平臺(tái)I艙體頂蓋打開，安裝雷達(dá)發(fā)射天線4，第二升降機(jī)構(gòu)6首先工作，將光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備3舉升至雷達(dá)接收天線2外并進(jìn)行調(diào)平，系統(tǒng)調(diào)平完成后第一升降機(jī)構(gòu)5開始工作，將雷達(dá)接收天線2升到車載平臺(tái)I艙頂外，傳感器單元展開完成，達(dá)到了系統(tǒng)的工作高度要求。需切換至運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，傳感器單元在升降機(jī)構(gòu)作用下收縮在車載平臺(tái)I的艙體內(nèi)。首先第一升降機(jī)構(gòu)5收縮，雷達(dá)接收天線2回縮至艙體內(nèi)后第二升降機(jī)構(gòu)6收縮，光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備3收縮至雷達(dá)接收天線2的中空，拆掉雷達(dá)發(fā)射天線4，艙體頂蓋關(guān)閉，收回至運(yùn)輸狀態(tài)。
[0021]本實(shí)用新型的第一升降機(jī)構(gòu)5可選用絲杠升降，第二升降機(jī)構(gòu)6優(yōu)選液壓升降，當(dāng)然，也可采用其他升降方式。舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置軟件和硬件限位，保證到位后舉升機(jī)構(gòu)停止工作，同時(shí)具備狀態(tài)指示功能。
[0022]雷達(dá)發(fā)射天線為圓柱面天線，采用電掃描技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角監(jiān)視，工作時(shí)保持靜止?fàn)顟B(tài)，光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備3的方位伺服依靠自身的方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，俯仰驅(qū)動(dòng)依靠自身的俯仰伺服機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0023]在實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸狀態(tài)和工作狀態(tài)的切換時(shí)，由于車載平臺(tái)艙內(nèi)高度有限，需要先完成對(duì)雷達(dá)發(fā)射部分的拆裝，拆裝可以采用手動(dòng)方式完成，也可以采用自動(dòng)方式完成。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置，該裝置包括:雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備，其特征在于，還包括車載平臺(tái)，該車載平臺(tái)用于運(yùn)輸所述雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置，其特征在于，所述雷達(dá)接收天線安裝在車載平臺(tái)上，所述光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備安裝于所述雷達(dá)接收天線上方，所述雷達(dá)發(fā)射天線安裝于所述光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備上方。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置，其特征在于，所述雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備共軸安裝。
4.如權(quán)利要求2或3所述的機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置，其特征在于，所述車載平臺(tái)包括艙體，所述雷達(dá)接收天線通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)安裝于所述艙體中，通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)的升降使得雷達(dá)接收天線升至艙體外或收回艙體內(nèi)。
5.如權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置，其特征在于，所述光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備通過(guò)第二升降機(jī)構(gòu)安裝于所述雷達(dá)接收天線上，通過(guò)第二升降機(jī)構(gòu)的升降實(shí)現(xiàn)光電探測(cè)監(jiān)視設(shè)備的升降運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置，其特征在于，所述雷達(dá)發(fā)射天線為圓柱面天線。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)型雷達(dá)與光電一體化探測(cè)裝置，其特征在于，所述雷達(dá)接收天線為圓柱面天線。
【文檔編號(hào)】G01S13/66GK203773050SQ201420047698
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李世龍, 魏鋒昌 申請(qǐng)人:西安天和防務(wù)技術(shù)股份有限公司