一種氣動控制螺旋伸縮式取樣器的執行機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種氣動控制螺旋伸縮式取樣器的執行機構，其包括三軸氣缸、取樣器底座板、氣缸連接件、氣動馬達固定板、氣缸活塞桿、氣動馬達、伸縮活動臂、固定軸套及取樣螺旋；取樣器底座板固定在物料通道管壁上，三軸氣缸的缸體固定在取樣器底座板上，氣缸活塞桿前端的氣缸連接件與氣動馬達固定板上下垂直固定安裝，連接成一個整體；氣動馬達通過馬達連接器與伸縮活動臂水平連接，伸縮活動臂前端為取樣螺旋，取樣螺旋密封安裝在取樣器腔體內，所述伸縮活動臂中端固定有固定軸套，所述固定軸套密封包圍住伸縮活動臂；本發明自動化程度高，通過自動化控制取樣點，智能化隨機取樣，避免了人為因素干擾，滿足了準確性的要求。
【專利說明】一種氣動控制螺旋伸縮式取樣器的執行機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種氣動控制執行機構，具體地說是一種氣動控制螺旋伸縮式取樣器的執行機構，用于物料的抽樣檢測環節的取樣，代替人工取樣。
【背景技術】
[0002]目前糧食加工企業對于生產線中，物料的抽樣檢測環節的取樣，一般都采取人工取樣的方式，在物料通道上用勺子或者其他容器插入物料中，或者用一個固定在物料通道上的插板槽，人工抽取取樣，因為抽取物料樣品點比較多，這些人工的取樣方式比較繁瑣，并且容易遺漏取樣點，給企業生產管理造成隱患，自動取樣機可取代手工取樣，提高取樣的穩定性，均勻性和可靠性，降低勞動強度，提高分析檢測準確性和自動化程度，優化生產條件，產品結構簡單，技術先進，運行平穩，功能可靠。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種氣動控制螺旋伸縮式取樣器的執行機構，克服目前人工取樣的缺陷，自動化程度高，通過自動化控制取樣點，智能化隨機取樣，避免了人為因素干擾，滿足了取樣工作代表性、及時性、準確性的要求。
[0004]按照本發明提供的技術方案，一種氣動控制螺旋伸縮式取樣器的執行機構包括取樣器腔體、物料通道管壁；特征是:還包括三軸氣缸:取樣器底座板、氣缸連接件、氣動馬達固定板、氣缸活塞桿、氣動馬達、馬達連接器、伸縮活動臂、固定軸套及取樣螺旋；取樣器底座板固定在物料通道管壁上，三軸氣缸的缸體固定在取樣器底座板上，氣缸活塞桿前端的氣缸連接件與氣動馬達固定板上下垂直固定安裝，連接成一個整體；氣動馬達通過馬達連接器與伸縮活動臂水平連接在一起，伸縮活動臂前端為取樣螺旋，取樣螺旋密封安裝在取樣器腔體內，所述伸縮活動臂中端固定有固定軸套，所述固定軸套密封包圍住伸縮活動臂；取樣落料口通道設在取樣器腔體后端；物料從落料通道內下落。
[0005]作為本發明的進一步改進，所述三軸氣缸的缸體凹槽內安裝到位磁性開關和回位磁性開關。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述到位磁性開關和回位磁性開關分別位于三軸氣缸的缸體前后端，其作用是檢測氣缸伸出到位信號反饋和氣缸收回到位的信號反饋。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述取樣螺旋和四氟密封器相連接；四氟密封器固定在伸縮活動臂頂端。
[0008]本發明與已有技術相比具有以下優點:
本發明結構緊湊，安裝簡單，使用方便，無需人工干預，采用空壓機提供該裝置的動力，采用氣動馬達和三軸氣缸同步水平伸縮，通過螺旋的正反轉旋轉動作將物料拖拽出物料通道，進入落料口，螺旋運動平穩，無噪音，可以將水平取樣螺旋深入到物料通道內，由PLC系統智能取樣，可編制多套取樣方式，根據企業的取樣習慣和取樣要求編制不同的取樣程序，保證所取樣品具有隨機性，真實性和代表性，給質檢部門和化驗部門提供生產線上產出的真實樣本；本發明取樣內腔的尺寸大小可根據物料通道管壁的實際可開隔大小決定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的結構示意圖。
[0010]圖2為本發明的取樣器伸出時工作狀態示意圖。
[0011]圖3為本發明的取樣器縮回時工作狀態示意圖。
[0012]圖4為本發明的取樣器俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述:
如圖1-圖4所示，包括三軸氣缸1、取樣器底座板2、氣缸連接件3、氣動馬達固定板4、氣缸活塞桿5、氣動馬達6、馬達連接器7、伸縮活動臂8、固定軸套9、取樣螺旋10、取樣器腔體11、四氟密封器12、落料通道15、到位磁性開關16及回位磁性開關17。
[0014]本發明包含物料13、物料通道管壁14及落料通道15。取樣器底座板2固定在物料通道管壁14上,三軸氣缸I的缸體固定在取樣器底座板2上,氣缸活塞桿5前端的氣缸連接件3與氣動馬達固定板4上下垂直固定安裝，連接成一個整體；氣動馬達6通過馬達連接器7與伸縮活動臂8水平連接在一起，伸縮活動臂8前端為取樣螺旋10，取樣螺旋10密封安裝在取樣器腔體11內，取樣器腔體11的前端為活動口，所述伸縮活動臂8中端固定有固定軸套9，所述固定軸套9密封包圍住伸縮活動臂8 ;取樣落料口通道設在取樣器腔體后端；物料13進入取樣器腔體11后，從落料通道15下落，到下方預先放置的容器里；到位磁性開關16和回位磁性開關17是安裝在三軸氣缸I的缸體凹槽內；在取樣時，兩者是同步動作的。到位磁性開關16和回位磁性開關17分別位于三軸氣缸的缸體前后端，其作用是檢測氣缸伸出到位信號反饋和氣缸收回到位的信號反饋；通過PLC系統的控制，在取樣時作水平前后的勻速運動。
[0015]本發明的工作過程及工作原理
本發明與電子監測控制部分及空壓機、PLC系統配套使用。
[0016]取樣時，先開啟空壓機，為整個取樣器提供動力，PLC系統控制三軸氣缸I推動氣動馬達6向前水平移動，由到位磁性開關16控制三軸氣缸I的伸出行程，同時氣動馬達6的伸縮活動臂8同步進行順時針旋轉，將前端四氟密封器打開，四氟密封器伸入物料13中，上方的物料13自動落入到取樣螺旋10內，經過延時時間后，PLC系統控制三軸氣缸I推動氣動馬達6向后水平移動，由回位磁性開關17控制三軸氣缸I的縮回行程，同時氣動馬達6的伸縮活動臂8同步進行逆時針旋轉，將前端四氟密封器關閉，此時物料13在取樣螺旋10的帶動下，進入取樣器腔體11內，并順著取樣落料口通道15落到下方的承載容器內，此時，一個取樣過程結束。
[0017]本發明直接將取樣頭伸入物料內部，并且由PLC控制伸縮活動臂，通過取樣螺旋的正反轉動作，將物料從物料通道拉出來，進入取樣落料口，整個過程都是自動完成，并且可以設置取樣的間斷時間，取樣動作的快慢和取樣頻率，極大的降低了取樣的頻繁工作勞動強度，取代人工取樣的隨意性和不確定性。
【權利要求】
1.一種氣動控制螺旋伸縮式取樣器的執行機構，包括取樣器腔體(11)、物料通道管壁(14);其待征是:還包括三軸氣缸(I)、取樣器底座板(2)、氣缸連接件(3)、氣動馬達固定板(4)、氣缸活塞桿(5)、氣動馬達(6)、馬達連接器(7)、伸縮活動臂(8)、固定軸套(9)及取樣螺旋(10);所述取樣器底座板(2)固定在物料通道管壁(14)上，三軸氣缸(I)的缸體固定在取樣器底座板(2)上，氣缸活塞桿(5)前端的氣缸連接件(3)與氣動馬達固定板(4)上下垂直固定安裝，連接成一個整體；氣動馬達(6)通過馬達連接器(7)與伸縮活動臂(8)水平連接起，伸縮活動臂(8)前端為取樣螺旋(10)，所述取樣螺旋(10)密封安裝在取樣器腔體(11)內，所述伸縮活動臂(8 )中端固定有固定軸套(9 )，所述固定軸套(9 )密封包圍住伸縮活動臂(8)。
2.如權利要求1所述的一種氣動控制螺旋伸縮式取樣器的執行機構，其待征是:所述三軸氣缸(I)的缸體凹槽內安裝到位磁性開關(16 )和回位磁性開關(17 )。
3.如權利要求1所述的一種氣動控制螺旋伸縮式取樣器的執行機構，其待征是:所述到位磁性開關(16)和回位磁性開關(17)分別位于三軸氣缸(I)的缸體前后端，用于檢測氣缸伸出到位信號反饋和氣缸收回到位的信號反饋。
4.如權利要求1所述的一種氣動控制螺旋伸縮式取樣器的執行機構，其待征是:所述取樣螺旋(10)和四氟密封器相連接；四氟密封器固定在伸縮活動臂(8)頂端。
【文檔編號】G01N1/08GK104280264SQ201410586442
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】邱恩博, 陸偉星 申請人:無錫大東機械制造有限公司