一種無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，包括底座、壓繩滾輪組件、測速滾輪組件、彈性支架和軸編碼器；壓繩滾輪組件固定安裝底座的中部左側；彈性支架設有結構相同的4個，該4個彈性支架分前后2排對稱固定安裝在底座的右側中部，彈性支架的上端與測速滾輪組件固定連接；軸編碼器與測速滾輪組件固定連接；壓繩滾輪組件的中心與測速滾輪組件的中心在上下向的同一平面上，且測速滾輪的中心的位置高度高于壓繩滾輪的中心的位置高度。本實用新型結構簡單、成本較低、檢測精度高、適用性強且能有效克服現有技術中因被測鋼絲繩纏繞多層、跳繩或打滑造成測量誤差從而導致梭車定位不準確的問題。
【專利說明】一種無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及速度測量裝置領域，具體涉及一種無級繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置。
【背景技術】
[0002]無極繩絞車是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道連續運輸設備。無極繩絞車的配置通常包括主機、張緊輪、梭車、壓繩輪、拖繩輪和轉向裝置等設備或裝置。無極繩絞車在運行過程中需要對牽引用的鋼絲繩的移動速度進行檢測，以相應地對梭車進行定位。目前檢測無極繩絞車鋼絲繩移動速度的方法主要有兩種:一種是通過檢測主機滾筒的轉速，換算出鋼絲繩的移動速度以實現梭車定位，其不足之處是:由于滾筒纏繞鋼絲繩時需要纏繞很多層，而每層鋼絲繩的纏繞半徑卻不同，在進行鋼絲繩速度換算時會存在較大誤差，從而導致梭車定位不準確。另一種是通過檢測拖繩輪或者張緊輪的轉速，進而換算出鋼絲繩的速度對梭車進行定位，其不足之處在于:由于鋼絲繩在拖繩輪或者張緊輪上容易出現跳繩或打滑現象，當鋼絲繩出現跳繩或打滑現象時，采用該種方法檢測鋼絲繩的移動速度就會存在較大誤差，從而嚴重影響梭車定位的準確性。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是:克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、成本較低、使用時檢測鋼絲繩移動速度精度高的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，該裝置使用時能夠有效克服現有技術中因鋼絲繩纏繞半徑不同以及跳繩打滑等現象帶來的測量誤差，實現無極繩絞車鋼絲繩移動速度的高精度測量，從而相應實現梭車的精確定位。
[0004]本實用新型的技術方案是:本實用新型的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，其結構特點是:包括底座、壓繩滾輪組件、測速滾輪組件、彈性支架和軸編碼器；
[0005]上述的壓繩滾輪組件包括第一軸承座、第一軸承蓋、第一滾珠軸承和壓繩滾輪；第一軸承座、第一軸承蓋和第一滾珠軸承分別各設有結構相同的2個；該2個第一滾珠軸承分別固定在2個第一軸承座內并分別各由I個第一軸承蓋覆蓋；2個第一軸承座前后相對固定安裝底座的中部左側；壓繩滾輪包括壓繩輪體和壓繩輪軸；壓繩輪體為前后向設置的圓柱體件，壓繩輪體的中軸線處設有前后向貫通的圓柱形通孔作為軸連接孔的；壓繩輪軸為圓柱形桿體件；壓繩輪軸的中部與壓繩輪體的軸連接孔固定連接；壓繩輪軸的前后兩端分別與I個第一滾珠軸承的內圈固定連接；
[0006]測速滾輪組件包括第二軸承座、第二軸承蓋、第二滾珠軸承和測速滾輪；第二軸承座、第二軸承蓋和第二滾珠軸承分別各設有結構相同的2個；該2個第二軸承座分前后對稱設置；2個第二滾珠軸承分別固定在2個第二軸承座內并分別各由I個第二軸承蓋覆蓋；測速滾輪包括輪體和輪軸；輪體為前后向設置的圓柱體件；輪體的中軸線處設有前后向貫通的圓柱形通孔作為軸連接孔；輪體的前后兩端分別設有一體連接的向外凸出的圓形的邊板；輪軸為圓柱形桿體件；輪軸的中部與輪體的軸連接孔固定連接；輪軸的前端與I個第二滾珠軸承的內圈固定連接；輪軸的后端與另I個第二滾珠軸承的內圈固定連接且其后端向后凸出于第二軸承座和第一軸承蓋；
[0007]彈性支架設有結構相同的4個，該4個彈性支架分前后2排對稱固定安裝在底座的右側中部，每排分左右各設置2個；前排的2個彈性支架的上端與設于前側的第二軸承座固定連接；后排的2個彈性支架的上端與設于后側的第二軸承座固定連接；
[0008]軸編碼器具有外殼和芯軸，軸編碼器由其芯軸與測速滾輪的輪軸的后端固定連接；軸編碼器的外殼固定安裝在測速滾輪組件的位于后側的第二軸承座和第二軸承蓋上。
[0009]進一步的方案是:上述的壓繩滾輪組件的壓繩滾輪的中心與測速滾輪組件的測速滾輪的中心在上下向的同一平面上，且測速滾輪的中心的位置高度高于壓繩滾輪的中心的位置高度。
[0010]進一步的方案是:上述的彈性支架包括套筒、彈簧和伸縮桿；套筒為上端開口、下端封閉且具有中空內腔的圓柱體件；套筒的內腔由位于上側的圓柱形的第一內腔和位于下側的圓柱形的第二內腔一體連接組成；套筒的第一內腔的內徑小于第二內腔的內徑；彈簧為螺旋彈簧，彈簧的外徑與套筒的第二內腔的內徑相適應；彈簧設置在套筒的第二內腔內；伸縮桿由桿體和圓環形突起部一體連接組成；桿體為圓柱形桿體件，桿體的外徑與套筒的第一內腔的內徑相適應；圓形突起部設置在桿體的下側，圓形突起部由其內側與桿體的外側一體連接，圓形突起部的外徑與套筒的第二內腔的內徑相適應；伸縮桿的桿體的下部與圓環形突起部一起設置在套筒的第二內腔內；伸縮桿的圓環形突起部的下端面與彈簧的上端面彈性相接觸；伸縮桿的桿體的上部由套筒的第一內腔向上伸出；
[0011]上述的彈性支架與底座的固定連接方式為彈性支架由其套筒的下端面與底座的上端面焊接；彈性支架與第二軸承座的固定連接方式為彈性支架由其伸縮桿的桿體的上端面與第二軸承座的下端面焊接。
[0012]進一步的方案是:上述的底座包括從前至后一體連接的前板、中間板和后板；前板為基本呈方形的板體件，前板的前端分左右設有2個螺栓槽孔；中間為左右兩側設有向內凹進的弧形凹口的板體件；后板與前板的結構相同，且與前板在中間板的前后兩側對稱設置；
[0013]上述的壓繩滾輪組件的2個第一軸承座固定安裝底座的中部左側的方式為該2個第一軸承座中的一個設置在底座的前板后側的左端，且與底座的前板的上端面焊接；2個第一軸承座中的另一個設置在底座的后板前側的左端，且與底座的后板的上端面焊接；
[0014]上述的4個彈性支架固定安裝在底座的右側中部的方式為該4個彈性支架中的2個分左右設置在底座的前板后側的右部，且該2個彈性支架與底座的前板的上端面焊接；該4個彈性支架中的另外2個分左右設置在底座的后板前側的右部，且該2個彈性支架與底座的后板的上端面焊接。
[0015]進一步的方案還有:上述的軸編碼器為BQH24型號的礦用本安型編碼器。
[0016]本實用新型具有積極的效果:(I)本實用新型的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，使用時被測鋼絲繩從壓繩滾輪的下端傳入、從測速滾輪的上端穿出，壓繩滾輪的下表面低于測速滾輪的上表面，當被測鋼絲繩被張緊時，壓繩滾輪的下壓作用與測速滾輪的向上支撐作用迫使被測鋼絲繩始終貼合在測速滾輪的上表面，測速滾輪的外表面平整，保證被測鋼絲繩在其表面沿移動時纏繞半徑不變，從而有效克服了現有技術中因被測鋼絲繩纏繞多層造成測量誤差從而導致梭車定位不準確的問題。(2)本實用新型的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，通過在測速滾輪的輪體的前后兩端設置邊板可有效防止被測鋼絲繩脫離測速滾輪，被測鋼絲繩在測速滾輪流水通過時，通過彈性支架的作用使得測速滾輪可隨著補測鋼絲繩的上下跳動而上下移動，從而有效保證被測鋼絲繩始終貼合在測速滾輪的上表面上；從而有效克服了現有技術中因被測鋼絲繩跳繩或打滑現象導致的測速誤差從而嚴重影響梭車定位的準確性問題。(3)本實用新型的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，結構簡單、成本較低、檢測精度高。(4)本實用新型的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，可用于煤礦立井提升、斜井提升、立井鑿井絞車等系統上，實現鋼絲繩或其他繩索測速，適用性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖，圖中還顯示了使用時被檢測的鋼絲繩；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3為圖1中的彈性支架沿其前后向的中軸線的縱向剖視圖。
[0020]上述附圖中的附圖標記如下:
[0021]底座1，前板11，中間板12，后板13，螺栓槽孔14，
[0022]壓繩滾輪組件2，第一軸承座21，第一軸承蓋22，第一滾珠軸承23，壓繩滾輪24，壓繩輪體24-1，壓繩輪軸24-2，
[0023]測速滾輪組件3，第二軸承座31，第二軸承蓋32，第二滾珠軸承33，測速滾輪34，輪體 34-1，邊板 34-1-1，輪軸 34-2，
[0024]彈性支架4，套筒41，彈簧42，伸縮桿43，桿體43_1，圓環形突起部43_2，
[0025]軸編碼器5，
[0026]被測鋼絲繩6。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0028](實施例1)
[0029]見圖1和圖2，本實施例的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，主要由底座1、壓繩滾輪組件2、測速滾輪組件3、彈性支架4和軸編碼器5組成。
[0030]底座I的材質為鑄鋼。底座I由前板11、中間板12和后板13從前至后一體連接組成。前板11為基本呈方形的板體件，前板11的前端分左右設有2個安裝時固定連接用的螺栓槽孔14 ;中間12為左右兩側設有向內凹進的弧形凹口的板體件；后板13與前板11的結構相同，且與前板11在中間板12的前后兩側對稱設置。
[0031]壓繩滾輪組件2主要由第一軸承座21、第一軸承蓋22、第一滾珠軸承23和壓繩滾輪24組成。
[0032]第一軸承座21和第一軸承蓋22的材質為鑄鋼。第一軸承座21和第一軸承蓋22分別各設有結構相同的2個。2個第一軸承座21中的一個設置在底座I的前板11后側的左端，且與底座I的前板11的上端面焊接；2個第一軸承座21中的另一個設置在底座I的后板13前側的左端，且與底座I的后板13的上端面焊接；2個第一軸承蓋22與2個第一軸承座21配套設置。第一滾珠軸承23設有結構相同的2個，該2個第一滾珠軸承23分別由其外圈在2個第一軸承座21上各固定設置I個并分別各用I個第一軸承蓋22覆蓋。壓繩滾輪24主要由壓繩輪體24-1和壓繩輪軸24-2組成。壓繩輪體24_1和壓繩輪軸24_2的材質均為高錳鋼。壓繩輪體24-1為前后向設置的圓柱體件，壓繩輪體24-1的中軸線處設有前后向貫通的圓柱形通孔作為軸連接孔。壓繩輪軸24-2為圓柱形桿體件。壓繩輪軸24-2的中部與壓繩輪體24-1的軸連接孔固定連接；壓繩輪軸24-2的前后兩端分別與I個第一滾珠軸承23的內圈固定連接。
[0033]測速滾輪組件3主要由第二軸承座31、第二軸承蓋32、第二滾珠軸承33和測速滾輪34組成。
[0034]第二軸承座31和第二軸承蓋32的材質為鑄鋼。第二軸承座31和第一軸承蓋32分別各設有結構相同的2個。2個第二軸承蓋32與2個第二軸承座31配套設置。第二滾珠軸承33設有結構相同的2個，該2個第二滾珠軸承33分別由其外圈在2個第二軸承座31上各固定設置I個并分別各用I個第二軸承蓋32覆蓋。測速滾輪34主要由輪體34-1和輪軸34-2組成。輪體34-1和輪軸34-2的材質均為高錳鋼。輪體34_1為前后向設置的圓柱體件，輪體34-1的中軸線處設有圓形的作為軸連接孔的前后向貫通的圓柱形通孔。輪體34-1的前后兩端分別設有一體連接的向外凸出的圓形的邊板34-1-1。輪軸34-2為圓柱形桿體件。輪軸34-2的中部與輪體34-1的軸連接孔固定連接；輪軸34-2的前端與I個第二滾珠軸承33的內圈固定連接；輪軸34-2的后端與另I個第二滾珠軸承33的內圈固定連接且其后端向后凸出于第二軸承座31和第一軸承蓋32。
[0035]參見圖3，彈性支架4主要由套筒41、彈簧42和伸縮桿43組成。套筒41的材質為301不銹鋼。套筒41為上端開口、下端封閉且具有中空內腔的圓柱體件。套筒41的內腔由位于上側的圓柱形的第一內腔和位于下側的圓柱形的第二內腔一體連接組成。套筒41的第一內腔的內徑小于第二內腔的內徑。彈簧42為螺旋彈簧，彈簧42的外徑與套筒41的第二內腔的內徑相適應。彈簧42設置在套筒41的第二內腔內。伸縮桿43的材質為不銹鋼。伸縮桿43由桿體43-1和圓環形突起部43-2 —體連接組成。桿體43_1為圓柱形桿體件，桿體43-1的外徑與套筒41的第一內腔的內徑相適應；圓形突起部43-2設置在桿體43_1的下側，圓形突起部43-2由其內側與桿體43-1的外側一體連接，圓形突起部43-2的外徑與套筒41的第二內腔的內徑相適應。伸縮桿43的桿體43-1的下部與圓環形突起部43-2一起設置在套筒41的第二內腔內；伸縮桿43的圓環形突起部43-2的下端面與彈簧42的上端面彈性相接觸。伸縮桿43的桿體43-1的上部由套筒41的第一內腔向上伸出。彈簧42處于被壓縮狀態，為伸縮桿43提供支撐力。
[0036]仍見圖1和圖2，彈性支架4設有結構相同的4個，該4個彈性支架4中的2個分左右設置在底座I的前板11后側的右部，且該2個彈性支架4均由其套筒41的下端面與底座I的前板11的上端面焊接；該2個彈性支架4均由其伸縮桿43的桿體43-1的上端面與設于前側的I個第二軸承座31的下端面焊接。該4個彈性支架4中的另外2個分左右設置在底座I的后板13前側的右部，且該2個彈性支架4均由其套筒41的下端面與底座I的后板11的上端面焊接；該2個彈性支架4均由其伸縮桿43的桿體43-1的上端面與設于后側的I個第二軸承座31的下端面焊接。
[0037]前述的壓繩滾輪組件2的壓繩滾輪24的中心與測速滾輪組件3的測速滾輪34的中心在上下向的同一平面上，且測速滾輪34的中心的位置高度高于壓繩滾輪24的中心的
位置高度。
[0038]軸編碼器5本實施例中優選采用BQH24型號的礦用本安型編碼器。軸編碼器5具有外殼和芯軸，軸編碼器5的芯軸與測速滾輪34的輪軸34-2的后端固定連接；軸編碼器5的外殼固定安裝在測速滾輪組件3的位于后側的第二軸承座31和第二軸承蓋32上。軸編碼器5的芯軸隨著測速滾輪34的轉動而同步轉動，軸編碼器5用于測量測速滾輪34轉動的角速度，并對外輸出O?1000Hz的頻率信號，后端配套設置的測速裝置再將接收到的軸編碼器5輸出的頻率信號轉換為線速度信號，從而實現對被測鋼絲繩6進行測速之目的。
[0039]本實施例的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，其在使用時，通過其底座I上的4個螺栓槽孔14用螺栓固定安裝在煤礦巷道內，且位于無極繩絞車的張緊輪的下一級。被測鋼絲繩6從壓繩滾輪組件2的壓繩滾輪24的下端傳入、從測速滾輪組件3的測速滾輪34的上端穿出，壓繩滾輪24的下表面低于測速滾輪34的上表面，當被測鋼絲繩6被張緊時，壓繩滾輪24的下壓作用與測速滾輪34的向上支撐作用迫使被測鋼絲繩6始終貼合在測速滾輪34的上表面。當被測鋼絲繩6移動時，測速滾輪34在被測鋼絲繩6的靜摩擦力作用下轉動，軸編碼器5測量測速滾輪34的轉動角速度并輸出速度信號。
[0040]測速滾輪34的輪體34-1的外表面平整，保證被測鋼絲繩6在其表面沿移動時纏繞半徑不變，通過在測速滾輪34的輪體34-1的前后兩端設置邊板34-1-1可有效防止被測鋼絲繩6脫離測速滾輪34。被測鋼絲繩6在測速滾輪34流水通過，從而有效克服了現有技術中因被測鋼絲繩6纏繞多層造成測量誤差從而導致梭車定位不準確的問題。通過彈性支架4的彈簧42支撐伸縮桿43再經測速滾輪組件3的第二軸承座31、第二滾珠軸承33的傳動，使得測速滾輪34可隨著補測鋼絲繩6的上下跳動而上下移動，從而有效保證被測鋼絲繩6始終貼合在測速滾輪34的上表面上；克服現有技術中因被測鋼絲繩6跳繩或打滑現象導致的測速誤差從而嚴重影響梭車定位的準確性問題。
[0041]以上實施例是對本實用新型的【具體實施方式】的說明，而非對本實用新型的限制，有關【技術領域】的技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對應的等同的技術方案，因此所有等同的技術方案均應該歸入本實用新型的專利保護范圍。
【權利要求】
1.一種無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，其特征在于:包括底座(1)、壓繩滾輪組件(2)、測速滾輪組件(3)、彈性支架(4)和軸編碼器(5)； 所述的壓繩滾輪組件(2)包括第一軸承座(21)、第一軸承蓋(22)、第一滾珠軸承(23)和壓繩滾輪(24);第一軸承座(21)、第一軸承蓋(22)和第一滾珠軸承(23)分別各設有結構相同的2個；該2個第一滾珠軸承(23)分別固定在2個第一軸承座(21)內并分別各由I個第一軸承蓋(22)覆蓋；2個第一軸承座(21)前后相對固定安裝底座(1)的中部左側；壓繩滾輪(24)包括壓繩輪體(24-1)和壓繩輪軸(24-2);壓繩輪體(24-1)為前后向設置的圓柱體件，壓繩輪體(24-1)的中軸線處設有前后向貫通的圓柱形通孔作為軸連接孔的；壓繩輪軸(24-2)為圓柱形桿體件；壓繩輪軸(24-2)的中部與壓繩輪體(24-1)的軸連接孔固定連接；壓繩輪軸(24-2)的前后兩端分別與I個第一滾珠軸承(23)的內圈固定連接； 測速滾輪組件(3)包括第二軸承座(31)、第二軸承蓋(32)、第二滾珠軸承(33)和測速滾輪(34);第二軸承座(31)、第二軸承蓋(32)和第二滾珠軸承(33)分別各設有結構相同的2個；該2個第二軸承座(31)分前后對稱設置；2個第二滾珠軸承(33)分別固定在2個第二軸承座(31)內并分別各由I個第二軸承蓋(32)覆蓋；測速滾輪(34)包括輪體(34-1)和輪軸(34-2);輪體(34-1)為前后向設置的圓柱體件；輪體(34-1)的中軸線處設有前后向貫通的圓柱形通孔作為軸連接孔；輪體(34-1)的前后兩端分別設有一體連接的向外凸出的圓形的邊板(34-1-1);輪軸(34-2)為圓柱形桿體件；輪軸(34-2)的中部與輪體(34_1)的軸連接孔固定連接；輪軸(34-2)的前端與I個第二滾珠軸承(33)的內圈固定連接；輪軸(34-2)的后端與另I個第二滾珠軸承(33)的內圈固定連接且其后端向后凸出于第二軸承座(31)和第一軸承蓋(32)； 彈性支架(4)設有結構相同的4個，該4個彈性支架(4)分前后2排對稱固定安裝在底座(1)的右側中部，每排分左右各設置2個；前排的2個彈性支架(4)的上端與設于前側的第二軸承座(31)固定連接 ；后排的2個彈性支架(4)的上端與設于后側的第二軸承座(31)固定連接； 軸編碼器(5)具有外殼和芯軸，軸編碼器(5)由其芯軸與測速滾輪(34)的輪軸(34-2)的后端固定連接；軸編碼器(5)的外殼固定安裝在測速滾輪組件(3)的位于后側的第二軸承座(31)和第二軸承蓋(32)上。
2.根據權利要求1所述的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，其特征在于:所述的壓繩滾輪組件(2)的壓繩滾輪(24)的中心與測速滾輪組件(3)的測速滾輪(34)的中心在上下向的同一平面上，且測速滾輪(34)的中心的位置高度高于壓繩滾輪(24)的中心的位置高度。
3.根據權利要求1所述的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，其特征在于:所述的彈性支架(4)包括套筒(41)、彈簧(42)和伸縮桿(43);套筒(41)為上端開口、下端封閉且具有中空內腔的圓柱體件；套筒(41)的內腔由位于上側的圓柱形的第一內腔和位于下側的圓柱形的第二內腔一體連接組成；套筒(41)的第一內腔的內徑小于第二內腔的內徑；彈簧(42)為螺旋彈簧，彈簧(42)的外徑與套筒(41)的第二內腔的內徑相適應；彈簧(42)設置在套筒(41)的第二內腔內；伸縮桿(43)由桿體(43-1)和圓環形突起部(43-2) —體連接組成；桿體(43-1)為圓柱形桿體件，桿體(43-1)的外徑與套筒(41)的第一內腔的內徑相適應；圓形突起部(43-2)設置在桿體(43-1)的下側，圓形突起部(43-2)由其內側與桿體(43-1)的外側一體連接，圓形突起部(43-2)的外徑與套筒(41)的第二內腔的內徑相適應；伸縮桿(43)的桿體(43-1)的下部與圓環形突起部(43-2) —起設置在套筒(41)的第二內腔內；伸縮桿(43)的圓環形突起部(43-2)的下端面與彈簧(42)的上端面彈性相接觸；伸縮桿(43)的桿體(43-1)的上部由套筒(41)的第一內腔向上伸出； 所述的彈性支架(4)與底座(1)的固定連接方式為彈性支架(4)由其套筒(41)的下端面與底座(1)的上端面焊接；彈性支架(4)與第二軸承座(31)的固定連接方式為彈性支架(4)由其伸縮桿(43)的桿體(43-1)的上端面與第二軸承座(31)的下端面焊接。
4.根據權利要求1所述的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，其特征在于:所述的底座(1)包括從前至后一體連接的前板(II)、中間板(12)和后板(13);前板(11)為基本呈方形的板體件，前板(11)的前端分左右設有2個螺栓槽孔(14);中間(12)為左右兩側設有向內凹進的弧形凹口的板體件；后板(13 )與前板(11)的結構相同，且與前板(11)在中間板(12)的前后兩側對稱設置； 所述的壓繩滾輪組 件(2)的2個第一軸承座(21)固定安裝底座(1)的中部左側的方式為該2個第一軸承座(21)中的一個設置在底座(1)的前板(11)后側的左端，且與底座(1)的前板(11)的上端面焊接；2個第一軸承座(21)中的另一個設置在底座(1)的后板(13)前側的左端，且與底座(1)的后板(13)的上端面焊接； 所述的4個彈性支架(4)固定安裝在底座(1)的右側中部的方式為該4個彈性支架(4)中的2個分左右設置在底座(1)的前板(11)后側的右部，且該2個彈性支架(4)與底座(1)的前板(11)的上端面焊接；該4個彈性支架(4)中的另外2個分左右設置在底座(1)的后板(13)前側的右部，且該2個彈性支架(4)與底座(1)的后板(11)的上端面焊接。
5.根據權利要求1所述的無極繩絞車鋼絲繩移動速度檢測裝置，其特征在于:所述的軸編碼器(5)為BQH24型號的礦用本安型編碼器。
【文檔編號】G01P3/00GK203688571SQ201420008860
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月7日 優先權日:2014年1月7日
【發明者】榮相, 于方洋, 周雪峰, 朱永平, 楊生元, 康洪席 申請人:天地（常州）自動化股份有限公司, 中煤科工集團常州研究院有限公司