一種自動化細菌性陰道病檢測儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動化細菌性陰道病檢測儀，包括加樣裝置、溫育裝置、采樣針裝置和檢測裝置，所述加樣裝置用于放置樣品杯，所述溫育裝置用于給樣品育溫，所述采樣針裝置用于給樣品加入顯色劑，所述檢測裝置用于樣品的顯色檢測。與現有技術相比，本實用新型提供的自動化細菌性陰道病檢測儀，可以提高BV檢測儀的自動化程度、檢測效率，保證酶活性的穩定，消除交叉感染，降低儀器運行的故障率和能耗。
【專利說明】一種自動化細菌性陰道病檢測儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械領域，確切地說是指一種自動化細菌性陰道病檢測儀。【背景技術】
[0002]細菌性陰道病(bacterial vaginosis,簡稱BV)是育齡婦女常見的陰道感染性疾病，發病原因是由于陰道中正常菌群(主要為乳酸桿菌)被過度增殖的加特納菌、厭氧菌、人型支原體的混合菌群所取代，造成菌群失調而引起的疾病。BV的主要病原菌在侵蝕陰道細胞時會產生唾液酸酶，且唾液酸酶含量與BV致病菌之間存在著量的關系，唾液酸酶為檢測BV的有效標志物。采用唾液酸酶底物檢測陰道分泌物中的唾液酸酶來診斷BV。在唾液酸酶存在的情況下，唾液酸酶底物水解生成的產物在堿性條件下會發生顯色反應，可根據顏色的變化來判定是否患有BV。
[0003]目前，市場上現有的BV檢測的工具主要是BV快速檢測試劑盒，有多胺法、酶化學反應、唾液酸酶法三種主要的檢測方法，該類產品主要功能是溫育和比色，需要進行人工控制時間和陰陽性判斷，手工操作繁瑣，且目測的主觀誤差和孵育時間手工定時不準均會對檢測結果造成一定的影響。
[0004]現在，BV檢測儀開始向集加樣、溫控、檢測、報告輸出為一體的全自動化檢測儀發展，但是，現有的BV快速檢測試劑盒和BV檢測儀自動化程度低，檢測過程繁瑣，結果判斷受人的主觀影響大。
實用新型內容
[0005]針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于提供一種自動化細菌性陰道病檢測儀，可以提高BV檢測儀的自動化程度、檢測效率，保證酶活性的穩定，消除交叉感染，降低儀器運行的故障率和能耗。
[0006]為了解決以上的技術問題，本實用新型提供的自動化細菌性陰道病檢測儀，包括加樣裝置、溫育裝置、采樣針裝置和檢測裝置，所述加樣裝置用于放置樣品杯，所述溫育裝置用于給樣品育溫，所述采樣針裝置用于給樣品加入顯色劑，所述檢測裝置用于樣品的顯色檢測；其中:
[0007]所述加樣裝置包括反應盤和第一轉動機構，所述反應盤設置有多個預留孔位，所述多個預留孔位分為加樣位、加顯色劑位、檢測位和落杯位，所述反應盤由所述第一轉動機構帶動旋轉；
[0008]所述溫育裝置包括加熱盤和發熱體，所述加熱盤固定在所述反應盤的下方，所述加熱盤沿著所述預留孔位的轉動路徑設置有導向槽，所述導向槽在落杯位位置斷開成為落杯缺口，所述加熱盤底部沿所述導向槽的走向方向開有恒溫槽，所述恒溫槽內設置有所述發熱體；
[0009]所述采樣針裝置包括探針、升降機構、機械手、柱塞泵和輔助平臺，所述探針通過導管與所述柱塞泵連接，所述探針通過所述升降機構固定在所述機械手上，所述輔助平臺包括清洗位和顯色劑位，所述清洗位、所述顯色劑位和所述反應盤的加顯色劑位分布在探針運動軌跡路線上，所述機械手帶動所述探針在水平方向依次沿著所述清洗位、所述顯色劑位和所述反應盤的加顯色劑位來回運動，所述升降機構帶動在豎直方向上下運動；
[0010]所述檢測裝置固定在所述檢測位對應位置的加熱盤上，所述檢測裝置包括單色光源、線性光電池、放大電路、基準電壓電路、AD轉換電路和主控電路，一定波長的所述單色光源發射的單色光透過樣品杯后的透射光或一定波長的所述單色光源發射的單色光照射樣品杯后的反射光，最后被所述光電池吸收，轉換成電壓后，在經過所述放大電路將電壓放大到一定倍數后，由基準電壓電路提供基準電壓，由AD轉換電路將模擬電壓轉換成數字信號，根據朗伯一比耳定律計算出該溶液的吸光度，再經過主控電路計算出反應前后的吸光度變化計算出結果。
[0011]優選地，所述機械手包括第二轉動機構和機械臂，所述第二轉動機構帶動所述機械臂來回旋轉一定弧度，所述探針通過所述升降機構固定在所述機械手的機械臂上；所述升降機構為電機帶動升降。
[0012]優選地，所述第一轉動機構包括第一電機、第一轉動齒輪和第一轉動軸組件，所述第一轉動軸組件安裝在所述第一轉動齒輪上，所述第一電機通過皮帶帶動所述第一轉動齒輪旋轉，進而帶動所述第一轉動軸組件的轉動軸旋轉，所述反應盤與所述第一轉動軸組件連接。
[0013]優選地，所述第二轉動機構包括第二電機、第二轉動齒輪和第二轉動軸，所述第二轉動軸安裝在所述第二轉動齒輪上，所述第二電機通過皮帶帶動所述第二轉動齒輪旋轉，進而帶動所述第二轉動軸旋轉，所述機械臂與所述第二轉動軸連接。
[0014]優選地，所述機械手包括動力機構、滑軌、滑塊和機械臂，所述動力機構帶動所述滑塊在所述滑軌上直線來回滑動，所述探針通過所述升降機構固定在所述機械手的機械臂上；所述升降機構為電機帶動升降。
[0015]優選地，自動化細菌性陰道病檢測儀還包括顯示屏和打印機，顯示屏顯示的內容有位置號、ID號、陰陽性判斷結果、吸光度、檢測時間、檢測日期，打印機打印上述信息。
[0016]另外，本實用新型還公開一種自動化細菌性陰道病檢測儀，包括加樣裝置、溫育裝置、采樣針裝置和檢測裝置，所述加樣裝置用于放置樣品杯，所述溫育裝置用于給樣品育溫，所述采樣針裝置用于給樣品加入顯色劑，所述檢測裝置用于樣品的顯色檢測；其中:
[0017]所述加樣裝置包括反應盤和第一轉動機構，所述反應盤設置有多個預留孔位，所述多個預留孔位分為加樣位、加顯色劑位、檢測位和落杯位，所述反應盤由所述第一轉動機構帶動旋轉；
[0018]所述溫育裝置包括加熱盤和發熱體，所述加熱盤固定在所述反應盤的下方，所述加熱盤沿著所述預留孔位的轉動路徑設置有導向槽，所述導向槽在落杯位位置斷開成為落杯缺口，所述加熱盤底部沿所述導向槽的走向方向開有恒溫槽，所述恒溫槽內設置有所述發熱體；
[0019]所述采樣針裝置包括探針、升降機構、機械手、柱塞泵和輔助平臺，所述探針通過導管與所述柱塞泵連接，所述探針通過所述升降機構固定在所述機械手上，所述輔助平臺包括清洗位和顯色劑位，所述清洗位、所述顯色劑位和所述反應盤的加顯色劑位分布在探針運動軌跡路線上，所述機械手帶動所述探針在水平方向依次沿著所述清洗位、所述顯色劑位和所述反應盤的加顯色劑位來回運動，所述升降機構帶動在豎直方向上下運動；
[0020]所述檢測裝置固定在所述檢測位對應位置的加熱盤上，所述檢測裝置包括光源、顏色傳感器和主控電路，光源的白色光透過樣品杯后，顏色傳感器檢測到反應杯所反射回來的光后將反射回來的光分解為紅色、綠色、藍色，并以頻率的大小分別表示紅色、綠色、藍色的光強，然后主控電路再通過色彩空間的算法計算出該溶液的顏色。
[0021]本實用新型提供的自動化細菌性陰道病檢測儀的動作過程如下:
[0022]采樣針裝置的探針在機械手的帶動下，探針依次在清洗位內清洗，在顯色劑位吸取顯色劑，在反應盤的加顯色劑位加入顯色劑在樣品杯內；同時育溫裝置的加熱盤沿著預留孔位的轉動路徑設置有導向槽，導向槽在落杯位位置斷開成為落杯缺口，樣品杯的底部由加熱盤的導向槽承托著，加熱盤上的發熱體沿著預留孔位的轉動路徑對樣品杯進行保溫加熱；只需放入樣品杯放置在反應盤的加樣位上，隨著反應盤的旋轉，樣品杯在加顯色劑位上被加入顯色劑，然后在檢測位上被檢測裝置檢測出結果，最后樣品杯隨著反應盤轉到落杯位時，由于加熱盤的導向槽在落杯位位置斷開成為落杯缺口，其底部空缺，樣本瓶在重力和離心力作用下離心下落，掉入廢液瓶箱內。
[0023]與現有技術相比，本實用新型提供的自動化細菌性陰道病檢測儀，全自動化檢測操作簡單，可獲得樣本的陰陽性結果，檢測周期短，經過溫育、顯色和比色階段后，單樣本檢測時間為8min，連續檢測的周期僅30s，最大檢測120個標本/小時，保證了在大批量檢測時的快速和便捷，同時使得整個操作過程標準化，消除目測時的主觀誤差和手工孵育的定時不準，同時也克服了交叉感染、機械故障等困難，同時可以保證檢測的高效率、高精確度以及唾液酸酶的高活性，其結構和設計在聯動和布局上安排合理巧妙，從而可以減少運動部件引發的故障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型實施例1中自動化細菌性陰道病檢測儀打開時的結構圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例1中自動化細菌性陰道病檢測儀的俯視結構圖；
[0026]圖3為本實用新型實施例1自動化細菌性陰道病檢測儀中主要裝置的俯視結構圖；
[0027]圖4為本實用新型實施例1自動化細菌性陰道病檢測儀中加樣裝置的結構示意圖；
[0028]圖5為本實用新型實施例1自動化細菌性陰道病檢測儀中加熱盤的正面結構示意圖；
[0029]圖6為本實用新型實施例1自動化細菌性陰道病檢測儀中加熱盤的背面結構示意圖；
[0030]圖7為本實用新型實施例1自動化細菌性陰道病檢測儀中檢測裝置的結構框圖；
[0031]圖8為本實用新型實施例2自動化細菌性陰道病檢測儀中檢測裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[0032]為了本領域的技術人員能夠更好地理解本實用新型所提供的技術方案，下面結合具體實施例進行闡述。[0033]實施例1
[0034]請參見圖1-圖7，圖1為本實用新型實施例1中自動化細菌性陰道病檢測儀打開時的結構圖；圖2為本實用新型實施例1中自動化細菌性陰道病檢測儀的俯視結構圖；圖3為本實用新型實施例1自動化細菌性陰道病檢測儀中主要裝置的俯視結構圖；圖4為本實用新型實施例1自動化細菌性陰道病檢測儀中加樣裝置的結構示意圖；圖5為本實用新型實施例1自動化細菌性陰道病檢測儀中加熱盤的正面結構示意圖；圖6為本實用新型實施例I自動化細菌性陰道病檢測儀中加熱盤的背面結構示意圖；圖7為本實用新型實施例1自動化細菌性陰道病檢測儀中檢測裝置的結構框圖。
[0035]本實用新型實施例提供的自動化細菌性陰道病檢測儀，包括加樣裝置、溫育裝置、采樣針裝置和檢測裝置，加樣裝置用于放置樣品杯，溫育裝置用于給樣品育溫，采樣針裝置用于給樣品加入顯色劑，檢測裝置用于樣品的顯色檢測；其中:
[0036]加樣裝置包括反應盤I和第一轉動機構，反應盤I設置有多個預留孔位，多個預留孔位分為加樣位9、加顯色劑位10、檢測位11和落杯位12，反應盤I由第一轉動機構帶動旋轉；
[0037]溫育裝置包括加熱盤23和發熱體29，加熱盤23固定在反應盤I的下方，加熱盤23沿著預留孔位的轉動路徑設置有導向槽27，導向槽27在落杯位位置斷開成為落杯缺口24，加熱盤23底部沿導向槽27的走向方向開有恒溫槽28，恒溫槽28內設置有發熱體29，發熱體29為電熱絲；
[0038]采樣針裝置包括探針15、升降機構、機械手、柱塞泵和輔助平臺3，探針15通過導管與柱塞泵連接，探針15通過升降機構固定在機械手上，輔助平臺3包括清洗位21和顯色劑位22，清洗位21、顯色劑位22和反應盤I的加顯色劑位10分布在探針運動軌跡路線上，機械手帶動探針15在水平方向依次沿著清洗位21、顯色劑位22和反應盤I的加顯色劑位10來回運動，升降機構帶動探針在豎直方向上下運動；
[0039]檢測裝置8固定在檢測位對應位置的加熱盤23上，檢測裝置8包括單色光源81、光電池82、放大電路83、基準電壓電路86、AD轉換電路84和主控電路85，一定波長的單色光源81發射的單色光照射樣品杯后的反射光，最后被光電池82吸收，轉換成電壓后，在經過放大電路83將電壓放大到一定倍數后，由基準電壓電路86提供基準電壓，由AD轉換電路84將模擬電壓轉換成數字信號，根據朗伯一比耳定律計算出該溶液的吸光度，再經過主控電路85計算出反應前后的吸光度變化計算出結果。
[0040]機械手包括第二轉動機構和機械臂2，第二轉動機構帶動機械臂2來回旋轉一定弧度，探針15通過升降機構固定在機械手的機械臂2上；升降機構為電機帶動升降。
[0041]第一轉動機構包括第一電機13、第一轉動齒輪25和第一轉動軸組件26,第一轉動軸組件26安裝在第一轉動齒輪25上，第一電機13通過皮帶帶動第一轉動齒輪25旋轉，進而帶動第一轉動軸組件26的轉動軸旋轉，反應盤I與第一轉動軸組件26連接，因此反應盤I旋轉。
[0042]第二轉動機構包括第二電機4、第二轉動齒輪5和第二轉動軸16，第二轉動軸16安裝在第二轉動齒輪5上，第二電機4通過皮帶帶動第二轉動齒輪5旋轉，進而帶動第二轉動軸16旋轉，機械臂2與第二轉動軸16連接。在第二旋轉齒輪5旁邊設置有光電開關19，在第二旋轉齒輪5上開設有觸動缺口 20，當第二電機4帶動第二旋轉齒輪5旋轉時，第二旋轉齒輪5的觸動缺口 20旋轉到光電開關19的位置時，光電開關19給第二電機4信號讓其停止旋轉，等待下一步的操作。
[0043]在反應盤的加樣位9旁邊設置有紅外傳感器7，當有樣品杯加入到加樣位9時，紅外傳感器7會感應到樣品杯時，指示燈14亮起，并給主控制板31 —個信號，檢測儀開始工作，
[0044]自動化細菌性陰道病檢測儀還包括顯示屏17和打印機30，顯示屏17顯示的內容有位置號、ID號、陰陽性判斷結果、吸光度、檢測時間、檢測日期，打印機30打印上述信息。
[0045]在溫育和比色功能的基礎上，增加了加樣、光電檢測、記錄和取樣裝置，檢測采用光電比色法，極大提高了細菌性陰道病檢測儀自動化程度，保證整個檢測過程的全自動化。
[0046]本實用新型提供的自動化細菌性陰道病檢測儀的動作過程如下:
[0047]采樣針裝置的探針15在機械手的帶動下，探針15依次在清洗位21內清洗，在顯色劑位22吸取顯色劑，在反應盤I的加顯色劑位10加入顯色劑在樣品杯內；同時育溫裝置的加熱盤23沿著預留孔位的轉動路徑設置有導向槽27，導向槽27在落杯位位置斷開成為落杯缺口 24，樣品杯的底部由加熱盤23的導向槽27承托著，加熱盤23上的發熱體29沿著預留孔位的轉動路徑對樣品杯進行保溫加熱；只需放入樣品杯放置在反應盤I的加樣位9上，隨著反應盤I的旋轉，樣品杯在加顯色劑位10上被加入顯色劑，然后在檢測位11上被檢測裝置檢測出結果，最后樣品杯隨著反應盤轉到落杯位12時，由于加熱盤23的導向槽27在落杯位位置斷開成為落杯缺口 24，其底部空缺，樣本瓶在重力和離心力作用下離心下落，掉入樣品杯回收箱6內。
[0048]與現有技術相比，本實用新型提供的自動化細菌性陰道病檢測儀，全自動化檢測操作簡單，可獲得樣本的陰陽性結果，檢測周期短，經過溫育、顯色和比色階段后，單樣本檢測時間為8min，連續檢測的周期僅30s，最大檢測120個標本/小時，保證了在大批量檢測時的快速和便捷，同時使得整個操作過程標準化，消除目測時的主觀誤差和手工孵育的定時不準，同時也克服了交叉感染、機械故障等困難，同時可以保證檢測的高效率、高精確度以及唾液酸酶的高活性，其結構和設計在聯動和布局上安排合理巧妙，從而可以減少運動部件引發的故障。
[0049]加樣、顯色、溫育、光電檢測操作的銜接和相應裝置在操作平臺的布局，節省了空間，降低了運動部件引發的故障率。
[0050]落杯時的離心下落，使得樣品杯不會聚集堆積，可增大樣品杯回收箱6的使用空間，同時降低了儀器的能耗。
[0051]實施例2
[0052]請參見圖8，圖8為本實用新型實施例2自動化細菌性陰道病檢測儀中檢測裝置的結構框圖。
[0053]本實施例的自動化細菌性陰道病檢測儀基本結構與實施例1相同，唯一的區別是檢測裝置不同。
[0054]本實施例的自動化細菌性陰道病檢測儀，其檢測裝置8也是固定在檢測位對應位置的加熱盤上，檢測裝置8直接檢測被測溶液的顏色及顏色深度。檢測裝置8包括光源、顏色傳感器和主控電路，光源87的白色光透過樣品杯后，顏色傳感器88檢測到反應杯所反射回來的光后將反射回來的光分解為紅色、綠色、藍色，并以頻率的大小分別表示紅色、綠色、藍色的光強，然后主控電路89再通過色彩空間的算法計算出該溶液的顏色。
[0055] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種自動化細菌性陰道病檢測儀，其特征在于，包括加樣裝置、溫育裝置、采樣針裝置和檢測裝置，所述加樣裝置用于放置樣品杯，所述溫育裝置用于給樣品育溫，所述采樣針裝置用于給樣品加入顯色劑，所述檢測裝置用于樣品的顯色檢測；其中: 所述加樣裝置包括反應盤和第一轉動機構，所述反應盤設置有多個預留孔位，所述多個預留孔位分為加樣位、加顯色劑位、檢測位和落杯位,所述反應盤由所述第一轉動機構帶動旋轉； 所述溫育裝置包括加熱盤和發熱體，所述加熱盤固定在所述反應盤的下方，所述加熱盤沿著所述預留孔位的轉動路徑設置有導向槽，所述導向槽在落杯位位置斷開成為落杯缺口，所述加熱盤底部沿所述導向槽的走向方向開有恒溫槽，所述恒溫槽內設置有所述發熱體； 所述采樣針裝置包括探針、升降機構、機械手、柱塞泵和輔助平臺，所述探針通過導管與所述柱塞泵連接，所述探針通過所述升降機構固定在所述機械手上，所述輔助平臺包括清洗位和顯色劑位，所述清洗位、所述顯色劑位和所述反應盤的加顯色劑位分布在探針運動軌跡路線上，所述機械手帶動所述探針在水平方向依次沿著所述清洗位、所述顯色劑位和所述反應盤的加顯色劑位來回運動，所述升降機構帶動在豎直方向上下運動； 所述檢測裝置固定在所述檢測位對應位置的加熱盤上，所述檢測裝置包括單色光源、光電池、放大電路、基準電壓電路、AD轉換電路和主控電路，一定波長的所述單色光源發射的單色光透過樣品杯后的透射光或一定波長的所述單色光源發射的單色光照射樣品杯后的反射光，最后被所述光電池吸收，轉換成電壓后，在經過所述放大電路將電壓放大到一定倍數后，由基準電壓電路提供基準電壓，由AD轉換電路將模擬電壓轉換成數字信號，根據朗伯一比耳定律計算出該溶液的吸光度，再經過主控電路計算出反應前后的吸光度變化計算出結果。
2.根據權利要求1所述的自動化細菌性陰道病檢測儀，其特征在于，所述機械手包括第二轉動機構和機械臂，所述第二轉動機構帶動所述機械臂來回旋轉一定弧度，所述探針通過所述升降機構固定在所述機械手的機械臂上；所述升降機構為電機帶動升降。
3.根據權利要求1所述的自動化細菌性陰道病檢測儀，其特征在于，所述第一轉動機構包括第一電機、第一轉動齒輪和第一轉動軸組件，所述第一轉動軸組件安裝在所述第一轉動齒輪上，所述第一電機通過皮帶帶動所述第一轉動齒輪旋轉，進而帶動所述第一轉動軸組件的轉動軸旋轉，所述反應盤與所述第一轉動軸組件連接。
4.根據權利要求2所述的自動化細菌性陰道病檢測儀，其特征在于，所述第二轉動機構包括第二電機、第二轉動齒輪和第二轉動軸，所述第二轉動軸安裝在所述第二轉動齒輪上，所述第二電機通過皮帶帶動所述第二轉動齒輪旋轉，進而帶動所述第二轉動軸旋轉，所述機械臂與所述第二轉動軸連接。
5.根據權利要求1所述的自動化細菌性陰道病檢測儀，其特征在于，所述機械手包括動力機構、滑軌、滑塊和機械臂，所述動力機構帶動所述滑塊在所述滑軌上直線來回滑動，所述探針通過所述升降機構固定在所述機械手的機械臂上；所述升降機構為電機帶動升降。
6.根據權利要求1所述的自動化細菌性陰道病檢測儀，其特征在于，還包括顯示屏和打印機，顯示屏顯示的內容有位置號、ID號、陰陽性判斷結果、吸光度、檢測時間、檢測日期，打印機打印上述信息。
7.一種自動化細菌性陰道病檢測儀，其特征在于，包括加樣裝置、溫育裝置、采樣針裝置和檢測裝置，所述加樣裝置用于放置樣品杯，所述溫育裝置用于給樣品育溫，所述采樣針裝置用于給樣品加入顯色劑，所述檢測裝置用于樣品的顯色檢測；其中: 所述加樣裝置包括反應盤和第一轉動機構，所述反應盤設置有多個預留孔位，所述多個預留孔位分為加樣位、加顯色劑位、檢測位和落杯位,所述反應盤由所述第一轉動機構帶動旋轉； 所述溫育裝置包括加熱盤和發熱體，所述加熱盤固定在所述反應盤的下方，所述加熱盤沿著所述預留孔位的轉動路徑設置有導向槽，所述導向槽在落杯位位置斷開成為落杯缺口，所述加熱盤底部沿所述導向槽的走向方向開有恒溫槽，所述恒溫槽內設置有所述發熱體； 所述采樣針裝置包括探針、升降機構、機械手、柱塞泵和輔助平臺，所述探針通過導管與所述柱塞泵連接，所述探針通過所述升降機構固定在所述機械手上，所述輔助平臺包括清洗位和顯色劑位，所述清洗位、所述顯色劑位和所述反應盤的加顯色劑位分布在探針運動軌跡路線上，所述機械手帶動所述探針在水平方向依次沿著所述清洗位、所述顯色劑位和所述反應盤的加顯色劑位來回運動，所述升降機構帶動在豎直方向上下運動； 所述檢測裝置固定在所述檢測位對應位置的加熱盤上，所述檢測裝置包括光源、顏色傳感器和主控電路，光源的白色光透過樣品杯后，顏色傳感器檢測到反應杯所反射回來的光后將反射回來的光分解為紅色、綠色、藍色，并以頻率的大小分別表示紅色、綠色、藍色的光強，然后主控電路再 通過色彩空間的算法計算出該溶液的顏色。
【文檔編號】G01N35/00GK203672892SQ201420031368
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】朱漢超, 李必松, 謝植剛 申請人:廣州鴻琪光學儀器科技有限公司