到達時間延遲消除的制作方法

到達時間延遲消除的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于測量詢問器與應答器之間的距離的測距系統。所述應答器包括：信號接收器，所述信號接收器用于接收來自所述詢問器的質詢信號；信號處理器，所述信號處理器用于處理質詢信號，并響應于所述質詢信號而產生響應信號；緩沖器，所述緩沖器用于存儲由所述信號處理器產生的響應信號；以及信號發射器，所述信號發射器用于當所述信號處理器接收來自所述詢問器的測距信號時，發送存儲在所述緩沖器中的響應信號，其中，在所述質詢信號與所述測距信號之間的時間間隔對于應答器和詢問器來說是已知的。
【專利說明】到達時間延遲消除

【技術領域】
[0001]本發明涉及用于測距和確定物體位置的系統，并且更具體地，涉及用于基于所測量的飛行時間來確定距離的系統。

【背景技術】
[0002]諸如雷達之類的簡單測距系統由詢問器和反射器組成。通過測量從詢問器發射到反射器并且返回到詢問器的信號的飛行時間來確定到反射器的距離。于是飛行時間將表示詢問器與反射器之間的距離的兩倍。然而，先進的測距系統要求詢問器與反射器之間的認證和數據通信，按規定，所述反射器不能仍是簡單的反射器，而是能夠進行數據的認證、接收、處理和重傳的應答器。
[0003]在測距和位置確定中，由于信號的傳播時間屬于確定距離和位置的基本數據，所以在這些應用中，根本性的要求是對實際傳播時間保持嚴格控制。為此，必需考慮在前向和反向鏈路中以及應答器內部的例如處理時間的所有其它延遲。由于不可預見性和不可靠性，常規的測距系統難以測量這些延遲。因此，需要具有用于消除這些延遲的機制的系統，從而在確定信號的傳播時間時提高準確度。


【發明內容】

[0004]根據本發明的一個方面，測距系統的應答器包括:信號接收器，其用于接收來自詢問器的質詢信號；信號處理器，其用于處理質詢信號，并且響應于所述質詢信號而產生或取回響應信號；緩沖器，其用于存儲由信號處理器所產生的響應信號；以及信號發射器，其用于當信號處理器接收來自詢問器的測距信號時，發送存儲在緩沖器中的響應信號，其中可以由應答器和詢問器計算或者先驗已知質詢信號與測距信號之間的時間間隔。
[0005]根據本發明的另一個方面，測距系統的詢問器包括:信號發射器，其用于將質詢信號和測距信號發送到應答器，其中，可以由應答器和詢問器計算或者先驗已知質詢信號與測距信號之間的時間間隔；信號接收器，其用于接收來自應答器的響應信號；以及信號處理器，其用于基于質詢信號和響應信號來確定飛行時間，從而計算出詢問器與應答器之間的距離。
[0006]根據本發明的另一個方面，用于操作測距系統的應答器的方法包括:接收來自詢問器的質詢信號；如果響應信號不是預先計算的，則對所接收的質詢信號進行處理以產生響應信號；將所產生的響應信號存儲在緩沖器中；在從質詢信號的接收開始經過一時間間隔后，接收來自詢問器的測距信號，其中，應答器和詢問器已知或可計算出所述時間間隔；并且在接收到測距信號之后，將存儲的響應信號發送到詢問器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]將參考本發明的實施例，附圖中示出了所述實施例的示例。這些附圖旨在進行說明，而不是要進行限制。盡管在這些實施例的背景下對本發明進行了總體描述，但是應該理解的是，并不是要將本發明的范圍限制于這些具體實施例。
[0008]圖1是根據本發明的一個實施例的具有詢問器和應答器的測距系統的示意圖。
[0009]圖2示出根據本發明的一個實施例的在圖1中的詢問器與應答器之間交換的信號的序列。
[0010]圖3示出根據本發明的另一個實施例的無鑰匙進入系統。
[0011]圖4是根據本發明的另一個實施例的用于操作圖1中的測距系統的示例性過程的流程圖。

【具體實施方式】
[0012]在以下說明中，出于解釋的目的，闡述了具體細節以提供對本發明的理解。然而，對于本領域技術人員來說顯而易見的是，可以在沒有這些細節的情況下實踐本發明。本領域技術人員將認識到，可以采用各種方式并且使用各種手段來實現以下所描述的本發明的實施例。本領域技術人員還將認識到，附加的修改、應用和實施例都在本發明可以提供效用的附加領域的范圍內。因此，以下所描述的實施例是本發明的特定實施例的說明，并且用于避免使本發明難以理解。
[0013]說明書中提及的“一個實施例”或“實施例”表示結合實施例所描述的特定特征、結構、特性或功能包括在本發明的至少一個實施例中。在說明書中的各處出現的短語“在一個實施例中”、“在實施例中”等不一定都指代相同的實施例。
[0014]示意圖中所示的部件是本發明的示例性實施例的說明，并且用于避免使本發明難以理解。還應該理解的是，在整個論述中，可以將部件描述為單獨的功能單元，所述單獨的功能單元可以包括子單元，但是本領域技術人員將認識到，可以將各種部件或者它們的部分分成單獨的部件，或者可以將它們集成在一起，包括集成在單個系統或部件內。應該注意的是，可以將本文中所論述的功能或操作實現為部件。可以以軟件、硬件或它們的組合來實現部件。
[0015]此外，附圖中的部件之間或者方法步驟之間的連接并不限制于直接實現的連接。相反，在不脫離本發明的教導的情況下，可以修改附圖中所示出的部件或方法步驟之間的連接，或者另外通過向它們添加中間部件或方法步驟來改變所述連接。
[0016]此外，本領域技術人員應該認識到:(I)可以任選地執行某些步驟:(2)步驟可以不限于本文中所闡述的特定順序；以及(3)可以以不同的順序來執行某些步驟，包括同時執行。
[0017]本發明涉及通過計算聲波/電磁波的傳播過程中的飛行時間來進行測距和位置確定。在測距系統中，測量距離的最可靠的方式是:應答器在不將任何未知延遲引入響應中的情況下立即反射/重傳所接收的信號。常規的測距系統具有定時不準的問題，該問題不可避免地出現在較復雜的響應中，或者出現在響應需要一定計算時間的情況下。與常規系統不同，本發明公開了一種定時協議，其從用于測距的實際信號傳播時間中解耦應答器中的計算和認證所需的處理時間。從信號傳播時間中解耦大且無法準確預測的延遲為詢問器提供了可靠的信號傳輸方案，以計算飛行時間，從而確定到應答器的距離。
[0018]圖1是根據本發明的一個實施例的具有詢問器102和應答器110的測距系統100的示意圖。圖2示出了在時間間隔F期間在圖1中的詢問器102與應答器110之間交換的信號的序列。值得注意的是，詢問器102和應答器110可以具有其它電子部件。此外，可以將詢問器102和應答器110中的部件替換為其它適合的電子部件。
[0019]在實施例中，在時間TO處，應答器110可以通過在時間間隔SS期間向詢問器102發射標識或會話開始信號130來發起與詢問器102的通信會話。應答器110在時間間隔IT+SS期間以一個符號或符號序列的形式向詢問器102聲明自己,其中時間間隔IT是會話開始信號130的終點與質詢信號120的起點之間的時間間隔。(在下文中，術語信號指代一個電信號或電信號序列和/或一個符號或符號序列)。然后，詢問器102在時間間隔TT期間以一個符號或符號序列的形式發送質詢信號(或者簡寫為CH信號)120。更具體地，詢問器102的信號處理器(或者等價地，信號處理單元)104使信號發射器106向應答器110發送CH信號120。在實施例中，如果詢問器102還未獲知要從應答器110接收的響應信號(或者簡寫為RE信號)，則詢問器可以計算RE信號，并且將所計算的RE信號存儲在適合的存儲器中。
[0020]替代地，通信會話可以在詢問器102向應答器110發送CH信號120的時間Tl開始，即，可以跳過向詢問器102發射會話開始信號的步驟。
[0021]CH信號120傳輸特定距離D到達應答器110，并且由應答器110的信號接收器114接收。應答器I1的信號處理器(或者等價地，信號處理單元)112解碼CH信號，計算針對CH信號的RE信號，并將RE信號120存儲在緩沖器118中并使其就緒。到圖2中的持續時間TR結束時，完成了應答器110上的全部操作。
[0022]為了保持通信周轉時間盡可能高效，對詢問器102來說重要的是具有良好的TR估計。在大多數情況下，可以確定性地計算TR，并且可能由計算鏈中累積的抖動所導致的變化或者出于任何原因的任何額外所需的填充而將TR拉長。TR是期間允許應答器110完成對所接收的CH信號和RE信號進行處理的時間間隔，并且在時間段TR終止前，優選地在會話開始前，詢問器102已知或可以計算TR的值。
[0023]在時間TS處，即時間間隔TR的終點，詢問器102的信號發射器106在時間間隔ST期間發射測距信號(或者等價地，符號的序列)132。挑選時間TS，以使TS等于或大于TR。如上所述，TR是在質詢信號120與測距信號132之間的時間，并且由詢問器102設定，以使應答器110能夠完成信號處理和/或應答器110執行的任何活動。測距信號132提供由應答器110立即響應的實際定時信號。在TS處接收到測距信號132之后，信號接收器114向信號處理器112發送信號，并且隨后，信號處理器112使信號發射器116發送存儲在緩沖器118中的RE信號122。信號發射器116將RE信號122發射到詢問器102的信號接收器108。
[0024]在時間TA處，詢問器102的信號接收器108開始接收來自應答器110的RE信號122，并且在時間間隔T5期間接收整個RE信號122。然后，可以通過表達式(I)來計算飛行時間T:
[0025]T = (TA-TS)/2 - TC， (I)
[0026]其中TC是用于補償應答器110的響應鏈中的各種處理時間(例如，接收器前端中的延遲、符號解碼，等等)所需的校準時間。由于TC通常較短并且是可預測的，因而預期TC的抖動和變化不會對定時準確度產生重大影響，其中TC可以為負或者正。
[0027]值得注意的是，RE信號122對于詢問器102和應答器110來說都是可計算或者已知的。當詢問器102接收RE信號122時，詢問器102對接收的RE信號122與存儲在詢問器102中的RE信號進行比較。根據所述比較的肯定的答案，可以基于飛行時間T來將測量的距離關聯到應答器110。
[0028]可能能夠通過侵入者而不是關聯到詢問器102的應答器110來產生測距信號132。例如，侵入者可以接收并解碼CH信號120，并且在時間TS處接收到測距信號時，發送RE信號122。借助這個過程，侵入者可以欺騙詢問器102，使其相信侵入者是授權的應答器110，并且有權訪問使用詢問器102。可以通過使TS成為詢問器與應答器之間的秘密的函數(例如，響應自身)來補救所述問題:
[0029]TS = TT+TR+f (RE)， (2)
[0030]其中，f (RE)表示RE信號122的函數。
[0031]在實施例中，等式⑵中的f (RE)是質詢信號120與測距信號132之間的附加時間延遲，并且僅對詢問器102和應答器110來說是已知的。由于這一函數值僅對詢問器102和應答器110來說是已知的，所以應答器110確切地知道何時預期測距信號132的到達，而侵入者不知道。這意味著，即使侵入者可以解碼CH信號120，并且在授權的應答器110發送RE信號122之前發送RE信號122，但是侵入者仍不能劫持鏈路并改變飛行時間。在應答器110通過發射會話開始信號130來發起會話的情況下尤其如此。在所述情況下，如上所述，應答器110通過發出會話開始信號130來開始會話，詢問器通過在Tl處開始發送其CH信號120來對會話開始信號130做出響應。在接收到CH信號120時，應答器110已知其自身與詢問器之間的飛行時間，并且可以因此準確地計算何時預期TS信號的飛行時間分量，因為它與SS+IT減去詢問器102中用于處理響應的先驗已知的延遲的值相同。
[0032]在實施例中，以上方案并非必需要求CH信號120和RE信號122組成符號序列或者以脈沖串的形式來傳送。CH和RE信號都可以一次傳送一個或多個符號，并且因此，會話序列可以構成較長的CH和RE信號序列。此外，如果可以估計符號的位置，則任何RE符號，并且不必是第一個符號，都可以單獨地用作TA的時間參考。在這種情況下，TA可能需要等價調整。例如，當較差的信號傳輸條件導致一些符號丟失，但是仍然可以接受總數據或者可以由諸如誤差校正之類的適合的方法對總數據進行重構時，后者是有用的。測距信號132可以或者可以不是多個符號的序列。在實施例中，它可以通過由多個符號組成來表示值，其中，所述值可以通過包含作為RE信號的函數或可以由雙方驗證的另一個秘密的值來進一步表示另一層安全保護。對于TO處的會話開始信號130來說也是如此，會話開始信號130可以像前同步碼、標識符一樣簡單，或者可以是用于要處理的詢問器102的較復雜的秘密觸發器。
[0033]測距系統100可以具有各種應用，例如無鑰匙進入應用，其中，無論物理通信鏈路如何，都需要遵守安全協議，并且要期望其它數據處理。總的來說，無鑰匙進入系統遭受特定類別的入侵攻擊，其中，攻擊者通常將鑰匙鏈數據遠程中繼到車輛詢問器。因此，對這種系統來說至關重要的是，使用測距作為查明它們的匹配鑰匙鏈是否在物理上位于車輛處或附近的手段。
[0034]在配備有測距系統的常規無鑰匙進入系統中，車輛的詢問器可能需要計算其到鑰匙鏈的距離。詢問器將質詢問題(或者等價地，質詢信號)發射到宣稱是其正當匹配的鑰匙鏈。該鑰匙鏈接收質詢信號，產生詢問器所期望的響應信號，并且將該響應信號發射回詢問器。所述鑰匙鏈必須通過提供正確的響應來標識自己，并且所述正確的響應必需是已經測量了其飛行時間的信號，或者與已經測量了其飛行時間的信號有關。然而，與信號的快速飛行時間相比，計算對質詢的適當應答的過程可能較慢。不能簡單地從總經過時間中減去計算時間，因為不能完全地或容易地預計計算時間。盡管就時間而言，計算自身是可預計的，但是計算的長度在電路和計算塊中產生群延遲，所述群延遲超過了測量飛行時間中的容差。此外，任何較長的延遲都可能將鏈路暴露于被較快的計算入侵攻擊所劫持的風險下，所述計算入侵攻擊可以較快地產生非法響應。
[0035]與常規的無鑰匙進入系統不同，本發明的實施例提供了確保簡單定時方案的協議，所述簡單定時方案是處理時間不可知論的、并且不受外部攻擊的影響。圖3示出根據本發明的另一個實施例的無鑰匙進入系統300。如以上結合圖1和2所論述的，鑰匙鏈308或者詢問器301發起會話，即，鑰匙鏈308可以發送會話開始信號(例如130)，以開始通信會話，或者車輛302內部的詢問器301可以發起會話。
[0036]在實施例中，詢問器301挑選CH值、時間延遲TR，并且任選地計算如結合等式(2)所論述的另一個時間延遲f (RE)。響應于鑰匙鏈的會話開始，或者主動地，詢問器301可以采用諸如超寬帶(UWB)脈沖之類的電磁或聲學信號的適合形式向用戶303的鑰匙鏈308發射質詢信號304A。
[0037]鑰匙鏈308接收質詢信號304A，計算響應信號，并且任選地計算相應的f (RE)，并且將響應信號存儲在緩沖器(圖3中未示出)中。然后，響應于來自詢問器301的測距信號304B，正在等待測距信號304B的鑰匙鏈308的應答器通過向詢問器301發射RE信號306來立即對其做出反應。然后，詢問器301可以基于等式(I)來測量飛行時間，從而計算車輛302與用戶303之間的距離。如果飛行時間證實了授權的鑰匙鏈308在車輛302的附近，則車輛接受配對，并且準備好進行與無鑰匙進入的總體方案相關聯的進一步操作。在實施例中，已知到用戶303的距離可以使大量服務能夠超過傳統上的與無鑰匙進入相關聯的服務；所有這些服務都受益于本公開的發明。
[0038]在實施例中，根據圖2中的信號序列，在詢問器301與鑰匙鏈308的應答器之間產生信號304A、304B和306，并且進行交換。詢問器301利用問題(即CH信號)來質詢鑰匙鏈308，所述問題的回答(即RE信號)可以由詢問器自身來計算，或者是詢問器自身所已知的。由鑰匙鏈308計算響應所需要的最大計算時間TR也是詢問器301所已知的。在詢問器301向鑰匙鏈308提出問題304A之后，詢問器301等待TR時間間隔，并且然后發射第二信號304B (其對應于圖2中的測距信號132)，所述信號304B觸發鑰匙鏈308以發射其當前預先計算的響應信號。所述第二信號304B是用于計算從詢問器301到鑰匙鏈308、并從鑰匙鏈返回到詢問器的信號的總飛行時間的起始時間參考。第二信號304B消除了對于詢問器301確切地知道鑰匙鏈308在做出響應之前處理其接收的數據所花費的時間的需要，或者消除了對于在響應的計算中對群延遲進行建模的需要，等等。
[0039]在實施例中，可以通過等式(2)中的時間間隔f (RE)來延長圖2中的時間TS，其中，f(RE)是響應信號的預設函數或者另一個秘密值。在產生響應信號之后，鑰匙鏈308還計算f (RE)，并且僅對等式(2)中的時間TS處所接收的信號做出響應。所述方案確保了即使侵入者能夠提前計算響應，它也不能使用這個時間優勢來補償其較長的中繼飛行時間。在鑰匙鏈發起會話以便首先獲得其到車輛的距離的估計的情況下，所述方案尤其有效。然后鑰匙鏈308可以與車輛共享其感知的距離，并且車輛不會授權與鑰匙鏈所感知的距離極為不同的任何信號。
[0040]在實施例中，測距信號(或者等價地，序列)132還包含可以是RE信號122的另一個函數(例如g(RE))、或者不同的共享的秘密的數據。序列132還可以是有助于將其與噪聲區分開的簡單值，并且由于是簡單值，則不會為在鑰匙鏈接收器中解碼所述序列132所需的時間引入附加的不可預測性。為了測量飛行時間，所使用的通信鏈路必需在物理上能夠提供足夠的分辨率。如上所述，用于測量飛行時間的一個非常實用的技術是超寬帶無線電信號(UWB)。UWB可以用作用戶303與車輛302之間的通信手段的至少其中之一。UWB脈沖用于系統300中，但是對于本領域普通技術人員來說顯而易見的是，可以將諸如聲、光和無線電通信系統之類的任何其它適合的信號傳輸方案用于系統300中。還值得注意的是，測距系統100可以應用于其它適合的系統、以及無鑰匙進入系統300。
[0041]圖4示出根據本發明的另一個實施例的用于操作圖1中的測距系統100的示例性過程的流程圖400。任選地，在步驟402處，應答器110在時間間隔SS期間發送標識或會話開始信號130，以發起與詢問器102的通信會話。應答器110在時間間隔IT+SS期間以一個符號或符號序列的形式向詢問器102聲明自己。然后，在步驟403處，詢問器102向應答器110發送CH信號120。任選地，如果詢問器102并不知道將要從應答器110接收的RE信號，那么在步驟404處，詢問器102可以計算RE信號。
[0042]在步驟406處，應答器110處理CH信號120，并且產生RE信號122。接下來，分別在步驟406和408處，應答器110存儲RE信號120，并且等待測距信號132。詢問器102和應答器110都已知與圖2中的時間間隔TR相對應的等待期間。在接收到步驟412處的來自詢問器102的測距信號132后，在步驟414處，應答器110立即向詢問器102發送存儲的RE信號122。
[0043]在步驟416處，詢問器102確定所接收的RE信號122與預期的RE信號是否相同，其中，詢問器102和應答器110已知預期的RE信號，或者由詢問器102和應答器110來預先計算預期的RE信號。例如，如上所述，如果詢問器102不知道RE信號，那么在步驟404處，詢問器102可以計算RE信號。
[0044]根據對步驟416的否定答案，過程400前往步驟402。否則，在步驟418處，詢問器102利用等式(I)和質詢信號120、測距信號132和RE信號122的測量的時間序列來計算飛行時間。最后，在步驟420處，基于飛行時間來計算詢問器102與應答器110之間的距離。
[0045]值得注意的是，作為選項，可以通過等式(2)中的附加的時間延遲f (RE)來改變與步驟410相關聯的等待時間，從而防止侵入者有權訪問詢問器102。時間延遲f (RE)是RE信號122的函數，并且僅對詢問器102和應答器110來說是已知的，而侵入者不能獲知，從而提供了防止對詢問器102的未授權使用的另一個安全特征。
[0046]本領域技術人員將領會到，在前述的示例和實施例是示例性的，并且不限制本發明的范圍。本發明的目的是使本領域技術人員在閱讀說明書并研究附圖后可以領會到，對本發明的所有置換、增強、等效替代、組合和改進都包括在本發明的真實精神和范圍內。
【權利要求】
1.一種測距系統的應答器，包括: 信號接收器，所述信號接收器用于接收來自詢問器的質詢信號； 信號處理器，所述信號處理器用于處理所述質詢信號，響應于所述質詢信號而產生響應信號，并且存儲所述響應信號；以及 信號發射器，所述信號發射器用于響應于來自所述詢問器的測距信號而發送所述響應信號， 其中，所述質詢信號與所述測距信號之間存在時間間隔。
2.根據權利要求1所述的應答器，其中，所述時間間隔對于所述應答器和所述詢問器來說是已知的。
3.根據權利要求1所述的應答器，其中，所述時間間隔等于或長于所述信號處理器處理所述質詢信號、產生所述響應信號并且存儲所述響應信號所需的時間間隔。
4.根據權利要求1所述的應答器，其中，所述時間間隔是所述應答器與所述詢問器之間的秘密。
5.根據權利要求1所述的應答器，其中，所述測距信號包括所述應答器與所述詢問器之間的秘密。
6.根據權利要求1所述的應答器，其中，所述信號發射器適應于發送會話開始信號，以發起與所述詢問器的通信會話。
7.根據權利要求1所述的應答器，其中，所述詢問器包括在車輛中，并且所述應答器由所述車輛的授權用戶攜帶。
8.一種測距系統的詢問器，包括: 信號發射器，所述信號發射器用于向應答器發送質詢信號，并且在時間間隔之后向應答器發送測距信號； 信號接收器，所述信號接收器用于接收來自所述應答器的響應信號；以及 信號處理器，所述信號處理器用于基于所述測距信號和所述響應信號來確定飛行時間，從而計算所述詢問器與所述應答器之間的距離。
9.根據權利要求8所述的詢問器，其中，所述時間間隔對于所述應答器和所述詢問器來說是已知的。
10.根據權利要求8所述的詢問器，其中，所述時間間隔等于或長于所述應答器處理所述質詢信號和所述響應信號所需的時間間隔。
11.根據權利要求8所述的詢問器，其中，所述時間間隔是所述響應信號的函數。
12.根據權利要求8所述的詢問器，其中，所述詢問器適應于計算預期響應信號，并且將所述預期響應信號與從所述應答器接收的所述響應信號進行比較。
13.根據權利要求8所述的詢問器，其中，所述時間間隔是所述應答器與所述詢問器之間的秘密。
14.根據權利要求8所述的詢問器，其中，所述測距信號包括所述應答器與所述詢問器之間的秘密。
15.—種測距系統,包括: 詢問器，所述詢問器用于發送質詢信號，并且在時間間隔之后，發送測距信號；以及 應答器，所述應答器用于接收并處理所述質詢信號，響應于所述質詢信號而產生響應信號，存儲所述響應信號，并且響應于所述測距信號，將所述響應信號發送到所述詢問器， 其中，所述詢問器適應于基于所述測距信號和所述響應信號來確定飛行時間，從而計算所述詢問器與所述應答器之間的距離。
16.根據權利要求15所述的測距系統，其中，所述時間間隔對于所述應答器和所述詢問器來說是已知的。
17.根據權利要求15所述的測距系統，其中，所述時間間隔是所述應答器與所述詢問器之間的秘密。
18.根據權利要求15所述的測距系統，其中，所述時間間隔等于或長于所述應答器處理所述質詢信號和所述響應信號所需的時間間隔。
19.根據權利要求15所述的測距系統，其中，所述詢問器適應于計算預期響應信號。
20.根據權利要求15所述的測距系統，其中，所述詢問器適應于將所述預期響應信號與由所述應答器發送的所述響應信號進行比較。
21.根據權利要求15所述的測距系統，其中，所述時間間隔是所述響應信號的函數。
22.根據權利要求15所述的測距系統，其中，所述測距信號包括所述應答器與所述詢問器之間的秘密。
23.根據權利要求15所述的測距系統，其中，所述詢問器包括在車輛中，并且所述應答器由所述車輛的授權用戶攜帶。
24.一種用于操作測距系統的方法，包括: 使應答器接收來自詢問器的質詢信號，以響應于所述質詢信號而產生響應信號，并存儲所述響應信號； 從接收到所述質詢信號開始經過時間間隔后，使所述應答器接收來自所述詢問器的測距信號；并且 使所述應答器響應于所述測距信號而將存儲的所述響應信號發送到所述詢問器。
25.根據權利要求24所述的方法，其中，所述時間間隔對于所述應答器和所述詢問器來說是已知的。
26.根據權利要求24所述的方法，其中，所述時間間隔是所述應答器與所述詢問器之間的秘密。
27.根據權利要求24所述的方法，其中，所述時間間隔等于或長于所述應答器處理所述質詢信號和所述響應信號所需的時間間隔。
28.根據權利要求24所述的方法，還包括在接收來自詢問器的質詢信號的步驟之前: 確定作為所述響應信號的函數的所述時間間隔。
29.根據權利要求24所述的方法，還包括: 使所述詢問器計算預期響應信號，并且確定所述預期響應信號與來自所述應答器的所述響應信號是否相同；并且 使所述詢問器基于所述質詢信號和所述響應信號來確定飛行時間，從而確定所述詢問器與所述應答器之間的距離。
30.根據權利要求24所述的方法，還包括: 使所述應答器發送會話開始信號，從而發起通信會話。
31.根據權利要求24所述的方法，其中，所述測距信號包括所述應答器與所述詢問器 之間的秘密。
【文檔編號】G01S13/74GK104422927SQ201410437858
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月29日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】K·帕爾拉萬, F·H·埃斯卡菲 申請人:馬克西姆綜合產品公司