一種陶瓷輥棒自動檢測的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種陶瓷輥棒自動檢測機，包括機架、支承機構、檢測機構、轉動機構、數據處理反饋系統、顯示機構、自動上料機構和自動分選機構；所述檢測機構包括至少一組分設于所述陶瓷輥棒兩側并且相互正對的相機和光源板；所述數據處理反饋系統和顯示機構與所述相機連接，用于分析處理、顯示所述相機的采樣數據以及后期自動分選信號輸出，并判定輥棒的等級類型并將不同類型的輥棒信號輸出給分選機構，在顯示機構上可同時設定多個標準參數并顯示檢測結果。本發明可對輥棒的外徑尺寸和跳動度等外形尺寸數據進行快速檢測，檢測效率高，精度好，降低生產成本，提高生產效益。
【專利說明】一種陶瓷輥棒自動檢測機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種陶瓷輥棒檢測、自動上下料及分選裝置，尤其涉及一種陶瓷輥棒自動檢測機。
【背景技術】
[0002]傳統的輥棒檢測是采用人工方法，使用游標卡尺和百分表對輥棒的外徑尺寸和跳動度進行檢測。使用該方法測量出來的數據精度較低，而且測量緩慢，量具磨損快，不僅降低了生產效率而且提高了生產成本。
[0003]隨著輥棒加工工藝的發展，人們對陶瓷輥棒的質量要求日益提高，因此需要監測輥棒不同部位的直徑、圓度、直線度等尺寸形狀公差。這些數值需要大量的檢測數據統計得出，如果通過人工測量，需要耗費大量人力和時間，而且極易出現錯誤。
[0004]因此，提供一種陶瓷輥棒自動檢測設備以改善目前陶瓷輥棒檢測精度低速度慢的弊端已成為我們急需解決的問題。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題在于，提供一種陶瓷輥棒自動檢測機，可對陶瓷輥棒進行自動檢測，檢測效率和精度高，可適應不同長度和直接的輥棒檢測，適應性好。
[0006]本發明所要解決的技術問題還在于，提供一種陶瓷輥棒自動檢測機，可對陶瓷輥棒進行自動上下料及自動檢測，并將檢測數據記錄和統計，得出輥棒的尺寸形狀公差數據并進行等級分類。
[0007]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種陶瓷輥棒自動檢測機，包括機架、支承機構、檢測機構、轉動機構、數據處理反饋系統和顯示機構，所述支承機構、檢測機構和轉動機構均設于所述機架上；
所述轉動機構包括電機和由所述電機驅動的主動滾輪組；
所述支承機構設于所述轉動機構的對側，其包括支承座和設于所述支承座上的被動滾輪組；
待檢測的陶瓷輥棒支承于所述主動滾輪組和被動滾輪組上，并在所述主動滾輪組的帶動下旋轉；
所述檢測機構包括至少一組分設于所述陶瓷輥棒兩側并且相互正對的相機和光源板；
所述顯示機構通過數據處理反饋系統與所述相機連接，用于顯示所述相機的采樣數據。
[0008]作為上述方案的改進，所述數據處理反饋系統將判定結果以電位形式輸出到自動分選機構，所述自動分選機構根據電位高低對不同規格輥棒進行分選。
[0009]作為上述方案的改進，所述機架上設有直線導軌，所述支承機構可以在所述直線導軌上滑動，使所述陶瓷輥棒的重心處于所述支承機構和轉動機構之間。
[0010]作為上述方案的改進，所述轉動機構包括由轉動機構座，所述轉動機構座底部四角通過第一調節螺桿與所述機架連接，所述主動滾輪組由兩個間隔一定距離水平設置的主動滾輪構成，所述主動滾輪通過由所述電機驅動的同步齒輪帶動。
[0011]作為上述方案的改進，所述檢測機構還包括連接所述相機和光源板的連接臂，所述連接臂固設于檢測滑座上，所述檢測滑座可在所述直線導軌上滑動，使所述檢測機構對應所述陶瓷輥棒的預定部位。
[0012]作為上述方案的改進，所述直線導軌下部為中空槽，所述中空槽底部設有可供螺栓穿過的沿所述直線導軌兩端方向延伸的直線槽，所述中空槽內設有滑塊，所述檢測滑座通過螺栓與所述滑塊連接，所述檢測滑座可在所述滑塊限制下沿所述直線導軌滑動。
[0013]作為上述方案的改進，所述直線導軌上部兩側設有向外凸出的滑軌，所述支承座底部設有與所述滑軌配合的滑輪，所述滑輪中部設有凹槽，所述滑軌伸入所述凹槽中。
[0014]作為上述方案的改進，所述支承座包括與所述滑輪連接的底板，所述底板通過第二調節螺桿與滾輪座連接，所述滾輪座內設有由兩個間隔一定距離的被動滾輪構成的被動滾輪組；所述底板對應所述直線導軌處設有緊鎖螺釘。
[0015]作為上述方案的改進，所述直線導軌上設有標尺，所述支承座和檢測滑座上設有與所述標尺配合、用于指示所述支承座或檢測滑座處于所述直線導軌的位置的指針。
[0016]作為上述方案的改進，所述電機上設有用于感應所述電機的轉動速度的轉速傳感器，所述支承座上設有第一距離傳感器，所述檢測滑座上設有第二距離傳感器。
[0017]作為上述方案的改進，所述陶瓷輥棒自動檢測機還包括用于將所述轉速傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器和相機的數據存儲和處理并在所述顯示機構輸出的數據處理反饋系統。
[0018]作為上述方案的改進，所述機架上還設有同步帶架，所述同步帶架四角設有氣缸，并可在所述氣缸的驅動下水平升降；所述同步架包括前后方向設置的橫梁，所述橫梁上設有傳輸帶，所述傳輸帶與傳動桿連接，所述傳動桿由輸送電機驅動。
[0019]作為上述方案的改進，所述陶瓷輥棒自動檢測機還包括自動上下料機構，所述自動上下料機構包括可循環轉動的傳動同步帶，所述傳動同步帶表面帶弧形齒，使陶瓷輥棒在所述傳動同步帶上無滾動運輸。
[0020]實施本發明，具有如下有益效果:
本發明的轉動機構、支承機構和檢測機構均可根據陶瓷輥棒的長度和直徑進行調節，適應不同長度和直徑的輥棒檢測，適應性好。
[0021]本發明可對輥棒的外徑尺寸和跳動度進行快速檢測，檢測效率高，精度好，降低生產成本。
[0022]本發明可對輥棒的不同位置的尺寸數據進行快速檢測并儲存，結合所述轉速傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器的數據參數，得出輥棒的直徑、橢圓度、跳動度、直線度等的尺寸公差，并與預先設定的參數相比較，得出輥棒合格與否或分級的顯示，并根據需求進行自動分類。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明一種陶瓷輥棒自動檢測機的第一和第二實施例結構示意圖； 圖2是本發明轉動機構的結構示意圖；
圖3是本發明檢測機構的結構示意圖；
圖4是本發明檢測機構的檢測滑座結構示意圖；
圖5是本發明支承機構的結構示意圖；
圖6是本發明支承機構的平面結構示意圖；
圖7是本發明同步帶架的結構示意圖；
圖8是本發明自動上料機構結構示意圖；
圖9是本發明合格品傳送機構結構示意圖；
圖10是本發明一種陶瓷輥棒自動檢測機的第三實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。
[0025]如圖1-圖7所示，本發明第一實施例提供了一種陶瓷輥棒自動檢測機，包括機架
1、支承機構2、檢測機構3、轉動機構4和數據處理反饋系統及顯示機構5，所述支承機構2、檢測機構3和轉動機構4均設于所述機架1上；
所述轉動機構4包括電機41和由所述電機41驅動的主動滾輪組42 ；
所述支承機構2設于所述轉動機構4的對側，其包括支承座21和設于所述支承座21上的被動滾輪組22 ；
待檢測的陶瓷輥棒支承于所述主動滾輪組42和被動滾輪組22上，并在所述主動滾輪組42的帶動下旋轉；
所述檢測機構3包括至少一組分設于所述陶瓷輥棒兩側并且相互正對的相機31和光源板32 ；
所述數據處理反饋系統及顯示機構5與所述相機31連接，用于處理及顯示所述相機31的采樣數據。
[0026]本發明可對輥棒的外徑尺寸和跳動度進行快速檢測，檢測效率高，精度好，大大降低了生產成本。本發明的轉動機構4、支承機構2和檢測機構3均可根據陶瓷輥棒的長度和直徑進行調節，適應不同長度和直徑的輥棒檢測，適應性好。
[0027]本實施例的工作原理是:將待檢測的陶瓷輥棒放置在所述轉動機構4和支承機構2上，所述轉動機構4帶動輥棒旋轉。所述光源板32產生平行的光線，在所述陶瓷輥棒阻擋后進入所述相機31內，形成反應輥棒的瞬時外徑尺寸和所在位置的圖像。多組所述相機31和光源板32形成所述輥棒不同長度部位的瞬時外徑尺寸和縱向位移數據。所述圖像數據可以直接轉化成輥棒的外徑尺寸和位置變化數據，在所述顯示機構5中顯示，數據處理反饋系統將瞬時數據與預先設定的標準數據對比，即可快速判斷出輥棒的外徑和跳動度等外形參數是否符合分級標準。
[0028]本發明第二實施例提供了一種陶瓷輥棒自動檢測機的詳細結構，為了使所述支承機構2和檢測機構3可以根據輥棒的長度和直徑而調節自身位置，所述機架1上設有直線導軌11，所述支承機構2可以在所述直線導軌11上滑動，使所述陶瓷輥棒的重心處于所述支承機構2和轉動機構4之間，保證輥棒可以穩定支承在所述支承機構2和轉動機構4上。
[0029]優選地，如圖2所示，所述轉動機構4包括由轉動機構座43，所述轉動機構座43底部四角通過第一調節螺桿44與所述機架1連接，所述第一調節螺桿44可以同步或獨立調節，使所述轉動機構座43水平升降或其某個角落獨立升降。所述第一調節螺桿44主要用于調節所述轉動機構座43的高度和水平度，使陶瓷輥棒位于所述檢測機構3的適當位置。所述主動滾輪組42由兩個間隔一定距離水平設置的主動滾輪421構成，所述主動滾輪421通過由所述電機41驅動的同步齒輪45帶動。為了實現輥棒的支承，所述主動滾輪421的間隔距離應該小于輥棒的直徑；所述主動滾輪421通過由所述電機41驅動的同步齒輪45帶動，可以保證所述主動滾輪421轉動的同步性，使輥棒不會在所述主動滾輪421上發生打滑，提高輥棒轉速的檢測精度。
[0030]優選地，如圖3所示，所述檢測機構3還包括連接所述相機31和光源板32的連接臂33，所述連接臂33固設于檢測滑座34上。所述檢測滑座34可在所述直線導軌11上滑動，使所述相機31與光源板32對應所述陶瓷輥棒的預定部位。由于輥棒的彎曲度等數據需要對輥棒的不同長度位置進行檢測，為了節省時間，加快檢測效率，可以設置兩組以上的所述相機31和光源板32對應所述輥棒的不同長度，同時對輥棒進行檢測。
[0031]優選地，如圖4所示，所述檢測滑座34的滑動方式可以是:所述直線導軌11下部為中空槽12，所述中空槽12底部設有可供螺栓141穿過的沿所述直線導軌11兩端方向延伸的直線槽13，所述中空槽12內設有滑塊14，所述檢測滑座34通過螺栓141與所述滑塊14連接，所述螺栓141在所述直線槽13中移動，所述檢測滑座34可在所述滑塊14限制下沿所述直線導軌11滑動。
[0032]優選地，如圖5和圖6所示，所述支承座21的滑動方式可以是:所述直線導軌11上部兩側設有向外凸出的滑軌15，所述支承座21底部設有與所述滑軌15配合的滑輪23，所述滑輪23橫向設置，所述滑輪23中部設有凹槽24，所述滑軌15伸入所述凹槽24中，所述滑輪23依靠其凹槽24在所述滑軌15上滑動，左右和前后共四個滑輪23將所述支承座21的運動軌跡限制在沿所述直線導軌11的方向，并為所述支承座21提供豎直方向的支持力。
[0033]優選地，所述支承座21包括與所述滑輪23連接的底板25，所述底板25通過第二調節螺桿26與滾輪座27連接，使所述滾輪座27水平升降或其某個角落獨立升降。所述第二調節螺桿26主要用于調節所述滾輪座27的高度和水平度，與所述轉動機構4配合使陶瓷輥棒位于所述檢測機構3的適當位置。所述滾輪座27內設有由兩個間隔一定距離的被動滾輪221構成的被動滾輪組22 ；為了實現輥棒的支承，所述被動滾輪221的間隔距離應該小于輥棒的直徑；所述底板25對應所述直線導軌11處設有緊鎖螺釘28，所述緊鎖螺釘28可以將所述底板25與直線導軌11頂緊，將所述支承座21固定在所述直線導軌11上，防止其在到達預定位置后自由滑動。
[0034]優選地，所述直線導軌11上設有標尺16，所述支承座21和檢測滑座34上設有與所述標尺16配合、用于指示所述支承座21或檢測滑座34處于所述直線導軌11的位置的指針(圖中未畫出X
[0035]需要說明的是，所述指針跟隨所述支承座21或檢測滑座34移動，用于指示所述支承座21或檢測滑座34的實際位置，便于與相應的傳感器數據對照和修正。
[0036]優選地，所述電機41上設有用于感應所述電機41的轉動速度的轉速傳感器，所述支承座21上設有第一距離傳感器，所述檢測滑座34上設有第二距離傳感器(上述傳感器根據其功能靈活設置，圖中未畫出X
[0037]需要說明的是，所述轉速傳感器可以是光柵傳感器、伺服電機用的電子傳感器等；所述距離傳感器可以使用線性傳感器，如現有的直線位移傳感器等。
[0038]優選地，如圖7所示，所述機架1上還設有同步帶架17，所述同步帶架17四角設有氣缸18，所述氣缸18的推桿與所述同步帶架17連接，缸體與所述機架1下部連接，所述同步帶架17可在所述氣缸18的驅動下水平升降；所述同步帶架17包括前后方向設置的橫梁171，所述橫梁171上設有傳輸帶172，所述傳輸帶172與傳動桿173連接，所述傳動桿173由輸送電機174驅動。
[0039]需要說明的是，當需要輸送輥棒進入檢測位置時，輥棒進入所述同步帶架17的進料端，所述同步帶架17在所述氣缸18的推動下向上升起；接著，所述輸送電機174驅動所述傳動桿173，所述傳動桿173帶動傳輸帶172同步運動，將棍棒輸送到所述轉動機構4和支承機構2的上方；最后，所述氣缸18帶動所述同步帶架17下降，將輥棒穩穩地放在所述轉動機構4和支承機構2上，完成輥棒自動輸送工作。
[0040]根據本發明第三實施例，如圖10所示，所述陶瓷輥棒自動檢測機還包括用于將所述轉速傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器和相機31的數據存儲和處理并在所述顯示機構5輸出的數據處理反饋系統，所述數據處理反饋系統可以是與所述顯示機構一體的電腦設備。所述數據處理反饋系統包括模數轉換接口、存儲器、處理器和輸入輸出單元。
[0041]優選地，所述數據處理反饋系統及顯示機構與所述相機連接，所述顯示機構可同時進行多組標準參數的設定并在所述數據處理反饋系統中存儲，所述相機的采樣數據與所述數據處理反饋系統存儲的標準參數進行比對，其結果是對所檢測的陶瓷輥棒實現等級分類。
[0042]本實施例提供了一種更為自動化的檢測方式，其原理是:在檢測前，所述第一距離傳感器和第二距離傳感器將支承機構2和檢測機構3的位置數據經過模數轉換接口傳輸到處理器中。在檢測開始時，通過所述轉動機構4使棍棒轉動，此時所述轉速傳感器記錄當前輥棒轉動角度和轉速；同時所述檢測機構3每隔預定時間檢測一次相應長度部位的輥棒直徑和位置信息，相關數據經過所述處理器的處理后記錄在存儲器中。在檢測過程中，輥棒直徑和位置信息等瞬時數據立刻顯示在所述顯示機構5上，并與標準數值進行比較，突出顯示偏離標準的相關數值，所述顯示機構5可以是觸控屏等顯示設備。在檢測完成后，處理器根據存儲器中的相關數據，利用現有的數學公式，計算出輥棒的彎曲度、最大跳動度、橢圓度等尺寸數值，并與標準的輥棒數值進行比較，自動對輥棒進行合格與否的判斷和對輥棒進行分級，在所述顯示機構5中顯示出來。測試人員可以參考顯示機構5中的評級數據對輥棒進行歸類和處理。
[0043]優選地，如圖8所示，所述陶瓷輥棒自動檢測機還包括自動上下料機構，所述自動上下料機構包括自動上料機構110和自動下料機構111，所述自動下料機構111上設有合格品傳送機構190。所述自動上料機構110包括上料電機182、與上料電機182連接的上料轉軸183，所述上料轉軸183通過上料轉盤181驅動傳動同步帶180，所述傳動同步帶180表面帶弧形齒，使陶瓷輥棒在所述傳動同步帶180上無滾動運輸，保證輥棒在傳動同步帶180上平行移動。
[0044]如圖9所示，所述合格品傳送機構190包括合格品傳送滾輪191，所述合格品傳送滾輪191表面設有與輥棒配合的凹槽，所述合格品傳送滾輪191的轉動方向切線與所述傳動同步帶180的運行方向垂直。所述數據處理反饋系統將判定結果以電位形式輸出到自動分選機構，所述自動分選機構可以是根據電位高低而執行啟停操作的啟停電路，根據電位高低對不同規格輥棒進行分選。具體方式是:當所述數據處理反饋系統判定檢測結果為合格時，所述自動分析機構接收到高電位，即啟動所述合格品傳送機構190，將合格的輥棒通過所述合格品傳送滾輪191橫向傳送到合格品傳送架112，以區分不同品質的輥棒。
[0045]以上所揭露的僅為本發明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。
【權利要求】
1.一種陶瓷輥棒自動檢測機，包括機架、支承機構、檢測機構、轉動機構、數據處理反饋系統和顯示機構，所述支承機構、檢測機構和轉動機構均設于所述機架上；其特征在于， 所述轉動機構包括電機和由所述電機驅動的主動滾輪組； 所述支承機構設于所述轉動機構的對側，其包括支承座和設于所述支承座上的被動滾輪組； 待檢測的陶瓷輥棒支承于所述主動滾輪組和被動滾輪組上，并在所述主動滾輪組的帶動下旋轉； 所述檢測機構包括至少一組分設于所述陶瓷輥棒兩側并且相互正對的相機和光源板； 所述顯示機構與數據處理反饋系統連接，用于設定標準參數的輸入和顯示結果； 所述數據處理反饋系統與所述相機連接，用于存儲由所述顯示機構設定的標準參數和分析處理所述相機的采樣數據，并對檢測數據與標準參數進行比對和判定，可將判定結果在所述顯示機構中顯示。
2.如權利要求1所述的陶瓷輥棒自動檢測機，其特征在于，所述數據處理反饋系統將判定結果以電位形式輸出到自動分選機構，所述自動分選機構根據電位高低對不同規格輥棒進行分選。
3.如權利要求1所述的陶瓷輥棒自動檢測機，其特征在于，所述機架上設有直線導軌，所述支承機構可以在所述直線導軌上滑動，使所述陶瓷輥棒的重心處于所述支承機構和轉動機構之間。
4.如權利要求1所述的陶瓷輥棒自動檢測機，其特征在于，所述轉動機構包括由轉動機構座，所述轉動機構座底部四角通過四個調節螺桿與所述機架連接，所述主動滾輪組由兩個間隔一定距離水平設置的主動滾輪構成，所述主動滾輪通過由所述電機驅動的同步齒輪帶動。
5.如權利要求2所述的陶瓷輥棒自動檢測機，其特征在于，所述檢測機構還包括連接所述相機和光源板的連接臂，所述連接臂固設于檢測滑座上，所述檢測滑座可在所述直線導軌上滑動，使所述檢測機構對應所述陶瓷輥棒的預定部位。
6.如權利要求4所述的陶瓷輥棒自動檢測機，其特征在于，所述直線導軌下部為中空槽，所述中空槽底部設有可供螺栓穿過的沿所述直線導軌兩端方向延伸的直線槽，所述中空槽內設有滑塊，所述檢測滑座通過螺栓與所述滑塊連接，所述檢測滑座可在所述滑塊限制下沿所述直線導軌滑動。
7.如權利要求2所述的陶瓷輥棒自動檢測機，其特征在于，所述直線導軌上部兩側設有向外凸出的滑軌，所述支承座底部設有與所述滑軌配合的滑輪，所述滑輪中部設有凹槽，所述滑軌伸入所述凹槽中；所述支承座包括與所述滑輪連接的底板，所述底板通過第二調節螺桿與滾輪座連接，所述滾輪座內設有由兩個間隔一定距離的被動滾輪構成的被動滾輪組；所述底板對應所述直線導軌處設有緊鎖螺釘。
8.如權利要求1所述的陶瓷輥棒自動檢測機，其特征在于，所述機架上還設有同步帶架，所述同步帶架四角設有氣缸，并可在所述氣缸的驅動下水平升降；所述同步架包括前后方向設置的橫梁，所述橫梁上設有傳輸帶，所述傳輸帶與傳動桿連接，所述傳動桿由輸送電機驅動。
9.如權利要求4所述的陶瓷輥棒自動檢測機，其特征在于，所述電機上設有用于感應所述電機的轉動速度的轉速傳感器，所述支承座上設有第一距離傳感器，所述檢測滑座上設有第二距離傳感器；所述陶瓷輥棒自動檢測機還包括用于將所述轉速傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器和相機的采樣數據存儲和處理并在所述顯示機構輸出的數據處理反饋系統。
10.如權利要求9所述的陶瓷輥棒自動檢測機，其特征在于，還包括自動上下料機構，所述自動上下料機構包括可循環轉動的傳動同步帶，所述傳動同步帶表面帶弧形齒，使陶瓷棍棒在所述傳動同步帶上無滾動運輸。
【文檔編號】G01B11/27GK104482869SQ201410735201
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月5日 優先權日:2014年12月5日
【發明者】楊華亮, 梁日成, 張脈官, 范志勇, 王玉梅, 方仁德, 藺錫柱 申請人:佛山市南海金剛新材料有限公司, 佛山市陶瓷研究所有限公司