自動化測試系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動化測試系統，用于測試一連接器，包括機架；測試裝置，裝設于機架上，用于對連接器的機械性能及電性性能進行測試；包裝裝置，裝設于機架上，用于包裝完成測試的連接器；輸送裝置，裝設于機架上，用于輸送連接器至測試裝置及包裝裝置的各個工站；移動裝置，裝設于機架上，用于將連接器在輸送裝置與測試裝置及包裝裝置的各個工站之間移動；及控制系統，電性連接并控制測試裝置、包裝裝置、輸送裝置及移動裝置，以完成連接器的輸送、測試及包裝動作。本實用新型自動化測試系統可進行多項性能測試，節省了人力與測試時間，從而降低測試成本。
【專利說明】自動化測試系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種測試系統，特別是涉及一種自動化測試系統。
【背景技術】
[0002]眾所周知，連接器廣泛應用于各種電子產品中，如移動電話、MP3、MP4及筆記型計算機等。隨著電子產品朝著精密化方向發展，連接器亦要求朝著高精度、小型化方向發展。因此，當連接器制造完成后，需要對連接器的機械特性進行一為列相應的測試，以確保連接器的機械性能。目前，連接器的機械特性測試主要是采用手動操作的方式將連接器一一放置于各個測試工站上進行相應特性參數的測試。為節省測試時間和人力，業界發明并應用一現有的自動化測試系統對連接器的機械性能進行測試。
[0003]但是，隨著科技的發展，目前出現一種連接器，該連接器內部裝設有光電傳感器，因此相應的測試系統須具備機械特性測試和電性測試的功能。而上述現有的連接器的測試系統僅具備機械特性測試的功能，而且是采用手動操作的方式進行測試，比較耗費人力與測試時間，并且手動操作進行測試，易使操作人員產生疲勞感，影響連接器的測試穩定性，從而降低連接器的質量。此外，應用現有的自動化測試系統進行測試，雖然節省了人力與測試時間，且增強了連接器的測試穩定性，但是，現有的自動化測試系統僅能進行連接器的單一性能測試，不能滿足測試需求。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足提供一種可降低測試成本的自動化測試系統。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供一種自動化測試系統，用于測試一連接器，包括機架；測試裝置，裝設于機架上，用于對連接器的機械性能及電性性能進行測試；包裝裝置，裝設于機架上，用于包裝完成測試的連接器；輸送裝置，裝設于機架上，用于輸送連接器至測試裝置及包裝裝置的各個工站；移動裝置，裝設于機架上，用于將連接器在輸送裝置與測試裝置及包裝裝置的各個工站之間移動；及控制系統，電性連接并控制測試裝置、包裝裝置、輸送裝置及移動裝置，以完成連接器的輸送、測試及包裝動作。
[0006]其中，所述測試裝置包括數個電性測試裝置及數個機械測試裝置，所述電性測試裝置及機械測試裝置依序排列裝設于機架上。
[0007]其中，所述電子測試裝置包括至少一組第一電性測試裝置、至少一組第二電性測試裝置及至少一組第三電性測試裝置；所述每一電性測試裝置均包括裝設于機架上的測試平臺、組裝于測試平臺頂端的縱向運送機構、組裝于縱向運送機構頂端一側的對接件縱向運送機構、組裝于對接件縱向運送機構后端的對接件、組裝于縱向運送機構頂端另一側的豎向運送機構及組裝于豎向運送機構上的電性測試元件；所述縱向運送機構包括一設置于測試平臺頂端的第一滑臺汽缸及一設置于第一滑臺汽缸上部的第一固定板；對接件縱向運送機構包括一設置于第一固定板上的第二滑臺汽缸及一設置于第二滑臺汽缸上部的第二固定板；對接件憑借一固定件固定連接于第二固定板后端一側；豎向運送機構包括固定連接于第二固定板另一側的豎向固定板、設置于豎向固定板后表面的豎向滑臺汽缸及設置于豎向滑臺汽缸后端的第三固定板電性測試元件固定連接于第三固定板一側，并位于對接件上方。
[0008]其中，所述機械測試裝置包括至少一組第一機械測試裝置、至少一組第二機械測試裝置及至少一組第三機械測試裝置，每一機械測試裝置包括裝設于機架上的攝像頭支架及設置于攝像頭支架上的攝像頭。
[0009]其中，所述第一機械測試裝置和第二機械測試裝置還包括一連接于鏡頭前端的滾珠導螺桿及一連接于滾珠導螺桿前端的步進馬達。
[0010]其中，所述包裝裝置依序裝設于機架上的測試裝置右側，包括一包裝機構，所述包裝機構包括一裝設于機架上的包裝平臺、相對設置于包裝平臺前后兩側的收料轉盤和包裝帶轉盤上方的貼合帶轉盤以及設置于包裝平臺前方并位于收料轉盤、包裝帶轉盤及貼合帶轉盤之間的壓合機構。
[0011]其中，所述包裝裝置還包括一鐳雕裝置。
[0012]其中，所述輸送裝置包括數個輸送機構及數個移載平臺，輸送機構包括一裝設于機架上的輸送支架元件、一設置于輸送支架元件上部的輸送軌道、一設置于輸送支架元件一側的用于驅動輸送軌道的輸送馬達及一固設于輸送支架元件上方且輿輸送支架元件上部及輸送軌道間隔設置的用于消除連接器靜電的靜電風扇。
[0013]其中，所述輸送裝置還包括一架設于機架上的轉移置放機構，轉移置放機構設置于機械測試裝置對應的移載平臺右側和包裝機構之間，包括一裝設于機架上的機構支架元件、一設置于機構支架元件上的豎向驅動汽缸、固定連接于豎向驅動汽缸上并由豎向驅動汽缸驅動而上下移動的機構固定板、固定于機構固定板上的旋轉驅動件以及固定連接于旋轉驅動件上并且由旋轉驅動件驅動而旋轉的旋轉抓取置放裝置。
[0014]其中，所述移動裝置裝設于移載平臺后方，包括數個吸嘴模塊，吸嘴模塊上設有數個間隔設置的吸嘴，吸嘴的間隔距離對應移載平臺的間隔距離。
[0015]綜上所述，本實用新型自動化測試系統憑借測試裝置對連接器進行自動化測試，以增強連接器的測試穩定性，從而提高連接器的測試質量。此外，本實用新型自動化測試系統可進行多項性能測試，既節省了人力與測試時間，從而降低測試成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型自動化測試系統的立體圖。
[0017]圖2為圖1所示自動化測試系統的第一電性測試裝置的立體圖。
[0018]圖3為圖1所示自動化測試系統的第二電性測試裝置的立體分解圖。
[0019]圖4為圖1所示自動化測試系統的第三電性測試裝置的立體分解圖。
[0020]圖5為圖1所示自動化測試系統的機械測試裝置的立體分解圖。
[0021]圖6為圖1所示自動化測試系統的包裝機構的立體圖。
[0022]圖7為圖1所示自動化測試系統的移載平臺的立體圖。
[0023]圖8為圖1所示自動化測試系統的第一移載平臺的立體圖。
[0024]圖9為圖1所示自動化測試系統的第一移載平臺的立體分解圖。[0025]圖10為圖1所示自動化測試系統的第二移載平臺的立體圖。
[0026]圖11為圖1所示自動化測試系統的第二移載平臺的立體分解圖。
[0027]圖12為圖1所示自動化測試系統的第三移載平臺的立體圖。
[0028]圖13為圖1所示自動化測試系統的第三移載平臺的立體分解圖。
[0029]圖14為圖1所示自動化測試系統的第四移載平臺的立體圖。
[0030]圖15為圖1所示自動化測試系統的第四移載平臺的立體分解圖。
[0031]圖16為圖1所示自動化測試系統的轉移置放機構的立體圖。
[0032]圖17為圖1所示自動化測試系統的移動裝置的部分立體圖。
[0033]圖18為圖1所示自動化測試系統測試的連接器的立體圖。
[0034]圖中各附圖標記說明如下。
[0035]100自動化測試系統、101機架、102測試裝置、103包裝裝置、104輸送裝置、105移動裝置、20電性測試裝置、21第一電性測試裝置、22第二電性測試裝置、23第三電性測試裝置、24測試平臺、245豎向滑臺氣缸、25縱向運送機構、251第一滑臺氣缸、252第一固定板、26對接件縱向運送機構、261第二滑臺氣缸、262第二固定板、27對接件、28豎向運送機構、281豎向固定板、282豎向滑臺氣缸、283第三固定板、29電性測試元件、291固定件、292探針座、293探針、294第三滑臺氣缸、295夾持部、30機械測試裝置、31第一機械測試裝置、32第二機械測試裝置、33第三機械測試裝置、34攝像頭支架、35攝像頭、36滾珠導螺桿、37步進馬達、40鐳雕裝置、400連接器、401絕緣本體、402第一端子、403第二端子、404第三端子、405第四端子、406發光二極管、407插接孔、50包裝機構、51包裝平臺、52收料轉盤、53包裝帶轉盤、54貼合帶轉盤、55壓合機構、60輸送機構、61輸送支架兀件、62輸送軌道、63輸送馬達、64靜電風扇、70移載平臺、71第一移載平臺、711第一底板、712第一連接板、713第一承載臺、714第一擋持板、715第一扣合板、716第一定位板、717第一定位槽、72第二移載平臺、720第二定位槽、721第二底板、723第二承載臺、724第二擋持板、725第二扣合板、726第一固定槽、727第一推抵件、728第一活塞氣缸、729第一鑲件、761第一固持板、762第一導引機構、763第二固持板、764第一止擋塊、765第二導引機構、766第二止擋塊、767第一頂針、768第一進氣管、771第一連接件、73第三移載平臺、730第三定位槽、731第三底板、732第三連接板、733第三承載臺、734第二滑臺氣缸、735第一保持板、736第三擋持板、737第三扣合板、738第一收集盒、739第三定位板、74第四移載平臺、740第四定位槽、741第四底板、742第四連接板、743第四承載臺、744第二滑臺氣缸、745第二保持板、746第四擋持板、747第四扣合板、748第二收集盒、749第二固定槽、751第三固持板、752第三導引機構、753第三固定板、754第二推抵件、755第二活塞氣缸、756第二連接件、757第二鑲件、758第三止擋塊、759第四導引機構、761第一固持板、762第一導引機構、763第二固持板、764第一止擋塊、765第二導引機構、766第二止擋塊、767第一頂針、768第一進氣管、771第四止擋塊、772第二頂針、773第二進氣管、80轉移置放機構、81機構支架元件、82豎向驅動氣缸、83機構固定板、84旋轉驅動件、85旋轉抓取置放裝置、90吸嘴模塊、91吸嘴。
【具體實施方式】
[0036]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。[0037]請參閱圖1及圖18，本實用新型自動化測試系統100，用于測試連接器400的電性性能和機械性能，包括機架101、測試裝置102、包裝裝置103、輸送裝置104、移動裝置105及控制系統(圖未示)。所述測試裝置102裝設于機架101上，用于對連接器400的機械性能及電性性能進行測試。所述包裝裝置103裝設于機架101上，用于包裝完成測試的連接器400。所述輸送裝置104裝設于機架101上，用于輸送連接器400至測試裝置102及包裝裝置103的各個工站。所述移動裝置105裝設于機架101上，用于將連接器400在輸送裝置104與測試裝置102及包裝裝置103的各個工站之間移動。所述控制系統電性連接并控制測試裝置102、包裝裝置103、輸送裝置104及移動裝置105，以完成連接器400的輸送、測試及包裝動作。其中，本實施例中，所述連接器400為一音頻插座連接器，包括一絕緣本體401、數個設置于絕緣本體401上的第一端子402、第二端子403、第三端子404、第四端子405及一設置于絕緣本體401上的發光二極管(Light Emitting Diode，LED)406，并且連接器400具有一插接孔407。
[0038]請參閱圖1，所述測試裝置102包括數個電性測試裝置20及數個機械測試裝置30。本實施例中，所述電性測試裝置20及機械測試裝置30依序排列裝設于機架101上，使連接器400先進行電性性能測試，再進行機械性能測試。所述包裝裝置103包括一包裝機構50，包裝裝置103依序裝設于機架101上的測試裝置102右側。所述包裝機構50設置于機架101頂面右側。所述移動裝置105包括數個吸嘴模塊90。為方便控制系統對數據的采集及管控，本實施中設置有兩臺機架102，所述電性測試裝置20及機械測試裝置30分別依序排列裝設于其中一臺機架101上。所述輸送裝置104包括數個輸送機構60及數個移載平臺70。所述數個移載平臺70對應于測試裝置102的各個工站裝設于測試裝置102后方及包裝裝置103左側；所述輸送機構60架設于機架101頂面且位于電性測試裝置20所在的機架101的左側及右側，以及機械測試裝置30所在的機架101的左側。所述移動裝置105裝設于移載平臺70后方。
[0039]請參閱圖1至圖4，本實施例中，根據需要測試的電性性能的不同，電性測試裝置20包括一組第一電性測試裝置21、三組第二電性測試裝置22及兩組第三電性測試裝置23。所述每一測試裝置20均包括裝設于機架101上的測試平臺24、組裝于測試平臺24頂端的縱向運送機構25、組裝于縱向運送機構25頂端一側的對接件縱向運送機構26、組裝于對接件縱向運送機構26后端的對接件27、組裝于縱向運送機構25頂端另一側的豎向運送機構28及組裝于豎向運送機構28上的電性測試元件29。具體的，縱向運送機構25包括一設置于測試平臺24頂端的第一滑臺氣缸251及一設置于第一滑臺氣缸251上部的第一固定板252 ;對接件縱向運送機構26包括一設置于第一固定板252上的第二滑臺氣缸261及一設置于第二滑臺氣缸261上部的第二固定板262 ;對接件27憑借一固定件(圖中未標示)固定連接于第二固定板252后端一側；豎向運送機構28包括固定連接于第二固定板252另一側的豎向固定板281、設置于豎向固定板281后表面的豎向滑臺氣缸282及設置于豎向滑臺氣缸282后端的第三固定板283 ;電性測試元件29固定連接于第三固定板283 —側，并位于對接件27上方。本實施例中，對應于連接器400為一音頻插座連接器，對接件27為一音頻插頭。
[0040]工作時,縱向運送機構25的第一滑臺氣缸251驅動第一固定板252向后滑動，帶動對接件運送機構26、對接件27、豎向運送機構28及電性測試元件29 —起向后滑動到對應的移載平臺70上方；對接件縱向運送機構26的第二滑臺氣缸261驅動第二固定板262向后滑動，帶動固定連接于第二固定板262后端一側的對接件27與固定在移載平臺70上的連接器400實現對接；組裝于縱向運送機構25頂端的第一固定板252另一側的豎向驅動機構28的豎向滑臺氣缸281驅動第三固定板283向下滑動，帶動固定在第三固定板283 —側的電性測試元件29與連接器400接觸，開始電性性能測試。
[0041]優選的，在其它優選實施例中，可以依據需要測試的電性性能調整電性測試裝置20的數量及排列順序，并且更換相應的電性測試元件29。
[0042]請參閱圖2，本實施例中，第一電性測試裝置21用于測試連接器400的插拔性能，因此其對應的電性測試元件29固定在第三固定板283 —側，與移載平臺70 —起對連接器400起壓緊作用。
[0043]請參閱圖3，本實施例中，三組第二電性測試裝置22，分別用于對連接器400進行導通測試、耐壓測試及發光二極管電性測試，其電性測試元件29包括固定在第三固定板283 一側的一固定件291、一固定在固定件291下方的探針座292，及數個固設于探針座292并露出于探針座292底部的探針293。
[0044]請參閱圖4，本實施例中，兩組第三電性測試裝置23分別用于對測試連接器400進行電阻測試，其電性測試元件29包括一固定在第三固定板283—側的固定件291、設置于固定件291底部兩側的兩第三滑臺氣缸294及數個設置于兩第三滑臺氣缸294之間的夾持部295。
[0045]請參閱圖5，所述機械測試裝置30包括五組第一機械測試裝置31、兩組第二機械測試裝置32及一組第三機械測試裝置33。每一機械測試裝置30包括裝設于機架101上的攝像頭支架34及設置于攝像頭支架34上的攝像頭35。其中，憑借測試需要，五組第一機械測試裝置31和兩組第二機械測試裝置32還包括一連接于攝像頭35前端的滾珠導螺桿36及一連接于滾珠導螺桿36前端的步進馬達37。在其它優選實施例中，可以依據需要測試的機械性能調整機械測試裝置30的數量及排列順序。
[0046]工作時，所述步進馬達37驅動滾珠導螺桿36轉動以調整攝像頭35的焦距，從而調整機械測試裝置30拍攝連接器400圖像的清晰度。所述機械測試裝置30拍攝的連接器400圖像可經由控制系統對連接器400進行尺寸量測及外觀檢查。
[0047]請參閱圖1及圖6,所述包裝機構50包括一裝設于機架101上的包裝平臺51、相對設置于包裝平臺51前后兩側的收料轉盤52和包裝帶轉盤53、設置于包裝平臺51、收料轉盤52和包裝帶轉盤53上方的貼合帶轉盤54以及設置于包裝平臺51前方并位于收料轉盤52、包裝帶轉盤53及貼合帶轉盤54之間的壓合機構55。料帶(圖未示)環繞于包裝帶轉盤53上，貼合帶(圖未示)環繞于貼合帶轉盤54上。
[0048]工作時，將一段料帶設置于包裝平臺51上，所述包裝帶轉盤53轉動，將料帶沿著包裝平臺51向前輸送，同時，所述貼合帶轉盤54向下輸送貼合帶至壓合機構55，所述移動裝置105將完成測試的連接器400置放于輸送至包裝平臺51上的料帶上，料帶連同連接器400 一起輸送至壓合機構55處，憑借壓合機構55將連接器400貼合于料帶與貼合帶之間，從而完成連接器400的包裝動作。最后包裝完成的連接器400繼續向前輸送至收料轉盤52上，從而將包裝完成的連接器400環繞于收料轉盤52上。
[0049]請參閱圖1，所述輸送機構60包括一裝設于機架101上的輸送支架兀件61、一設置于輸送支架元件61上部的輸送軌道62及一設置于輸送支架元件61 —側的用于驅動輸送軌道62的輸送馬達63。為了確保測試的準確，架設于電性測試裝置20所在的機架101左側，以及機械測試裝置30所在的機架101左側的輸送機構60還包括一固設于輸送支架元件61上方且與輸送支架元件61上部及輸送軌道62間隔設置的用于消除連接器400靜電的靜電風扇64。
[0050]請參閱圖1及圖7，所述數個移載平臺70包括至少一第一移載平臺71、至少一第二移載平臺72、至少一第三移載平臺73及至少一第四移載平臺74。
[0051]請參閱圖8及圖9，所述第一移載平臺71具有一第一底板711、一設置于第一底板711上部的第一連接板712、一設置于第一連接板712上部的第一承載臺713、一設置于第一承載臺713上部前端的第一擋持板714、兩設置于第一擋持板714后部的第一扣合板715及一設置于第一擋持板714上部的第一定位板716。所述第一定位板716上部開設一用于承載連接器400的第一定位槽717。
[0052]請參閱圖10及圖11，所述第二移載平臺72具有一第二底板721、一設置于第二底板721上部的第二連接板722、一設置于第二連接板722上部的第二承載臺723、一設置于第二承載臺723上部前端的第二擋持板724、兩設置于第二擋持板724后部的第二扣合板725、所述第二擋持板724上端開設一第一固定槽726、一設置于第二擋持板724前部的第一固持板761、一設置于第一固持板761前部且可上下滑動的第一導引機構762、一設置于第一固持板761前部且位于第一導引機構762下部的第二固持板763、一設置于第二固持板763前部且固定于第一導引機構762上的第一推抵件727、所述第一推抵件727的上部伸入第一固定槽726內，一設置于第一推抵件727下部且位于第二固持板763前部的第一活塞氣缸728、一連接于第一推抵件727及第一活塞氣缸728之間的第一連接件771、數個設置于第二擋持板724上部周圍且部分伸入第一固定槽726內的第一鑲件729、兩分別設置于第一鑲件729前部及后部且相互連接的第一止擋塊764、兩分別設置于第二擋持板724后部與第一止擋塊764之間且可上下滑動的第二導引機構765及一設置于第一止擋塊764后部的第二止擋塊766。所述第二移載平臺72還包括兩設置于第二擋持板724上部兩端的第一頂針767及兩連接于第一活塞氣缸728 —側的第一進氣管768。所述第一鑲件729的上端圍成一用于承載連接器400的第二定位槽720。
[0053]所述第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762上下運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766上下運動。所述第一導引機構762引導第一推抵件727沿直線運動。所述第二導引機構765引導第一止擋塊764及第二止擋塊766沿直線運動。
[0054]請參閱圖12及圖13，所述第三移載平臺73具有一第三底板731、一設置于第三底板731上部的第三連接板732、一設置于第三連接板732上部的第三承載臺733、一設置于第三承載臺733上部的第二滑臺氣缸734、一設置于第二滑臺氣缸734上部的第一保持板735、一設置于第一保持板735上部前端的第三擋持板736、兩設置于第一保持板735兩側的第三扣合板737、一設置于第三擋持板736上部且位于第三擋持板736及兩第三扣合板737之間的第一收集盒738及一設置于第三擋持板736上部的第三定位板739。所述第三定位板739上部開設一用于承載連接器400的第三定位槽730。所述第一滑臺氣缸734可于第三承載臺733上前后滑動，以使連接器400的不良品收集于第一收集盒738內。[0055]請參閱圖14及圖15，所述第四移載平臺74具有一第四底板741、一設置于第四底板741上部的第四連接板742、一設置于第四連接板742上部的第四承載臺743、一設置于第四承載臺743上部的第二滑臺氣缸744、一設置于第二滑臺氣缸744上部的第二保持板745、一設置于第二保持板745上部前端的第四擋持板746、兩設置于第二保持板745兩側的第四扣合板747、一設置于第二保持板745上部且位于第四擋持板746及兩第四扣合板747之間的第二收集盒748，所述第四擋持板746的上部開設一第二固定槽749，一設置于第四擋持板746前部的第三固持板751、一設置于第三固持板751前部且可上下滑動的第三導引機構752、一設置于第三固持板751前部且位于第三導引機構752下部的第三固定板753、一設置于第三固持板751前部且固定于第三導引機構752上的第二推抵件754、所述第二推抵件754的上部伸入第二固定槽749內，一設置于第二推抵件754下部且位于第三固定板753前部的第二活塞氣缸755、一連接于第二推抵件754及第二活塞氣缸755之間的第二連接件756、數個設置于第四擋持板746上部周圍且部分伸入第二固定槽749內的第二鑲件757、兩分別設置于第二鑲件757前部及后部且相互連接的第三止擋塊758、兩設置于第四擋持板746后部與第三止擋塊758之間且可上下滑動的第四導引機構759及一設置于第二鑲件757及第三止擋塊758后部的第四止擋塊771。所述第四移載平臺74還包括兩設置于第四擋持板746上部兩端的第二頂針772及兩連接于第二活塞氣缸755 —側的第二進氣管773。所述第二鑲件757的上端圍成一用于承載連接器400的第四定位槽740。
[0056]所述第二活塞氣缸755驅動第二推抵件754及第三導引機構752上下運動，以使第二推抵件754推動第二鑲件757及第三止擋塊758上下運動。所述第三導引機構752引導第二推抵件754沿直線運動。所述第四導引機構759引導第二鑲件757及第三止擋塊758沿直線運動。所述第二滑臺氣缸744前后滑動，以使連接器400的不良品收集于第二收集盒748內。請參閱圖1和圖16，所述包裝裝置還包括一鐳雕裝置40，所述鐳雕裝置40連接于一激光設備(圖未示)，設置于機械測試裝置30對應的移載平臺70右側與包裝機構50之間，用于激光日期等代碼于連接器400上。
[0057]所述輸送裝置104還包括一架設于機架101上的轉移置放機構80，用于接收將移動裝置105上的連接器400，并將連接器轉移放置于包裝機構50的包裝平臺51上。轉移置放機構80設置于機械測試裝置30對應的移載平臺70右側和包裝機構50之間，包括一裝設于機架101上的機構支架元件81、一設置于機構支架元件81上的豎向驅動氣缸82、固定連接于豎向驅動氣缸82上并由豎向驅動氣缸82驅動而上下移動的機構固定板83、固定于機構固定板83上的旋轉驅動件84以及固定連接于旋轉驅動件84上并且由旋轉驅動件84驅動而旋轉的旋轉抓取置放裝置85。工作時，豎向驅動氣缸82驅動機構固定板83、旋轉驅動件84以及旋轉抓取置放裝置85向上移動，旋轉抓取置放裝置85抓驅移動裝置105的吸嘴模塊90傳送過來的完成測試以及鐳雕的連接器400，旋轉驅動件84驅動旋轉抓取置放裝置85旋轉后將連接器400置放于包裝機構50的包裝平臺51上。
[0058]請參閱圖1及圖17，所述吸嘴模塊90上設有數個間隔設置的吸嘴91，吸嘴91的間隔距離對應移載平臺70的間隔距離。
[0059]如果連接器400為良品，則吸嘴模塊90將連接器400移至下一移載平臺70。如果連接器400為不良品，則移至第三移載平臺73的第一收集盒738或第四移載平臺74的第二收集盒748。[0060]請參閱圖1至圖18，本實施例中，所述自動化測試系統100從左向右依次對連接器400進行二十一個工站的測試。其中，所述自動化測試系統100對連接器400在移載平臺70上依次進行第一至第十一工站的電性性能測試。具體地，將數個連接器400依次放置于位于機架101上左側的輸送機構60的輸送軌道62上,所述輸送馬達63驅動輸送機構60的輸送軌道62向右輸送連接器400。此時，所述吸嘴模塊90將連接器400依次移至相應的移載平臺70上進行測試。
[0061]其中，第一站:所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向下運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運動，所述吸嘴模塊90將連接器400移至最左側的第二移載平臺72上，所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向上運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運動，使連接器400限位于第二定位槽720內。
[0062]此時，所述第一個第一電性測試裝置21的豎向滑臺氣缸282向下滑動，以帶動第一電性測試裝置21的電性測試元件29向下滑動并壓緊連接器400于最左側的第二移載平臺72上的第二定位槽720內；同時第一滑臺氣缸251驅動第一固定板252上向后滑動，并且第二滑臺氣缸261驅動第二固定板262上向后滑動，以帶動對接件27向后滑動，使第一電性測試裝置21的對接件27來回三次插入和拔出連接器400的插接孔407，從而實現與連接器400的插拔動作，以進行連接器400插拔三次測試。
[0063]當連接器400完成插拔三次測試后，所述第一電性測試裝置21的第一滑臺氣缸251于第一固定板252上向前滑動，并且第二滑臺氣缸261于第二固定板262上向前滑動，以帶動對接件27向前滑動，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺氣缸282向上滑動，使電性測試元件29遠離第二移載平臺72。所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向下運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運動復位。
[0064]第二站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第二移載平臺72上，所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向上運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運動，使連接器400限位于第二定位槽720內。
[0065]此時,所述第一個第二電性測試裝置22的第一滑臺氣缸251驅動第一固定板252上向后滑動，并且第二滑臺氣缸261驅動第二固定板262上向后滑動，以帶動對接件27向后滑動，使第二電性測試裝置21的對接件27插入連接器400的插接孔407內；同時所述第二電性測試裝置22的豎向滑臺氣缸282向下滑動，以帶動第二電性測試裝置22的電性測試元件29向下滑動并壓緊連接器400于第二個第二移載平臺72上的第二定位槽720內，以使探針293與連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405接觸，從而完成連接器400的導通測試。
[0066]當連接器400完成導通測試后，所述第二電性測試裝置22的第一滑臺氣缸251于第一固定板252上向前滑動，并且第二滑臺氣缸261于第二固定板262上向前滑動，以帶動對接件27向前滑動，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺氣缸282向上滑動，使電性測試元件29遠離第二移載平臺72。所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向下運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運動復位。
[0067]第三站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第二移載平臺72上，所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向上運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運動，使連接器400限位于第二定位槽720內。
[0068]此時，所述第二個第二電性測試裝置22的第一滑臺氣缸251驅動第一固定板252上向后滑動，并且第二滑臺氣缸261驅動第二固定板262上向后滑動，以帶動對接件27向后滑動，使第二電性測試裝置21的對接件27插入連接器400的插接孔407 ;同時所述第二電性測試裝置22的豎向滑臺氣缸282向下滑動，以帶動第二電性測試裝置22的電性測試元件29向下滑動并壓緊連接器400于第二個第二移載平臺72上的第二定位槽720內，以使探針293與連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405接觸，從而完成連接器400的耐壓測試。
[0069]當連接器400完成耐壓測試后，，所述第二電性測試裝置22的第一滑臺氣缸251于第一固定板252上向前滑動，并且第二滑臺氣缸261于第二固定板262上向前滑動，以帶動對接件27向前滑動，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺氣缸282向上滑動，使電性測試元件29遠離第二移載平臺72。所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向下運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運動復位。
[0070]第四站:通過第一站、第二站及第三站的測試后，當連接器400具有不良現象產生時，所述第三移載平臺73的第一滑臺氣缸734向前滑動，從而帶動第一保持板735連同第一收集盒738向前滑動，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第一收集盒738內。當連接器400無不良現象產生時，所述吸嘴模塊90將連接器400移至第三移載平臺73的第三定位槽730內。
[0071 ] 第五站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第二移載平臺72上，所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向上運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運動，使連接器400限位于第二定位槽720內。
[0072]此時，所述第三個第二電性測試裝置31的豎向滑臺氣缸282于第一固定板244上向后滑動，并且第四滑臺氣缸247于第二固定板246上向后滑動，以帶動27對接件向后滑動，從而實現與連接器400的插拔動作，并且第五滑臺氣缸253向下滑動，第一滑臺氣缸251驅動第一固定板252上向后滑動，并且第二滑臺氣缸261驅動第二固定板262上向后滑動，以帶動對接件向后滑動，使第二電性測試裝置22的對接件27插入連接器400的插接孔407內；同時所述第三個第二電性測試裝置22的豎向滑臺氣缸282向下滑動，以帶動第二電性測試裝置22的電性測試元件29向下滑動并壓緊連接器400于最左側的第二移載平臺72上的第二定位槽720內，以使探針293與連接器400的發光二極管(Light EmittingDiode，LED) 406接觸，從而完成連接器400的發光二極管(Light Emitting Diode, LED)406電性測試。
[0073]當連接器400完成發光二極管(Light Emitting Diode, LED)測試后,所述第二電性測試裝置22的第一滑臺氣缸251于第一固定板252上向前滑動，并且第二滑臺氣缸261于第二固定板262上向前滑動，以帶動對接件27向前滑動，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺氣缸282向上滑動，使電性測試元件29遠離第二移載平臺72。所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向下運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運動復位。
[0074]第六站:通過第五站的測試后，當連接器400具有不良現象產生時，所述下一個第三移載平臺73的第一滑臺氣缸234向前滑動，從而帶動第一保持板735連同第一收集盒738向前滑動，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第一收集盒738內。當連接器400無不良現象產生時，所述吸嘴模塊90將連接器400移至第三移載平臺73的第三定位槽730內。
[0075]第七站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至第二移載平臺72上，所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向上運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運動，使連接器400限位于第二定位槽720內。
[0076]此時,所述第三電性測試裝置23的豎第一滑臺氣缸251驅動第一固定板252上向后滑動，并且第二滑臺氣缸261驅動第二固定板262上向后滑動，以帶動對接件27向后滑動，使第二電性測試裝置21的對接件27插入連接器400的插接孔407 ;同時所述第二電性測試裝置22的豎向滑臺氣缸282向下滑動，以帶動第二電性測試裝置22的電性測試元件29向下滑動并壓緊連接器400于第二個第二移載平臺72上的第二定位槽720內，以使夾持部295夾持連接器400的第一端子402，從而完成連接器400的第一端子402的電阻測試。
[0077]當連接器400完成電阻測試后，所述第三電性測試裝置23的第一滑臺氣缸251于第一固定板252上向前滑動，并且第二滑臺氣缸261于第二固定板262上向前滑動，以帶動對接件27向前滑動，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺氣缸282向上滑動，使電性測試元件29遠離第二移載平臺72。所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向下運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運動復位。
[0078]第八站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至后一站的第一移載平臺71上并限位于第一定位槽717內。此站的第一移載平臺71起輸送作用，不做測試動作。
[0079]第九站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第二移載平臺72上，所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向上運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運動，使連接器400限位于第二定位槽720內。
[0080]此時，所述第二個第三電性測試裝置23的豎第一滑臺氣缸251驅動第一固定板252上向后滑動，并且第二滑臺氣缸261驅動第二固定板262上向后滑動，以帶動對接件27向后滑動，使第二電性測試裝置21的對接件27插入連接器400的插接孔407 ;同時所述第二電性測試裝置22的豎向滑臺氣缸282向下滑動，以帶動第二電性測試裝置22的電性測試元件29向下滑動并壓緊連接器400于第二個第二移載平臺72上的第二定位槽720內，以使夾持部295夾持連接器400的第二端子403、第三端子404及第四端子405，從而完成連接器400的第二端子403、第三端子404及第四端子405的電阻測試。[0081]當連接器400完成電阻測試后，所述第三電性測試裝置23的第一滑臺氣缸251于第一固定板252上向前滑動，并且第二滑臺氣缸261于第二固定板262上向前滑動，以帶動對接件27向前滑動，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺氣缸282向上滑動，使電性測試元件29遠離第二移載平臺72。所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向下運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運動復位。
[0082]第十站:通過第九站的測試后，當連接器400具有不良現象產生時，所述下一個第三移載平臺73的第一滑臺氣缸734向前滑動，從而帶動第一保持板735連同第一收集盒738向前滑動，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第一收集盒738內。當連接器400無不良現象產生時，所述吸嘴模塊90將連接器400移至第三移載平臺73的第三定位槽730內。
[0083]第十一站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至另一第一移載平臺71上并限位于第一定位槽717內。此站的第一移載平臺71起輸送作用，不做測試動作。
[0084]請參閱圖1至圖18，所述自動化測試系統200對連接器400在移載平臺70上依次進行第十二至第二十一工站的機械性能測試。具體地，所述吸嘴模塊90將位于第十一站的第一定位槽717內的連接器400移至位于電性測試裝置20所在的機架101右側的輸送機構60的輸送軌道62上，并且輸送軌道62將連接器400輸送到位于機械測試裝置30所在的機架101的左側的輸送機構60的輸送軌道62上，所述機械測試裝置30所在的機架101上的吸嘴模塊90將連接器400依次移至移載平臺70上進行測試。
[0085]其中，第十二站:當吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第二移載平臺72上，所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向上運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運動，使連接器400限位于第二定位槽720內。
[0086]所述機械測試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405后經由控制系統對連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405進行尺寸量測。
[0087]當完成連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的尺寸量測后，所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向下運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運動復位。
[0088]第十三站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第一移載平臺71上并限位于第一定位槽717內。
[0089]所述機械測試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第二端子403、第三端子404、第四端子405及發光二極管(Light Emitting Diode, LED) 406后經由控制系統對連接器400的第二端子403、第三端子404、第四端子405及發光二極管(Light EmittingDiode, LED) 406進行尺寸量測。
[0090]第十四站:當吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第一移載平臺71上并限位于第一定位槽717內。
[0091]所述機械測試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405后經由控制系統對連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的尺寸進行量測。
[0092]第十五站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第一移載平臺71上并限位于第一定位槽717內，所述機械測試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第二端子403、第三端子404、第四端子405及發光二極管(Light Emitting Diode, LED) 406后經由控制系統對連接器400的第二端子403、第三端子404、第四端子405及發光二極管(Light
Emitting Diode, LED) 406 的尺寸進行量測。
[0093]第十六站:當吸嘴模塊90將連接器400移至第四移載平臺74的前，所述第二活塞氣缸755驅動第三導引機構752向下運動，以驅動第二推抵件754及第三止擋塊758向下運動，且所述第二導引機構259驅動第三止擋塊758向下運動，從而推動第二鑲件757向下運動以推抵第二推抵件754向下運動，從而推動第二鑲件757向下運動。所述吸嘴模塊90將連接器400移至第四移載平臺74上，所述第二活塞氣缸755驅動第三導引機構752向上運動，以驅動第二推抵件754及第三止擋塊758向上運動，且所述第二導引機構259驅動第三止擋塊758向上運動，從而推動第二鑲件757向上運動以推抵第二推抵件754向上運動，從而推動第二鑲件757向上運動，使連接器400限位于第四移載平臺74的第四定位槽740內。
[0094]所述機械測試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405框口彈起高度后經由控制系統對連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的框口彈起高度進行量測。
[0095]當連接器400具有不良現象產生時，所述第二滑臺氣缸744向前滑動，從而帶動第二保持板745連同第二收集盒748向前滑動，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第二收集盒748內。當連接器400無不良現象產生時，所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第二移載平臺72的第二定位槽720內。
[0096]第十七站:當吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第二移載平臺72的前，所述第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向下運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運動，從而推動第一鑲件729向下運動。所述吸嘴模塊90將連接器400移至第二移載平臺72上，第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向上運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運動，使連接器400限位于第二定位槽720內。
[0097]所述機械測試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405框口彈起高度后經由控制系統對連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的框口彈起高度進行量測。
[0098]當完成第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的框口彈起高度量測后，所述第二活塞氣缸755驅動第三導引機構752向下運動，以驅動第二推抵件754及第三止擋塊758向下運動，且所述第二導引機構259驅動第三止擋塊758向下運動，從而推動第二鑲件757向下運動以推抵第二推抵件754向下運動，從而推動第二鑲件757向下運動復位。
[0099]第十八站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第二移載平臺72上，第二移載平臺72的第一活塞氣缸728驅動第一推抵件727及第一導引機構762向上運動，以使第一推抵件727推動第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運動，使連接器400限位于第二定位槽720內。
[0100]所述機械測試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405框口彈起高度后經由控制系統對連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的框口彈起高度進行量測。
[0101]當完成第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的框口彈起高度量測后，所述第二活塞氣缸755驅動第三導引機構752向下運動，以驅動第二推抵件754及第三止擋塊758向下運動，且所述第二導引機構259驅動第三止擋塊758向下運動，從而推動第二鑲件757向下運動以推抵第二推抵件754向下運動，從而推動第二鑲件757向下運動復位。
[0102]第十九站:通過第十七及十八站的測試后，當連接器400具有不良現象產生時，所述下一個第三移載平臺73的第一滑臺氣缸234向前滑動，從而帶動第一保持板735連同第一收集盒738向前滑動，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第一收集盒738內。當連接器400無不良現象產生時，所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第一移載平臺71的第一定位槽717內。
[0103]第二十站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第一移載平臺71上并限位于第一定位槽717內，所述機械測試裝置30的攝像頭35從上向下拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405后經由控制系統對連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405檢測正位度。
[0104]第二十一站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個第四移載平臺74上，所述第二活塞氣缸755驅動第三導引機構752向上運動，以驅動第二推抵件754及第三止擋塊758向上運動，且所述第二導引機構259驅動第三止擋塊758向上運動，從而推動第二鑲件757向上運動以推抵第二推抵件754向上運動，從而推動第二鑲件757向上運動，使連接器400限位于第四移載平臺74的第四定位槽740內。
[0105]所述鐳雕裝置40激光日期等代碼于連接器400上。
[0106]當連接器400具有不良現象產生時，所述第二滑臺氣缸744向前滑動，從而帶動第二保持板745連同第二收集盒748向前滑動，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第二收集盒748內。當連接器400無不良現象產生時，所述吸嘴模塊90將連接器400移至轉移置放機構80。
[0107]完成上述二十一個工站的測試后，所述吸嘴模塊90將連接器400移至轉移置放機構80的旋轉抓取置放裝置85上，豎向驅動氣缸82驅動機構固定板83、旋轉驅動件84以及旋轉抓取置放裝置85向上移動，旋轉抓取置放裝置85抓取移動裝置105的吸嘴模塊90傳送過來的完成測試以及鐳雕的連接器400，旋轉驅動件84驅動旋轉抓取置放裝置85旋轉后將連接器400置放于包裝機構50的包裝平臺51的料帶上，并且包裝帶轉盤53轉動，將料帶沿著包裝平臺51向前輸送,所述貼合帶轉盤54向下輸送貼合帶至壓合機構55,料帶連同連接器400 —起輸送至壓合機構55處，憑借壓合機構55將連接器400貼合于料帶與貼合帶之間，從而完成連接器400的包裝動作。最后包裝完成的連接器400繼續向前輸送至收料轉盤52上，從而將包裝完成的連接器400環繞于收料轉盤52上。[0108]綜上所述，本實用新型自動化測試系統100憑借測試裝置102的電性測試裝置20及機械測試裝置30對連接器400進行自動化測試，以增強連接器400的測試穩定性，從而提高連接器400的測試質量。此外，本實用新型自動化測試系統100可進行多項性能測試，既節省了人力與測試時間，從而降低測試成本。
【權利要求】
1.一種自動化測試系統，用于測試一連接器，其特征在于:包括機架、測試裝置、包裝裝置、輸送裝置、移動裝置及控制系統，所述測試裝置裝設于機架上，用于對連接器的機械性能及電性性能進行測試；所述包裝裝置裝設于機架上，用于包裝完成測試的連接器；所述輸送裝置裝設于機架上，用于輸送連接器至測試裝置及包裝裝置的各個工站；所述移動裝置裝設于機架上，用于將連接器在輸送裝置與測試裝置及包裝裝置的各個工站之間移動；所述控制系統電性連接并控制測試裝置、包裝裝置、輸送裝置及移動裝置，以完成連接器的輸送、測試及包裝動作。
2.如權利要求1所述的自動化測試系統，其特征在于:所述測試裝置包括數個電性測試裝置及數個機械測試裝置，所述電性測試裝置及機械測試裝置依序排列裝設于機架上。
3.如權利要求2所述的自動化測試系統，其特征在于:所述電子測試裝置包括至少一組第一電性測試裝置、至少一組第二電性測試裝置及至少一組第三電性測試裝置；所述每一電性測試裝置均包括裝設于機架上的測試平臺、組裝于測試平臺頂端的縱向運送機構、組裝于縱向運送機構頂端一側的對接件縱向運送機構、組裝于對接件縱向運送機構后端的對接件、組裝于縱向運送機構頂端另一側的豎向運送機構及組裝于豎向運送機構上的電性測試元件；所述縱向運送機構包括一設置于測試平臺頂端的第一滑臺汽缸及一設置于第一滑臺汽缸上部的第一固定板；對接件縱向運送機構包括一設置于第一固定板上的第二滑臺汽缸及一設置于第二滑臺汽缸上部的第二固定板；對接件憑借一固定件固定連接于第二固定板后端一側；豎向運送機構包括固定連接于第二固定板另一側的豎向固定板、設置于豎向固定板后表面的豎向滑臺汽缸及設置于豎向滑臺汽缸后端的第三固定板電性測試元件固定連接于第三固定板一側，并位于對接件上方。
4.如權利要求2所述的自動化測試系統，其特征在于:所述機械測試裝置包括至少一組第一機械測試裝置、至少一組第二機械測試裝置及至少一組第三機械測試裝置，每一機械測試裝置包括裝設于機架上的攝像頭支架及設置于攝像頭支架上的攝像頭。
5.如權利要求4所述的自動化測試系統，其特征在于:所述第一機械測試裝置和第二機械測試裝置還包括一連接于鏡頭前端的滾珠導螺桿及一連接于滾珠導螺桿前端的步進馬達。
6.如權利要求2所述的自動化測試系統，其特征在于:所述包裝裝置依序裝設于機架上的測試裝置右側，包括一包裝機構，所述包裝機構包括一裝設于機架上的包裝平臺、相對設置于包裝平臺前后兩側的收料轉盤和包裝帶轉盤上方的貼合帶轉盤以及設置于包裝平臺前方并位于收料轉盤、包裝帶轉盤及貼合帶轉盤之間的壓合機構。
7.如權利要求6所述的自動化測試系統，其特征在于:所述包裝裝置還包括一鐳雕裝置。
8.如權利要求2所述的自動化測試系統，其特征在于:所述輸送裝置包括數個輸送機構及數個移載平臺，輸送機構包括一裝設于機架上的輸送支架元件、一設置于輸送支架元件上部的輸送軌道、一設置于輸送支架元件一側的用于驅動輸送軌道的輸送馬達及一固設于輸送支架元件上方且輿輸送支架元件上部及輸送軌道間隔設置的用于消除連接器靜電的靜電風扇。
9.如權利要求8所述的自動化測試系統，其特征在于:所述輸送裝置還包括一架設于機架上的轉移置放機構，轉移置放機構設置于機械測試裝置對應的移載平臺右側和包裝機構之間，包括一裝設于機架上的機構支架元件、一設置于機構支架元件上的豎向驅動汽缸、固定連接于豎向驅動汽缸上并由豎向驅動汽缸驅動而上下移動的機構固定板、固定于機構固定板上的旋轉驅動件以及固定連接于旋轉驅動件上并且由旋轉驅動件驅動而旋轉的旋轉抓取置放裝置。
10.如權利要求8所述的自動化測試系統，其特征在于:所述移動裝置裝設于移載平臺后方，包括數個吸嘴模塊，吸嘴模塊上設有數個間隔設置的吸嘴，吸嘴的間隔距離對應移載平臺的間隔 距離。
【文檔編號】G01B11/00GK203745570SQ201420005467
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月2日 優先權日:2014年1月2日
【發明者】王瀚威, 劉容光 申請人:東莞富強電子有限公司, 正崴精密工業股份有限公司