樣本架傳輸裝置制造方法
【專利摘要】一種樣本架傳輸裝置，包括軌道機構、履帶機構、變軌機構、第一推樣機構及第二推樣機構。軌道機構包括進樣軌道及返回軌道。變軌機構包括基座以及滑動設置于所述基座上的過渡槽架。第一推樣機構包括第一推樣件，所述第一推樣件位于所述進樣軌道的外側并能夠垂直所述進樣軌道移動。第二推樣機構相對所述第一推樣機構設置于所述軌道機構的另一側，所述第二推樣機構包括第二推樣件，所述第二推樣件設置于所述返回軌道的外側且可垂直所述軌道移動。所述樣本架傳輸裝置具有較高的傳輸效率。
【專利說明】
樣本架傳輸裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種傳輸裝置，尤其涉及一種樣本架傳輸裝置。
【背景技術】
[0002]生化發光測量儀一體機設備串聯拼接了多臺電解質、生化及化學發光儀，以實現多臺儀器同步進行生化檢測和化學發光檢測。這樣的一體機設備中需要設置樣本架傳輸系統，使裝載有樣本的樣本架能在多臺儀器間進行傳輸。樣本架傳輸系統一般包括軌道機構、履帶機構、推進機構、推出機構以及變軌機構。軌道機構在其進樣軌道內輸送樣本架至各個儀器。履帶機構垂直插設于軌道機構一端，用于將軌道機構輸送過來的樣本架沿垂直方向輸送至發光儀。推進機構設置于軌道機構的進樣軌道內，以將樣本架推進至履帶機構或經過履帶機構輸送至下一儀器的進樣軌道內。推出機構橫跨于軌道機構對應的返回軌道上，用于將測試完的樣本架推回。變軌機構設置于履帶機構遠離軌道機構的一側，用于將輸送過來的樣本架變軌以進入下一儀器或返回。由于推進機構設置于進樣軌道內，每個進樣軌道中的推樣機構獨立工作。因此相鄰儀器間需要有推樣機構傳輸樣品架的地方一般只能設置一個進樣軌道，降低了推樣效率。而由于推出機構橫跨于返回軌道上，當其工作結束后攔截了返回軌道與后端儀器的進樣軌道之間樣本架的傳輸，不能適應多臺儀器的跨越式傳輸，降低樣本架的傳輸效率。另外，由于變軌機構不能充分利用其上的每一過渡槽，如變軌機構上的第二個過渡槽因為寬度不夠而不能被運用到，使得其推樣效率較低。
【發明內容】
[0003]基于此，有必要提供一種傳輸效率較高的樣本架傳輸裝置。
[0004]一種樣本架傳輸裝置，包括:
[0005]軌道機構，設置于一儀器的一側，所述軌道機構包括多個平行的進樣軌道以及平行設置于所述進樣軌道一側的返回軌道，所述進樣軌道及所述返回軌道用于容納及傳輸樣本架；
[0006]履帶機構，可移動地設置于所述軌道機構的進樣方向的一端且垂直所述軌道機構延伸至所述儀器，所述履帶機構包括多個進樣通道；
[0007]變軌機構，包括基座以及滑動設置于所述基座上的過渡槽架，所述基座設置于所述履帶機構遠離所述軌道機構的一側，所述過渡槽架上設置有多個平行設置的過渡槽以及平行設置于所述過渡槽一側的返回槽，每個過渡槽通過一個進樣通道與對應的進樣軌道相通，所述返回槽通過對應的進樣通道與所述返回軌道對應相通，所述過渡槽架能夠相對所述履帶機構移動，以使所述過渡槽對準另一進樣通道；
[0008]第一推樣機構，設置于所述軌道機構的一側，所述第一推樣機構包括第一推樣件，所述第一推樣件位于所述進樣軌道的外側并能夠垂直所述進樣軌道移動，以推動位于各進樣軌道內的樣本架；及
[0009]第二推樣機構，相對所述第一推樣機構設置于所述軌道機構的另一側，所述第二推樣機構包括第二推樣件，所述第二推樣件設置于所述返回軌道的外側且能夠垂直所述返回軌道移動，以推動所述返回軌道內的樣本架。
[0010]在其中一個實施例中，所述第一推樣機構還包括支撐組件、第一移動組件以及推進組件，所述支撐組件設置于所述軌道機構上，所述第一移動組件設置于所述支撐組件上且能夠沿平行于所述進樣軌道的方向移動，所述推進組件設置于所述第一移動組件上且能夠沿垂直于所述進樣軌道的方向移動，所述第一推樣件設置于所述推進組件上。
[0011]在其中一個實施例中，所述推進組件包括推進支架、驅動件、導向塊、齒輪及滑動件，所述推進支架設置于所述第一移動組件上，所述驅動件設置于所述推進支架上，所述導向塊設置于所述推進支架內，所述齒輪設置于所述推進支架內且連接所述驅動件，所述滑動件滑動設置于所述導向塊上且一側設置有與所述齒輪嚙合的齒條，所述第一推樣件設置于所述滑動件上。
[0012]在其中一個實施例中，所述變軌機構還包括支架和擋止件，所述支架設置于所述履帶機構遠離所述軌道機構的一側，所述基座安裝在所述支架上，所述擋止件轉動地設置在所述支架上，以擋止于所述過渡槽與所述返回槽的一端。
[0013]在其中一個實施例中，所述第二推樣機構還包括裝設組件、第二移動組件以及推出組件，所述裝設組件設置于所述軌道機構的邊緣，所述第二移動組件設置于所述裝設組件上并能夠平行所述進樣軌道移動，所述推出組件設置于所述第二移動組件上并能夠垂直所述進樣軌道移動，所述第二推樣件設置于所述推出組件上。
[0014]在其中一個實施例中，所述裝設組件包括安裝板、第一弧形件以及第二弧形件，所述安裝板設置于所述軌道機構上且一側設置有支撐部，所述支撐部與所述安裝板之間形成滑行槽，所述滑行槽平行所述進樣軌道，所述第一弧形件與所述第二弧形件分別設置于所述滑行槽的兩端，所述第一弧形件與所述支撐部之間形成有與所述滑行槽相通的滑行入口，所述第二弧形件轉動地擋設于所述滑行槽的端部，所述第二移動組件設置于所述安裝板上。
[0015]在其中一個實施例中，所述推出組件包括移動架、滑行件、轉動件以及拉持件,所述移動架與所述第二移動組件連接，所述滑行件設置于所述移動架上且可相對所述移動架沿垂直于所述返回軌道的方向滑動，所述轉動件設置于所述滑行件上且收容于所述安裝板上的滑行槽中，所述拉持件的兩端分別拉持所述移動架與所述滑行件，所述第二推樣件設置于所述滑行件上。
[0016]在其中一個實施例中，所述移動架上設置有導軌，所述導軌垂直于所述滑行槽，所述滑行件滑動配合于所述導軌上，并于朝向所述安裝板延伸，所述轉動件設置于所述滑行件的端部，所述轉動件為凸輪軸承。
[0017]在其中一個實施例中，所述第一弧形件形成有朝向所述滑行槽的弧形面，所述弧形面與所述支撐部間隔設置，所述滑行入口形成于所述支撐部與所述弧形面之間，所述轉動件能夠沿所述支撐部的側面移動至所述第一弧形件處并通過所述滑行入口進入所述弧形槽中。
[0018]在其中一個實施例中，所述第二弧形件轉動地設置于所述支撐部上并擋設所述滑行槽，所述第二弧形件上形成有滑行弧面，所述滑行弧面連接所述安裝板與所述支撐部背離所述安裝板的側面，所述裝設組件還包括彈性件，所述彈性件收容于所述滑行槽內并拉持所述第二弧形件，使所述第二弧形件擋設所述滑行槽。
[0019]由于第一推樣件設置于進樣軌道的外側，其可對應于多個進樣軌道之間移動以對各個進樣軌道進行推樣，提高了推樣效率。第二推樣件能夠沿垂直于返回軌道的方向移動以遠離返回軌道，因而不會攔截從下一儀器傳輸過來的樣本架輸。另外，由于變軌機構采用平行的過渡槽與返回槽結構，使得樣本架可從每個過渡槽中傳輸。所述樣本架傳輸裝置通過采用上述結構的第一推樣機構、第二推樣機構以及變軌機構，提高了樣本架傳輸效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為一實施方式的樣本架傳輸裝置的立體示意圖；
[0021]圖2為圖1所示樣本架傳輸裝置的履帶機構的立體示意圖；
[0022]圖3為圖1所示樣本架傳輸裝置的變軌機構的立體示意圖；
[0023]圖4為圖3所示變軌機構的軌道組件的立體示意圖；
[0024]圖5為圖3所示變軌機構的變軌組件的立體示意圖；
[0025]圖6為圖3所示變軌機構的擋止組件的立體示意圖；
[0026]圖7為圖1所示樣本架傳輸裝置的第一推樣機構的立體示意圖；
[0027]圖8為圖7所示第一推樣機構的支撐組件和第一移動組件的立體示意圖；
[0028]圖9為圖7所示第一推樣機構的推進組件和第一推樣件的立體示意圖；
[0029]圖10為圖1所示樣本架傳輸裝置的第二推樣機構的立體示意圖；
[0030]圖11為圖10所示第二推樣機構的裝設組件和第二移動組件的立體示意圖；
[0031]圖12為圖1所示第二推樣機構的推出組件和第二推樣件的立體示意圖。
【具體實施方式】
:
[0032]為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。
[0033]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0034]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0035]請參閱圖1，一實施方式的樣本架傳輸裝置100，包括軌道機構10、履帶機構20、變軌機構30、第一推樣機構40及第二推樣機構50。軌道機構10位于一儀器的一側，例如位于發光儀的后方，且用于將樣本架200從上一儀器輸送至下一儀器。履帶機構20垂直連接于軌道機構10進樣方向的一端且延伸至該發光儀，如橫跨該發光儀。履帶機構20用于將軌道機構10輸送過來的樣本架200沿垂直方向輸送至發光儀。變軌機構30設置于履帶機構20遠離軌道機構10的一側，用于對輸送過來的樣本架200變換軌道，以使樣本架200進入下一儀器或推回至軌道機構10。第一推樣機構40與第二推樣機構50分別設置于軌道機構10的兩側。第一推樣機構40用于將樣本架200推進至履帶機構20。第二推樣機構50用于將樣本架200從變軌機構30或者履帶機構20推回至軌道機構10內。在本實施方式中，樣本架200上設有對應RFID (Rad1 Frequency Identificat1n,射頻識別)識別器的記錄息掃描碼。
[0036]軌道機構10包括底座11以及設置于底座11上的多個平行的軌道13。軌道13包括多個平行的進樣軌道131以及平行設置于進樣軌道131 —側的返回軌道133。進樣軌道131的側壁上設置有RFID識別器。
[0037]請一并參閱圖2，履帶機構20垂直設置于軌道13進樣方向一端，其上設置有多個進樣通道21。多個進樣通道21與進樣軌道131、返回軌道133—一對應相通。履帶機構20還包括設置于進樣通道21遠離軌道13 —端的擋設組件23。擋設組件23用于擋設進樣通道21上的樣本架200，以供履帶機構20將樣本架200傳輸至發光儀。
[0038]請參閱圖3至圖6，變軌機構30包括軌道組件31、變軌組件33和擋止組件35。軌道組件31設置于履帶機構20的一側。變軌組件33安裝在軌道組件31上并與多個進樣通道21對應相通。擋止組件35安裝在變軌組件33上，用于擋止需要進行變軌的樣本架200。
[0039]軌道組件31包括基座311、連接側板312、第一驅動件313、主動輪314、多個從動輪315、傳動帶316。在本實施方式中，基座311為裝設于底座11上的軌道架子，其上表面設置有抗磨板3111，且其側面設置兩個支撐柱3113和四個固定軸3115。連接側板312通過支撐柱3113及固定軸3115連接于基座311的一側。第一驅動件313設置在基座311靠近連接側板312的一側，主動輪314固定于第一驅動件313的輸出軸上。多個從動輪315通過軸承設置于固定軸3115上。傳動帶316包覆于主動輪314和多個從動輪315的外圓面上。傳動帶316的上表面與抗磨板3111平齊。
[0040]變軌組件33包括支架331、導軌332、滑塊333、過渡槽架334、第二驅動件335、主動帶輪336、從動帶輪337以及同步帶338。支架331裝設于軌道組件31的基座311上。支架331的側面設置間隔設置有定位檢測光耦3311、初始化定位檢測光耦3313和帶輪座3315。導軌332設置于支架331上并且沿與進樣通道21垂直的方向延伸。滑塊333滑動配合于導軌332上，過渡槽架334固定于滑塊333上且延伸于軌道組件31的基座311上。過渡槽架334上設置有多個平行設置的過渡槽3341以及平行設置于過渡槽3341 —側的返回槽3343。多個過渡槽3341、返回槽3343與進樣通道21對應相通，返回槽3343位于變軌機構30的傳動帶316上方。第二驅動件335設置于支架331的一側，主動帶輪336設置于第二驅動件335的驅動軸上。從動帶輪337轉動設置于帶輪座3315上。同步帶338的兩端分別套設于主動帶輪336和從動帶輪337上，過渡槽架334的下部固定于同步帶338上。第二驅動件335能夠驅動過渡槽架334沿導軌332滑動，使多個過渡槽3341及返回槽3343相對多個進樣通道21移動以實現變軌。
[0041]擋止組件35包括安裝板351、第三驅動件353，以及擋止件355。安裝板35裝設于支架331的一端，其上設置有安裝片3511，在安裝片3511上設置有下降檢測光耦3513和上升檢測光耦3515。第三驅動件353裝設于安裝板351上。擋止件355為長條狀，其一端固定于第三驅動件353上。擋止件355平行于導軌332。第三驅動件353能夠驅動擋止件355旋轉以擋設多個過渡槽3341，阻止樣本架200移動進入下一儀器。
[0042]請參閱圖7至圖9，第一推樣機構40位于軌道13的外側上方，其包括支撐組件41、第一移動組件43、推進組件45以及第一推樣件47。支撐組件41設置于底座11上，第一移動組件43裝設于支撐組件41上，且能夠沿平行于進樣通道21的方向移動，推進組件45裝置與第一移動組件43上，且能夠沿垂直于進樣通道21的方向移動，第一推樣件47裝設于推進組件45上。
[0043]支撐組件41包括兩個支撐座411、支撐板412以及隔塵件413。兩個支撐座411裝設于底座11靠近履帶機構20的一側。支撐板412的兩端分別裝設于兩個支撐座411上。支撐板412的延伸方向平行于底座11的邊緣，其上間隔裝設有帶輪安裝座4120、第一檢測光耦4121、第二檢測光耦4122、第三檢測光耦4123和第四檢測光耦4124。隔塵件413垂直裝設于安裝板412上，用于隔塵。在本實施方式中，隔塵件413為鈑金件。
[0044]第一移動組件43包括導軌431、滑塊432、第一電機433、第一主動帶輪434、第一從動帶輪435、第一同步帶436。導軌431設置于支撐板412上，且平行于進樣通道21。導軌431的兩端均設置有線軌擋塊4311。滑塊432滑動設置于導軌431上。第一電機433固定于支撐板412的一端，第一主動帶輪434裝設于第一電機433的輸出軸上。第一從動帶輪435裝設于帶輪安裝座4120上。第一同步帶436的兩端分別套設于第一主動帶輪434和第一從動帶輪435上。第一電機433能夠驅動滑塊432沿導軌431移動。
[0045]推進組件45包括推進支架451、第二電機452、導向塊453、齒輪454、滑動件455。推進支架451固定于滑塊432及第一同步帶436上，其上設置有X向光耦感應件4511。第二電機452設置于推進支架451上,導向塊453設置于推進支架451內，齒輪454設置于推進支架451內且固定于第二電機452的輸出軸上。滑動件455為桿狀，其滑動設置于導向塊453上。滑動件455上設置有Y向光耦感應片4551，滑動件455 —側還設置有齒條4553，并通過齒條4553與齒輪453相嚙合。
[0046]第一推樣件47為彎折桿狀的鈑金件，其一端裝設于推進組件45的滑動件455上。第一推樣件47包括垂直進樣通道21的固定部471，自固定部471沿平行于進樣通道21延伸的延伸部473，以及自延伸部473朝進樣通道21延伸的推動部475。推動部475垂直固定部471與延伸部473。第一推樣件47可推動位于軌道機構10、履帶機構20以及變軌機構30上的樣本架200。第二電機452可驅動第一推樣件47在多個進樣軌道131之間移動。
[0047]請參閱圖10至圖12,第二推樣機構50相對第一推樣機構40設置于底座11的另一側邊緣，且位于軌道13的外側上方。第二推樣機構50包括裝設組件51、第二移動組件52、推出組件53以及第二推樣件54。裝設組件51裝設于底座11邊緣，第二移動組件52裝設于裝設組件51上并能夠平行返回軌道133移動，推出組件53裝設于第二移動組件52上，第二推樣件54裝設于推出組件53上并遠離返回軌道131，推出組件53能夠將第二推樣件54沿垂直返回軌道113的方向推出，以使第二推樣件54對準返回軌道133。
[0048]裝設組件51包括安裝板511、兩個帶輪座512、第一弧形件513、第二弧形件514，以及彈性件515。安裝板511固定于底座11上，其一側設置有支撐部5111，且鄰近支撐部5111設置有第一檢測光耦5113及第二檢測光耦5114。支撐部5111沿安裝板511向履帶機構20方向延伸后并背離底座11彎折。支撐部5111上形成有平行于返回軌道133的滑行槽5115。兩個帶輪座512設置于安裝板511的兩端。第一弧形件513與第二弧形件514分別設置于支撐部5111的兩端，即分別位于滑行槽5115的兩端。第一弧形件513固定于滑行槽5115的一端，且形成有朝向滑行槽5115的弧形面5131。弧形面5131與支撐部5111間隔設置，且與支撐部5111之間形成滑行入口 5133。第二弧形件514轉動設置于支撐部5111上并擋設于滑行槽5115的端部。第二弧形件514上形成有滑行弧面5141。滑行弧面5141連接安裝板511及支撐部5111背離安裝板511的側面。彈性件515收容于滑行槽5115內并拉持第二弧形件514。
[0049]第二移動組件52包括形成于安裝板511上的導軌521、滑動設置于導軌521上的滑塊522、第二電機523、第二主動帶輪524、第二從動帶輪525、第二同步帶526。導軌521平行設置于支撐部5111的一側。第二電機523固定于安裝板511的一端的帶輪座512上，第二主動帶輪524裝設于第二電機523的輸出軸上。第二從動帶輪525裝設于另一個帶輪座512上。第二同步帶526的兩端分別套設于第二主動帶輪524和第二從動帶輪525上。
[0050]推出組件53包括移動架531、導軌532、滑行件533、轉動件534以及拉持件535。移動架531固定于滑塊522上并能夠在第二電機523的驅動下沿導軌521移動。移動架531上設置有光耦感應片5311。導軌532設置于移動架531上并垂直于返回軌道133。滑行件533滑動配合于導軌532上，并于其一端朝向安裝板511延伸。轉動件534設置于滑行件533的端部。轉動件534可沿滑行弧面5141、支撐部5111遠離安裝件511的側面以及弧形面5131上滑動。轉動件534也可在滑行槽5115中滑行。在本實施方式中，轉動件534為凸輪軸承。拉持件535兩端連接滑行件533以及移動架531，以拉持滑行件533沿垂直返回軌道133的方向遠離履帶機構20
[0051]第二推樣件54 —端設置于滑行件533上，另一端朝履帶機構20延伸。第二電機523能夠驅動移動架521帶動第二推樣件54朝變軌機構30移動，此時轉動件534于滑行槽5115中滑行并推抵第二弧形件514轉動，進而從滑行槽5115中移出。當第二推樣件54在第二電機523的驅動下推抵樣本架200遠離變軌機構30時，轉動件534沿著第二弧形件514的滑行弧面5141滾動至支撐部5111的側面，在此過程中，滑行件533在轉動件534的帶動下沿導軌532滑動，并移動至返回軌道133，即第二推樣件54被推出。當轉動件534移動至第一弧形件513處時，第二推樣件54推樣完畢。轉動件534沿著第一弧形件513的弧形面5131，由滑行入口 5133進入滑行槽5115，以進行下一推樣動作。
[0052]組裝樣本架傳輸裝置100時，將軌道機構10鄰近發光儀設置，將履帶機構20裝設于發光儀的后端，且垂直連接于軌道機構10進樣方向的一端。將變軌機構30設置于履帶機構20遠離軌道機構20的一側。將第一推樣機構40與第二推樣機構50分別設置于軌道機構10的兩側。
[0053]樣本架傳輸裝置100的工作步驟如下:
[0054]第一推樣機構40將樣本架200推入軌道機構10并進入履帶機構20 ;履帶機構20將一部分樣本架200輸送至發光儀進行測定，測定后的樣本架200由第二推樣機構50推回返回軌道133。另一部分不需要進行發光測定的樣本架200經由履帶機構20進入變軌機構30中，樣本架200經由變軌機構20變軌后進入下一儀器的進樣軌道131中，以進行后續測定過程。
[0055]樣本架傳輸裝置100的履帶機構20橫跨發光儀，不會阻擋試劑倉，使得多臺發光儀的拼接度較高，增大儀器的預留空間并可簡化第一推樣機構40與第二推樣機構50的結構。履帶機構20貫穿軌道機構10與發光儀的寬度之和，加大了樣本架200暫存數量，提高發光測試的效率。軌道機構10設置于儀器的后方，有利于操作員的站位以便于觀察。
[0056]為節省儀器的內部空間而在軌道13外側設置的第一推樣機構40往往結構復雜，元件較多，帶來較大誤差，不利于大規模的生產應用。而本案中的樣本架傳輸裝置100設置于儀器的后方，其結構的簡化更有利于提高其工作效率以及市場價值。
[0057]另外，第一推樣機構40設置在軌道13的外側上方，使得第一推樣件47能夠分別對多個進樣軌道131進行推樣，加快了推樣速度、擴充了軌道13的樣本架200流量，提高了效率。第一推樣機構40同時可實現加大推進行程,使得第一推樣件47可以將樣本架200推入下一儀器的進樣軌道131內，實現跨越式傳輸且能夠拼接多臺儀器。
[0058]由于第一推樣機構40緊貼儀器的支撐面板，節省儀器空間，且可在結構簡化的前提下也可實現推動多條進樣軌道131上的樣本架200。
[0059]第二推樣機構50設置有滑行槽5115、第二弧形件513及第二弧形件514，使得第二推樣件54能夠沿垂直于返回軌道133的方向移動。當第二推樣件54工作時，其可移動至返回軌道133。當第二推樣件54不工作時，其可遠離返回軌道133并收容于滑行槽5115中，不會阻擋后面變軌機構30中樣本架200的進入，提高了輸送效率。
[0060]變軌機構30采用平行的過渡槽3341與返回槽3343結構，使得樣本架可從每個過渡槽3341中傳輸，可實現將軌道機構10內的任一個樣本架200變軌至其他軌道內，軌道擁堵時使樣本架200可以繞道，大大增加了軌道運行的流量和靈活性，提高工作效率。
[0061]軌道機構10、履帶機構20、第一推樣機構40及第二推樣機構50協同配合，實現樣本架200的跨越式、往返式以及不同軌道間靈活選擇的傳輸模式。
[0062]可以理解，當進樣軌道131僅為一條時，第一推樣機構40的結構也可設置與第二推樣機構50 —樣。第二推樣機構50也可不設置第二弧形件513及第二弧形件514轉動，第二推樣件54工作時，通過一個驅動件驅動至返回軌道133，當第二推樣件54不工作時，通過旋轉等方式收容于安裝板511內。
[0063]可以理解，第一推樣機構40的推進組件45除齒輪齒條傳動方式外，還可以采用同步帶、絲桿等方式實現。第一推樣機構40、第二推樣機構50中的導向方式除了導軌外，還可通過直線軸承配合的方式實現。第二推樣機構50中的轉動件534，除了為凸輪軸承以實現滾動摩擦以減小摩擦損耗外，還可以設置為為軸承、襯套等。
[0064]上述各機構成一整體且相互協同，才能實現樣本架200的輸送。當然，上述各機構根據其用途，不限于僅使用在化學發光測定儀上。
[0065]上述樣本架傳輸裝置100為開放式，即所述裝置上游可與多臺電解質、生化、化學放光儀的軌道串聯，下游同樣也可與多臺電解質、生化、化學放光儀的軌道串聯，從而使得多批樣本的生化檢測和化學發光檢測同步進行。
[0066]以上所述實施例僅表達了本發明的一種或幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種樣本架傳輸裝置，其特征在于，包括: 軌道機構，設置于一儀器的一側，所述軌道機構包括多個平行的進樣軌道以及平行設置于所述進樣軌道一側的返回軌道，所述進樣軌道及所述返回軌道用于容納及傳輸樣本架； 履帶機構，可移動地設置于所述軌道機構的進樣方向的一端且垂直所述軌道機構延伸至所述儀器，所述履帶機構包括多個進樣通道； 變軌機構，包括基座以及滑動設置于所述基座上的過渡槽架，所述基座設置于所述履帶機構遠離所述軌道機構的一側，所述過渡槽架上設置有多個平行設置的過渡槽以及平行設置于所述過渡槽一側的返回槽，每個過渡槽通過一個進樣通道與對應的進樣軌道相通，所述返回槽通過對應的進樣通道與所述返回軌道對應相通，所述過渡槽架能夠相對所述履帶機構移動，以使所述過渡槽對準另一進樣通道； 第一推樣機構，設置于所述軌道機構的一側，所述第一推樣機構包括第一推樣件，所述第一推樣件位于所述進樣軌道的外側并能夠垂直所述進樣軌道移動，以推動位于各進樣軌道內的樣本架；及 第二推樣機構，相對所述第一推樣機構設置于所述軌道機構的另一側，所述第二推樣機構包括第二推樣件，所述第二推樣件設置于所述返回軌道的外側且能夠垂直所述返回軌道移動，以推動所述返回軌道內的樣本架。
2.如權利要求1所述的樣本架傳輸裝置，其特征在于:所述第一推樣機構還包括支撐組件、第一移動組件以及推進組件，所述支撐組件設置于所述軌道機構上，所述第一移動組件設置于所述支撐組件上且能夠沿平行于所述進樣軌道的方向移動，所述推進組件設置于所述第一移動組件上且能夠沿垂直于所述進樣軌道的方向移動，所述第一推樣件設置于所述推進組件上。
3.如權利要求2所述的樣本架傳輸裝置，其特征在于:所述推進組件包括推進支架、驅動件、導向塊、齒輪及滑動件，所述推進支架設置于所述第一移動組件上，所述驅動件設置于所述推進支架上，所述導向塊設置于所述推進支架內，所述齒輪設置于所述推進支架內且連接所述驅動件，所述滑動件滑動設置于所述導向塊上且一側設置有與所述齒輪嚙合的齒條，所述第一推樣件設置于所述滑動件上。
4.如權利要求1所述的樣本架傳輸裝置，其特征在于:所述變軌機構還包括支架和擋止件，所述支架設置于所述履帶機構遠離所述軌道機構的一側，所述基座安裝在所述支架上，所述擋止件轉動地設置在所述支架上，以擋止于所述過渡槽及所述返回槽的一端。
5.如權利要求1所述的樣本架傳輸裝置，其特征在于:所述第二推樣機構還包括裝設組件、第二移動組件以及推出組件，所述裝設組件設置于所述軌道機構的邊緣，所述第二移動組件設置于所述裝設組件上并能夠平行所述進樣軌道移動，所述推出組件設置于所述第二移動組件上并能夠垂直所述進樣軌道移動，所述第二推樣件設置于所述推出組件上。
6.如權利要求5所述的樣本架傳輸裝置，其特征在于:所述裝設組件包括安裝板、第一弧形件以及第二弧形件，所述安裝板設置于所述軌道機構上且一側設置有支撐部，所述支撐部與所述安裝板之間形成滑行槽，所述滑行槽平行所述進樣軌道，所述第一弧形件與所述第二弧形件分別設置于所述滑行槽的兩端，所述第一弧形件與所述支撐部之間形成有與所述滑行槽相通的滑行入口，所述第二弧形件轉動地擋設于所述滑行槽的端部，所述第二移動組件設置于所述安裝板上。
7.如權利要求6所述的樣本架傳輸裝置，其特征在于:所述推出組件包括移動架、滑行件、轉動件以及拉持件，所述移動架與所述第二移動組件連接，所述滑行件設置于所述移動架上且可相對所述移動架沿垂直于所述返回軌道的方向滑動，所述轉動件設置于所述滑行件上且收容于所述安裝板上的滑行槽中，所述拉持件的兩端分別拉持所述移動架與所述滑行件，所述第二推樣件設置于所述滑行件上。
8.如權利要求7所述的樣本架傳輸裝置，其特征在于:所述移動架上設置有導軌，所述導軌垂直于所述滑行槽，所述滑行件滑動配合于所述導軌上，并于朝向所述安裝板延伸，所述轉動件設置于所述滑行件的端部，所述轉動件為凸輪軸承。
9.如權利要求7所述的樣本架傳輸裝置，其特征在于:所述第一弧形件形成有朝向所述滑行槽的弧形面，所述弧形面與所述支撐部間隔設置，所述滑行入口形成于所述支撐部與所述弧形面之間，所述轉動件能夠沿所述支撐部的側面移動至所述第一弧形件處并通過所述滑行入口進入所述弧形槽中。
10.如權利要求9所述的樣本架傳輸裝置，其特征在于:所述第二弧形件轉動地設置于所述支撐部上并擋設所述滑行槽，所述第二弧形件上形成有滑行弧面，所述滑行弧面連接所述安裝板與所述支撐部背離所述安裝板的側面，所述裝設組件還包括彈性件，所述彈性件收容于所述滑行槽內并拉持所述第二弧形件，使所述第二弧形件擋設所述滑行槽。
【文檔編號】G01N35/04GK104330579SQ201410559439
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月20日 優先權日:2014年10月20日
【發明者】張譚, 尹煒云, 陳曉濤, 朱亮, 尹力, 湯俊輝, 吳錦洪 申請人:深圳市新產業生物醫學工程股份有限公司