一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法
【專利摘要】本發明提供了一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法，該算法包括以下步驟：通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數據；采集設置的控制點的數據；將獲取的被測物的掃描數據解算至設定的坐標系的點云數據，并在解算時，將解算的點映射到采集的控制點的數據；求取解算的點與采集的控制點的數據的偏差值；判斷偏差值是否滿足設定要求，若滿足則輸出該解算的點，若不滿足則重新解算點云。本發明的有益效果為：解決由于使用掃描數據直接解算缺乏檢核、無法評價精度、長時間掃描作業POS漂移帶來定位精度降低的問題；移植傳統測量平差理論，進行點云平差，成果可靠，參數合理，精度可以隨控制點的密度、分布、測量精度等人工控制。
【專利說明】一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法
【技術領域】
[0001]本發明涉及測繪的【技術領域】，尤其涉及到一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法。
【背景技術】
[0002]車載激光掃描系統由于受GPS信號、POS系統漂移、LIDAR系統測距精度、行車穩定性等因素影響，使得解算出來的點云坐標含有較大誤差，無法滿足測繪任務的成果要求。
[0003]針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【發明內容】
[0004]針對相關技術中的問題，本發明提出一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法，以解決上述問題。
[0005]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0006]本發明提供了一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法，該引入控制點提高車載激光掃描數據的算法包括以下步驟:
[0007]通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數據；
[0008]采集設置的控制點的數據；
[0009]將獲取的被測物的掃描數據解算至設定的坐標系的點云數據，并在解算時，將解算的點映射到采集的控制點的數據；
[0010]求取解算的點與采集的控制點的數據的偏差值；
[0011]判斷偏差值是否滿足設定要求，若滿足則輸出該解算的點，若不滿足則重新解算點云。
[0012]優選的，所述設定的坐標系為項目生產指定坐標系統或國家統一坐標系。
[0013]優選的，所述通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數據具體為:通過激光掃描儀掃描被測物的數據。
[0014]本發明的有益效果為:解決由于使用掃描數據直接解算缺乏檢核、無法評價精度、長時間掃描作業POS漂移帶來定位精度降低的問題；移植傳統測量平差理論，進行點云平差，成果可靠，參數合理，精度可以隨控制點的密度、分布、測量精度等人工控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是根據本發明實施例的引入控制點提高車載激光掃描數據的算法的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0018]如圖1所示，本實施例提供了一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法，該算法包括以下步驟:
[0019]通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數據；
[0020]采集設置的控制點的數據；
[0021]將獲取的被測物的掃描數據解算至設定的坐標系的點云數據，并在解算時，將解算的點映射到采集的控制點的數據；
[0022]求取解算的點與采集的控制點的數據的偏差值；
[0023]判斷偏差值是否滿足設定要求，若滿足則輸出該解算的點，若不滿足則重新解算點云。
[0024]在上述算法中，通過設置一些控制點，從而能夠在解算采集的被測物形成點云時，能夠形成一些參考點，從而使解算出的點云能夠更加準確的符合被測物的實體的尺寸及位置，從而能夠解決由于使用掃描數據直接解算缺乏檢核、無法評價精度、長時間掃描作業POS漂移帶來定位精度降低的問題；移植傳統測量平差理論，進行點云平差，成果可靠，參數合理，精度可以隨控制點的密度、分布、測量精度等人工控制。
[0025]其中的，所述設定的坐標系為項目生產指定坐標系統或國家統一坐標系。從而使得測繪出的鉛垂面具有通用性，可以轉化到其他的設備上。
[0026]具體的，所述通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數據具體為:通過激光掃描儀掃描被測物的數據。
[0027]為了方面對本發明實施例的理解，下面結合附圖1對其詳細進行說明。
[0028]步驟1:通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數據；
[0029]具體的，通過激光掃描儀掃描被測物的數據。從而能夠準確的獲取被測物的掃描數據；
[0030]步驟2:采集設置的控制點的數據；
[0031]具體的，該控制點可以布設專門對中桿，也可以利用明顯、外露、棱角明顯的外墻角或者可以準確采集到點云數據的交通標志。
[0032]步驟3:將獲取的被測物的掃描數據解算至設定的坐標系的點云數據，并在解算時，將解算的點映射到采集的控制點的數據；
[0033]具體的，通過車載掃描裝置的數據處理獲取控制點標志的數據。
[0034]步驟4:求取解算的點與采集的控制點的數據的偏差值；
[0035]步驟5:判斷偏差值是否滿足設定要求，若滿足則輸出該解算的點，若不滿足則重新解算點云。
[0036]通過上述描述可以看出，在上述算法中，通過設置一些控制點，從而能夠在解算采集的被測物形成點云時，能夠形成一些參考點，從而使解算出的點云能夠更加準確的符合被測物的實體的尺寸及位置，從而能夠解決由于使用掃描數據直接解算缺乏檢核、無法評價精度、長時間掃描作業POS漂移帶來定位精度降低的問題；移植傳統測量平差理論，進行點云平差，成果可靠，參數合理，精度可以隨控制點的密度、分布、測量精度等人工控制。
[0037]以上僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法，其特征在于，包括以下步驟: 通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數據； 采集設置的控制點的數據； 將獲取的被測物的掃描數據解算至設定的坐標系的點云數據，并在解算時，將解算的點映射到采集的控制點的數據； 求取解算的點與采集的控制點的數據的偏差值； 判斷偏差值是否滿足設定要求，若滿足則輸出該解算的點，若不滿足則重新解算點云。
2.根據權利要求1所述的引入控制點提高車載激光掃描數據的算法，其特征在于，所述設定的坐標系為項目生產指定坐標系統或國家統一坐標系。
3.根據權利要求2所述的引入控制點提高車載激光掃描數據的算法，其特征在于，所述通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數據具體為:通過激光掃描儀掃描被測物的數據。
【文檔編號】G01B11/00GK104251665SQ201410561674
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】馬浩, 左建章, 關艷玲, 楊鐵利, 魏占營, 王留召 申請人:北京四維遠見信息技術有限公司