接觸式法向測量裝置制造方法

接觸式法向測量裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開一種接觸式法向測量裝置，其特征在于：所述的測量裝置包括殼體（1），在殼體（1）的下部活動連接有球面基體（2），且球面基體（2）與殼體（1）之間為球面連接，在球面基體（2）的下端設置有三個在圓周上均勻分布的弧形壓力角（3），球面基體（2）的上端固定設置有感應法蘭（4），在殼體（1）的內腔中設置有多個與感應法蘭（4）相配的位置傳感器（5），在感應法蘭（4）的下端面上還設置有復位彈簧（6），殼體（1）的圓心孔（7）與球面基體（2）的加工孔（8）相連通。這是一種能夠快速、準確地找到大曲率薄壁工件的法線的接觸式法向測量裝置。
【專利說明】接觸式法向測量裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種測量裝置，特別是一種接觸式法向測量裝置。

【背景技術】
[0002]在對大曲率薄壁工件進行加工時，往往需要首先找到該曲面工件的法線，然后沿著法線進行鉆孔等加工活動，為了準確的找到這類工件的法線，現在出現了很多找法線的裝置，但這些裝置大多結構簡陋，操作復雜，有的需要反復操作、反復校對多次后才能找到法線，效率極低，且其獲得的法線精度也較差。


【發明內容】

[0003]本發明是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種能夠快速、準確地找到大曲率薄壁工件的法線的接觸式法向測量裝置。
[0004]本發明的技術解決方案是:一種接觸式法向測量裝置，其特征在于:所述的測量裝置包括殼體1，在殼體I的下部活動連接有球面基體2，且球面基體2與殼體I之間為球面連接，在球面基體2的下端設置有三個在圓周上均勻分布的弧形壓力角3，球面基體2的上端固定設置有感應法蘭4，在殼體I的內腔中設置有多個與感應法蘭4相配的位置傳感器5，在感應法蘭4的下端面上還設置有復位彈簧6，殼體I的圓心孔7與球面基體2的加工孔8相連通。
[0005]本發明同現有技術相比，具有如下優點:
本種結構形式的接觸式法向測量裝置，其結構簡單，設計巧妙。在進行曲率工件的法線測量時，傳統上所使用的裝置存在著工作效率低、操作繁瑣、精度差等問題，而本裝置則可以快速、簡便的找到帶有曲率的工件的法線，具有操作簡便、快捷，精度高，效果好等特點，這種法向測量裝置具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發明實施例的結構示意圖。
[0007]圖2為本發明實施例的俯視示意圖。

【具體實施方式】
[0008]下面將結合【專利附圖】

【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。如圖1、圖2所示:一種接觸式法向測量裝置，它包括一個作為基礎的殼體1，該殼體I的幾何中心處開設有一圓心孔7，在殼體I的下部活動鏈接有一個球面基體2，這個球面基體2與殼體I之間為球面連接，在球面基體2的下端設置有三個弧形壓力角3，并且這三個弧形壓力角3在圓周上均勻分布，在球面基體2的上端固定的設置有感應法蘭4，在殼體I的內腔中設置有多個與感應法蘭4相配的位置傳感器5，并且在感應法蘭4的下端面與殼體I內壁之間還設置有復位彈簧6，球面基體2的幾何中心處開設有加工孔8，這個加工孔8與圓心孔7相通。
[0009]本發明實施例的接觸式法向測量裝置的工作過程如下:首先將本實施例的測量裝置安裝到機器人的操作終端上，機器人帶動本測量裝置運動，讓球面基體2的下端面與被測帶曲率工件的表面接觸，并施加一定的壓力，由于球面基體2與殼體I之間為活動的球面連接，因此球面基體2會與殼體I之間發生相對運動，直至球面基體2底端的三個弧形壓力角3全部與工件接觸，此時球面基體2的中軸線與該工件的法線重合；由于在球面基體2與殼體I相對運動時，與球面基體2固定連接且位于殼體I內腔中的感應法蘭4也會發生相應的姿態上的變化，而設置在殼體I內的多個位置傳感器5則對感應法蘭4上不同的點的位移量進行測量，并將測量結果匯總到控制系統中，而在控制系統中存有初始狀態下各個傳感器5對于感應法蘭4上對應檢測點的參數坐標，根據初始參數和變化后參數之間的不同，控制機器人做出相應的動作，在球面基體2與工件之間相對固定的情況下，驅動殼體I與球面基體2之間相對運動，直至感應法蘭4與各個傳感器5之間恢復到初始位置關系的狀態下，這一過程中復位彈簧6也可以輔助感應法蘭4運動會初始位置；由于球面基體2的中軸線在整個調整過程中不會發生變化，同時在初始狀態下殼體I的中軸線與球面基體2的中軸線重合，因此在調整完成后，殼體I的中軸線即為曲率工件的法線；之后即可沿著殼體I的中軸線(即曲率工件的法向)對工件進行加工。
【權利要求】
1.一種接觸式法向測量裝置，其特征在于:所述的測量裝置包括殼體(1)，在殼體(I)的下部活動連接有球面基體(2)，且球面基體(2)與殼體(I)之間為球面連接，在球面基體(2)的下端設置有三個在圓周上均勻分布的弧形壓力角(3)，球面基體(2)的上端固定設置有感應法蘭(4)，在殼體(I)的內腔中設置有多個與感應法蘭(4)相配的位置傳感器(5 )，在感應法蘭(4)的下端面上還設置有復位彈簧(6)，殼體(I)的圓心孔(7)與球面基體(2)的加工孔(8)相連通。
【文檔編號】G01B21/00GK104165610SQ201410374908
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2014年8月1日
【發明者】李東栓, 宣東軍 申請人:大連四達高技術發展有限公司