一種機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及到顯示裝置的生產【技術領域】,公開了一種機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置,該偏移檢測裝置包括:對稱設置在放置架內的同層面板支撐架上的檢測單元;每個檢測單元包括固定在支撐架上的固定架,滑動裝配在固定架上并與面板側壁接觸的檢測臂,且檢測臂的滑動方向在水平方向上垂直于檢測臂接觸的面板的側壁。在上述技術方案中,通過將兩個檢測單元的檢測單元的檢測臂與面板的側壁連接。在機械手臂取出面板時,通過檢測臂的滑動可以清晰的保留機械手臂取出面板時的偏移狀態,從而使得檢測人員能夠在機械手臂取出面板后,通過觀測檢測臂的滑動狀態來檢測機械手臂的偏移情況,方便了檢測人員的檢測,同時,提高了檢測人員檢測時的安全。
【專利說明】一種機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及到顯示裝置的生產【技術領域】,尤其涉及到一種機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在TFT-1XD生產過程中面板搬送工藝,有機器人從放置架內拾取面板的工藝流程。其中的放置架內相對的側壁上對稱設置有支撐架,相同高度的支撐架形成支撐面板的支撐結構。此工藝對機械手臂的動作精準度要求十分嚴格,機械手臂拾取面板的角度偏移過大時,極易造成面板的破損。
[0003]為避免面板破損的發生,在日常設備維護工作中,需要定期確認機械手臂拾取面板的角度偏移情況,即機器人日常點檢。現有技術中對機械手臂的拾取情況的確定是在機械手臂拾取面板時,檢測人員站在設備內觀測,由于機械手臂在拾取時需要動作,檢測人員站在設備內檢測危險較大。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置,用以提高檢測機械手臂拾取面板偏移角度時的安全性。
[0005]本發明提供了一種機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置,該偏移檢測裝置包括:對稱設置在放置架內的同層面板支撐架上的檢測單元;每個檢測單元包括固定在所述支撐架上的固定架,滑動裝配在所述固定架上并與面板側壁接觸的檢測臂,且所述檢測臂的滑動方向在水平方向上垂直于所述檢測臂接觸的面板的側壁。
[0006]在上述技術方案中,通過將兩個檢測單元設置在固定在放置架內的支撐架上,并使得檢測單元的檢測臂與面板的側壁連接。在機械手臂取出面板時,通過檢測臂的滑動可以清晰的保留機械手臂取出面板時的偏移狀態,從而使得檢測人員能夠在機械手臂取出面板后,通過觀測檢測臂的滑動狀態來檢測機械手臂的偏移情況,方便了檢測人員的檢測,同時,提高了檢測人員檢測時的安全。
[0007]優選的,還包括用于檢測所述檢測臂與所述放置架側壁之間的距離的距離檢測裝置。方便檢測人員檢測。
[0008]優選的,所述固定架與所述面板放置架的側壁抵壓接觸,且所述固定架上沿其長度方向設置有刻度表,所述檢測臂上設置有與所述刻度表相配合的指針;所述距離檢測裝置為所述指針及刻度表。提高了檢測人員在檢測時的方便程度。
[0009]優選的,所述距離檢測裝置為位移傳感器,所述偏移檢測裝置還包括:控制裝置及報警裝置,其中,所述控制裝置分別與每個位移傳感裝置及報警裝置信號連接,在所述位移傳感裝置檢測信號小于設定值時,控制所述報警裝置發出警報。提高了檢測人員在檢測時的方便程度,并提高了檢測的效率。
[0010]優選的,所述報警裝置為聲音報警和/或燈光報警裝置。通過不同的報警方式高質檢測人員檢測結果。
[0011]優選的,所述固定架上設置有用于穿設在所述放置架的支撐架上的通孔,所述通孔的側壁上螺旋連接有緊固連接件。方便固定架固定在支撐架上。
[0012]優選的,所述固定架上設置有滑軌,所述檢測臂滑動裝配在所述滑軌內。通過滑軌實現檢測臂與固定架之間的滑動連接。
[0013]優選的,所述檢測臂上設置有與所述滑軌相配合的滾輪。降低檢測臂的在滑動時的摩擦力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明實施例提供的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置的檢測單元的結構示意圖;
[0015]圖2是本發明實施例提供的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置的檢測單元的側視圖;
[0016]圖3是本發明實施例提供的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置的檢測單元的側視圖;
[0017]圖4?圖7為本發明實施例提供的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置的使用狀態參考圖;
[0018]圖8為本發明實施例提供的控制裝置與位移傳感器及報警裝置的連接示意圖。
[0019]附圖標記:
[0020]10-檢測單元11-固定架111-通孔
[0021]112-滑軌 113-擋板12-檢測臂
[0022]121-滾輪 14-位移傳感器 20-放置架
[0023]21-支撐架 30-面板40-機械手臂
[0024]50-控制裝置60-報警裝置
【具體實施方式】
[0025]為了方便檢測機械手臂拾取面板的角度偏移情況,本發明實施例提供了一種機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置。在本發明的技術方案中,通過在放置架上設置檢測單元,從而實現了在機械手臂取出面板后,能夠直觀的看出機械手臂的偏移情況,從而避免了在機械手臂取面板時觀測機械手臂的拾取情況,提高了檢測機械手臂拾取面板偏移角度是時的安全性。為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚,以下以非限制性的實施例為例對本發明作進一步詳細說明。
[0026]如圖1、圖4及圖5所示,圖1示出了本發明實施例提供的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置的檢測單元的立體圖,圖4及圖5示出了機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置的使用狀態參考圖。
[0027]本發明實施例提供了一種機械手臂40拾取面板30角度偏移檢測裝置,該偏移檢測裝置包括:對稱設置在放置架20內的同層面板30支撐架21上的檢測單元10 ;每個檢測單元10包括固定在支撐架21上的固定架11,滑動裝配在固定架11上并與面板30側壁接觸的檢測臂12,且檢測臂12的滑動方向在水平方向上垂直于檢測臂12接觸的面板30的側壁。
[0028]在上述技術方案中,機械手臂40在拾取面板30時的角度偏移體現了面板30在取出時出現歪斜的情況,因此,通過將兩個檢測單元10設置在固定在放置架20內的支撐架21上,并使得檢測單元的檢測臂12與面板30的側壁連接。在機械手臂40取出面板30時,通過檢測臂12的滑動可以清晰的保留機械手臂40取出面板30時的偏移狀態,從而使得檢測人員能夠在機械手臂40取出面板30后,通過觀測檢測臂12的滑動狀態來檢測機械手臂40的偏移情況,方便了檢測人員的檢測,同時,提高了檢測人員檢測時的安全。
[0029]為了方便對本實施例提供的檢測裝置的理解,下面結合附圖1?圖3對本發明實施例提供的檢測單元10的結構進行說明。
[0030]為了方便理解,首先參考圖4及圖5對放置架的結構進行說明。其中圖4為放置架的俯視圖,圖5為放置架的正視圖。如圖5所示,放置架20內沿高度方向層疊設置有多層面板30支撐結構,如圖4所示,每層面板30支撐結構包含沿放置架20側壁對稱設置的支撐架21,多個支撐架21形成放置面板30的支撐結構。在機械手臂40取面板30時,機械手臂40伸入到放置架20內,將面板30托起,在托起一定高度時,機械手臂40回縮,將面板30取出。
[0031]繼續參考圖1,圖1示出了檢測單元的立體圖,由圖中可以看出,每個檢測單元10包括一個固定架11及滑動裝配在固定架11上的一個檢測臂12,其中,固定架11上設置有用于穿設在放置架20的支撐架21上的通孔111,其具體的設置方式如圖4及圖5所示,將兩個檢測單元10的通孔111穿在同層面板30支撐架21上,并使得固定架11與放置架20的側壁貼緊接觸。并且通孔111的側壁上螺旋連接有緊固連接件,該緊固件可以為螺栓或螺釘等常見的緊固件,通過上述緊固件可以將固定架11與支撐架21相對固定。
[0032]檢測臂12及固定架11之間的滑動結構可以采用不同的方式,如圖2所示,固定架11上設置有滑軌112,檢測臂12滑動裝配在滑軌112內。具體的,固定架11上形成一個凹形的滑軌112,檢測臂12上設置有一個凸起結構,該凸起結構滑動裝配在凹形的滑軌112內,從而能夠將檢測臂12吊裝起來,此外,為了降低滑軌112與檢測臂12之間的滑動摩擦,較佳的,如圖3所示,檢測臂12上設置有與該滑軌112配合的滾輪121,具體的,滾輪121設置在滑軌112內,從而將檢測臂12與滑軌112之間的滑動摩擦改為滾動摩擦,有效地降低了檢測臂12與滑軌112之間的摩擦力,降低了檢測臂12的阻力。此外,為了避免檢測臂12從滑軌112中滑出,該固定架11在滑軌112的兩側設置有擋板113。
[0033]在上述檢測裝置使用時,其具體工作過程如圖4?圖7所示,下面結合圖4?圖7對其進行詳細的說明。
[0034]如圖4及圖5所示,圖4及圖5分別示出了在初始狀態時,兩個檢測單元10的設置。如圖4所示,兩個檢測單元10設置在相對的兩個支撐架21上,該支撐架21為同層面板30的支撐結構。在初始狀態時,兩個檢測單原單的檢測臂12與需要取出的面板30的側壁抵壓接觸。其具體狀態如圖5所示,兩個檢測臂12分別與面板30的兩個相對的側壁接觸,從而保證在面板30取出時,無論從哪個方向偏移均可進行檢測。設置好之后,將機械手臂40伸入到需要取出的面板30的下方,機械手臂40到達面板30的下放后,開始取出面板30的操作:如圖6所示,機械手臂40上升一定高度,使得面板30與支撐架21脫離接觸,此時,檢測臂12與放置架20側壁之間的距離為D ;如圖7所示,機械手臂40回縮,將面板30取出,此時,檢測臂12與放置架20側壁之間的距離為d ;檢測人員在機械手臂40回縮后,可以通過測量工具檢測d的實際尺寸,根據d的大小來判斷機械手臂40偏移的角度,從而判斷機械手臂40拾取偏移角度是否會造成面板30在取出時出現彭損的情況,應當理解的是,該圖6及圖7僅給出了一側的距離的標示,對于另一側的檢測臂12的距離也應進行檢測,當然,在檢測人員目測可以觀測出檢測臂12出現滑動的情況下,也可以僅對出現滑動的檢測臂12與放置架20側壁之間的距離進行檢測,其具體情況可以根據實際的檢測情況而定。
[0035]此外,為了方便檢測人員檢測檢測臂12的滑動距離,較佳的,該檢測單元10還包括用于檢測檢測臂12與放置架20側壁之間的距離的距離檢測裝置。具體的在檢測單元10上設置能夠檢測檢測臂12與放置架20側壁之間的距離的檢測裝置,該檢測裝置可以選用不同的檢測裝置,如:固定架11與面板30放置架20的側壁抵壓接觸,且固定架11上沿其長度方向設置有刻度表,檢測臂12上設置有與刻度表相配合的指針;距離檢測裝置為指針及刻度表。通過在固定架11上設置刻度表,在檢測臂12上設置指針,通過該指針與刻度表形成距離檢測裝置,通過指針指到不同的刻度來檢測檢測臂12與放置架20側壁之間的距離。
[0036]此外,如圖7和圖8所示,還可以選用位移傳感器14來作為距離檢測裝置,此時,該偏移檢測裝置還包括:控制裝置50及報警裝置60,其中,控制裝置50分別與每個位移傳感裝置及報警裝置60信號連接,在位移傳感裝置檢測信號小于設定值時,控制報警裝置60發出警報。通過位移傳感器14獲取檢測臂12與放置架20側壁之間的距離,控制裝置50獲取該檢測的距離后與設定的安全距離來進行對比,當檢測的距離小于設定的安全距離時,控制裝置50判定機械手臂40的偏移角度會造成面板30的破損,并控制報警裝置60發出警報,從而使得檢測人員可以直接的獲取機械手臂40拾取偏移的結果。提高了檢測人員在檢測時的安全性,并提高了檢測的效率。此外,該設定的安全距離可以根據面板30的實際尺寸來進行設置。對于不同尺寸大小的面板30可以設定不同的安全距離。
[0037]其中的報警裝置60為聲音報警和/或燈光報警裝置60,通過不同的報警方式來告知檢測人員檢測結果。
[0038]顯然,本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣,倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內,則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置,其特征在于,包括:對稱設置在放置架內的同層面板支撐架上的檢測單元;每個檢測單元包括固定在所述支撐架上的固定架,滑動裝配在所述固定架上并與面板側壁接觸的檢測臂,且所述檢測臂的滑動方向在水平方向上垂直于所述檢測臂接觸的面板的側壁。
2.如權利要求1所述的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置,其特征在于,還包括用于檢測所述檢測臂與所述放置架側壁之間的距離的距離檢測裝置。
3.如權利要求2所述的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置,其特征在于,所述固定架與所述面板放置架的側壁抵壓接觸,且所述固定架上沿其長度方向設置有刻度表,所述檢測臂上設置有與所述刻度表相配合的指針;所述距離檢測裝置為所述指針及刻度表。
4.如權利要求2所述的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置,其特征在于,所述距離檢測裝置為位移傳感器,所述偏移檢測裝置還包括:控制裝置及報警裝置,其中,所述控制裝置分別與每個位移傳感裝置及報警裝置信號連接,在所述位移傳感裝置檢測信號小于設定值時,控制所述報警裝置發出警報。
5.如權利要求4所述的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置,其特征在于,所述報警裝置為聲音報警和/或燈光報警裝置。
6.如權利要求1?5任一項所述的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置,其特征在于,所述固定架上設置有用于穿設在所述放置架的支撐架上的通孔,所述通孔的側壁上螺旋連接有緊固連接件。
7.如權利要求6所述的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置,其特征在于,所述固定架上設置有滑軌,所述檢測臂滑動裝配在所述滑軌內。
8.如權利要求7所述的機械手臂拾取面板角度偏移檢測裝置,其特征在于,所述檢測臂上設置有與所述滑軌相配合的滾輪。
【文檔編號】G01B5/24GK104279940SQ201410599392
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月30日 優先權日:2014年10月30日
【發明者】于立柱, 楊連勇, 趙睿, 馬宏濤, 常斌 申請人:京東方科技集團股份有限公司, 北京京東方顯示技術有限公司