一種車輛放射性物質檢測定位裝置及方法

一種車輛放射性物質檢測定位裝置及方法
【專利摘要】本發明提出了一種車輛放射性物質檢測定位裝置和方法，所述裝置包括：探測器模塊、監控模塊、現場控制數據采集模塊、閘門和無間斷供電模塊，其中，無間斷供電模塊用于向所述探測器模塊、監控模塊、現場控制數據采集模塊和閘門供電，所述現場控制數據采集模塊根據來自每個所述探測器的本底計數和所述射線信號進行數據分析，判斷所述車輛上是否有放射性物質，如果沒有放射性物質則控制所述閘門打開，放行車輛；否則關閉所述閘門并觸發報警。本發明實現對車輛放射性物質的全方位檢測，降低了漏報率。
【專利說明】一種車輛放射性物質檢測定位裝置及方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及放射性物質檢測【技術領域】，特別涉及一種車輛放射性物質檢測定位裝 置及方法。

【背景技術】
[0002] 放射性物質是指其核素可以發生衰變，能自發的放出粒子或射線的物質。放射性 物質衰變過程中釋放出的射線，本質是一種光子能量，與生物機體的分子及細胞產生作用， 將導致其結構和功能發生改變，引起細胞膜結構破壞、染色體畸變、細胞分裂延緩以及細胞 死亡，從而對機體造成傷害，嚴重的，會引起急性放射病甚至生物機體死亡。據不完全統計， 我國1954年到現在共發生各類放射性物質引發的輻射事故1500多起。放射性物質廣泛存 在于自然界中，目前已知的天然放射性物質超過2000種，其中礦石中含量最為豐富，除此 之外，核能工業、醫療照射、放射育種、廢舊金屬回收冶煉等工農生產生活過程中也常用到 放射性物質。
[0003] 機動車輛是裝載、運輸放射性物質主要載體，因此，在重點行業檢測確定車輛放射 性物質，對保障公眾的健康安全，有著重要意義。現有的車輛放射線物質檢測技術主要采用 車輛通道兩側安裝探測器的方法。但是機動車輛內放射性物質的擺放位置、射束朝向對檢 測結果有極大的影響，如果放射源周圍存在對射線衰減系數較高的鉛、銅等屏蔽物，將極大 降低探測器在此方向的檢測靈敏度，在此情況下，應用現有的檢測技術，極易出現漏檢的情 況。此外，對于存疑的大型載貨車輛，放射性物質的定位一般采用人工排查的方式進行，極 大耗費人力物力，且容易對檢查人員的人身造成危害。


【發明內容】

[0004] 本發明的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。
[0005] 為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛放射性物質檢測定位裝置，該裝置實 現對車輛放射性物質的全方位檢測，降低了漏報率。
[0006] 為了實現上述目的，本發明一方面的實施例提供一種車輛放射性物質檢測定位裝 置，包括：探測器模塊、監控模塊、現場控制數據采集模塊、閘門和無間斷供電模塊，其中，無 間斷供電模塊用于向所述探測器模塊、監控模塊、現場控制數據采集模塊和閘門供電；所述 探測器模塊包括多個探測器，分別位于車輛通道上的多個預設位置處，其中每個所述探測 器用于在沒有車輛通過所述車輛通道時，向所述現場控制數據采集模塊發送對應的本底計 數，以及在有車輛通過所述車輛通道時，根據所述現場控制數據采集模塊的控制指令，檢測 所述車輛上的射線光子并生成可見光，將所述可見光進行光電轉換以生成對應性的射線信 號，向所述現場控制數據采集模塊發射所述射線信號；所述監控模塊用于監控是否有車輛 通過所述車輛通道，以及在監控到有車輛通過所述車輛通道時，獲取所述車輛的圖像和車 牌號碼，并將所述車輛的圖像和車牌號碼發送至所述現場控制數據采集模塊；所述現場控 制數據采集模塊連接至所述探測器模塊和所述監控模塊，用于接收所述每個探測器的本底 計數，以及在接收到來自所述監控模塊的所述車輛的圖像和車牌號碼時，向所述探測器模 塊發送控制指令，根據來自每個所述探測器的本底計數和所述射線信號進行數據分析，判 斷所述車輛上是否有放射性物質，如果沒有放射性物質，則控制所述閘門打開，放行車輛； 如果有放射性物質，則控制所述閘門關閉，觸發報警。
[0007] 在本發明的一個實施例中，所述車輛通道包括左側立柱、右側立柱和橫梁，其中， 所述左側立柱、右側立柱與所述橫梁構成門形結構。
[0008] 在本發明的另一個實施例中，所述探測器模塊包括：第一組探測器，安裝于所述車 輛通道的左側立柱上；第二組探測器，安裝于所述車輛通道的右側立柱上；第三組探測器， 安裝于所述車輛通道的橫梁上；第四組探測器，安裝于所述車輛通道下方的槽道內。
[0009] 在本發明的再一個實施例中，每個所述探測器包括探測器面板，其中，所述探測器 面板的位置平行于所述車輛的行進方向，采用碳纖維材料制成。
[0010] 在本發明的一個實施例中，所述監控模塊包括視頻攝像頭，位于所述車輛通道的 正前方；車輛位置速度傳感器，安裝于所述車輛通道的立柱上。
[0011] 在本發明的再一個實施例中，所述無間斷供電模塊包括：UPS不間斷電源和太陽 能電池板充電模塊。
[0012] 在本發明的另一個實施例中，當沒有車輛通過所述車輛通道時，所述現場控制數 據采集模塊采集預設時間內每個所述探測器的本底計數，獲取每個所述探測器的本底計數 隨時間變化值Ncu (t)，計算每個所述探測器的本底時均值1和所述預設時間內的標準偏 差°) · 9
[0013] 當有車輛通過所述車輛通道時，所述現場控制數據采集模塊向每個所述探測器 發送控制指令以控制所述探測器對所述車輛進行實時射線測量，記錄每個探測器的計數 Ni(t)；
[0014] 所述現場控制數據采集模塊計算每個探測器的^和Ni⑴的差值Λ N，并判斷差 值ΛΝ是否小于標準偏差F的預設倍數；
[0015] 如果每個探測器的差值λ N小于或等于標準偏差7的預設倍數，則判斷所述車輛 上沒有放射性物質，控制所述閘門打開，放行車輛；
[0016] 如果至少一個探測器的差值λ N大于標準偏差5的預設倍數，則判斷所述車輛上 有放射性物質，控制所述閘門關閉，并觸發報警，以及根據差值△ N大于標準偏差^的預設 倍數的探測器的位置對車輛上的放射性物質進行定位；
[0017] 其中，t為時間，i為探測器的序號。
[0018] 在本發明的一個實施例中，本發明的車輛放射性物質檢測定位裝置，還包括：報警 模塊，所述報警模塊與所述現場控制數據采集模塊相連，用于根據所述現場控制數據采集 模塊的報警觸發指令，發出聲光報警。
[0019] 根據本發明實施例的車輛放射性物質檢測定位裝置，通過在車輛通道上的多個位 置處設置探測器來探測車輛上的射線光子，并利用現場控制數據采集模塊對探測器的計數 相關數據進行分析，實現對車輛放射性物質的全方位檢測，降低了漏報率。并且，對于存在 放射線物質的車輛，本發明通過分析滿足具有放射性物質條件的探測器，根據探測器的位 置可以對放射性物質存在的位置進行定位，從而極大節省了人力成本，并保護了操作人員 的安全，避免人員受到輻射。
[0020] 為此，本發明的另一個目的在于提出一種車輛放射性物質檢測定位方法，該方法 實現對車輛放射性物質的全方位檢測，降低了漏報率。
[0021] 為了實現上述目的，本發明另一方面的實施例提供一種車輛放射性物質檢測定位 方法，包括如下步驟：
[0022] 監控是否有車輛通過車輛通道，
[0023] 當沒有車輛通過所述車輛通道時，采集預設時間內每個探測器的本底計數，獲取 每個所述探測器的本底計數隨時間變化值\ i (t)，計算每個所述探測器的本底時均值?ζ； 和所述預設時間內的標準偏差其中，t為時間，i為探測器的序號；
[0024] 當有車輛通過所述車輛通道時，獲取車輛的圖像和車牌號碼，以及向每個所述探 測器發送控制指令以控制所述探測器對通過的車輛進行實時射線測量，接收每個所述探測 器返回的射線信號；
[0025] 根據所述射線信號記錄每個探測器的計數Ni (t)，對所述％ \ Ni (t)和5進行數 據分析，判斷所述車輛上是否有放射性物質，如果沒有放射性物質，則控制所述閘門打開， 放行車輛；如果有放射性物質，則關閉所述閘門并觸發報警。
[0026] 在本發明的一個實施例中，所述對％ > Ni (t)和$進行數據分析，包括如下步 驟：
[0027] 計算每個探測器的和NJt)的差值ΛΝ，并判斷差值ΛΝ是否小于標準偏差 的預設倍數；
[0028] 如果每個探測器的差值Λ N小于或等于標準偏差5的預設倍數，則判斷所述車輛 上沒有放射性物質，控制所述閘門打開，放行車輛；
[0029] 如果至少一個探測器的差值Λ N大于標準偏差5的預設倍數，則判斷所述車輛上 有放射性物質，控制所述閘門關閉，并觸發報警，以及根據差值Λ N大于標準偏差$的預設 倍數的探測器的位置對車輛上的放射性物質進行定位。
[0030] 根據本發明實施例的車輛放射性物質檢測定位方法，通過在車輛通道上的多個位 置處設置探測器來探測車輛上的射線光子，并對探測器的計數相關數據進行分析，實現對 車輛放射性物質的全方位檢測，降低了漏報率。并且，對于存在放射線物質的車輛，本發明 通過分析滿足具有放射性物質條件的探測器，根據探測器的位置可以對放射性物質存在的 位置進行定位，從而極大節省了人力成本，并保護了操作人員的安全，避免人員受到輻射。
[0031] 本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中 ：
[0033] 圖1為根據本發明一個實施例的車輛放射性物質檢測定位裝置的結構框圖；
[0034] 圖2為根據本發明實施例的車輛放射性物質檢測定位裝置平行于車輛通行方向 的不意圖；
[0035] 圖3為根據本發明實施例的車輛放射性物質檢測定位裝置垂直于車輛通行方向 的不意圖；
[0036] 圖4為根據本發明實施例的現場控制數據采集模塊的示意圖；
[0037] 圖5為根據本發明實施例的探測器檢測射線的示意圖；
[0038] 圖6為根據本發明另一個實施例的車輛放射性物質檢測定位裝置的結構框圖；
[0039] 圖7為根據本發明實施例的放射線物質定位示意圖；
[0040] 圖8為根據本發明實施例的車輛放射性物質檢測定位方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0041] 下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0042] 本發明提供一種對機動車輛內可能存在的放射性物質進行全方位檢測并確定其 位置的方法及裝置。
[0043] 如圖1所示，本發明實施例的車輛放射性物質檢測定位裝置，包括：探測器模塊1、 監控模塊2、現場控制數據采集模塊3、閘門4和無間斷供電模塊5。
[0044] 具體地，探測器模塊1包括多個探測器，分別位于車輛通道上的多個預設位置處。 在本發明的一個實施例中，參考圖2和圖3，車輛通道包括左側立柱A、右側立柱A'和橫梁 B，其中，左側立柱A、右側立柱A'和橫梁B構成門形結構。優選的，探測器模塊1安裝于車 輛通道的上下左右四個方位，例如，左側立柱A、右側立柱A'、橫梁B以及車輛通道下方的槽 道C內。每個方位各有多組探測器。
[0045] 探測器模塊1包括：安裝于車輛通道的左側立柱A上的第一組探測器（未示出）、 安裝于車輛通道的右側立柱A'上的第二組探測器11、安裝于車輛通道的橫梁B上的第三組 探測器12和安裝于車輛通道下方的槽道C內的第四組探測器13。
[0046] 在本發明的一個實施例中，每個探測器包括探測器面板，其中，探測器面板的位置 平行于車輛100的行進方向，采用碳纖維材料制成。需要說明的是，與采用金屬材料的面板 相比，采用碳纖維材料作為探測器面板，可以在保證外殼強度的前提下，最大程度減少面板 對射線的衰減，從而增加探測器對射線的靈敏度。
[0047] 每個探測器用于在沒有車輛通過車輛通道時，向現場控制數據采集模塊3發送對 應的本底計數。如圖5所示，探測器還用于在有車輛通過車輛通道時，根據現場控制數據采 集模塊3的控制指令，探測器采用閃爍體材料101，檢測車輛100上的射線光子并生成可見 光，將可見光進行光電轉換以生成對應性的射線信號，即將可見光通過光纖102傳輸至光 電倍增管103,然后經光電倍增管103放大，再經過光電二極管104生成電信號形式的射線 信號傳至現場控制數據采集模塊3。
[0048] 監控模塊2安裝于車輛通道的正前方，用于在監控到有車輛通過車輛通道時，獲 取車輛的圖像和車牌號碼，并將車輛的圖像和車牌號碼發送至現場控制數據采集模塊3。 [0049] 在發明的一個實施例中，監控模塊2包括安裝于車輛通道正前方的視頻攝像頭和 安裝于車輛通道的立柱上的車輛位置速度傳感器。具體地，利用視頻攝像頭拍攝車輛100 通過車輛通道的影像，從中可以獲取車輛100的圖像和車牌號碼。其中，視頻攝像頭可以采 用紅外攝像頭，從而可以保證視頻攝像在夜間正常工作。車輛位置速度傳感器也是用于檢 測是否有車輛通行，以及當有車輛通過車輛通道時，車輛位置速度傳感器可以發出提示音。
[0050] 現場控制數據采集模塊3連接至探測器模塊1和監控模塊2,用于接收每個探測器 的本底計數，以及在接收到來自監控模塊2的車輛100的圖像和車牌號碼時，向探測器模塊 1發送控制指令，根據來自每個探測器的本底計數和射線信號進行數據分析，判斷車輛100 上是否有放射性物質，如果沒有放射性物質則控制閘門4打開，放行車輛；如果有放射性物 質，則關閉閘門4并觸發報警。
[0051] 如圖4所示，現場控制數據采集模塊3包括無線網絡接入裝置31、主控計算機32 和打印機。具體地，每個探測器將本底計數和射線信號發送至無線網絡接入裝置31，由無線 網絡接入裝置31發送至主控計算機32。主控計算機32根據來自每個探測器的本底計數和 射線信號進行數據分析，判斷車輛100上是否有放射性物質，如果沒有則控制閘門4打開， 放行車輛；否則關閉閘門4并觸發報警。
[0052] 此外，主控計算機32還可以將檢測結果通過無線網絡上傳至中央服務器33進行 備份。
[0053] 下面對現場控制數據采集模塊3的數據分析過程進行描述。
[0054] 具體地，當沒有車輛通過車輛通道時，現場控制數據采集模塊3采集預設時間t 內每個探測器的本底計數，例如在車輛通道兩側、上方和下方分別設置三組探測器，采集30 秒內，每個探測器的本底計數，獲取每個探測器的本底計數隨時間變化值N cu (t)，計算每個 探測器的本底時均值和預設時間內的標準偏差以備檢測時調取。其中，t為時間， i為探測器的序號，即第i個探測器。
[0055] 當有車輛100通過車輛通道時，監控模塊2的視頻攝像頭拍攝識別被檢車輛的圖 像和車牌號碼，將圖像與車牌號碼傳遞至現場控制數據采集模塊3。現場控制數據采集模 塊3向每個探測器發送控制指令以控制探測器對車輛100進行實時射線測量，記錄每個探 測器的計數N i (t)。
[0056] 現場控制數據采集模塊3計算每個探測器計數和其對應的本底計數的差值，即 和Ni⑴的差值Δ Ν，ΔΝ- ( Ni(t)-Niw )，并判斷差值Δ N是否小于標準偏差的預 設倍數η。其中，η = 5。
[0057] 如果每個探測器的差值ΛΝ小于或等于標準偏差$的預設倍數η時，則現場控制 數據采集模塊3判斷車輛100上沒有放射性物質，控制閘門4打開，放行車輛100通過。
[0058] 如果至少一個探測器的差值Λ N大于標準偏差f的預設倍數η，則現場控制數據 采集模塊3判斷車輛100上有放射性物質，控制閘門4關閉，并觸發報警，以及根據差值Λ N 大于標準偏差^的預設倍數的探測器的位置對車輛上的放射性物質進行定位。
[0059] 在本發明的一個實施例中，如圖6所示，本發明的車輛放射性物質檢測定位裝置 還包括：報警模塊6。報警模塊6與現場控制數據采集模塊3相連，用于根據現場控制數據 采集模塊3的報警觸發指令，發出聲光報警。
[0060] 如果現場控制數據采集模塊3檢測到車輛100上有放射性物質時，則現場控制數 據采集模塊3的主控計算機32驅動放射性物質位置判定算法，對車輛內放射物質進行定位 以確定放射性物質在車輛100上的所在位置。其中，上述放射性物質位置判定算法，是通過 對各個探測器的計數值進行比較，按照射線強度與距離平方成反比的關系，確定放射性物 質的位置。
[0061] 參考圖7,對于放射性物質定位，基于射線強度與射線源的距離的平方成反比這一 本領域公知原理。例如，位于車輛通道左側的探測器11與位于車輛通道下側的探測器13 檢測到的射線計數與對應的本底計數的差值ΛΝη、AN13大于相應的標準偏差^的 5倍時，而同時其它位置的探測器實時計數無明顯變化，可以判定，車輛100內放射性物質X 位于車輛的左下角。
[0062] 無間斷供電模塊5連接至探測器模塊1、監控模塊2、現場控制數據采集模塊3、閘 門4,以向上述模塊進行供電。
[0063] 在本發明的一個實施例中，無間斷供電模塊5包括：UPS不間斷電源和太陽能電池 板充電模塊。其中，太陽能電池板充電模塊可以保證在白天時對各個功能模塊進行供電， UPS不間斷電源可以保證在夜間和意外斷電情況下為各個功能模塊供電。無間斷供電模塊 5采用交流電與太陽能電池板兩種方式供電，從而可以保證本發明的檢測定位裝置的正常 穩定運行。
[0064] 根據本發明實施例的車輛放射性物質檢測定位裝置，通過在車輛通道上的多個位 置處設置探測器來探測車輛上的射線光子，并利用現場控制數據采集模塊對探測器的計數 相關數據進行分析，實現對車輛放射性物質的全方位檢測，降低了漏報率。并且，對于存在 放射線物質的車輛，本發明通過分析滿足具有放射性物質條件的探測器，根據探測器的位 置可以對放射性物質存在的位置進行定位，從而極大節省了人力成本，并保護了操作人員 的安全，避免人員受到輻射。
[0065] 如圖8所示，本發明實施例的車輛放射性物質檢測定位方法，包括如下步驟：
[0066] 步驟SlOl，監控是否有車輛通過車輛通道。
[0067] 在本發明的實施例中，可以采用視頻攝像頭和車輛位置速度傳感器兩種方式監控 是否有車輛通過車輛通道。
[0068] 步驟S102,當沒有車輛通過所述車輛通道時，采集預設時間t內每個探測器的本 底計數，獲取每個探測器的本底計數隨時間變化值Ncu (t)，計算每個探測器的本底時均值 %和所述預設時間內的標準偏差其中，t為時間，i為探測器的序號，即第i個探測器。
[0069] 具體地，采集預設時間t內每個探測器的本底計數，例如在車輛通道兩側、上方 和下方分別設置三組探測器，采集30秒內，每個探測器的本底計數，獲取每個探測器的本 底計數隨時間變化值\ i (t)，計算每個探測器的本底時均值^；和預設時間內的標準偏差 7以備檢測時調取。 9
[0070] 步驟S103,當有車輛通過車輛通道時，獲取車輛的圖像和車牌號碼，以及向每個探 測器發送控制指令以控制探測器對通過的車輛進行實時射線測量，接收每個探測器返回的 射線信號，包括記錄每個探測器的計數N i (t)。
[0071] 步驟S104,根據射線信號記錄每個探測器的計數Ni (t)，對％、Ni (t)和5進行 數據分析，判斷車輛上是否有放射性物質，如果沒有則執行步驟S105,如果有則執行步驟 S106。
[0072] 具體地，計算每個探測器計數和其對應的本底計數的差值，S卩?ζ；和Ni (t)的差值 ΛΝ，ΔΝ=(柯〇-% )，并判斷差值ΛΝ是否小于標準偏差$的預設倍數η。其中，η = 5〇
[0073] 如果每個探測器的差值Λ N小于或等于標準偏差$的預設倍數η，則判斷車輛上 沒有放射性物質，執行步驟S105 ;如果至少一個探測器的差值Λ N大于標準偏差$的預設 倍數η，則判斷車輛上有放射性物質，并根據差值ΛΝ大于標準偏差冗的預設倍數的探測器 的位置對車輛上的放射性物質進行定位，執行步驟S106。
[0074] 在步驟S104中，如果檢測到車輛上有放射性物質時，則驅動放射性物質位置判定 算法，對車輛內放射物質進行定位以確定放射性物質在車輛上的所在位置。其中，上述放射 性物質位置判定算法，是通過對各個探測器的計數值進行比較，按照射線強度與距離平方 成反比的關系，確定放射性物質的位置。
[0075] 參考圖6,對于放射性物質定位，基于射線強度與射線源的距離的平方成反比這一 本領域公知原理。例如，位于車輛通道左側的探測器11與位于車輛通道下側的探測器13 檢測到的射線計數與對應的本底計數的差值ΛΝη、AN13大于相應的標準偏差&的 5倍時，而同時其它位置的探測器實時計數無明顯變化，可以判定，車輛100內放射性物質X 位于車輛的左下角。
[0076] 步驟S105,如果車輛上沒有放射性物質，則控制閘門打開，放行車輛。
[0077] 步驟S106,如果車輛上有放射性物質，則關閉閘門并觸發報警。
[0078] 根據本發明實施例的車輛放射性物質檢測定位方法，通過在車輛通道上的多個位 置處設置探測器來探測車輛上的射線光子，并對探測器的計數相關數據進行分析，實現對 車輛放射性物質的全方位檢測，降低了漏報率。并且，對于存在放射線物質的車輛，本發明 通過分析滿足具有放射性物質條件的探測器，根據探測器的位置可以對放射性物質存在的 位置進行定位，從而極大節省了人力成本，并保護了操作人員的安全，避免人員受到輻射。
[0079] 在本說明書的描述中，參考術語"一個實施例"、"一些實施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特 點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不 一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何 的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0080] 盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例 性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發明的原理和宗旨 的情況下在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。本發明的范圍 由所附權利要求極其等同限定。
【權利要求】
1. 一種車輛放射性物質檢測定位裝置，其特征在于，包括：探測器模塊、監控模塊、現 場控制數據采集模塊、閘門和無間斷供電模塊，其中，無間斷供電模塊用于向所述探測器模 塊、監控模塊、現場控制數據采集模塊和閘門供電； 所述探測器模塊包括多個探測器，分別位于車輛通道上的多個預設位置處，其中每個 所述探測器用于在沒有車輛通過所述車輛通道時，向所述現場控制數據采集模塊發送對應 的本底計數，以及在有車輛通過所述車輛通道時，根據所述現場控制數據采集模塊的控制 指令，檢測所述車輛上的射線光子并生成可見光，將所述可見光進行光電轉換以生成對應 性的射線信號，并向所述現場控制數據采集模塊發射所述射線信號； 所述監控模塊用于監控是否有車輛通過所述車輛通道，以及在監控到有車輛通過所述 車輛通道時，獲取所述車輛的圖像和車牌號碼，并將所述車輛的圖像和車牌號碼發送至所 述現場控制數據采集模塊； 所述現場控制數據采集模塊連接至所述探測器模塊和所述監控模塊，用于接收所述每 個探測器的本底計數，以及在接收到來自所述監控模塊的所述車輛的圖像和車牌號碼時， 向所述探測器模塊發送控制指令，根據來自每個所述探測器的本底計數和所述射線信號進 行數據分析，判斷所述車輛上是否有放射性物質，如果沒有放射性物質，則控制所述閘門打 開，放行車輛；如果有放射性物質，則控制所述閘門關閉，觸發報警。
2. 如權利要求1所述的車輛放射性物質檢測定位裝置，其特征在于，所述車輛通道包 括左側立柱、右側立柱和橫梁，其中，所述左側立柱、右側立柱與所述橫梁構成門形結構。
3. 如權利要求2所述的車輛放射性物質檢測定位裝置，其特征在于，所述探測器模塊 包括： 第一組探測器，安裝于所述車輛通道的左側立柱上； 第二組探測器，安裝于所述車輛通道的右側立柱上； 第三組探測器，安裝于所述車輛通道的橫梁上； 第四組探測器，安裝于所述車輛通道下方的槽道內。
4. 如權利要求1所述的車輛放射性物質檢測定位裝置，其特征在于，每個所述探測器 包括探測器面板，其中，所述探測器面板的位置平行于所述車輛的行進方向，采用碳纖維材 料制成。
5. 如權利要求1所述的車輛放射性物質檢測定位裝置，其特征在于，所述監控模塊包 括： 視頻攝像頭，位于所述車輛通道的正前方； 車輛位置速度傳感器，安裝于所述車輛通道的立柱上。
6. 如權利要求1所述的車輛放射性物質檢測定位裝置，其特征在于，所述無間斷供電 模塊包括：UPS不間斷電源和太陽能電池板充電模塊。
7. 如權利要求1所述的車輛放射性物質檢測定位裝置，其特征在于，當沒有車輛通過 所述車輛通道時，所述現場控制數據采集模塊采集預設時間內每個所述探測器的本底計 數，獲取每個所述探測器的本底計數隨時間變化值Ncu (t)，計算每個所述探測器的本底時 均值?ζ；和所述預設時間內的標準偏差 當有車輛通過所述車輛通道時，所述現場控制數據采集模塊向每個所述探測器發送控 制指令以控制所述探測器對所述車輛進行實時射線測量，記錄每個探測器的計數Ni (t); 所述現場控制數據采集模塊計算每個探測器的％和Ni (t)的差值ΛΝ，并判斷差值 ΛN是否小于標準偏差f的預設倍數； 如果每個探測器的差值ΛN小于或等于標準偏差$的預設倍數，則判斷所述車輛上沒 有放射性物質，控制所述閘門打開，放行車輛； 如果至少一個探測器的差值ΛN大于標準偏差fi的預設倍數，則判斷所述車輛上有放 射性物質，控制所述閘門關閉，并觸發報警，以及根據差值△N大于標準偏差的預設倍數 的探測器的位置對車輛上的放射性物質進行定位； 其中，t為時間，i為探測器的序號。
8. 如權利要求1-7任一項所述的車輛放射性物質檢測定位裝置，其特征在于，還包括： 報警模塊，所述報警模塊與所述現場控制數據采集模塊相連，用于根據所述現場控制數據 采集模塊的報警觸發指令，發出聲光報警。
9. 一種車輛放射性物質檢測定位方法，其特征在于，包括如下步驟： 監控是否有車輛通過車輛通道； 當沒有車輛通過所述車輛通道時，采集預設時間內每個探測器的本底計數，獲取每個 所述探測器的本底計數隨時間變化值Ncu (t)，計算每個所述探測器的本底時均值^和所 述預設時間內的標準偏差其中，t為時間，i為探測器的序號； 當有車輛通過所述車輛通道時，獲取車輛的圖像和車牌號碼，以及向每個所述探測器 發送控制指令以控制所述探測器對通過的車輛進行實時射線測量，接收每個所述探測器返 回的射線信號； 根據所述射線信號記錄每個探測器的計數Njt)，對所述NJt)和f進行數據分 析，判斷所述車輛上是否有放射性物質，如果沒有放射性物質，則控制所述閘門打開，放行 車輛；如果有放射性物質，則關閉所述閘門并觸發報警。
10. 如權利要求9所述的車輛放射性物質檢測定位方法，其特征在于，所述對N0u > Ni (t)和$進行數據分析，包括如下步驟： 計算每個探測器的K和Ni (t)的差值ΛN，并判斷差值ΛN是否小于標準偏差$的 預設倍數； 如果每個探測器的差值ΛN小于或等于標準偏差^ ^的預設倍數，則判斷所述車輛上沒 有放射性物質，控制所述閘門打開，放行車輛； 如果至少一個探測器的差值ΛN大于標準偏差f的預設倍數，則判斷所述車輛上有放 射性物質，控制所述閘門關閉，并觸發報警，以及根據差值△N大于標準偏差^的預設倍數 的探測器的位置對車輛上的放射性物質進行定位。
【文檔編號】G01T1/16GK104459755SQ201410814574
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月24日 優先權日:2014年12月24日
【發明者】顧殿祿, 孟凡勇 申請人:安邦世（北京）科技有限公司