移動定位系統及其抗干擾方法
【專利摘要】本發明提供一種移動定位系統。所述移動定位系統包括無線通信模塊、應用處理器和GPS組件，所述無線通信模塊和所述GPS組件均連接到所述應用處理器；所述無線通信模塊的其中一個GPIO端口被定義為GPS控制端口，且所述無線通信模塊用于在其工作在GSM模式并處于GSM發射功率狀態時通過所述GPS控制端口向所述應用處理器輸出GPS控制信號；所述應用處理器用于在從所述無線通信模塊的GPS控制端口接收到所述GPS控制信號時關閉所述GPS組件或者停止GPS數據接收。本發明同時還提供一種基于上述移動定位系統的移動定位抗干擾方法。
【專利說明】移動定位系統及其抗干擾方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無線通信技術，特別地，涉及一種移動定位系統及其抗干擾方法。
【背景技術】
[0002]隨著無線通信技術的迅猛發展，智能手機和平板電腦等智能無線通信設備已經非常普及，無線通信設備內部通常配備有無線通信模塊來實現無線信號的發射和接收。無線通信設備的許多功能(包括地圖導航、天氣、社交應用等)需要移動定位技術來支撐，因此無線通信設備一般配備有移動定位功能。
[0003]無線通信設備常用的移動定位技術主要有兩種，一種是基于全球定位系統(Global Posit1ning System, GPS)的定位技術，另一種是基于移動通信網絡的定位技術。不過，前者由于GPS定位信號容易受到地形和建筑物的影響，一般存在定位盲區；而后者的定位精度和定位能力受到移動網絡的限制，如果某個地區的移動網絡覆蓋不到或者網絡信號比較弱，其將無法進行準確的定位。因此，目前將GPS和移動網絡相融合的定位技術逐漸成為趨勢。
[0004]不過，由于全球移動通信系統(GlobalSystem for Mobile Communicat1n, GSM)的發射頻段與GPS的接收頻段較為接近，因此在GPS功能啟用的時候GPS的數據接收容易受到GSM功率發射的影響，從而干擾GPS定位功能，影響無線通信設備的移動定位的準確性。
【發明內容】
[0005]本發明的其中一個目的是為了改進現有技術的上述缺陷而提供了一種移動定位系統；本發明同時還提供一種基于上述移動定位系統的移動定位抗干擾方法。
[0006]本發明提供的移動定位系統，包括無線通信模塊、應用處理器和GPS組件，所述無線通信模塊和所述GPS組件均連接到所述應用處理器；所述無線通信模塊的其中一個GP1端口被定義為GPS控制端口，且所述無線通信模塊用于在其工作在GSM模式并處于GSM發射功率狀態時通過所述GPS控制端口向所述應用處理器輸出GPS控制信號；所述應用處理器用于在從所述無線通信模塊的GPS控制端口接收到所述GPS控制信號時關閉所述GPS組件或者停止GPS數據接收。
[0007]在本發明提供的移動定位系統的一種較佳實施例中，所述GPS控制信號為與GSM突發時序同步的脈沖信號。
[0008]在本發明提供的移動定位系統的一種較佳實施例中，所述無線通信模塊包括微處理器和射頻模塊，所述微處理器連接到所述射頻模塊，且其用于檢測所述射頻模塊的工作狀態，并在檢測到所述射頻模塊處于GSM發射功率狀態時控制所述GPS控制端口向所述應用處理器輸出所述GPS控制信號。
[0009]在本發明提供的移動定位系統的一種較佳實施例中，所述微處理器還用于在所述射頻模塊未處于GSM發射功率狀態時控制所述GPS控制端口向所述應用處理器輸出缺省電平。
[0010]在本發明提供的移動定位系統的一種較佳實施例中，所述應用處理器還用于在從所述無線通信模塊接收到所述缺省電平時采用所述GPS組件的GPS信號進行移動定位，而在關閉所述GPS組件或者停止GPS數據接收之后采用GSM網絡的定位信號進行移動定位。
[0011]本發明提供的移動定位抗干擾方法，其特征在于，包括:預先定義無線通信模塊的其中一個GP1端口為GPS控制端口 ；微處理器檢測無線通信模塊的射頻芯片是否工作在GSM模式并且處于GSM發射功率狀態；在檢測到所述射頻芯片工作在GSM模式并處于GSM發射功率狀態時，所述微處理器控制所述GPS控制端口向應用處理器輸出GPS控制信號；所述應用處理器根據所述GPS控制信號關閉所述GPS組件或者停止GPS數據接收。
[0012]在本發明提供的動定位抗干擾方法一種較佳實施例中，所述GPS控制信號為與GSM突發時序同步的脈沖信號。
[0013]在本發明提供的動定位抗干擾方法一種較佳實施例中，還包括:在檢測到所述射頻芯片未處于GSM發射功率狀態時，所述微處理器控制所述GPS控制端口向應用處理器輸出缺省電平。
[0014]在本發明提供的動定位抗干擾方法一種較佳實施例中，還包括:所述應用處理器在從所述無線通信模塊的GPS控制端口接收到所述缺省電平時維持所述GPS組件的工作狀態，并采用所述GPS組件的GPS信號進行移動定位。
[0015]在本發明提供的動定位抗干擾方法一種較佳實施例中，還包括:所述應用處理器在關閉所述GPS組件或者停止GPS數據接收之后采用GSM網絡的定位信號進行移動定位。
[0016]相較于現有技術，在本發明提供的移動定位系統及其抗干擾方法中，無線通信模塊的其中一個GP1端口被定義為GPS控制端口，且其可以在所述無線通信模塊處于GSM發射功率狀態時向應用處理器發射GPS控制信號，以使應用處理器控制關閉GPS或者停止GPS數據接收，從而避免GSM發射信號對GPS數據接收造成的干擾，有效提高所述移動定位系統的定位準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0018]圖1是本發明提供的移動定位系統一種實施例的結構示意圖；
[0019]圖2是本發明提供的移動定位抗干擾方法一種實施例的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0021]本發明提供的移動定位系統及其抗干擾方法通過在無線通信模塊處于GSM發射功率狀態時控制關閉GPS或者停止GPS數據接收，來防止GSM發射對GPS移動定位信號的干擾，提高系統的移動定位準確性。
[0022]具體地，請參閱圖1，其為本發明提供的移動定位系統一種實施例的結構示意圖。所述移動定位系統100包括無線通信模塊110、應用處理器(Applicat1nProcessor, AP) 120和GPS組件130，其中所述無線通信模塊110和所述GPS組件(GPSChipset) 130可以分別連接到所述應用處理器120。
[0023]所述無線通信模塊110可以為GSM模塊，或者支持GSM通信模式的第三代移動通信模塊(俗稱3G模塊)或第四代移動通信模塊(俗稱4G模塊)。所述無線通信模塊110可以包括射頻(Rad1 Frequency, RF)芯片 111 和微處理器(Micro Process Unit, MCU) 112，其中所述RF芯片111和所述微處理器112相互連接。所述RF芯片111在所述無線通信模塊110工作在GSM模式并且處于即處于GSM發射功率狀態時按照GSM突發(GSM Burst)時序發射GSM頻段的無線信號。
[0024]另一方面，所述無線通信模塊110還可以具有多個通用輸入/輸出(GeneralPurpose Input/Output, GP10)端口 113，其中一個GP1端口 113被預留出來并且定義為GPS控制端口，所述GPS控制端口 113同樣通過相應的引腳(即GPS控制引腳)連接到所述應用處理器112，所述GPS控制端口 113可以在所述微處理器112的控制下向所述應用處理器112輸出GPS控制信號。
[0025]具體地，在所述RF芯片111未處于GSM發射功率狀態時所述微處理器112可以控制所述GPS控制端口 113輸出缺省電平，比如向所述應用處理器112輸出低電平信號，所述應用處理器112在檢測到所述低電平信號時可以控制所述GPS組件130維持其工作狀態，并采用所述GPS組件130的定位信號進行移動定位。而當所述微處理器112檢測到所述RF芯片111工作在GSM模式并且處于GSM發射功率狀態時，所述微處理器112可以按照GSM模式的發射功率時隙來控制所述GPS控制端口 113輸出所述GPS控制信號，并通過所述GPS控制引腳輸出到所述應用處理器112 ;也即是說，此時所述GPS控制端口輸出113的GPS控制信號可以為與GSM突發時序同步的脈沖信號。所述應用處理器112在檢測到所述GPS控制信號時，可以關閉所述GPS組件130或者停止GPS數據接收，轉而采用GSM網絡的定位信號進行移動定位，從而有效消除由于GSM發射信號對GPS接收數據的干擾。
[0026]基于上述移動定位系統，本發明還提供一種移動定位抗干擾方法，請參閱圖2，其為本發明提供的移動定位抗干擾方法一種實施例的流程示意圖，所述移動定位抗干擾方法包括:
[0027]步驟SI，預先定義無線通信模塊的其中一個GP1端口為GPS控制端口 ；
[0028]步驟S2，檢測RF芯片是否工作在GSM模式并且處于GSM發射功率狀態；
[0029]如以上實施例的描述，所述無線通信模塊的微處理器可以檢測所述無線通信模塊的RF芯片是否工作在GSM模式，若其工作在GSM模式，所述微處理器可以進一步檢測所述RF芯片是否處于GSM發射功率狀態，即檢測RF芯片當前是否發射GSM功率。如果是，轉至步驟S3，否則，轉至步驟S5。
[0030]步驟S3，控制所述GPS控制端口輸出缺省電平；
[0031 ] 具體地，在所述無線通信模塊的微處理器檢測到RF芯片未處于GSM發射功率狀態時，可以控制所述GPS控制端口向應用處理器輸出缺省電平，比如低電平信號，所述低電平信號用于通知所述應用處理器當前沒有GSM發射功率，不會對GPS數據接收造成干擾；
[0032]步驟S4，維持GPS組件的工作狀態；
[0033]在所述應用處理器從所述無線通信模塊的GPS控制端口接收到所述低電平信號時，其可以維持GPS組件的工作狀態，并且采用所述GPS組件的GPS信號進行移動定位。
[0034]步驟S5，控制所述GPS控制端口輸出與GSM突發時序同步的脈沖信號；
[0035]具體地，當在步驟S2中檢測到所述RF芯片工作在GSM模式并且處于GSM發射功率狀態時，所述微處理器可以按照GSM模式的發射功率時隙來控制所述GPS控制端口 113輸出與GSM突發時序同步的脈沖信號，所述脈沖信號可以作為GPS控制信號并通過所述GPS控制引腳輸出到所述應用處理器，其可以用來通知所述應用處理器當前有GSM發射功率，可能會對GPS數據接收干擾。
[0036]步驟S6，關閉GPS組件或GPS數據接收；
[0037]在所述應用處理器從所述無線通信模塊的GPS控制端口接收到所述脈沖信號時，為保證移動定位的準確定，所述應用處理器可以關閉所述GPS組件或者停止GPS數據接收，轉而采用GSM網絡的定位信號進行移動定位。
[0038]相較于現有技術，在本發明提供的移動定位系統及其抗干擾方法中，無線通信模塊的其中一個GP1端口被定義為GPS控制端口，且其可以在所述無線通信模塊處于GSM發射功率狀態時向應用處理器發射GPS控制信號，以使應用處理器控制關閉GPS或者停止GPS數據接收，從而避免GSM發射信號對GPS數據接收造成的干擾，有效提高所述移動定位系統的定位準確性。
[0039]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種移動定位系統，其特征在于，包括無線通信模塊、應用處理器和GPS組件，所述無線通信模塊和所述GPS組件均連接到所述應用處理器；所述無線通信模塊的其中一個GP1端口被定義為GPS控制端口，且所述無線通信模塊用于在其工作在GSM模式并處于GSM發射功率狀態時通過所述GPS控制端口向所述應用處理器輸出GPS控制信號；所述應用處理器用于在從所述無線通信模塊的GPS控制端口接收到所述GPS控制信號時關閉所述GPS組件或者停止GPS數據接收。
2.如權利要求1所述的移動定位系統，其特征在于，所述GPS控制信號為與GSM突發時序同步的脈沖信號。
3.如權利要求1所述的移動定位系統，其特征在于，所述無線通信模塊包括微處理器和射頻模塊，所述微處理器連接到所述射頻模塊，且其用于檢測所述射頻模塊的工作狀態，并在檢測到所述射頻模塊處于GSM發射功率狀態時控制所述GPS控制端口向所述應用處理器輸出所述GPS控制信號。
4.如權利要求3所述的移動定位系統，其特征在于，所述微處理器還用于在所述射頻模塊未處于GSM發射功率狀態時控制所述GPS控制端口向所述應用處理器輸出缺省電平。
5.如權利要求4所述的移動定位系統，其特征在于，所述應用處理器還用于在從所述無線通信模塊接收到所述缺省電平時采用所述GPS組件的GPS信號進行移動定位，而在關閉所述GPS組件或者停止GPS數據接收之后采用GSM網絡的定位信號進行移動定位。
6.一種移動定位抗干擾方法，其特征在于，包括: 預先定義無線通信模塊的其中一個GP1端口為GPS控制端口 ； 微處理器檢測無線通信模塊的射頻芯片是否工作在GSM模式并且處于GSM發射功率狀態； 在檢測到所述射頻芯片工作在GSM模式并處于GSM發射功率狀態時，所述微處理器控制所述GPS控制端口向應用處理器輸出GPS控制信號； 所述應用處理器根據所述GPS控制信號關閉所述GPS組件或者停止GPS數據接收。
7.如權利要求6所述的移動定位抗干擾方法，其特征在于，所述GPS控制信號為與GSM突發時序同步的脈沖信號。
8.如權利要求7所述的移動定位抗干擾方法，其特征在于，還包括:在檢測到所述射頻芯片未處于GSM發射功率狀態時，所述微處理器控制所述GPS控制端口向應用處理器輸出缺省電平。
9.如權利要求8所述的移動定位抗干擾方法，其特征在于，還包括:所述應用處理器在從所述無線通信模塊的GPS控制端口接收到所述缺省電平時維持所述GPS組件的工作狀態，并采用所述GPS組件的GPS信號進行移動定位。
10.如權利要求6所述的移動定位抗干擾方法，其特征在于，還包括:所述應用處理器在關閉所述GPS組件或者停止GPS數據接收之后采用GSM網絡的定位信號進行移動定位。
【文檔編號】G01S19/21GK104483680SQ201410775872
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優先權日:2014年12月15日
【發明者】陸寒熹, 朱志強, 顧姝 申請人:南京林洋電力科技有限公司