一種基于監測接收機的導航信號相關損失評估系統與方法
【專利摘要】一種基于監測接收機的導航信號相關損失評估系統與方法，系統中的理想導航信號模擬模塊模擬理想導航信號，與輸入的原始導航信號一起通過信號選擇后進入通用信號跟蹤模塊；通用信號跟蹤模塊對選擇后的一路導航信號進行跟蹤，產生I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果；平方累加模塊一對選擇后的導航信號進行平方運算后累加，得到導航信號的原始功率；平方累加模塊二用于將本地理想載波信號平方運算后累加，得到載波功率；相關損失計算模塊根據接收I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果、導航信號的原始功率、載波功率，計算相關損失粗略結果；相關損失校正模塊利用接收的相關損失粗略結果進行校正，產生最終的相關損失評估結果。
【專利說明】一種基于監測接收機的導航信號相關損失評估系統與方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及衛星導航技術，特別涉及一種衛星導航信號關鍵性能指標一相關損失的評估系統與方法。
【背景技術】
[0002]在導航衛星有效載荷的研制過程中，需要對各項性能指標進行測試，其中，相關損失是衛星導航有效載荷的關鍵指標之一，它衡量導航信號總功率中有效功率(即相關功率)所占比重。
[0003]傳統的評估方法是在低噪聲條件下，對信號進行高速寬帶數字采樣，盡可能保留信號帶寬內所有信息，再利用理想信號對其進行時域全相關，獲得實際相關值，對比理想信號自相關，即可得到相關損失。該方法存在如下缺點:
[0004](I)操作步驟繁瑣，由于是開環采集，采集儀器需要同源，對儀器帶寬、采樣速率、精度要求較高；
[0005](2)信號質量分析程序設計復雜；
[0006](3)由于數據量過大，無法對相關損失進行連續、實時監測；
[0007](4)該方法是從整體信號角度進行衡量，與實際接收機的單路、閉環跟蹤方法存在差異，無法準確表征信號的接收性能。
【發明內容】
[0008]本發明的技術解決問題是:提供一種基于監測接收機的導航信號相關損失的評估系統與方法，彌補現有相關損失評估方法實現復雜、操作步驟繁瑣的缺點，該方法評估精度高、操作簡單、實時性好，可以對導航信號的相關損失進行連續、實時監測。
[0009]本發明的技術解決方案是:一種基于監測接收機的導航信號相關損失評估系統，包括通用信號跟蹤模塊、理想導航信號模擬模塊、平方累加模塊一、平方累加模塊二、相關損失計算模塊和相關損失校正模塊；
[0010]理想導航信號模擬模塊，用于模擬理想導航信號，與輸入的射頻/中頻導航信號即原始導航信號一起通過信號選擇先后進入通用信號跟蹤模塊；
[0011]通用信號跟蹤模塊，對經過信號選擇后的一路導航信號進行跟蹤，產生I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果，并發送至相關損失計算模塊；
[0012]平方累加模塊一，對經過信號選擇后的那路導航信號進行平方運算后累加，得到導航信號的原始功率，并將原始功率發送至相關損失計算模塊；
[0013]平方累加模塊二:用于將本地理想載波信號進行平方運算后累加，得到載波功率，并將載波功率發送至相關損失計算模塊；
[0014]相關損失計算模塊:根據接收I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果、導航信號的原始功率、載波功率，計算相關損失粗略結果，并將相關損失粗略結果發送至相關損失校正模塊；
[0015]相關損失校正模塊:利用接收的相關損失粗略結果進行校正，產生最終的相關損失評估結果。
[0016]所述的相關損失計算模塊實現過程如下:
[0017](I)將接收的相應導航信號的I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果Ip和Qp平方求和，得到相應導航信號的一個信號分量的相關功率Ep，計算其分貝表示Ep[dB]，當信號中包含多個信號分量時，將各個信號分量的相關功率求和得到Σ Ep，計算其分貝表示得到導航信號總的相關功率Σ Ep[dB]；
[0018](2)計算瞬時信號功率積分的積分時間長度和跟蹤環路中的積分清零時間之比Cp，計算其分貝表示Cp [dB]；
[0019](3)根據信號的調制方式，計算理想導航信號中的互調分量所占的百分比1-Hp，計算總有用信號Hp所占百分比的分貝表示Hp [dB]；
[0020](4)根據信號的調制方式，計算理想導航信號中各個信號分量的功率配比，并計算要計算相關損失的信號分量和總的有用信號之比PP，計算其分貝表示PP[dB]；
[0021](5)當經過信號選擇后的信號為原始導航信號且僅計算其中某一路信號分量的相關損失時，原始導航信號的相關損失的粗略結果為CL_Comp_0rig[dB] = Sp[dB]-Ep[dB]-Qp [dB] -Cp [dB] -Hp [dB] -Pp [dB]；當信號中包含多個信號分量時，原始導航信號的合路相關損失的粗略結果為 CL_Sum_0rig[dB] = Sp[dB]- Σ Ep[dB]-Qp[dB]-Cp[dB]-Hp[dB]；
[0022]當經過信號選擇后的信號為理想導航信號且僅計算其中某一路信號分量的相關損失時，理想導航信號相關損失的粗略結果為CL_Comp_Ideal[dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB]-Qp[dB] -Cp [dB] -Hp [dB] -Pp [dB]；當信號中包含多個信號分量時，理想導航信號的合路相關損失的粗略結果為 CL_Sum_Ideal [dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB] -Qp [dB] -Cp [dB] -Hp [dB]；
[0023]上述Sp[dB]為相應導航信號的原始功率的分貝表示；
[0024]Qp[dB]為相應導航信號的載波功率的分貝表不；
[0025]所述的相關損失校正模塊實現方法如下:
[0026]當只含有一路信號分量時，相關損失最終的評估結果為CL_C0mp_L0SS[dB] = CL_Comp_0r ig[dB] -CL_Comp_ I de a I [ dB ];當含有多路信號分量時,相關損失最終的評估結果為CL_Sum_Loss[dB] = CL_Sum_Orig[dB]-CL_Sum_Ideal[dB]。
[0027]—種基于監測接收機的導航信號相關損失評估方法，步驟如下:
[0028]第一步，對導航信號包括原始導航信號和理想導航信號分別進行如下處理:
[0029](1.1)對導航信號進行采樣，得到數字導航信號，對數字導航信號的每個采樣點進行平方，得到瞬時號功率；
[0030](1.2)對瞬時信號功率進行累加，累加時間長度為信號中所有信號分量的偽碼周期的最小公倍數，得到導航信號的原始功率Sp，計算其分貝表示Sp [dB]；
[0031](1.3)對導航信號進行捕獲跟蹤，得到I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果Ip和Qp，并對其進行平方求和，得到導航信號的一路信號分量的相關功率Ep，計算其分貝表示Ep[dB];當信號中含有多路信號分量時，將各個信號分量的相關功率求和得到Σ Ep，計算其分貝表示得到導航信號總的相關功率Σ Ep[dB]；
[0032](1.4)對本地理想載波信號進行平方累加，得到理想載波信號的原始功率Qp，計算其分貝表示Qp [dB]；
[0033](1.5)計算瞬時信號功率積分的積分時間長度和跟蹤環路中的積分清零時間之比Cp,計算其分貝表示Cp [dB]；
[0034](1.6)根據信號的調制方式，計算理想導航信號中的互調分量所占的百分比l-Ηρ，計算總有用信號Hp所占百分比的分貝表示Hp[dB]；
[0035](1.7)根據信號的調制方式，計算理想導航信號中各個信號分量的功率配比，并計算要計算相關損失的信號分量和總的有用信號之比PP，計算其分貝表示PP[dB]；
[0036](1.8)計算導航信號中的相關損失的粗略結果；
[0037]第二步，將原始導航信號和理想導航信號的原始相關損失求差，得到相關損失的最終評估結果，當只含有一路信號分量時，為CL_C0mp_Orig[dB]-CL_C0mp_Ideal[dB];當含有多路信號分量時，為 CL_Sum_Orig[dB]-CL_Sum_Ideal [dB]
[0038]所述步驟(1.4)中累加時間長度為導航信號中所有信號分量的偽碼周期的最小公倍數。
[0039]所述步驟(1.8)中的相關損失的粗略結果計算方法為:
[0040]當經過信號選擇后的信號為原始導航信號且僅計算其中某一路信號分量的相關損失時，原始導航信號的相關損失的粗略結果為CL_Comp_0rig[dB] = Sp[dB]-Ep[dB]-Qp[dB] -Cp [dB] -Hp [dB] -Pp [dB]；當信號中包含多個信號分量時，原始導航信號的合路相關損失的粗略結果為 CL_Sum_0rig[dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB] -Qp [dB] -Cp [dB] -Hp [dB]；
[0041]當經過信號選擇后的信號為理想導航信號且僅計算其中某一路信號分量的相關損失時，理想導航信號相關損失的粗略結果為CL_Comp_Ideal[dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB]-Qp[dB] -Cp [dB] -Hp [dB] -Pp [dB];當信號中包含多個信號分量時，理想導航信號的合路相關損失的粗略結果為 CL_Sum_Ideal [dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB]-Qp [dB]-Cp [dB]-Hp [dB]。
[0042]本發明與現有技術相比有益效果為:
[0043](I)該系統測試操作簡便，無需繁瑣的信號高速采集設備和繁瑣的后處理步驟；
[0044](2)該方法實現簡單，僅需要在跟蹤環路的基礎上額外增加很少的功能部分即可完成相關損失性能的評估；
[0045](3)該方法實時性好，可實現導航信號相關損失性能指標的實時監測。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046]圖1為本發明公開的基于監測接收機的導航信號相關損失評估系統的結構框圖；
[0047]圖2為本發明公開的基于監測接收機的導航信號相關損失評估方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0048]一種基于監測接收機的導航信號相關損失評估系統，包括通用信號跟蹤模塊、理想導航信號模擬模塊、平方累加模塊一、平方累加模塊二、相關損失計算模塊和相關損失校正模塊；
[0049]理想導航信號模擬模塊，用于模擬理想導航信號，與輸入的射頻/中頻導航信號即原始導航信號一起通過信號選擇先后進入通用信號跟蹤模塊；
[0050]通用信號跟蹤模塊，對經過信號選擇后的一路導航信號進行跟蹤，產生I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果，并發送至相關損失計算模塊；
[0051]平方累加模塊一，對經過信號選擇后的那路導航信號進行平方運算后累加，得到導航信號的原始功率，并將原始功率發送至相關損失計算模塊；
[0052]平方累加模塊二:用于將本地理想載波信號進行平方運算后累加，得到載波功率，并將載波功率發送至相關損失計算模塊；
[0053]相關損失計算模塊:根據接收I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果、導航信號的原始功率、載波功率，計算相關損失粗略結果，并將相關損失粗略結果發送至相關損失校正模塊；所述的相關損失計算模塊實現過程如下:
[0054](I)將接收的相應導航信號的I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果Ip和Qp平方求和，得到相應導航信號的一個信號分量的相關功率Ep，計算其分貝表示Ep[dB]，當信號中包含多個信號分量時，將各個信號分量的相關功率求和得到Σ Ep，計算其分貝表示得到導航信號總的相關功率Σ Ep[dB]；
[0055](2)計算瞬時信號功率積分的積分時間長度和跟蹤環路中的積分清零時間之比Cp，計算其分貝表示Cp [dB]；
[0056](3)根據信號的調制方式，計算理想導航信號中的互調分量所占的百分比1-Hp，計算總有用信號Hp所占百分比的分貝表示Hp [dB]；
[0057](4)根據信號的調制方式，計算理想導航信號中各個信號分量的功率配比，并計算要計算相關損失的信號分量和總的有用信號之比PP，計算其分貝表示PP[dB]；
[0058](5)當經過信號選擇后的信號為原始導航信號且僅計算其中某一路信號分量的相關損失時，原始導航信號的相關損失的粗略結果為CL_Comp_0rig[dB] = Sp[dB]-Ep[dB]-Qp [dB] -Cp [dB] -Hp [dB] -Pp [dB]；當信號中包含多個信號分量時，原始導航信號的合路相關損失的粗略結果為 CL_Sum_0rig[dB] = Sp[dB]- Σ Ep[dB]-Qp[dB]-Cp[dB]-Hp[dB]；
[0059]當經過信號選擇后的信號為理想導航信號且僅計算其中某一路信號分量的相關損失時，理想導航信號相關損失的粗略結果為CL_Comp_Ideal[dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB]-Qp[dB] -Cp [dB] -Hp [dB] -Pp [dB]；當信號中包含多個信號分量時，理想導航信號的合路相關損失的粗略結果為 CL_Sum_Ideal [dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB] -Qp [dB] -Cp [dB] -Hp [dB]；
[0060]上述Sp[dB]為相應導航信號的原始功率的分貝表不；
[0061]Qp [dB]為相應導航信號的載波功率的分貝表不；
[0062](6)相關損失最終的評估結果為 CL_Comp_Loss[dB] = CL_Comp_Orig[dB]-CL_Comp_Ideal [dB];當含有多路信號分量時,相關損失最終的評估結果為CL_Sum_Loss [dB]=CL_Sum_0rig[dB]-CL_Sum_Ideal[dB]。
[0063]相關損失校正模塊:利用接收的相關損失粗略結果進行校正，產生最終的相關損失評估結果。
[0064]實施例
[0065]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參考附圖并以AltBoc (15, 10)為例，對本發明進一步詳細說明。
[0066](I)模數轉換器(ADC)對經過天線接收、放大、濾波等步驟的AltBoc (15，10)導航信號進行采樣，得到的數字導航信號；
[0067](2)在FPGA中，對AltBoc (15，10)的數字導航信號的每個采樣點進行平方，得到瞬時信號功率；
[0068](3)對瞬時信號功率進行累加，累加時間長度為信號中所有信號分量的偽碼周期的最小公倍數，AltBoc (15, 10)中所有信號分量的偽碼周期均為1ms，故累加時間長度設置為1ms，得到導航信號的原始功率Sp，計算其分貝表示Sp [dB] = 31.5dB ；
[0069](4)AltBoc (15, 10)導航信號中含有4路信號分量的調制方式，可認為是4路BPSK(1)信號，利用通用的接收跟蹤方法對導航信號中的每一路BPSK(1)信號分別進行跟蹤；通用接收跟蹤方法:從捕獲階段獲得的導航信號的載波頻率和偽碼相位的粗略估計值出發，復現載波信號和偽碼信號，利用載波環鑒別器計算復現載波和導航信號的載波相位差，反饋給載波NCO生成校正后的載波信號，通過以閉環反饋的形式周期性連續運行，可以逐步達到鎖定狀態，實現穩定接收；和載波跟蹤類似，復現偽碼信號后，利用碼環鑒別器計算復現偽碼和導航信號的偽碼相位差，反饋給偽碼NCO和偽碼生成器生成校正后的偽碼信號，通過以閉環反饋的形式周期性連續運行，可以逐步達到鎖定狀態，實現穩定接收。
[0070](5)計算跟蹤環路中I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果Ip和Qp之比的平方，采用分貝表示[Ip/Qp]2[dB]，啟動運行一段時間后，通過相關峰值來判斷跟蹤環路是否處于鎖定狀態，當每一路BPSK(10)信號的[Ip/Qp]2均大于55dB，可以認為4個跟蹤環路都進入鎖定狀態；將監測接收機跟蹤環路中，I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果Ip和QP平方求和，得到導航信號的該信號分量的相關功率Ep，計算其分貝表示Ep[dB] = 22.6dB ；
[0071](6)在監測接收機中，對采樣得到的數字導航信號中的各路信號分量分別進行跟蹤，計算每一個信號分量的相關功率，將各個信號分量的相關功率求和，得到導航信號總的相關功率Σ Ep [dB] = 28.5dB ；
[0072](7)對本地理想載波信號進行平方累加，累加時間長度為信號中所有信號分量的偽碼周期的最小公倍數，得到理想載波信號的原始功率QP，計算其分貝表示Qp[dB]=0.8dB ；
[0073](8)計算瞬時AltBoc (15，10)信號功率積分的積分時間長度Ims和跟蹤環路中的積分清零時間Ims之比Cp,計算其分貝表示Cp [dB] = OdB ；
[0074](9)根據信號的調制方式，計算AltBoc (15，10)信號中的互調分量所占的百分比l-Ηρ,計算Hp的分貝表示Hp [dB] = 0.9dB ；
[0075](10)根據AltBoc (15，10)信號的調制方式，計算理想導航信號中各個信號分量的功率配比Ad:Ap:Bd:Bp = 1:1:1:1,并計算總的有用信號和要計算的相關損失的信號分量之比，Pp = 4:1,計算其分貝表示Pp [dB] = 6dB ；
[0076](11)計算AltBoc (15，10)信號中該信號分量的原始相關損失:
[0077]CL_Comp_0r i g[dB] = Sp[dB]-Ep[dB]-Qp[dB]-Cp[dB]-Hp[dB]-Pp[dB]
[0078]= 31.5dB - 22.6dB - 0.8dB - OdB - 0.9dB - 6dB
[0079]= 1.2dB
[0080](12) AltBoc (15, 10)信號中含有多個信號分量，計算合路信號的原始相關損失:
[0081]CL_Sum_0rig[dB] = Sp[dB]- Σ Ep[dB]-Qp[dB]-Cp[dB]-Hp[dB]
[0082]= 31.5dB - 28.5dB - 0.8dB - OdB - 0.9dB
[0083]= 1.3dB
[0084](13)在FPGA中，根據信號格式模擬理想導航信號，代替ADC采樣得到的數字中頻導航信號，重復步驟⑵?(11)，得到理想導航信號的該信號分量的原始相關損失CL_Comp_Ideal[dB] = 0.8dB，如果該導航信號中含有多個信號分量，計算合路理想AltBoc (15, 10)導航信號的原始相關損失 CL_Sum_Ideal[dB] = 0.8dB ；
[0085](14)利用理想導航信號的原始相關損失校正ADC采樣得到的數字中頻導航信號的原始相關損失，得到導航信號中該信號分量最終的相關損失:
[0086]CL_Comp_Loss[dB] = CL_Comp_Orig[dB]-CL_Comp_Ideal[dB]
[0087]= 1.2dB - 0.8dB
[0088]= 0.4dB
[0089](15)如果該導航信號中含有多個信號分量，計算合路導航信號最終的相關損失:
[0090]CL_Sum_Loss[dB] = CL_Sum_Orig[dB]-CL_Sum_Ideal[dB]
[0091]= 1.3dB - 0.8dB
[0092]= 0.5dB
[0093]本發明未詳細說明部分屬于本領域技術人員公知常識。
【權利要求】
1.一種基于監測接收機的導航信號相關損失評估系統，其特征在于:包括通用信號跟蹤模塊、理想導航信號模擬模塊、平方累加模塊一、平方累加模塊二、相關損失計算模塊和相關損失校正模塊； 理想導航信號模擬模塊，用于模擬理想導航信號，與輸入的射頻/中頻導航信號即原始導航信號一起通過信號選擇先后進入通用信號跟蹤模塊； 通用信號跟蹤模塊，對經過信號選擇后的一路導航信號進行跟蹤，產生I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果，并發送至相關損失計算模塊； 平方累加模塊一，對經過信號選擇后的那路導航信號進行平方運算后累加，得到導航信號的原始功率，并將原始功率發送至相關損失計算模塊； 平方累加模塊二:用于將本地理想載波信號進行平方運算后累加，得到載波功率，并將載波功率發送至相關損失計算模塊； 相關損失計算模塊:根據接收I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果、導航信號的原始功率、載波功率，計算相關損失粗略結果，并將相關損失粗略結果發送至相關損失校正模塊； 相關損失校正模塊:利用接收的相關損失粗略結果進行校正，產生最終的相關損失評估結果。
2.根據權利要求1所述的一種基于監測接收機的導航信號相關損失評估系統，其特征在于:所述的相關損失計算模塊實現過程如下: (1)將接收的相應導航信號的I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果Ip和QP平方求和，得到相應導航信號的一個信號分量的相關功率Ep，計算其分貝表示Ep [dB]，當信號中包含多個信號分量時，將各個信號分量的相關功率求和得到Σ Ερ，計算其分貝表示得到導航信號總的相關功率Σ Ep[dB]； (2)計算瞬時信號功率積分的積分時間長度和跟蹤環路中的積分清零時間之比Cp，計算其分貝表示Cp[dB]； (3)根據信號的調制方式，計算理想導航信號中的互調分量所占的百分比l-Ηρ，計算總有用信號Hp所占百分比的分貝表示Hp[dB]； (4)根據信號的調制方式，計算理想導航信號中各個信號分量的功率配比，并計算要計算相關損失的信號分量和總的有用信號之比PP，計算其分貝表示Pp[dB]； (5)當經過信號選擇后的信號為原始導航信號且僅計算其中某一路信號分量的相關損失時，原始導航信號的相關損失的粗略結果為CL_Comp_Orig[dB] = Sp [dB]-Ep [dB]-Qp [dB] -Cp [dB] -Hp [dB] -Pp [dB];當信號中包含多個信號分量時，原始導航信號的合路相關損失的粗略結果為 CL_Sum_Orig[dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB] -Qp [dB] -Cp [dB] -Hp [dB]； 當經過信號選擇后的信號為理想導航信號且僅計算其中某一路信號分量的相關損失時，理想導航信號相關損失的粗略結果為CL_Comp_Ideal[dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB]-Qp [dB]-Cp[dB]-Hp[dB]-Pp[dB];當信號中包含多個信號分量時，理想導航信號的合路相關損失的粗略結果為 CL_Sum_Ideal [dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB] -Qp [dB] -Cp [dB] -Hp [dB]； 上述Sp[dB]為相應導航信號的原始功率的分貝表示； Qp[dB]為相應導航信號的載波功率的分貝表示。
3.根據權利要求1所述的一種基于監測接收機的導航信號相關損失評估系統，其特征在于:所述的相關損失校正模塊實現方法如下: 當只含有一路信號分量時，相關損失最終的評估結果為CL_C0mp_L0SS[dB] = CL_Comp_Orig[dB]-CL_Comp_Ideal [dB];當含有多路信號分量時,相關損失最終的評估結果為CL_Sum_Loss[dB] = CL_Sum_Orig[dB]-CL_Sum_Ideal[dB]。
4.一種基于監測接收機的導航信號相關損失評估方法，其特征在于步驟如下: 第一步，對導航信號包括原始導航信號和理想導航信號分別進行如下處理: (1.1)對導航信號進行采樣，得到數字導航信號，對數字導航信號的每個采樣點進行平方，得到瞬時號功率； (1.2)對瞬時信號功率進行累加，累加時間長度為信號中所有信號分量的偽碼周期的最小公倍數，得到導航信號的原始功率Sp，計算其分貝表示Sp [dB]； (1.3)對導航信號進行捕獲跟蹤，得到I路和Q路的即時相關支路的積分清零的輸出結果Ip和Qp，并對其進行平方求和，得到導航信號的一路信號分量的相關功率Ep，計算其分貝表示Ep[dB];當信號中含有多路信號分量時，將各個信號分量的相關功率求和得到Σ Ep，計算其分貝表示得到導航信號總的相關功率Σ Ep[dB]； (1.4)對本地理想載波信號進行平方累加，得到理想載波信號的原始功率Qp，計算其分貝表示Qp [dB]； (1.5)計算瞬時信號功率積分的積分時間長度和跟蹤環路中的積分清零時間之比Cp，計算其分貝表示Cp [dB]； (1.6)根據信號的調制方式，計算理想導航信號中的互調分量所占的百分比1-Hp，計算總有用信號Hp所占百分比的分貝表示Hp[dB]； (1.7)根據信號的調制方式，計算理想導航信號中各個信號分量的功率配比，并計算要計算相關損失的信號分量和總的有用信號之比PP，計算其分貝表示Pp[dB]； (1.8)計算導航信號中的相關損失的粗略結果； 第二步，將原始導航信號和理想導航信號的原始相關損失求差，得到相關損失的最終評估結果，當只含有一路信號分量時，為CL_C0mp_Orig[dB]-CL_C0mp_Ideal[dB];當含有多路信號分量時，為 CL_Sum_Orig[dB]-CL_Sum_Ideal [dB]。
5.根據權利要求4所述的一種基于監測接收機的導航信號相關損失評估方法，其特征在于:所述步驟(1.4)中累加時間長度為導航信號中所有信號分量的偽碼周期的最小公倍數。
6.根據權利要求4所述的一種基于監測接收機的導航信號相關損失評估方法，其特征在于:所述步驟(1.8)中的相關損失的粗略結果計算方法為: 當經過信號選擇后的信號為原始導航信號且僅計算其中某一路信號分量的相關損失時，原始導航信號的相關損失的粗略結果為CL_Comp_Orig[dB] = Sp[dB]-Ep[dB]-Qp[dB]-Cp [dB] -Hp [dB] -Pp [dB]；當信號中包含多個信號分量時，原始導航信號的合路相關損失的粗略結果為 CL_Sum_Orig[dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB] -Qp [dB] -Cp [dB] -Hp [dB]； 當經過信號選擇后的信號為理想導航信號且僅計算其中某一路信號分量的相關損失時，理想導航信號相關損失的粗略結果為CL_Comp_Ideal [dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB] -Qp [dB]-Cp [dB] -Hp [dB] -Pp [dB]；當信號中包含多個信號分量時，理想導航信號的合路相關損失的粗略結果為 CL_Sum_Ideal [dB] = Sp [dB] - Σ Ep [dB]-Qp [dB]-Cp [dB]-Hp [dB]。
【文檔編號】G01S19/23GK104297766SQ201410583815
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月27日 優先權日:2014年10月27日
【發明者】蘇哲, 徐啟柄, 王瑛, 王磊, 馬文龍, 王曉亮 申請人:西安空間無線電技術研究所