一種密閉容器內高純氙氣pvt性質測試裝置及方法
【專利摘要】本發明一種密閉容器內高純氙氣PVT性質測試裝置及方法，裝置包括氦氣瓶、氦氣閥、氙氣儲罐、氣源閥、真空閥、真空泵、中轉閥、中轉氣瓶、中轉氣瓶電子秤、數據采集系統、純度分析儀、加注閥、溫控設備、回收閥、回收模塊、液氮閥、液氮罐和放氣閥。本發明研究得出了適用于密閉容器內高純氙氣PVT性質的測試方法，運用該方法，完成了高純氙氣PVT性質的驗證測試試驗，證明了該試驗方法合理可行。在摸清密閉容器中氙PVT關系、積累氙氣物理特性試驗數據的同時，也為后續氙氣的工程應用打下良好的基礎。
【專利說明】一種密閉容器內高純氙氣PVT性質測試裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及衛星電推進系統所使用的高純氙氣的PVT性質測試裝置及方法，屬于高純氙氣物理特性試驗【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，在軌飛行的推進系統類型較多，其中電推進系統由于具有很高的比沖，近些年來發展迅速，尤其以霍爾電推進系統和離子電推進系統倍受青睞，常用于靜止軌道衛星平臺執行南北位置保持、姿態控制(動量輪卸載)和軌道控制，甚至同步軌道轉移等任務。此外電推進系統可以完成常規推進系統無法完成的任務，如深空探測、星際旅行等需要大Δ y的任務以及衛星、微小衛星的精確姿態控制和衛星星座組網控制等任務。
[0003]衛星霍爾電推進系統和離子電推進系統大多使用高純氙氣作為推進劑工質，在衛星發射前需要進行氙氣加注，加注方法一般采用利用氙物理性質的熱增壓氙氣加注方法，該加注方法是利用密閉容器內氙的PVT物理性質，通過對中轉高壓容器升溫或降溫，使儲罐中的氙氣經中轉高壓容器流入星上氣瓶。加注過程中要保證氙加注質量、氙純度以及系統壓力等指標滿足任務要求，并確保氙處于氣態或超臨界態。
[0004]研宄密閉容器內高純氙氣的PVT性質，一方面可以為衛星電推進系統的高純氙氣加注試驗提供設計依據和理論支撐，確保高純氙氣在衛星電推進系統中的成功應用；同時也為氙氣物理性質的后續研宄工作積累試驗數據。
[0005]國外從上世紀80年代就開始了對高純氙氣物理性質的研宄工作，投入了巨大的人力和物力，進行了大量的驗證試驗，通過多年的技術積累，在高純氙氣物理性質測試試驗方面已具備了較強的技術能力。國內高純氙氣物理性質的研宄工作尚處空白。
[0006]由于高純氙氣的應用領域為航天軍工領域，其物理性質的測試技術和相關試驗驗證涉及到國家安全，掌握了該項技術的國家往往進行技術封鎖，能夠查到的國外資料只是提供了氙物理性質的一些參數，對物理性質測試方法的原理以及實施的具體步驟均未提及。所以對高純氙氣的PVT性質測試技術的研宄需要自行開展大量的驗證試驗，總結試驗驗證方法，得到充分的第一手資料，這些基礎資料是不可能從國外資料中獲得的。
【發明內容】
[0007]本發明解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供了一種密閉容器內高純氙氣PVT性質測試裝置及方法，能夠有效地完成氙氣PVT性質的測試任務
[0008]本發明的技術方案是:一種密閉容器內高純氙氣PVT性質測試裝置，包括氦氣瓶、氦氣閥、氙氣儲罐、氣源閥、真空閥、真空泵、中轉閥、中轉氣瓶、中轉氣瓶電子秤、數據采集系統、純度分析儀、加注閥、溫控設備、回收閥、回收模塊、液氮閥、液氮罐和放氣閥；
[0009]所述溫控設備包括高壓氣瓶和高壓氣瓶電子秤，高壓氣瓶上裝有壓力傳感器和溫度傳感器，用于測量高壓容器的溫度和壓力；
[0010]回收模塊包括回收氣瓶、密封蓋和液氮盛放容器，所述液氮盛放容器為上開口且帶有保溫層的圓筒狀容器；密封蓋蓋在液氮盛放容器的上開口上；密封蓋上裝有液氮管路；回收氣瓶的瓶身部分位于液氮盛放容器中，回收氣瓶的瓶口端穿過密封蓋并置于液氮盛放容器外；
[0011]氦氣瓶通過氦氣閥、中轉閥與中轉氣瓶連接；
[0012]氦氣瓶通過氦氣閥與純度分析儀連接；
[0013]氦氣瓶通過氦氣閥、加注閥與溫控設備中的高壓氣瓶連接；
[0014]氦氣瓶通過氦氣閥、回收閥與回收模塊中的回收氣瓶連接；
[0015]氙氣儲罐通過氣源閥和中轉閥與中轉氣瓶連接；
[0016]氙氣儲罐通過氣源閥與純度分析儀連接；
[0017]氙氣儲罐通過氣源閥和加注閥與溫控設備中的高壓氣瓶連接；
[0018]氙氣儲罐通過氣源閥和回收閥與回收模塊中的回收氣瓶連接；
[0019]真空泵通過真空閥、中轉閥與中轉氣瓶連接；
[0020]真空泵通過真空閥與純度分析儀連接；
[0021]真空泵通過真空閥、加注閥與溫控設備中的高壓氣瓶連接；
[0022]真空泵通過真空閥、回收閥與回收模塊中的回收氣瓶連接；
[0023]中轉氣瓶放置于中轉氣瓶電子秤之上，并通過中轉閥、加注閥與溫控設備中的高壓氣瓶連接；
[0024]數據采集系統用于采集中轉氣瓶電子秤獲得的重量參數、壓力傳感器獲得的壓力參數、溫度傳感器獲得的溫度參數以及高壓氣瓶電子秤獲得的重量參數；
[0025]高壓氣瓶放置于高壓氣瓶電子秤之上；
[0026]高壓氣瓶和高壓氣瓶電子秤放置于溫控設備中；
[0027]回收模塊通過回收閥、中轉閥與中轉氣瓶連接；
[0028]回收模塊通過回收閥、加注閥與溫控設備中的高壓氣瓶連接；
[0029]液氮罐通過液氮閥與回收模塊中的液氮盛放容器連接；
[0030]放氣閥連接在氦氣閥、氣源閥、真空閥、中轉閥、加注閥、回收閥的公共端，用于裝置中氣體的釋放。
[0031]所述的氦氣閥、氣源閥、真空閥、中轉閥、加注閥、回收閥和放氣閥均采用隔膜閥。
[0032]所述所有部件間的連接方式均采用VCR連接。
[0033]裝置中部件間的所有管路中，除回收模塊與液氮罐之間的管路外，均采用高拋光的不銹鋼高壓管路。
[0034]所述回收模塊與液氮罐之間的管路采用液氮管路。
[0035]一種利用密閉容器內高純氙氣PVT性質測試裝置進行測試的方法，包括下列步驟:
[0036]I)啟動真空泵，打開真空閥、中轉閥、加注閥和回收閥，對中轉氣瓶、高壓氣瓶以及回收氣瓶抽真空，真空度達到1Pa時關閉真空閥；
[0037]2)打開氦氣閥，給中轉氣瓶、高壓氣瓶以及回收氣瓶充入氦氣，關閉氦氣閥；通過純度分析儀分析氦氣純度是否滿足水、氧含量的閾值要求，分析完成后打開放氣閥，放掉裝置中的氦氣；放氣結束后關閉放氣閥；
[0038]3)重復步驟I)?步驟2)，直至氦氣純度滿足水、氧含量的閾值要求后，進入步驟)；
[0039]4)打開真空閥，對中轉氣瓶、高壓氣瓶和回收氣瓶抽真空，真空度達到1Pa時關閉真空閥；
[0040]5)打開氣源閥，利用氣氣儲罐給中轉氣瓶、高壓氣瓶和回收氣瓶充入氣氣，關閉氣源閥；通過純度分析儀分析氙氣純度是否滿足水、氧含量的閾值要求；分析完成后打開液氮閥給液氮盛放容器供給液氮，關閉液氮閥；將液氮通入液氮盛放容器，對回收氣瓶降溫，之后打開回收閥，可完成對裝置中氙氣的回收；回收結束后關閉回收閥和加注閥；
[0041]6)重復步驟4)?步驟5)，直至氙氣純度滿足水、氧含量的閾值要求后，關閉真空泵并進入步驟)；
[0042]7)打開氣源閥，將氙氣儲罐中的氙氣填充至中轉氣瓶，并關閉氣源閥；
[0043]8)打開加注閥，將中轉氣瓶中的氙氣填充至高壓氣瓶內；填充至壓力平衡后，啟動溫控設備對高壓氣瓶進行降溫，并繼續將中轉氣瓶中的氙氣吸入高壓氣瓶；通過高壓氣瓶電子秤對氙氣吸入量進行測量，當吸入量達到要求值時關閉加注閥和中轉閥；
[0044]9)啟動溫控設備將高壓氣瓶控制到指定溫度值，待溫度傳感器數值穩定后，記錄壓力傳感器的數值，即為氙氣在該溫度下的測試結果；關閉溫控設備；
[0045]10)打開回收閥、中轉閥和加注閥，將中轉氣瓶和高壓氣瓶中的氙氣回收至回收氣瓶中；回收結束后關閉回收閥、中轉閥和加注閥。
[0046]本發明與現有技術相比的優點在于:
[0047](I)本發明根據高純氙氣PVT性質測試的技術要求，合理設計了高純氙氣PVT測試試驗方法。該方法具有潔凈度高、能夠進行精確的溫度控制、可靠性高、模塊置換方便、測量數據全面完整等優點，能夠有效滿足高純氙氣PVT性質測試的試驗要求。
[0048](2)本發明采用的所有部件間的連接方式均采用VCR連接，閥門采用隔膜閥，管路采用高拋光的不銹鋼高壓管路，在保證裝置密閉性的同時，使裝置中的水、氧等雜質氣體易于置換。
[0049](3)本發明采用的試驗方法合理、可行，可操作性強，中轉氣瓶的設置，可使氙氣吸入時氣流穩定，吸入量容易控制；試驗溫度的精確控制，能夠保障氙氣PVT性質試驗安全、可靠進行。高純氙氣PVT性質測試技術的實現，在摸清密閉容器中氙PVT關系、積累氙氣物理特性試驗數據的同時，也為后續氙氣的工程應用打下良好的基礎。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]圖1為本發明的裝置的組成示意圖；
[0051]圖2為本發明的方法的流程示意圖；
[0052]圖3為回收模塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0053]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0054]如圖1所示，本發明裝置包括氦氣瓶1、氦氣閥2、氙氣儲罐3、氣源閥4、真空閥5、真空泵6、中轉閥7、中轉氣瓶8、中轉氣瓶電子秤9、數據采集系統10、純度分析儀11、加注閥12、溫控設備13、回收閥14、回收模塊15、液氮閥16、液氮罐17和放氣閥18。
[0055]回收模塊15與液氮罐17之間的管路為液氮專用管路，裝置連接所用的其余管路均為高拋光的不銹鋼高壓管路，具體連接方式如下:氦氣瓶I通過氦氣閥2和中轉閥7與中轉氣瓶8連接；氦氣瓶I通過氦氣閥2與純度分析儀11連接；氦氣瓶I通過氦氣閥2和加注閥12與溫控設備13中的高壓氣瓶131連接；氦氣瓶I通過氦氣閥2和回收閥14與回收模塊15中的回收氣瓶151連接；氙氣儲罐3通過氣源閥4和中轉閥7與中轉氣瓶8連接；氙氣儲罐3通過氣源閥4與純度分析儀11連接；氙氣儲罐3通過氣源閥4和加注閥12與溫控設備13中的高壓氣瓶131連接；氙氣儲罐3通過氣源閥4和回收閥14與回收模塊15中的回收氣瓶151連接；真空泵6通過真空閥5和中轉閥7與中轉氣瓶8連接；真空泵6通過真空閥5和加注閥12與溫控設備13中的高壓氣瓶131連接；真空泵6通過真空閥5和回收閥14與回收模塊15中的回收氣瓶151連接；中轉氣瓶8放置于中轉氣瓶電子秤9之上，并通過中轉閥7和加注閥12與溫控設備13中的高壓氣瓶131連接；數據采集系統10連接在加注閥12的上游，用于采集重量、壓力、溫度等參數；純度分析儀11連接在加注閥12的上游；高壓氣瓶131放置于高壓氣瓶電子秤132之上；高壓氣瓶131和高壓氣瓶電子秤132放置于溫控設備13中；壓力傳感器1311和溫度傳感器1312裝在高壓氣瓶131上，用于測量高壓容器131的溫度和壓力；回收模塊15中的回收氣瓶151通過回收閥14和中轉閥7與中轉氣瓶8連接，管路采用液氮專用管路，管路外壁裹有保溫層；回收模塊15中的回收氣瓶151通過回收閥14和加注閥12與溫控設備13中的高壓氣瓶131連接；液氮罐17通過液氮閥16與回收模塊15中的液氮盛放容器153連接；放氣閥18連接在加注閥12的上游，用于放掉裝置中的氣體，其中放氣管路需要連接至室外。
[0056]采用高純氙氣PVT性質測試試驗裝置，并采用高純氙氣和氦氣作為試驗工質，可以完成整個氙氣PVT性質測試過程，包括抽真空、氦氣置換、氙氣置換、氙氣吸入、PVT測試、氙氣回收等過程，從而驗證高純氙氣PVT性質測試方法的可行性和合理性。
[0057]如圖2所示，具體步驟如下:試驗開始前，應準備好試驗裝置中的所有部件，分別采用高拋光的不銹鋼高壓管路和液氮管路將各部件連接，具體連接方法如前文所述，從而完成整個試驗裝置的搭建；試驗過程中，通過數據采集系統10進行重量、壓力、溫度等參數的采集；啟動真空泵6，并打開真空閥5、中轉閥7、加注閥12、回收閥14，對中轉氣瓶8、高壓氣瓶131以及回收氣瓶151抽真空，真空度抽至10Pa，關閉真空閥5 ;
[0058]打開氦氣閥2，中轉氣瓶8、高壓氣瓶131以及回收氣瓶151充入氦氣，充入的氦氣壓力為IMPa，關閉氦氣閥2 ;通過純度分析儀11對充入裝置中的氦氣進行純度分析，然后打開放氣閥18，放掉裝置中的氦氣，關閉放氣閥18 ;重復上述抽真空、氦氣置換過程，直至裝置中水含量< 2ppm，氧含量< 2ppm;打開真空閥5，對對中轉氣瓶8、高壓氣瓶131和回收氣瓶151抽真空，真空度抽至10Pa，關閉真空閥5 ;打開氣源閥4，利用氙氣儲罐3給中轉氣瓶8、高壓氣瓶131和回收氣瓶151充入氙氣，氙氣壓力充至0.5MPa，關閉氣源閥4 ;對充入裝置中的氙氣進行純度分析；打開液氮閥16，回收模塊15中充入液氮，關閉液氮閥16，將純度分析后裝置中剩余的氙氣回收，關閉加注閥12、回收閥14 ;重復上述抽真空、氙氣置換過程，直至裝置中水含量彡2ppm，氧含量彡2ppm;關閉真空泵6 ;打開氣源閥4，中轉氣瓶8中充入Ikg氙氣，充入過程中觀察中轉氣瓶電子秤9讀數，充入量達到Ikg時關閉氣源閥4 ;打開加注閥12，將中轉氣瓶8中的氙氣落壓填充至高壓氣瓶131，待壓力平衡后啟動溫控設備進行降溫，繼續進行氙氣吸入，吸入過程中觀察高壓氣瓶電子秤132，當吸入量達到0.9kg時關閉加注閥12、中轉閥7 ;控制溫控設備，使高壓氣瓶131溫度依次達到-30 °C、-20 °C、-10 °C、O °C、1 °C、20 °C、30 °C、40 °C、50 °C、60 °C，待溫度傳感器 1312 數值穩定后，記錄各點溫度對應的壓力傳感器1311數值，即為氙氣在各溫度下的測試結果；打開回收閥14、中轉閥7和加注閥12，將中轉氣瓶8和高壓氣瓶131中的氙氣回收至回收氣瓶151中；回收結束后關閉回收閥14、中轉閥7和加注閥12。
[0059]高純氙氣PVT性質測試過程結束。
[0060]如圖3所示，所述的回收模塊15包括回收氣瓶151、密封蓋152和液氮盛放容器153，其中液氮盛放容器153為上開口、帶有保溫層的圓筒狀容器；密封蓋152上裝有液氮管路，用于將液氮通入液氮盛放容器153中；首先將回收氣瓶151放置于液氮盛放容器153中，蓋好密封蓋152，回收時將液氮通入液氮盛放容器153，對回收氣瓶151降溫，之后打開回收閥14即可完成對裝置中氙氣的回收。
[0061]本發明未詳細說明部分屬本領域技術人員公知常識。
【權利要求】
1.一種密閉容器內高純氙氣PVT性質測試裝置，其特征在于:包括氦氣瓶(1)、氦氣閥(2)、氙氣儲罐(3)、氣源閥(4)、真空閥(5)、真空泵(6)、中轉閥(7)、中轉氣瓶(8)、中轉氣瓶電子秤(9)、數據采集系統(10)、純度分析儀(11)、加注閥(12)、溫控設備(13)、回收閥(14)、回收模塊(15)、液氮閥(16)、液氮罐(17)和放氣閥(18);所述溫控設備(13)包括高壓氣瓶(131)和高壓氣瓶電子秤(132)，高壓氣瓶(131)上裝有壓力傳感器(1311)和溫度傳感器(1312)，用于測量高壓容器(131)的溫度和壓力； 回收模塊(15)包括回收氣瓶(151)、密封蓋(152)和液氮盛放容器(153)，所述液氮盛放容器(153)為上開口且帶有保溫層的圓筒狀容器；密封蓋(152)蓋在液氮盛放容器(153)的上開口上；密封蓋(152)上裝有液氮管路；回收氣瓶(151)的瓶身部分位于液氮盛放容器(153)中，回收氣瓶(151)的瓶口端穿過密封蓋(152)并置于液氮盛放容器(153)外； 氦氣瓶⑴通過氦氣閥(2)、中轉閥(7)與中轉氣瓶⑶連接； 氦氣瓶(I)通過氦氣閥(2)與純度分析儀(11)連接； 氦氣瓶(I)通過氦氣閥(2)、加注閥(12)與溫控設備(13)中的高壓氣瓶(131)連接； 氦氣瓶(I)通過氦氣閥(2)、回收閥(14)與回收模塊(15)中的回收氣瓶(151)連接； 氙氣儲罐⑶通過氣源閥⑷和中轉閥⑵與中轉氣瓶⑶連接； 氙氣儲罐(3)通過氣源閥(4)與純度分析儀(11)連接； 氙氣儲罐(3)通過氣源閥(4)和加注閥(12)與溫控設備(13)中的高壓氣瓶(131)連接; 氙氣儲罐⑶通過氣源閥⑷和回收閥(14)與回收模塊(15)中的回收氣瓶(151)連接; 真空泵(6)通過真空閥(5)、中轉閥(7)與中轉氣瓶⑶連接； 真空泵(6)通過真空閥(5)與純度分析儀(11)連接； 真空泵(6)通過真空閥(5)、加注閥(12)與溫控設備(13)中的高壓氣瓶(131)連接；真空泵(6)通過真空閥(5)、回收閥(14)與回收模塊(15)中的回收氣瓶(151)連接；中轉氣瓶(8)放置于中轉氣瓶電子秤(9)之上，并通過中轉閥(7)、加注閥(12)與溫控設備(13)中的高壓氣瓶(131)連接； 數據采集系統(10)用于采集中轉氣瓶電子秤(9)獲得的重量參數、壓力傳感器(1311)獲得的壓力參數、溫度傳感器(1312)獲得的溫度參數以及高壓氣瓶電子秤(132)獲得的重量參數； 高壓氣瓶(131)放置于高壓氣瓶電子秤(132)之上； 高壓氣瓶(131)和高壓氣瓶電子秤(132)放置于溫控設備(13)中； 回收模塊(15)通過回收閥(14)、中轉閥(7)與中轉氣瓶(8)連接； 回收模塊(15)通過回收閥(14)、加注閥(12)與溫控設備(13)中的高壓氣瓶(131)連接； 液氮罐(17)通過液氮閥(16)與回收模塊(15)中的液氮盛放容器(153)連接；放氣閥(18)連接在氦氣閥(2)、氣源閥(4)、真空閥(5)、中轉閥(7)、加注閥(12)、回收閥(14)的公共端，用于裝置中氣體的釋放。
2.根據權利要求1所述的一種密閉容器內高純氙氣PVT性質測試裝置，其特征在于:所述的氦氣閥(2)、氣源閥(4)、真空閥(5)、中轉閥(7)、加注閥(12)、回收閥(14)和放氣閥(18)均采用隔膜閥。
3.根據權利要求1所述的一種密閉容器內高純氙氣PVT性質測試裝置，其特征在于:所述所有部件間的連接方式均采用VCR連接。
4.根據權利要求1所述的一種密閉容器內高純氙氣PVT性質測試裝置，其特征在于:裝置中部件間的所有管路中，除回收模塊(15)與液氮罐(17)之間的管路外，均采用高拋光的不銹鋼高壓管路。
5.根據權利要求1所述的一種密閉容器內高純氙氣PVT性質測試裝置，其特征在于:所述回收模塊(15)與液氮罐(17)之間的管路采用液氮管路。
6.一種利用權利要求1所述的密閉容器內高純氙氣PVT性質測試裝置進行測試的方法，其特征在于包括下列步驟: 1)啟動真空泵(6)，打開真空閥(5)、中轉閥(7)、加注閥(12)和回收閥(14)，對中轉氣瓶⑶、高壓氣瓶(131)以及回收氣瓶(151)抽真空，真空度達到1Pa時關閉真空閥(5)； 2)打開氦氣閥(2)，給中轉氣瓶(8)、高壓氣瓶(131)以及回收氣瓶(151)充入氦氣，關閉氦氣閥(2);通過純度分析儀(11)分析氦氣純度是否滿足水、氧含量的閾值要求，分析完成后打開放氣閥(18)，放掉裝置中的氦氣；放氣結束后關閉放氣閥(18)； 3)重復步驟I)?步驟2)，直至氦氣純度滿足水、氧含量的閾值要求后，進入步驟4); 4)打開真空閥(5)，對中轉氣瓶(8)、高壓氣瓶(131)和回收氣瓶(151)抽真空，真空度達到1Pa時關閉真空閥(5)； 5)打開氣源閥(4)，利用氙氣儲罐(3)給中轉氣瓶(8)、高壓氣瓶(131)和回收氣瓶(151)充入氙氣，關閉氣源閥(4);通過純度分析儀(11)分析氙氣純度是否滿足水、氧含量的閾值要求；分析完成后打開液氮閥(16)給液氮盛放容器(153)供給液氮，關閉液氮閥(16);將液氮通入液氮盛放容器(153)，對回收氣瓶(151)降溫，之后打開回收閥(14)，可完成對裝置中氙氣的回收；回收結束后關閉回收閥(14)和加注閥(12); 6)重復步驟4)?步驟5)，直至氙氣純度滿足水、氧含量的閾值要求后，關閉真空泵(6)并進入步驟7); 7)打開氣源閥(4)，將氙氣儲罐(3)中的氙氣填充至中轉氣瓶(8)，并關閉氣源閥(4)； 8)打開加注閥(12)，將中轉氣瓶(8)中的氙氣填充至高壓氣瓶(131)內；填充至壓力平衡后，啟動溫控設備(13)對高壓氣瓶(131)進行降溫，并繼續將中轉氣瓶(8)中的氙氣吸入高壓氣瓶(131);通過高壓氣瓶電子秤(132)對氙氣吸入量進行測量，當吸入量達到要求值時關閉加注閥(12)和中轉閥(7)； 9)啟動溫控設備(13)將高壓氣瓶(131)控制到指定溫度值，待溫度傳感器(1312)數值穩定后，記錄壓力傳感器(1311)的數值，即為氙氣在該溫度下的測試結果；關閉溫控設備(13)； 10)打開回收閥(14)、中轉閥(7)和加注閥(12)，將中轉氣瓶⑶和高壓氣瓶(131)中的氙氣回收至回收氣瓶(151)中；回收結束后關閉回收閥(14)、中轉閥(7)和加注閥(12)。
【文檔編號】G01N33/00GK104459036SQ201410637917
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月6日 優先權日:2014年11月6日
【發明者】宋飛, 孫水生, 武蔥蘢, 劉國西, 劉濤, 翟闊闊, 劉學, 畢強, 宰守剛, 趙振平, 宇文雷, 韓飛龍 申請人:北京控制工程研究所