用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構及其構建方法

            文檔序號:6242749閱讀:304來源:國知局
            用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構及其構建方法
            【專利摘要】本發明涉及一種用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構及其構建方法,該系統架構包括若干個線纜數據驅動器,還包括系統監控模塊、記錄存儲模塊和日月檢數據處理模塊,各線纜數據驅動器均通過兩個以太網接口分別連接至系統監控模塊和記錄存儲模塊以分別實現線纜數據的監測及記錄存儲;各線纜數據驅動器還通過高速串行接口連接日月檢數據處理模塊,日月檢數據處理模塊對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理并綜合該合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析。本發明系統架構具備極強的數據傳輸能力,配置靈活且擴展能力強,結構簡單,能夠提高可靠性和工作效率。
            【專利說明】用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構及其構建方法

            【技術領域】
            [0001]本發明涉及一種地球物理勘探【技術領域】,特別是一種用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構及其構建方法。

            【背景技術】
            [0002]用于石油、地質等各種地球物理勘探方法中,地震勘探是最常用的一種有效方法。在此類方法中,通常采用人工方式來激發地震波,物探儀器通過布置的傳感器陣列(如陸上用動圈式檢波器,海上用壓電陶瓷水聽器)收集地震波信號,并采集和記錄下來。陸地勘探作業時,通過分散的采集站進行數據采集,然后利用交叉站將數據通過交叉線傳送至儀器車中的主機上進行記錄;海洋物探作業時,物探船拖拽數條內布置有壓電陶瓷水聽器的線纜陣列在海上進行勻速前進,線纜的數量決定了地震勘探作業的規模和精度。為了完成地震采集數據的收集,水下電路對地震信號進行采集,并通過信號傳輸線上傳到船載系統中進行記錄。
            [0003]為了解決海量地震勘探數據記錄的問題,傳統的數據記錄架構一般都會采用一個機箱,并在其中放置一些接口裝置以及機箱控制器等部件,以完成數據的接收、處理和記錄的過程。最常用的方式是機箱通過其背板總線,參與數據傳輸過程。具體地,傳統的數據記錄架構利用一臺具有高速背板總線(如PCI總線、CompactPCI總線、VME總線等)的機箱,機箱中安置數塊線纜(如陸地交叉線纜、海洋水下電纜)數據驅動器和一塊機箱控制器。其中,線纜數據驅動器用于完成線纜所帶通道上傳數據的收集。通過背板總線,這些線纜數據驅動器先將數據傳送至機箱控制器,再通過機箱控制器上集成的網絡接口( 一般為千兆網)轉發給磁帶機或其它存儲設備,如COSL的“海亮”高精度地震電纜采集系統、HydroScience的NTRS3C記錄系統等即是采用該架構。
            [0004]為在復雜地表和構造條件下,尋找更多埋藏深度大、復雜度高的油氣藏,當今的物探技術朝著“兩寬一高”的方向發展,即寬方位、寬頻帶、高分辨。將來勘探行業要求的高覆蓋、高密度、大偏移、寬方位、小道距等要求,需要發展高密度空間采樣、高精度時間采樣、多波多分量采集等技術。為了提高物探儀器的空間分辨能力,儀器通道數越來越大,而道間距越來越小,如COSL的“海亮”系統,道間距達到3.125米,這可以極大地提高物探儀器的空間分辨率,很容易就讓物探儀器的通道數增加到十萬道以上,因而對地震勘探儀器的實時帶道能力提出了極高的要求。與此同時,為了提高系統的時間分辨率,物探儀器前端對于模擬信號的數字化時間間隔越來越短,如傳統為1ms,現在可達0.25ms,而工程地質勘探甚至達到0.0625ms,這又對物探儀器的實時高速數據傳輸能力提出了極高的要求。
            [0005]隨著物探技術的發展,傳統的數據記錄架構逐漸暴露出其不足之處,主要體現在:I)擴展能力存在不足。通道數和系統采樣率的急遽提升,造成傳統基于機箱背板總線方式的記錄架構進行數據記錄的壓力越來越大。這種架構的特點是在數據記錄的過程中存在著數據二級“匯聚”的過程,線纜數據驅動器的數據先“匯聚”至機箱控制器,然后各個機箱控制器收集的數據再“匯聚”至記錄存儲設備。顯然,機箱控制器是該架構數據流的數據“中轉站”。為了提高儀器的實時帶道能力,需要擴展數據驅動器或數據讀出計算機的數量。當擴展線纜數據驅動器數量時,由于背板總線一般屬于時分復用的共享總線,多塊(如CompactPCI總線一般為四塊)總線設備會共享總線中斷控制信號線。當線纜數據驅動器數量過多時,有些線纜數據驅動器之間就會出現中斷請求沖突,需要額外的機制進行處理。過多的線纜數據驅動器也會因單機箱背板總線傳輸性能瓶頸的制約而難以保證數據的及時傳輸,同時機箱控制器上網絡接口(一般為千兆網)也難以應付過高的數據傳輸壓力。而擴展控制器網口數量雖能夠提高數據傳輸帶寬,但為避免多網口以及線纜數據驅動器之間的相互影響,則需要網口分別掛載在不同的總線上,這顯然對機箱控制器的選擇提出了極高的要求。此外,新發展的高性能點到點背板總線數據傳輸技術(如ATCA等),并利用高性能控制器(集成萬兆網絡接口),從而提高記錄系統的傳輸帶寬,但這種方法的技術和制造成本極高。2)可靠性存在缺陷。物探儀器在進行作業時對系統可靠性要求極高,需要其能夠在數周甚至數月的時間內不間斷地運行。作為數據流“中轉站”作用的機箱控制器,既是系統數據傳輸的瓶頸,也容易造成單點失效。第一方面,如前所述,共享總線技術會造成多塊線纜數據驅動器的總線沖突,解決方法通常僅限于固定驅動器的插槽位置、擴展機箱或研制新的同步機制等。總線沖突會造成整個機箱內的數據傳輸故障,從而使得數據傳輸丟失;第二方面,為了達到高效的數據傳輸能力,線纜數據驅動器一般利用DMA (直接內存訪問)技術,將大量的數據快速傳輸至機箱控制器。然而DMA技術的前提條件是其每次傳輸數據量都會被嚴格地控制,線纜數據驅動器上可能僅僅是Ibit的錯位都會造成整條線纜數據的失效,同時也可能會導致整個機箱系統的崩潰;第三方面,為了在傳統的基于機箱背板總線方式的記錄架構上實現高可靠數據傳輸能力,需要利用多插件冗余結合熱交換技術,從而減少系統停機時間。然而這種技術實現難度和成本都很大,一般用于電信設備,在物探裝備中較少涉及。綜上,由于在靈活性、可靠性等方面的缺陷,現有物探數據記錄架構實現成本高、可擴展性差、結構復雜、可靠性差,無法適應物探技術發展的方向,需要尋求新的解決方案。


            【發明內容】

            [0006]本發明針對現有的物探數據記錄架構存在實現成本高、可擴展性差、結構復雜、可靠性差等問題,提供一種新型的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,具備極強的數據傳輸能力,配置靈活且擴展能力強,結構簡單,能夠提高可靠性和工作效率。本發明還涉及一種用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的構建方法。
            [0007]本發明的技術方案如下:
            [0008]一種用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,其特征在于,包括若干個線纜數據驅動器,還包括系統監控模塊、記錄存儲模塊和日月檢數據處理模塊,所述線纜數據驅動器上設置有兩個以太網接口和一個高速串行接口,所述各線纜數據驅動器均通過兩個以太網接口分別連接至系統監控模塊和記錄存儲模塊以分別實現線纜數據的監測及記錄存儲;各線纜數據驅動器通過高速串行接口連接日月檢數據處理模塊,所述系統監控模塊和記錄存儲模塊分別與日月檢數據處理模塊相連,所述日月檢數據處理模塊對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理并綜合該合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析。
            [0009]所述日月檢數據處理模塊包括相互連接的日月檢數據合并處理模塊和日月檢數據分析模塊,所述各線纜數據驅動器通過高速串行接口連接日月檢數據合并處理模塊從而對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理并通過日月檢數據合并處理模塊上設置的以太網接口將合并處理結果輸出至日月檢數據分析模塊,所述系統監控模塊和記錄存儲模塊分別與日月檢數據分析模塊相連,所述日月檢數據分析模塊綜合日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析,并將分析結果送至系統監控模塊顯示。
            [0010]所述各線纜數據驅動器通過自身的一個以太網接口經第一網絡交換機與系統監控模塊相連,各線纜數據驅動器通過自身的另一個以太網接口經第二網絡交換機與記錄存儲模塊相連,所述日月檢數據合并處理模塊通過自身的以太網接口經第二網絡交換機與日月檢數據分析模塊相連,所述記錄存儲模塊還通過第二網絡交換機接收震源控制系統的頭段數據。
            [0011]還包括用于接收并檢測震源控制系統發送的啟動和時斷信號的觸發同步及數據仲裁模塊,所述各線纜數據驅動器上設置有時斷信號輸入接口和數據記錄請求接口,各線纜數據驅動器通過時斷信號輸入接口與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而接收來自觸發同步及數據仲裁模塊扇出的時斷信號,各線纜數據驅動器通過數據記錄請求接口與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而由觸發同步及數據仲裁模塊進行數據仲裁實現線纜數據驅動器的線纜數據向記錄存儲模塊有序發送以及記錄存儲。
            [0012]所述線纜數據驅動器包括第一 FPGA電路,所述第一 FPGA電路包括相互連接的數據流分離控制電路和串行處理模塊,所述數據流分離控制電路將線纜數據驅動器的數據分離處理得到監控數據流、記錄數據流和分析數據流,所述數據流分離控制電路連接兩個以太網接口從而分別將監控數據流和記錄數據流輸至系統監測模塊和記錄存儲模塊,與記錄存儲模塊相連的以太網接口為千兆以太網接口,分析數據流傳輸至串行處理模塊進行日月檢數據的采集處理,采集處理的日月檢數據通過高速串行接口輸出至日月檢數據合并處理模塊;所述FPGA電路還包括時斷檢測及命令生成模塊,所述時斷檢測及命令生成模塊與時斷信號輸入接口相連。
            [0013]所述記錄存儲模塊包括依次連接的第一網絡數據接收模塊、網絡數據格式轉換電路、數據存儲控制電路和存儲設備,所述第一網絡數據接收模塊接收線纜數據驅動器的記錄數據以及震源控制系統的頭段數據,通過網絡數據格式轉換電路按照記錄存儲要求進行格式轉換,通過數據存儲控制電路控制格式轉換后的數據至存儲設備進行數據存儲;所述記錄存儲模塊還包括網絡數據發送模塊,所述網絡數據發送模塊與網絡數據格式轉換電路相連用于將記錄數據通過第二網絡交換機發送至日月檢數據分析模塊。
            [0014]所述日月檢數據合并處理模塊包括第二 FPGA電路,所述第二 FPGA電路包括依次連接的解串處理模塊、數據發送路由控制模塊和數據發送緩沖器,所述數據發送緩沖器連接日月檢數據合并處理模塊的以太網接口,所述解串處理模塊接收多個線纜數據驅動器輸出的日月檢數據分別進行解串處理并作為完整單炮地震采集數據合并發送至數據發送路由控制模塊,所述完整單炮地震采集數據在數據發送路由控制模塊的控制下有序的依次通過數據發送緩沖器和以太網接口傳送至日月檢數據分析模塊。
            [0015]所述的觸發同步及數據仲裁模塊包括第三FPGA電路,所述第三FPGA電路包括時斷信號生成模塊以及與其同時相連的信號有效檢測模塊、時斷信號扇出模塊和數據發送仲裁器,通過信號有效檢測模塊接收并檢測震源控制系統發送的啟動和時斷信號,經時斷信號生成模塊處理獲取到有效時斷信號再經時斷信號扇出模塊輸出至線纜數據驅動器,同時通過數據發送仲裁器接收來自線纜數據驅動器發送的數據記錄請求信號并進行數據仲裁實現線纜數據驅動器的線纜數據有序發送以及記錄存儲至記錄存儲模塊。
            [0016]所述日月檢數據分析模塊包括依次連接的第二網絡數據接收模塊、指標分析處理模塊和指標發送模塊,通過第二網絡數據接收模塊接收日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果,由指標分析處理模塊進行指標綜合分析處理再通過指標發送模塊發送至系統監控模塊;
            [0017]所述系統監控模塊包括依次連接的第三網絡數據接收模塊、顯示模塊和控制終端,通過第三網絡數據接收模塊接收線纜數據驅動器的監測數據,通過顯示模塊顯示監測結果,指標發送模塊與顯示模塊相連進而將分析結果也通過顯示模塊顯示,所述系統監控模塊和日月檢數據分析模塊均設置有同步監控配置模塊,所述控制終端與各同步監控配置模塊相連。
            [0018]一種用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的構建方法,采用若干個同時設置兩個以太網接口和一個高速串行接口的線纜數據驅動器,各線纜數據驅動器將線纜上行的數據流進行分離處理得到監控數據流、記錄數據流和分析數據流,通過一個以太網接口將監控數據流發送至系統監控模塊,通過另一個以太網接口將記錄數據流發送至記錄存儲模塊,通過高速串行接口將分析數據流發送至日月檢數據處理模塊,日月檢數據處理模塊對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理并綜合該合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析。
            [0019]監控數據流通過一個以太網接口經第一網絡交換機與系統監控模塊相連,記錄數據流通過自身的另一個以太網接口經第二網絡交換機與記錄存儲模塊相連,記錄存儲模塊還通過第二網絡交換機接收震源控制系統的頭段數據;所述分析數據流先通過日月檢數據合并處理模塊對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理,再通過日月檢數據合并處理模塊上設置的以太網接口將合并處理結果經第二網絡交換機輸出至日月檢數據分析模塊,由日月檢數據分析模塊綜合日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析,并將分析結果送至系統監控模塊顯
            /Jn ο
            [0020]采用觸發同步及數據仲裁模塊接收并檢測震源控制系統發送的啟動和時斷信號,并在各線纜數據驅動器上設置時斷信號輸入接口和數據記錄請求接口,各線纜數據驅動器通過時斷信號輸入接口與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而接收來自觸發同步及數據仲裁模塊扇出的時斷信號,各線纜數據驅動器通過數據記錄請求接口與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而由觸發同步及數據仲裁模塊進行數據仲裁實現線纜數據驅動器的線纜數據向記錄存儲模塊有序發送以及記錄存儲。
            [0021]分析數據流在日月檢數據合并處理模塊內先進行解串處理,多個線纜數據驅動器輸出的日月檢數據分別進行解串處理并作為完整單炮地震采集數據合并后通過數據發送路由控制從而將數據有序地發送至日月檢數據分析模塊,日月檢數據分析模塊接收日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果后進行指標綜合分析處理再發送至系統監控模塊;系統監控模塊接收監控數據流后通過顯示模塊顯示監測結果,顯示模塊還顯示日月檢數據分析模塊的指標綜合分析處理結果;在系統監控模塊和日月檢數據分析模塊之間通過模塊監控及配置進程實時通信和同步,并通過在系統監控模塊設置控制終端進行人機交互。
            [0022]本發明的技術效果如下:
            [0023]本發明提供的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,在各線纜數據驅動器上設置兩個以太網接口和一個高速串行接口,各線纜數據驅動器均通過兩個以太網接口分別連接至系統監控模塊和記錄存儲模塊以分別實現線纜數據的監測及記錄存儲,各線纜數據驅動器通過高速串行接口連接日月檢數據處理模塊,日月檢數據處理模塊對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理并綜合該合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析。本發明的通用數據記錄系統架構根據地球物理勘探運行時的線纜數據特性,線纜上的地震采集數據(即線纜數據)通過線纜數據驅動器輸出三路并行且獨立的數據通道,連接至系統監控模塊形成的監控通道實現線纜數據的監測,連接至記錄存儲模塊形成的存儲通道用于地震采集數據記錄的記錄,連接至日月檢數據處理模塊形成的分析通道用于日月檢數據綜合分析處理,這三路數據通道之間不形成相互約束和干擾,由于利用以太網數據傳輸技術,任何一條線纜數據的異常都不會造成數據記錄系統架構整體性的崩潰,并會在極短的時間內完成重新連接,提高了系統架構可靠性能和工作效率。該系統架構放棄傳統技術采用的“中轉站”式的機箱控制器,脫離了現有技術系統架構的機箱控制器背板總線的束縛,克服了采用機箱控制器導致的數據傳輸瓶頸問題,采用完全扁平化、并行化的數據傳輸架構,結合以太網數據傳輸技術,通過三路并行且相互獨立的數據通道分離地震采集的數據流,并保證各數據流的獨立性和并行性,各條傳輸路徑完全平等,系統架構在保證各條數據通道傳輸性能的同時,不會對任何一條通道路徑有特殊要求,從而使得系統架構不受線纜數目的限制,具備極強的數據傳輸能力,以及極高的通用性,并能夠支持線纜數量的靈活配置及擴展能力,而且系統架構簡單,大大降低了實現難度和成本,滿足物探技術發展的方向。
            [0024]本發明提供的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的構建方法,采用若干個同時設置兩個以太網接口和一個高速串行接口的線纜數據驅動器,各線纜數據驅動器將線纜上行的數據流進行分離處理得到監控數據流、記錄數據流和分析數據流,以保障三條數據流互不干擾地進行傳輸,數據流以網絡方式實現,根據數據流量的大小不同,數據流的匯聚點可以進行靈活的配置,從而保證構建的系統架構穩定、可靠、高效地運行。該構建方法基于分布式全并行化數據處理技術構建的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,能夠支持線纜數量的靈活配置,將線纜數據處理負荷進行均衡分配、數據流分離,消除線纜數據處理和傳輸的瓶頸,構建的系統架構規模不受線纜數據驅動器及傳統技術采用的機箱控制器的數量或空間的限制,系統架構擴展靈活方便,設置各線纜數據驅動器均具備通過高性能以太網進行數據輸出的能力,消除數據流的中間“中轉式”匯聚行為,直接從線纜數據驅動器進行三路數據流的分離設計,利用多進程并行化技術手段,實現數據監測、記錄存儲和日月檢數據分析的功能,以實現對系統運行過程中的質量控制以及故障修復,從而使得所構建的系統架構具有高可靠、全并行化以及高效運行的優點,各線纜數據驅動器的更新、升級配置也變得更加簡便,構建的系統架構的技術成本、經濟成本和維護成本都可以做到很低,有利于安裝使用和推廣。

            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0025]圖1為本發明用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的結構示意圖。
            [0026]圖2為本發明用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的優選結構示意圖。
            [0027]圖3為圖2所示系統架構的外部連接示意圖。
            [0028]圖4為本發明系統架構中的線纜數據驅動器的優選結構示意圖。
            [0029]圖5為本發明系統架構中的記錄存儲模塊的優選結構示意圖。
            [0030]圖6為本發明系統架構中的日月檢數據合并處理模塊的優選結構示意圖。
            [0031]圖7為本發明系統架構中的系統監控模塊和日月檢數據分析模塊的優選結構示意圖。
            [0032]圖8為本發明系統架構中的觸發同步及數據仲裁模塊的優選結構示意圖。
            [0033]圖中各標號列示如下:
            [0034]I—以太網接口 ;2 —以太網接口 ;3—高速串行接口 ;4一時斷信號輸入接口 ;5 —
            數據記錄請求接口 ;6 —第一網絡交換機;7 —第二網絡交換機。

            【具體實施方式】
            [0035]下面結合附圖對本發明進行說明。
            [0036]無論地球物理勘探儀器的應用多么復雜,環境多么的不同,其數據記錄系統的核心功能都是一樣的,即完成地震采集數據的記錄和存儲。雖然前端分布式傳感器網絡形式各異、傳感器種類和數量各不相同,但傳感器網絡與記錄系統之間最終必須要通過數條線纜進行數據通信,物探儀器規模的不同會造成這些線纜的數量上的不同。除此,差異性就體現在線纜上數據傳輸方式的不同,如光纖或電、基帶或調制、LVDS或以太網等。因此,依據物探儀器中的記錄和傳輸系統職責的不同這一基本原則,本發明將與傳感器網絡關聯度極高的傳輸系統與后端的數據記錄系統相剝離,提出一種高性能、高可靠地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,其結構示意圖如圖1所示,包括若干個線纜數據驅動器,還包括系統監控模塊、記錄存儲模塊和日月檢數據處理模塊,其中,線纜數據驅動器上設置有兩個以太網接口和一個高速串行接口,各線纜數據驅動器通過以太網接口 I連接系統監控模塊實現線纜數據的監測,各線纜數據驅動器通過以太網接口 2連接記錄存儲模塊實現線纜數據的記錄存儲,各線纜數據驅動器通過高速串行接口 3連接日月檢數據處理模塊,系統監控模塊和記錄存儲模塊分別與日月檢數據處理模塊相連,日月檢數據處理模塊對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理并綜合該合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析。
            [0037]圖2為本發明用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的優選結構示意圖,圖3為其外部連接示意圖。該實施例的通用數據記錄系統架構包括若干個線纜數據驅動器,還包括系統監控模塊、記錄存儲模塊、日月檢數據處理模塊、第一網絡交換機、第二網絡交換機、觸發同步及數據仲裁模塊以及用于供電的標準式機架直流電源。其中,各線纜數據驅動器通過自身的以太網接口 I經第一網絡交換機6與系統監控模塊相連,各線纜數據驅動器通過自身的另一個以太網接口 2經第二網絡交換機7與記錄存儲模塊相連,記錄存儲模塊還通過第二網絡交換機7接收震源控制系統的頭段數據;日月檢數據處理模塊包括相互連接的日月檢數據合并處理模塊和日月檢數據分析模塊,日月檢數據合并處理模塊通過自身的以太網接口經第二網絡交換機7與日月檢數據分析模塊相連,系統監控模塊與日月檢數據分析模塊相連,記錄存儲模塊經第二網絡交換機7與日月檢數據分析模塊相連,各線纜數據驅動器通過高速串行接口 3(如LVDS、LVPECL等)連接日月檢數據合并處理模塊從而對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理并通過日月檢數據合并處理模塊上設置的以太網接口將合并處理結果輸出至日月檢數據分析模塊,日月檢數據分析模塊綜合日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析。此外,各線纜數據驅動器上還設置有時斷信號輸入接口 4和數據記錄請求接口 5,各線纜數據驅動器通過時斷信號輸入接口 4 (簡稱TB接口,采用LVDS或RS485等電平標準)與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而接收來自觸發同步及數據仲裁模塊扇出的時斷信號,從而保證系統級的同步工作;各線纜數據驅動器通過數據記錄請求接口 5與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而由觸發同步及數據仲裁模塊進行數據仲裁,由觸發同步及數據仲裁模塊決定哪塊(或哪些)線纜數據驅動器將記錄數據送出至記錄存儲模塊,從而實現線纜數據驅動器的線纜數據向記錄存儲模塊有序發送以及記錄存儲。
            [0038]線纜數據驅動器是整個物探裝備的核心部件,是數據記錄系統與傳輸系統交互的界面,也是本發明通用數據記錄系統架構并行化數據傳輸方案區別于傳統方案的基礎,其主要作用是完成線纜(光纖或電纜)上傳地震采集數據的接收、時序道序處理、數據分流處理以及控制、配置命令的下發等。根據線纜采集陣列的設計方案,線纜數據驅動器與線纜之間的數據交換接口可以利用光纖或高速電傳輸方式實現,具體方式和協議可以靈活選擇;而其與系統監控模塊及記錄存儲設備(數據存儲節點)之間的交互則利用以太網實現。為保證地震采集數據存儲的實時性,在完成協議處理、時序道序轉換等操作后,該線纜數據驅動器將所接收到的線纜數據進行分流處理,即將線纜上行的數據流分離為并行的三路:第一路直接送至記錄存儲模塊;第二路送至監控模塊;第三路由日月檢數據合并處理模塊送至日月檢數據分析模塊。由于系統監控對數據有一定的刷新要求,并不需要對采樣數據進行逐點監控,因此監控數據流是線纜數據驅動器對原始數據流進行抽取后生成的簡化數據流。這種設計方案形成的記錄系統架構既能滿足系統實時監控的目的,也能減少監控壓力。
            [0039]在實際應用中,可采用線纜數據驅動器箱體,線纜數據驅動器箱體的主要作用是為線纜數據驅動器提供電源和機械支撐,不需要類似總線的數據接口,其數量根據作業規模需求進行配置。該箱體中會放置一定數量的線纜數據驅動器,如圖2所示的每個線纜數據驅動器箱體內部安裝兩個線纜數據驅動器,共有箱體I至箱體N,并且,對線纜數據驅動器在箱體中的位置并沒有任何約束。該箱體可以做成標準尺寸,以方便安裝到如19英寸的標準機柜中。優選將各線纜數據驅動器箱體、日月檢數據合并處理模塊和觸發同步及數據仲裁模塊均安裝在標準機柜中。第一網絡交換機6和第二網絡交換機7的作用是將所有組件通過以太網進行互聯,從而形成一個整體化的可網絡數據傳輸的通用數據記錄系統架構。
            [0040]圖4為本發明系統架構中的線纜數據驅動器的優選結構示意圖,其與采集線纜之間存在兩條并行雙向的數據通道,工作模式為全雙工。線纜數據驅動器主要包括第一 FPGA電路,該第一 FPGA電路以硬件邏輯的形式實現整個線纜數據驅動器的數據處理和控制算法,以保證其實時性和可靠性。第一 FPGA電路包括依次連接的地震數據接收接口模塊、協議解析數據生成模塊、時序道序轉換模塊、數據流分離控制電路和串行處理模塊,還包括依次連接的時斷檢測及命令生成模塊、系統協議封裝模塊和系統命令發送接口模塊,其中,地震數據接收接口模塊、協議解析數據生成模塊、時序道序轉換模塊、系統協議封裝模塊和系統命令發送接口模塊均為傳統的線纜數據驅動器的常規組件。數據流分離控制電路將線纜數據驅動器的數據分離處理得到監控數據流、記錄數據流和分析數據流,數據流分離控制電路連接兩個以太網接口從而分別將監控數據流和記錄數據流輸至系統監測模塊和記錄存儲模塊,與記錄存儲模塊相連的以太網接口優選為高性能的千兆以太網接口,千兆以太網接口可具有非常高的數據傳輸速度,其數據傳輸率為lOOOMpbs,分析數據流傳輸至串行處理模塊進行日月檢數據的采集處理,采集處理獲得的日月檢數據通過高速串行接口輸出至日月檢數據合并處理模塊;時斷檢測及命令生成模塊與時斷信號輸入接口相連。
            [0041]線纜數據驅動器的工作原理如下:為了提高記錄系統的通用性,保證其與復雜多樣的傳感器陣列傳輸系統之間的連接,線纜上傳數據信號首先需要經過線纜信號適配模塊進行處理,然后送至地震數據接收接口模塊進行統一化處理,之后再送至協議解析數據生成模塊以恢復出有效的數據,并通過時序道序轉換模塊將其從時序轉換為道序數據,該數據包含了地震采集數據以及采集系統的工作狀態數據。這些數據被送至數據流分離控制電路進行處理,從而分離出并發傳輸的三路數據,即分析數據、記錄數據和監控數據。當然,也可以說是三條數據流,即分析數據流、記錄數據流和監控數據流。其中,記錄數據流和監測數據流通過線纜數據驅動器上的兩個以太網接口直接送至記錄節點(記錄存儲模塊)以及監測節點(系統監控模塊)上供進一步處理;而分析數據流則被送至日月檢數據合并處理模塊進行合并匯聚處理,以供系統指標分析之用。在數據下行方向上,線纜數據驅動器通過千兆以太網接口接收來自系統監控模塊發送的控制或配置命令數據,通過系統協議封裝模塊進行協議封裝,并經過系統命令發送接口模塊進行與數據上傳通道類似的通用化處理、線纜信號適配模塊處理后發送至分布式前端傳感器陣列中。另外,該線纜數據驅動器還能夠接收來自通過斷檢測及命令生成模塊接收來自觸發同步及數據仲裁模塊扇出的TB (時斷)信號以控制系統的同步運行。其中,線纜數據驅動器的以太網接口可采用模塊化方式,用嵌入式Linux來完成網絡TCP/IP協議棧的處理;線纜信號適配模塊也采用模塊化設計,以達到適配不同傳輸技術的目的。
            [0042]記錄存儲模塊的作用是通過千兆以太網接收線纜數據驅動器發送過來的地震采集數據,并連同相關頭段數據一起以特定的格式進行保存。物探儀器開始作業時,每條線纜幾乎同時將采集到的地震數據上傳至線纜數據驅動器,為了實現數據的實時記錄,可以有兩種方式:一是將所有線纜數據匯聚到一臺記錄存儲節點上;另一個是線纜數據驅動器通過網絡接口各自存儲到一臺記錄存儲節點上以實現并行、分布式存儲。利用網絡存儲的優勢,通過簡單地配置存儲節點即可實現靈活多樣的存儲方式,既可保留數據的匯總存儲模式,也可消除匯總而進行獨立存儲。存儲設備可以采用網絡硬盤或者磁盤陣列,也可以利用網絡節點驅動的磁帶機組。記錄存儲模塊的優選結構示意圖如圖5所示,包括依次連接的第一網絡數據接收模塊、網絡數據格式轉換電路、數據存儲控制電路和存儲設備,還包括與網絡數據格式轉換電路相連的網絡數據發送模塊。其中,第一網絡數據接收模塊可設置若干個,分別用于接收線纜數據驅動器的記錄數據流以及震源控制系統的頭段數據流,通過網絡數據格式轉換電路按照記錄存儲要求進行格式轉換,通過數據存儲控制電路控制格式轉換后的數據至存儲設備進行數據存儲;網絡數據發送模塊用于將記錄數據作為分析數據流通過第二網絡交換機發送至日月檢數據分析模塊。記錄存儲模塊還可包括同步監控配置模塊,該同步監控配置模塊由系統監控模塊控制實現實時通信和同步。
            [0043]記錄存儲節點(記錄存儲設備)獨立于標準機柜,實現方式則依賴于通用數據記錄系統的配置模式,即既可以運行在一臺工作站上,甚至可以與系統監控模塊及日月檢數據分析模塊共同運行在一臺工作站上,也可以分拆成多個工作站并發運行,從而能夠達到極高的數據處理性能。網絡全并行化程序架構的設計,使得整個監控、分析及記錄存儲構成一個異構形式,從而對軟件執行主機沒有具體的要求,大大簡化了系統實現難度和成本。通過配置,可以實現多條線纜向一臺記錄存儲設備進行數據記錄的功能,也可以每臺線纜數據各自存儲到一臺記錄存儲設備中,靈活性和可靠性均大為提高,以達到性能、負載和成本的均衡分配。
            [0044]日月檢數據合并處理模塊的作用是收集各個線纜數據驅動器發送過來的單炮完整地震采集數據,匯總后經由第二網絡交換機送至日月檢數據分析模塊進行指標的在線分析以及進一步送至系統監控模塊進行單炮道集波形顯示等。圖6為本發明系統架構中的日月檢數據合并處理模塊的優選結構示意圖,包括第二 FPGA電路,該第二FPGA電路包括依次連接的解串處理模塊、數據發送路由控制模塊和數據發送緩沖器,數據發送緩沖器連接日月檢數據合并處理模塊的以太網接口(即圖中所示的網絡收發模塊),可設置多個解串處理模塊,分別接收各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據并分別進行解串處理后作為完整單炮地震采集數據合并發送至數據發送路由控制模塊,合并的完整單炮地震采集數據在數據發送路由控制模塊的控制下有序的依次通過數據發送緩沖器和以太網接口傳送至日月檢數據分析模塊。如圖6所示,日月檢數據合并處理模塊能夠接收來自四個線纜數據驅動器發送過來的完整單炮地震采集數據,這些數據在數據發送路由控制模塊的控制下,有序地通過網絡發送模塊送至日月檢分析節點(日月檢數據分析模塊)上。為了適配網絡數據發送狀況,在數據送至網絡收發模塊之前,增加一個數據發送緩沖器。為了簡化數據輸入接口,線纜數據驅動器送過來的數據為串行化處理后的比特流,可以利用LVDS、LVPECL等技術實現。當系統配置線纜數量大于四時,還可以利用日月檢數據合并處理模塊的數據級聯功能,從而擴展該模塊的數據接收和處理能力。
            [0045]日月檢數據分析模塊的作用包括日月檢各項指標分析和報表生成等,系統監控模塊的作用包括系統運行控制、參數配置以及狀態監測顯示等,系統監控模塊和日月檢數據分析模塊主要用于作業的操控及儀器質量控制。系統監控模塊和日月檢數據分析模塊同樣獨立于標準機柜,兩模塊整體運行于通用數據記錄系統架構中工作站的操作終端上(如圖3所示),與標準機柜系統通過高性能以太網網連接。如圖7所示優選結構,日月檢數據分析模塊包括依次連接的第二網絡數據接收模塊、指標分析處理模塊和指標發送模塊,通過第二網絡數據接收模塊接收日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果,由指標分析處理模塊進行指標綜合分析處理再通過指標發送模塊發送至系統監控模塊的顯示模塊進行圖形或數字顯示分析結果;系統監控模塊包括依次連接的第三網絡數據接收模塊、顯示模塊和控制終端,通過第三網絡數據接收模塊接收線纜數據驅動器的監測數據,通過顯示模塊顯示監測結果,系統監控模塊和日月檢數據分析模塊均設置有同步監控配置模塊,控制終端與各同步監控配置模塊相連從而實現縣實時通fg和同步。
            [0046]本發明的通用數據記錄系統正式運行前,需要通過系統監控模塊上的控制終端(人機交互接口,一般是圖形界面)完成整個系統的配置,包括線纜數、通道數、采樣率、采樣時間等具體參數。對于陸地系統,還包括排列助手。系統正式運行時,系統監控模塊接收線纜數據驅動器發送的監控數據實現整個系統運行狀態的實時監測,并完成相應的聯動操作。日月檢數據分析模塊進行技術指標的檢查分析、數據格式轉換、濾波處理、噪音編輯、相關疊加等,并將最終結果生成相應的報表。為了完成指標的分析功能,該模塊需要接收完整的單炮采集數據。當需要對記錄數據進行離線分析或顯示時,可以通過第二網絡數據接收模塊從記錄存儲設備中讀取回放的數據。為了達到高性能和高可靠的設計目的,兩模塊形成的整體被設計成完全并行化運行架構,各個模塊以獨立進程實現,相互之間通過網絡進行通信和同步。從而能夠保證各自的獨立性,并能夠根據系統架構規模的不同而運行在不同的網絡節點上,即既可以運行在一臺工作站上,也可以運行在兩臺甚至多臺工作站上,各個分布式進程之間通過模塊監控及配置進程實時通信和同步。比如,當系統規模增大時,為保證性能均衡分配,可將系統監控模塊和日月檢數據分析模塊設置到不同的網絡節點上,二者之間通過自定義網絡協議進行互聯互通。作業人員則通過位于系統監控模塊上的控制終端與整個裝備數據記錄系統進行交互,該終端為圖形界面方式。
            [0047]觸發同步及數據仲裁模塊的作用是接收震源控制系統(一般,海洋是組合氣槍,陸地是遙爆系統或可控震源)發送的啟動和時斷(TB,time break)信號,并同步扇出至各個線纜數據驅動器,作為整個通用數據記錄系統同步運行的控制信號。觸發同步及數據仲裁模塊的優選結構示意圖如圖8所示,主要包括第三FPGA電路,該第三FPGA電路包括時斷信號生成模塊以及與其同時相連的信號有效檢測模塊、時斷信號扇出模塊和數據發送仲裁器。觸發同步及數據仲裁模塊的運行主要包括兩個方面:一方面通過信號有效檢測模塊接收并檢測震源控制系統發送過來的啟動(Start)和時斷(TB)信號,經時斷信號生成模塊處理獲取到有效時斷信號(有效TB)再經時斷信號扇出模塊將所檢測到的有效TB進行扇出(共支持16路扇出能力)至線纜數據驅動器;另一方面則通過數據發送仲裁器接收來自線纜數據驅動器發送的數據記錄請求信號,再進行數據仲裁即根據這些信號決定哪個線纜數據驅動器發送數據至記錄存儲節點,從而保證所有線纜數據的有序發送和存儲。具體工作時,可以根據配置選擇線纜數據驅動器數據并行發送還是以令牌環方式控制下的同步發送。
            [0048]本發明還涉及一種用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的構建方法,該方法也可以理解為是實現上述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的構建方法,是采用若干個同時設置兩個以太網接口和一個高速串行接口的線纜數據驅動器,各線纜數據驅動器將線纜上行的數據流進行分離處理得到監控數據流、記錄數據流和分析數據流,通過一個以太網接口將監控數據流發送至系統監控模塊,通過另一個以太網接口將記錄數據流發送至記錄存儲模塊,通過高速串行接口將分析數據流發送至日月檢數據處理模塊,日月檢數據處理模塊對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理并綜合該合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析。其中,該構建方法所采用的線纜數據驅動器的優選結構如圖4所示。
            [0049]優選地,可參考圖2所示將監控數據流通過一個以太網接口經第一網絡交換機與系統監控模塊相連,記錄數據流通過自身的另一個以太網接口經第二網絡交換機與記錄存儲模塊相連,記錄存儲模塊還通過第二網絡交換機接收震源控制系統的頭段數據;分析數據流先通過日月檢數據合并處理模塊對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理,再通過日月檢數據合并處理模塊上設置的以太網接口將合并處理結果經第二網絡交換機輸出至日月檢數據分析模塊,由日月檢數據分析模塊綜合日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析,并將分析結果送至系統監控模塊顯示。其中,該構建方法所采用的記錄存儲模塊和系統監控模塊的優選結構如圖5和圖7所示。
            [0050]采用觸發同步及數據仲裁模塊接收并檢測震源控制系統發送的啟動和時斷信號,并在各線纜數據驅動器上設置時斷信號輸入接口和數據記錄請求接口,參考圖2和圖3所示,各線纜數據驅動器通過時斷信號輸入接口與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而接收來自觸發同步及數據仲裁模塊扇出的時斷信號,各線纜數據驅動器通過數據記錄請求接口與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而由觸發同步及數據仲裁模塊進行數據仲裁實現線纜數據驅動器的線纜數據向記錄存儲模塊有序發送以及記錄存儲。其中,該構建方法所采用的觸發同步及數據仲裁模塊的優選結構如圖8所示。
            [0051]該構建方法所采用的日月檢數據合并處理模塊和日月檢數據分析模塊的優選結構如圖6和圖7所示。分析數據流在日月檢數據合并處理模塊內先進行解串處理,多個線纜數據驅動器輸出的日月檢數據分別進行解串處理并作為完整單炮地震采集數據合并后通過數據發送路由控制從而將數據有序地發送至日月檢數據分析模塊,日月檢數據分析模塊接收日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果后進行指標綜合分析處理再發送至系統監控模塊的顯示模塊顯示分析結果;系統監控模塊接收監控數據流后通過顯示模塊顯示監測結果,顯示模塊還顯示日月檢數據分析模塊的指標綜合分析處理結果;在系統監控模塊和日月檢數據分析模塊之間通過模塊監控及配置進程實時通信和同步,并通過在系統監控模塊設置控制終端進行人機交互。
            [0052]應當指出,以上所述【具體實施方式】可以使本領域的技術人員更全面地理解本發明創造,但不以任何方式限制本發明創造。因此,盡管本說明書參照附圖和實施例對本發明創造已進行了詳細的說明,但是,本領域技術人員應當理解,仍然可以對本發明創造進行修改或者等同替換,總之,一切不脫離本發明創造的精神和范圍的技術方案及其改進,其均應涵蓋在本發明創造專利的保護范圍當中。
            【權利要求】
            1.一種用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,其特征在于,包括若干個線纜數據驅動器,還包括系統監控模塊、記錄存儲模塊和日月檢數據處理模塊,所述線纜數據驅動器上設置有兩個以太網接口和一個高速串行接口,所述各線纜數據驅動器均通過兩個以太網接口分別連接至系統監控模塊和記錄存儲模塊以分別實現線纜數據的監測及記錄存儲;各線纜數據驅動器通過高速串行接口連接日月檢數據處理模塊,所述系統監控模塊和記錄存儲模塊分別與日月檢數據處理模塊相連,所述日月檢數據處理模塊對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理并綜合該合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析。
            2.根據權利要求1所述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,其特征在于,所述日月檢數據處理模塊包括相互連接的日月檢數據合并處理模塊和日月檢數據分析模塊,所述各線纜數據驅動器通過高速串行接口連接日月檢數據合并處理模塊從而對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理并通過日月檢數據合并處理模塊上設置的以太網接口將合并處理結果輸出至日月檢數據分析模塊,所述系統監控模塊和記錄存儲模塊分別與日月檢數據分析模塊相連,所述日月檢數據分析模塊綜合日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析,并將分析結果送至系統監控模塊顯示。
            3.根據權利要求2所述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,其特征在于,所述各線纜數據驅動器通過自身的一個以太網接口經第一網絡交換機與系統監控模塊相連,各線纜數據驅動器通過自身的另一個以太網接口經第二網絡交換機與記錄存儲模塊相連,所述日月檢數據合并處理模塊通過自身的以太網接口經第二網絡交換機與日月檢數據分析模塊相連,所述記錄存儲模塊還通過第二網絡交換機接收震源控制系統的頭段數據。
            4.根據權利要求1至3之一所述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,其特征在于,還包括用于接收并檢測震源控制系統發送的啟動和時斷信號的觸發同步及數據仲裁模塊,所述各線纜數據驅動器上設置有時斷信號輸入接口和數據記錄請求接口,各線纜數據驅動器通過時斷信號輸入接口與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而接收來自觸發同步及數據仲裁模塊扇出的時斷信號,各線纜數據驅動器通過數據記錄請求接口與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而由觸發同步及數據仲裁模塊進行數據仲裁實現線纜數據驅動器的線纜數據向記錄存儲模塊有序發送以及記錄存儲。
            5.根據權利要求4所述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,其特征在于,所述線纜數據驅動器包括第一 FPGA電路,所述第一 FPGA電路包括相互連接的數據流分離控制電路和串行處理模塊,所述數據流分離控制電路將線纜數據驅動器的數據分離處理得到監控數據流、記錄數據流和分析數據流,所述數據流分離控制電路連接兩個以太網接口從而分別將監控數據流和記錄數據流輸至系統監測模塊和記錄存儲模塊,與記錄存儲模塊相連的以太網接口為千兆以太網接口,分析數據流傳輸至串行處理模塊進行日月檢數據的采集處理,采集處理的日月檢數據通過高速串行接口輸出至日月檢數據合并處理模塊;所述FPGA電路還包括時斷檢測及命令生成模塊,所述時斷檢測及命令生成模塊與時斷信號輸入接口相連。
            6.根據權利要求3所述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,其特征在于,所述記錄存儲模塊包括依次連接的第一網絡數據接收模塊、網絡數據格式轉換電路、數據存儲控制電路和存儲設備,所述第一網絡數據接收模塊接收線纜數據驅動器的記錄數據以及震源控制系統的頭段數據,通過網絡數據格式轉換電路按照記錄存儲要求進行格式轉換,通過數據存儲控制電路控制格式轉換后的數據至存儲設備進行數據存儲;所述記錄存儲模塊還包括網絡數據發送模塊,所述網絡數據發送模塊與網絡數據格式轉換電路相連用于將記錄數據通過第二網絡交換機發送至日月檢數據分析模塊。
            7.根據權利要求2或3所述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,其特征在于,所述日月檢數據合并處理模塊包括第二FPGA電路,所述第二FPGA電路包括依次連接的解串處理模塊、數據發送路由控制模塊和數據發送緩沖器,所述數據發送緩沖器連接日月檢數據合并處理模塊的以太網接口,所述解串處理模塊接收多個線纜數據驅動器輸出的日月檢數據分別進行解串處理并作為完整單炮地震采集數據合并發送至數據發送路由控制模塊,所述完整單炮地震采集數據在數據發送路由控制模塊的控制下有序的依次通過數據發送緩沖器和以太網接口傳送至日月檢數據分析模塊。
            8.根據權利要求4所述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,其特征在于,所述的觸發同步及數據仲裁模塊包括第三FPGA電路,所述第三FPGA電路包括時斷信號生成模塊以及與其同時相連的信號有效檢測模塊、時斷信號扇出模塊和數據發送仲裁器,通過信號有效檢測模塊接收并檢測震源控制系統發送的啟動和時斷信號,經時斷信號生成模塊處理獲取到有效時斷信號再經時斷信號扇出模塊輸出至線纜數據驅動器,同時通過數據發送仲裁器接收來自線纜數據驅動器發送的數據記錄請求信號并進行數據仲裁實現線纜數據驅動器的線纜數據有序發送以及記錄存儲至記錄存儲模塊。
            9.根據權利要求7所述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構,其特征在于,所述日月檢數據分析模塊包括依次連接的第二網絡數據接收模塊、指標分析處理模塊和指標發送模塊,通過第二網絡數據接收模塊接收日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果,由指標分析處理模塊進行指標綜合分析處理再通過指標發送模塊發送至系統監控模塊; 所述系統監控模塊包括依次連接的第三網絡數據接收模塊、顯示模塊和控制終端,通過第三網絡數據接收模塊接收線纜數據驅動器的監測數據,通過顯示模塊顯示監測結果,指標發送模塊與顯示模塊相連進而將分析結果也通過顯示模塊顯示,所述系統監控模塊和日月檢數據分析模塊均設置有同步監控配置模塊,所述控制終端與各同步監控配置模塊相連。
            10.一種用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的構建方法,采用若干個同時設置兩個以太網接口和一個高速串行接口的線纜數據驅動器,各線纜數據驅動器將線纜上行的數據流進行分離處理得到監控數據流、記錄數據流和分析數據流,通過一個以太網接口將監控數據流發送至系統監控模塊,通過另一個以太網接口將記錄數據流發送至記錄存儲模塊,通過高速串行接口將分析數據流發送至日月檢數據處理模塊,日月檢數據處理模塊對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理并綜合該合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析。
            11.根據權利要求10所述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的構建方法,其特征在于,監控數據流通過一個以太網接口經第一網絡交換機與系統監控模塊相連,記錄數據流通過自身的另一個以太網接口經第二網絡交換機與記錄存儲模塊相連,記錄存儲模塊還通過第二網絡交換機接收震源控制系統的頭段數據;所述分析數據流先通過日月檢數據合并處理模塊對各線纜數據驅動器輸出的日月檢數據進行合并處理,再通過日月檢數據合并處理模塊上設置的以太網接口將合并處理結果經第二網絡交換機輸出至日月檢數據分析模塊,由日月檢數據分析模塊綜合日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果進行日月檢數據分析,并將分析結果送至系統監控模塊顯示。
            12.根據權利要求10所述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的構建方法,其特征在于,采用觸發同步及數據仲裁模塊接收并檢測震源控制系統發送的啟動和時斷信號,并在各線纜數據驅動器上設置時斷信號輸入接口和數據記錄請求接口,各線纜數據驅動器通過時斷信號輸入接口與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而接收來自觸發同步及數據仲裁模塊扇出的時斷信號,各線纜數據驅動器通過數據記錄請求接口與觸發同步及數據仲裁模塊相連從而由觸發同步及數據仲裁模塊進行數據仲裁實現線纜數據驅動器的線纜數據向記錄存儲模塊有序發送以及記錄存儲。
            13.根據權利要求11所述的用于地球物理勘探的通用數據記錄系統架構的構建方法,其特征在于,分析數據流在日月檢數據合并處理模塊內先進行解串處理,多個線纜數據驅動器輸出的日月檢數據分別進行解串處理并作為完整單炮地震采集數據合并后通過數據發送路由控制從而將數據有序地發送至日月檢數據分析模塊,日月檢數據分析模塊接收日月檢數據合并處理模塊的合并處理結果以及記錄存儲模塊的線纜數據記錄存儲結果后進行指標綜合分析處理再發送至系統監控模塊;系統監控模塊接收監控數據流后通過顯示模塊顯示監測結果,顯示模塊還顯示日月檢數據分析模塊的指標綜合分析處理結果;在系統監控模塊和日月檢數據分析模塊之間通過模塊監控及配置進程實時通信和同步,并通過在系統監控模塊設置控制終端進行人機交互。
            【文檔編號】G01V1/24GK104237935SQ201410509816
            【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月28日 優先權日:2014年9月28日
            【發明者】陳曦, 張可立, 唐斌 申請人:北京優科海青技術發展有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品