一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置制造方法
一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其包括：操作臺本體承載托盤、第一線陣相機、加載移動裝置和第二線陣相機；加載移動裝置包括支架單元和用于加載待測液晶面板的真空吸附板，真空吸附板可移動地設置在支架單元上；所述檢測裝置還包括第一發光單元和第二發光單元。本發明能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種液晶面板外觀檢測裝置，特別涉及一種用于對液晶面板正反板面 進行檢測的檢測裝置。 一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置
【背景技術】
[0002] 隨著移動通信設備、GPS(衛星導航設備）、數碼產品、電腦、電視、MP4等消費電子 數字化的迅速發展，液晶顯示屏在上述各種類型的產品中都可見其身影。
[0003] 其中液晶面板的生產需要經過多道工序，在加工的過程中，可能產生各種缺陷，為 了得到符合質量規范的最終產品，需要在成品和/或半成品流出的各個環節，進行液晶面 板的缺陷檢測，外觀（APP)缺陷即為其中重要的一類；液晶面板在前道的切、裂、灌工序完 成后，在進入后道模組加工工序前必須經過全數的外觀（APP)檢查。
[0004] 而這一工作迄今為止，無論是在液晶巨頭的SHARP、三星，還是二線品牌的其它廠 家，都是通過純人工的方式完成對液晶面板外觀檢查的工人需要具備一定的缺陷識別能 力，所以需要對每個檢查工位的工人進行嚴格的培訓，費用花費高，且費時費力；并且人工 檢測效率低，特別是在長時間工作以后由于視力疲勞還容易出現漏判等現象。另一方面，隨 著人力成本的日益上漲，人力資源的不足越來越成為液晶模組廠的難題，在這樣的情況下， 對液晶面板外觀檢測的自動化的需求就越來越高。液晶外觀的自動檢測，對于后道模組生 產，具有廣泛應用的意義；從長遠來看，用外觀（APP)自動檢測設備取代掉人工的檢測，是 一個必然的技術發展趨勢。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的在于改進現有技術的缺陷，而提供一種用于對液晶面板正反板面進 行檢測的檢測裝置。該檢測裝置能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測， 并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有 效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良 缺陷。
[0006] 為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：
[0007] -種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，該檢測裝置包括：操作臺本 體、用于放置待測液晶面板的承載托盤、用于對放置在所述承載托盤上的待測液晶面板的 正面進行掃描的第一線陣相機、用于將待測液晶面板從承載托盤上移走的加載移動裝置和 用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進行掃描的第二線陣相機；
[0008] 所述承載托盤可移動地設置在所述操作臺本體上；
[0009] 所述加載移動裝置包括支架單元和用于加載待測液晶面板的真空吸附板，所述真 空吸附板可移動地設置在所述支架單元上；
[0010] 所述檢測裝置還包括第一發光單元和第二發光單元；所述第一發光單元用于在第 一線陣相機對待測液晶面板的正面進行掃描時照射待測液晶面板的正面； toon] 所述第二發光單元用于在第二線陣相機對待測液晶面板的反面進行掃描時照射 待測液晶面板的反面。
[0012] 承載托盤可通過導軌、絲杠或氣缸移動設置在所述操作臺本體上；在承載托盤移 動時，所述第一線陣相機對承載托盤上的待測液晶面板的正面進行掃描；
[0013] 所述加載移動裝置中的真空吸附板用于將承載托盤上的待測液晶面板加載拿起， 并通過支架單元將待測液晶面板從承載托盤上移走，在通過加載移動裝置中的真空吸附板 加載待測液晶面板移動時，第二線陣相機對待測液晶面板的反面進行掃描。
[0014] 進一步的，所述第一線陣相機、加載移動裝置、第二線陣相機、第一發光單元和第 二發光單元均設置在所述操作臺本體上。
[0015] 進一步的，所述第一線陣相機通過第一相機支架設置在所述操作臺本體上，所述 第一線陣相機設置在所述承載托盤的移動軌跡的上方。這樣設置的目的在于，第一線陣相 機可對承載托盤上放置的待測液晶面板的正面進行掃描。
[0016] 進一步的，所述第一線陣相機可沿第一相機支架在堅直方向上下移動。第一線陣 相機與第一相機支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起。
[0017] 由于待測液晶面板有大有小，線陣相機也和人眼一樣，有近大遠小的區別，當檢測 較大的液晶面板時，就需要將線陣相機提高，然后重新對焦，這樣才能把整個液晶面板成像 在相機的視場中。當測量較小的液晶面板時，就需要將相機降低，離被測液晶面板更近一 些，然后再重新對焦，這樣可以更充分地利用相機的分辨率。
[0018] 進一步的，所述第一發光單元設置在所述承載托盤相對于第一線陣相機的輸入端 處。第一發光單元用于照射點亮待測液晶面板的正面，便于第一線陣相機對承載托盤上放 置的待測液晶面板的正面進行掃描。
[0019] 進一步的，所述檢測裝置還包括在待測液晶面板完成正反板面檢測后用于將待測 液晶面板送出的輸送裝置；該輸送裝置與所述加載移動裝置匹配對應設置。所述輸送裝置 為傳送帶形式的輸送裝置、導軌形式的輸送裝置或者絲杠形式的輸送裝置。
[0020] 進一步的，所述輸送裝置設置在所述操作臺本體上。
[0021] 進一步的，所述輸送裝置的輸送方向與承載托盤的移動軌跡呈平行對應設置。這 樣設置的目的在于，可方便操作人員在該檢測裝置的同一側放入和取出液晶面板。
[0022] 進一步的，所述真空吸附板的板體內設有氣道，所述真空吸附板的板體頂面上設 有與所述氣道連通的氣管接頭，所述真空吸附板的板體底面上設有與所述氣道連通的若干 個氣孔，所述氣孔設置在所述真空吸附板的板體底面的中央位置。
[0023] 所述氣孔通過氣道與氣管接頭連通，氣管接頭與外部吸氣氣缸連接，利用氣缸的 真空吸氣與放氣，實現真空吸附板對待測液晶面板的加載拿起和釋放；
[0024] 所述氣孔設置在所述真空吸附板的板體底面的中央位置，其作用是：由于待測液 晶面板是透明的，真空吸附板的氣孔，會成像到圖像上，影響到測量；因此，氣孔的位置只能 開在吸附后待測液晶面板中部不需要檢測的位置。
[0025] 進一步的，所述真空吸附板通過一旋轉氣缸設置在所述支架單元上，所述真空吸 附板與所述旋轉氣缸的旋轉軸固接。
[0026] 在掃描時，為了使得第一線陣相機和第二線陣相機掃描得到分辨率一致的圖片， 進而保證圖像處理時不需要分別設置不同的閥值或采用不同的算法，兩線陣相機掃描過程 中也需要保持矩形液晶面板長邊為掃描運動的主進給方向，因此在真空吸附板吸附液晶面 板后，真空吸附板需要通過旋轉氣缸順時針旋轉90度，再進行移動；在對液晶面板的反面 的掃描完成后，真空吸附板回位后，真空吸附板還需要通過旋轉氣缸往反方向旋轉90度， 進行復位。
[0027] 進一步的，所述真空吸附板的板體底面為白色。這樣設計的目的在于：白色的板體 底面不會發生強的反光。
[0028] 進一步的，所述支架單元包括設置在所述操作臺本體上的堅支架和設置在堅支架 上的橫支架；所述真空吸附板設置在所述橫支架上，且該真空吸附板可沿橫支架移動。真空 吸附板與橫支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起，用以實現沿橫支架移動 的目的。
[0029] 進一步的，所述真空吸附板可相對于橫支架在堅直方向上下移動。真空吸附板與 橫支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接，用以實現相對于橫支架在堅直方向上下 移動。
[0030] 進一步的，所述真空吸附板的移動軌跡分別與所述承載托盤和輸送裝置匹配對應 設置。這樣便于真空吸附板將待測液晶面板從承載托盤上加載移走，并在進行過液晶面板 的反面掃描之后，從輸送裝置上送出。
[0031] 進一步的，所述第二線陣相機通過第二相機支架設置在所述操作臺本體上，該第 二線陣相機設置在所述真空吸附板的移動軌跡的下方。這樣設置的目的在于，第二線陣相 機可對真空吸附板上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描。
[0032] 進一步的，所述第二發光單元設置在所述真空吸附板相對于第二線陣相機的輸入 端處。第二發光單元用于照射點亮待測液晶面板的反面，便于第二線陣相機對真空吸附板 上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描。
[0033] 進一步的，所述第二線陣相機通過第二相機支架設置在所述操作臺本體內，且所 述第二線陣相機設置在所述真空吸附板的移動軌跡的下方，在與所述第二線陣相機位置相 匹配對應的操作臺本體的臺面上開設有開口。
[0034] 在進行液晶面板的反面檢測時，需要將第二線陣相機倒置放置，從下往上拍攝，由 于第二線陣相機及其鏡頭體積較大，而且還要留出一定的拍攝距離；在操作臺的臺面上沒 有足夠的空間放置，所以所述第二線陣相機通過第二相機支架設置在所述操作臺本體內。 由于線陣相機只需要一根掃描線大小的寬度就可以完成對圖像的采集，因此，在與所述的 第二線陣相機位置相匹配對應的操作臺本體的臺面上設一個開口。
[0035] 進一步的，所述第二線陣相機可沿第二相機支架在堅直方向上下移動。第二線陣 相機與第二相機支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起；第二線陣相機可上 下移動的作用、目的與第一線陣相機相同。
[0036] 本發明的工作原理如下：
[0037] 待測液晶面板被放置到承載托盤上，在PLC的控制下，承載托盤移動，經過第一線 陣相機，由第一線陣相機對液晶面板的正面進行掃描拍攝；此時，真空吸附板在第一接駁處 (即承載托盤相對于第一線陣相機的輸出端處）等待。
[0038] 當承載托盤就位以后，真空吸附板向下移動，到達接近液晶面板的位置，然后通過 外部吸氣氣缸吸氣，將液晶面板真空吸附到真空吸附板的板體底面上。隨后真空吸附板向 上抬升移動，真空吸附板通過旋轉氣缸順時針旋轉90度，并沿支架單元的橫支架移動；在 移動過程中經過第二線陣相機的位置，由第二線陣相機對液晶面板的反面進行掃描。
[0039] 通過第二線陣相機對液晶面板的反面進行掃描后，真空吸附板移動用于將待測液 晶面板送出的輸送裝置上方，真空吸附板向下移動，并到達接近輸送裝置（即傳送帶）的位 置，進行真空釋放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作用，輕落在輸送裝置（即傳送 帶）上，隨后輸送裝置啟動，將液晶面板快速送出；當液晶面板送出到達指定位置時，被激 光傳感器偵測到，傳送帶停止運動。
[0040] 上述操作過程中，承載托盤在將液晶面板送到第一接駁處（即承載托盤相對于第 一線陣相機的輸出端處）并在液晶面板被真空吸附板吸起之后，承載托盤快速退回初始位 置；真空吸附板在放下液晶面板到輸送裝置（即傳送帶）之后，也快速退回第一接駁處，并 通過旋轉氣缸帶動反方向（即逆時針）旋轉90度回到初始狀態，為檢測下一個液晶面板做 準備。
[0041] 由于液晶面板檢測需要較快的速度和較自動化的方案，液晶面板的缺陷既可能出 現在液晶面板的正面也可能出現在液晶面板的反面，這就要求在一次送檢過程中，同時完 成正反板面的檢測。正面的檢測對于機構設計來說相對容易，反面的檢測相對復雜一些，本 發明所提供的設計方案能夠解決上述問題。并且由于液晶面板是一種非常脆弱的部件，容 易在檢測過程中發生檢損，所以不宜用機械手去夾持翻面，而出于自動化的需求更不能人 工翻面；因此，要檢測液晶面板的反面，就需要在不進行機械翻面的情況下進行；本發明中 的加載移動工具采用真空吸附板，其不會對脆弱的液晶面板邊角產生夾持過程的檢損，又 能將液晶面板加載抬起后檢測它的反面。
[0042] 本發明與現有技術相比，具有如下積極有益的效果：
[0043] 1、本發明能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種 尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢 測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0044] 2、本發明采用機器視覺進行穩定精確的檢測，保證了后道制品的品質要求，同時 降低了由于人工漏判所造成的損失。
[0045] 3、本發明所提供的液晶面板檢測裝置能夠使整個檢查工序更加標準化，也為今后 的網絡化的構架提供了基礎。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046] 圖1為本發明整體結構立體示意圖。
[0047] 圖2為本發明整體結構主視圖。
[0048] 圖3為本發明整體結構俯視圖。
[0049] 圖4為本發明整體結構側視圖。
[0050] 圖5為本發明中真空吸附板的結構示意圖。
[0051] 圖6為本發明中堅向氣缸、旋轉氣缸及真空吸附板之間的配合關系示意圖。
【具體實施方式】
[0052] 下面結合【專利附圖】
【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。
[0053] 如圖1至6所示，一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，該檢測裝置 包括：操作臺本體1、用于放置待測液晶面板的承載托盤2、用于對放置在所述承載托盤2上 的待測液晶面板的正面進行掃描的第一線陣相機3、用于將待測液晶面板從承載托盤2上 移走的加載移動裝置、用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進行掃描的第二 線陣相機4和輸送裝置5。
[0054] 所述承載托盤2通過托盤絲杠21可移動地設置在所述操作臺本體1的臺面上；其 中托盤絲杠21中的螺桿固設在所述操作臺本體1的臺面上，螺桿上的滑動螺母與所述承載 托盤2固接在一起；
[0055] 所述第一線陣相機3通過第一相機支架31設置在所述操作臺本體1上，該第一線 陣相機3設置在所述承載托盤2的移動軌跡的上方，用于對承載托盤2上放置的待測液晶 面板的正面進行掃描；所述第一線陣相機3通過第一相機絲杠311裝配在所述第一相機支 架31上，通過第一相機絲杠的配合，所述第一線陣相機3可沿第一相機支架31在堅直方向 上下移動，用于實現針對不同大小的液晶面板的正面進行掃描成像并檢測的目的。
[0056] 所述加載移動裝置包括支架單元6、支架絲杠61、堅向氣缸7、旋轉氣缸8和用于 加載待測液晶面板的真空吸附板9,所述支架單元6包括兩個呈相對設置在所述操作臺本 體上的堅支架62和設置在堅支架62上的橫支架63 ;所述支架絲杠61包括支架絲杠螺桿 和設置在支架絲杠螺桿上的支架絲杠螺母，所述支架絲杠螺桿固定設置在橫支架63上，所 述堅向氣缸7的固定部71通過安裝板73與所述支架絲杠螺母固接，所述旋轉氣缸8通過 安裝板81固定安裝在所述堅向氣缸7的移動部72上，所述真空吸附板9與所述旋轉氣缸 8的旋轉軸固接。
[0057] 所述真空吸附板9的板體內設有氣道91，所述真空吸附板9的板體頂面上設有與 所述氣道91連通的氣管接頭92,氣管接頭92用于與外部吸氣氣缸相連接；所述真空吸附 板9的板體底面上設有與所述氣道91連通的若干個氣孔93,所述氣孔93設置在所述真空 吸附板9的板體底面的中央位置，且所述真空吸附板9的板體底面為白色。
[0058] 堅向氣缸7用于當真空吸附板9真空吸附液晶面板后，對液晶面板進行提升離開 承載托盤2 ;通過支架絲杠61真空吸附板9可在橫支架63上水平移動，用于實現對加載后 的液晶面板進行移動。設置旋轉氣缸8是為了在掃描時，能夠使得第一線陣相機3和第二 線陣相機4掃描得到分辨率一致的圖片，進而保證圖像處理時不需要分別設置不同的閥值 或采用不同的算法，兩線陣相機掃描過程中也需要保持矩形液晶面板長邊為掃描運動的主 進給方向。
[0059] 所述第二線陣相機4通過第二相機支架41設置在所述操作臺本體1內，且所述第 二線陣相機4設置在所述真空吸附板9的移動軌跡的下方，在與所述第二線陣相機4位置 相匹配對應的操作臺本體1的臺面上開設有開口 11，第二線陣相機4用于對真空吸附板9 上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描；
[0060] 所述第二線陣相機4通過第二相機絲杠42裝配在第二相機支架41上，通過第二 相機絲杠42的配合，所述第二線陣相機4可沿第二相機支架41在堅直方向上下移動，用于 實現針對不同大小的液晶面板的反面進行掃描成像并檢測的目的。
[0061] 所述檢測裝置還包括設置在操作臺本體1上的第一發光單元100和設置在操作臺 本體上1的第二發光單元200 ;
[0062] 所述第一發光單元100設置在所述承載托盤2相對于第一線陣相機3的輸入端 處，該第一發光單元100用于在第一線陣相機3對待測液晶面板的正面進行掃描時照射點 殼待測液晶面板的正面；
[0063] 所述第二發光單元200設置在所述真空吸附板9相對于第二線陣相機4的輸入端 處，該第二發光單元200用于在第二線陣相機4對待測液晶面板的反面進行掃描時照射點 殼待測液晶面板的反面。
[0064] 進一步的，第一發光單元100和第二發光單元200均設置在所述操作臺本體1的 臺面上。
[0065] 所述輸送裝置5用于在待測液晶面板完成正反板面檢測后將待測液晶面板送出， 所述輸送裝置5為傳送帶，且設置在所述操作臺本體1上；
[0066] 所述真空吸附板9的移動軌跡分別與所述承載托盤2和輸送裝置5匹配對應設 置。這樣便于真空吸附板9將待測液晶面板從承載托盤2上加載移走，并在進行過液晶面 板的反面掃描之后，從輸送裝置5上送出。
[0067] 作為進一步改進的實施例，所述輸送裝置5的輸送方向與承載托盤2的移動軌跡 呈平行對應設置。這樣設置的目的在于，可方便操作人員在該檢測裝置的同一側放入和取 出液晶面板。
[0068] 待測液晶面板被放置到承載托盤2上，在PLC的控制下，承載托盤2移動，經過第 一線陣相機3,由第一線陣相機3對液晶面板的正面進行掃描拍攝；此時，真空吸附板9在 第一接駁處（即承載托盤2相對于第一線陣相機3的輸出端處）等待。
[0069] 當承載托盤2就位以后，真空吸附板9向下移動，到達接近液晶面板的位置，然后 通過外部吸氣氣缸吸氣，將液晶面板真空吸附到真空吸附板9的板體底面上。隨后真空吸 附板9通過堅向氣缸7向上抬升移動，同時真空吸附板9通過旋轉氣缸8順時針旋轉90度， 并沿支架單元6的橫支架63移動；在移動過程中經過第二線陣相機4的位置，由第二線陣 相機4對液晶面板的反面進行掃描。
[0070] 通過第二線陣相機4對液晶面板的反面進行掃描后，真空吸附板9移動到用于將 待測液晶面板送出的輸送裝置5上方，真空吸附板9通過堅向氣缸7向下移動，并到達接近 輸送裝置5(即傳送帶）的位置，進行真空釋放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作 用，輕落在輸送裝置5 (即傳送帶）上，隨后輸送裝置5啟動，將液晶面板快速送出；當液晶 面板送出到達指定位置時，被激光傳感器偵測到，傳送帶停止運動。
[0071] 上述操作過程中，承載托盤2在將液晶面板送到第一接駁處（即承載托盤2相對 于第一線陣相機3的輸出端處）并在液晶面板被真空吸附板9吸起之后，承載托盤2快速 退回初始位置；真空吸附板9在放下液晶面板到輸送裝置5 (即傳送帶）之后，也快速退回 第一接駁處，并通過旋轉氣缸8的帶動反方向（即逆時針）旋轉90度回到初始狀態。
[0072] 本發明能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺 寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測 出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0073] 本文中所采用的描述方位的詞語"上"、"下"、"左"、"右"等均是為了說明的方便基 于附圖中圖面所示的方位而言的，在實際裝置中這些方位可能由于裝置的擺放方式而有所 不同。
[0074] 綜上所述，本發明所述的實施方式僅提供一種最佳的實施方式，本發明的技術內 容及技術特點已揭示如上，然而熟悉本項技術的人士仍可能基于本發明所揭示的內容而作 各種不背離本發明創作精神的替換及修飾；因此，本發明的保護范圍不限于實施例所揭示 的技術內容，故凡依本發明的形狀、構造及原理所做的等效變化，均涵蓋在本發明的保護范 圍內。
【權利要求】
1. 一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于：該檢測裝置包 括：操作臺本體（1)、用于放置待測液晶面板的承載托盤（2)、用于對放置在所述承載托盤 (2)上的待測液晶面板的正面進行掃描的第一線陣相機（3)、用于將待測液晶面板從承載 托盤（2)上移走的加載移動裝置和用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進 行掃描的第二線陣相機（4); 所述承載托盤（2)可移動地設置在所述操作臺本體（1)上； 所述加載移動裝置包括支架單元（6)和用于加載待測液晶面板的真空吸附板（9)，所 述真空吸附板（9)可移動地設置在所述支架單元（6)上； 所述檢測裝置還包括第一發光單元（100)和第二發光單元（200);所述第一發光單元 (100)用于在第一線陣相機（3)對待測液晶面板的正面進行掃描時照射待測液晶面板的正 面； 所述第二發光單元（200)用于在第二線陣相機（4)對待測液晶面板的反面進行掃描時 照射待測液晶面板的反面。
2. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述第一線陣相機（3)、加載移動裝置、第二線陣相機（4)、第一發光單元 (100)和第二發光單元（200)均設置在所述操作臺本體（1)上。
3. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述第一線陣相機（3)通過第一相機支架（31)設置在所述操作臺本體（1) 上，所述第一線陣相機（3)設置在所述承載托盤（2)的移動軌跡的上方。
4. 根據權利要求3所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述第一線陣相機（3)可沿第一相機支架（31)在堅直方向上下移動。
5. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述第一發光單兀（100)設置在所述承載托盤（2)相對于第一線陣相機（3) 的輸入端處。
6. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述檢測裝置還包括在待測液晶面板完成正反板面檢測后用于將待測液晶 面板送出的輸送裝置（5);該輸送裝置（5)與所述加載移動裝置匹配對應設置。
7. 根據權利要求6所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述輸送裝置（5)設置在所述操作臺本體（1)上。
8. 根據權利要求6或7所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其 特征在于：優選的，所述輸送裝置（5)的輸送方向與承載托盤（2)的移動軌跡呈平行對應設 置。
9. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述真空吸附板（9)的板體內設有氣道（91)，所述真空吸附板（9)的板體頂 面上設有與所述氣道（91)連通的氣管接頭（92)，所述真空吸附板（9)的板體底面上設有與 所述氣道（91)連通的若干個氣孔（93)，所述氣孔（93)設置在所述真空吸附板（9)的板體 底面的中央位置。
10. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述真空吸附板（9)通過一旋轉氣缸（8)設置在所述支架單元（6)上，所 述真空吸附板（9)與所述旋轉氣缸（8)的旋轉軸固接。
11. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述真空吸附板（9)的板體底面為白色。
12. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述支架單元（6)包括設置在所述操作臺本體（1)上的堅支架（62)和設 置在堅支架（62)上的橫支架（63);所述真空吸附板（9)設置在所述橫支架（63)上，且該 真空吸附板（9)可沿橫支架（63)移動。
13. 根據權利要求12所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述真空吸附板（9)可相對于橫支架（63)在堅直方向上下移動。
14. 根據權利要求6所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述真空吸附板（9)的移動軌跡分別與所述承載托盤（2)和輸送裝置（5) 匹配對應設置。
15. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述第二線陣相機（4)通過第二相機支架（41)設置在所述操作臺本體 (1)上，該第二線陣相機（4)設置在所述真空吸附板（9)的移動軌跡的下方。
16. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述第二發光單元（200)設置在所述真空吸附板（9)相對于第二線陣相機 (4)的輸入端處。
17. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述第二線陣相機（4)通過第二相機支架（41)設置在所述操作臺本體 (1)內，且所述第二線陣相機（4)設置在所述真空吸附板（9)的移動軌跡的下方，在與所述 第二線陣相機（4)位置相匹配對應的操作臺本體（1)的臺面上開設有開口（11)。
18. 根據權利要求15所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述第二線陣相機（4)可沿第二相機支架（41)在堅直方向上下移動。
【文檔編號】G01N21/89GK104101606SQ201410363476
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】陳文源, 潘鐵偉, 劉寧, 王俊, 張春敏, 陳銘, 嚴吉新 申請人:蘇州華興源創電子科技有限公司
【專利摘要】本發明公開了一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其包括：操作臺本體承載托盤、第一線陣相機、加載移動裝置和第二線陣相機；加載移動裝置包括支架單元和用于加載待測液晶面板的真空吸附板，真空吸附板可移動地設置在支架單元上；所述檢測裝置還包括第一發光單元和第二發光單元。本發明能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種液晶面板外觀檢測裝置，特別涉及一種用于對液晶面板正反板面 進行檢測的檢測裝置。 一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置
【背景技術】
[0002] 隨著移動通信設備、GPS(衛星導航設備）、數碼產品、電腦、電視、MP4等消費電子 數字化的迅速發展，液晶顯示屏在上述各種類型的產品中都可見其身影。
[0003] 其中液晶面板的生產需要經過多道工序，在加工的過程中，可能產生各種缺陷，為 了得到符合質量規范的最終產品，需要在成品和/或半成品流出的各個環節，進行液晶面 板的缺陷檢測，外觀（APP)缺陷即為其中重要的一類；液晶面板在前道的切、裂、灌工序完 成后，在進入后道模組加工工序前必須經過全數的外觀（APP)檢查。
[0004] 而這一工作迄今為止，無論是在液晶巨頭的SHARP、三星，還是二線品牌的其它廠 家，都是通過純人工的方式完成對液晶面板外觀檢查的工人需要具備一定的缺陷識別能 力，所以需要對每個檢查工位的工人進行嚴格的培訓，費用花費高，且費時費力；并且人工 檢測效率低，特別是在長時間工作以后由于視力疲勞還容易出現漏判等現象。另一方面，隨 著人力成本的日益上漲，人力資源的不足越來越成為液晶模組廠的難題，在這樣的情況下， 對液晶面板外觀檢測的自動化的需求就越來越高。液晶外觀的自動檢測，對于后道模組生 產，具有廣泛應用的意義；從長遠來看，用外觀（APP)自動檢測設備取代掉人工的檢測，是 一個必然的技術發展趨勢。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的在于改進現有技術的缺陷，而提供一種用于對液晶面板正反板面進 行檢測的檢測裝置。該檢測裝置能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測， 并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有 效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良 缺陷。
[0006] 為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：
[0007] -種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，該檢測裝置包括：操作臺本 體、用于放置待測液晶面板的承載托盤、用于對放置在所述承載托盤上的待測液晶面板的 正面進行掃描的第一線陣相機、用于將待測液晶面板從承載托盤上移走的加載移動裝置和 用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進行掃描的第二線陣相機；
[0008] 所述承載托盤可移動地設置在所述操作臺本體上；
[0009] 所述加載移動裝置包括支架單元和用于加載待測液晶面板的真空吸附板，所述真 空吸附板可移動地設置在所述支架單元上；
[0010] 所述檢測裝置還包括第一發光單元和第二發光單元；所述第一發光單元用于在第 一線陣相機對待測液晶面板的正面進行掃描時照射待測液晶面板的正面； toon] 所述第二發光單元用于在第二線陣相機對待測液晶面板的反面進行掃描時照射 待測液晶面板的反面。
[0012] 承載托盤可通過導軌、絲杠或氣缸移動設置在所述操作臺本體上；在承載托盤移 動時，所述第一線陣相機對承載托盤上的待測液晶面板的正面進行掃描；
[0013] 所述加載移動裝置中的真空吸附板用于將承載托盤上的待測液晶面板加載拿起， 并通過支架單元將待測液晶面板從承載托盤上移走，在通過加載移動裝置中的真空吸附板 加載待測液晶面板移動時，第二線陣相機對待測液晶面板的反面進行掃描。
[0014] 進一步的，所述第一線陣相機、加載移動裝置、第二線陣相機、第一發光單元和第 二發光單元均設置在所述操作臺本體上。
[0015] 進一步的，所述第一線陣相機通過第一相機支架設置在所述操作臺本體上，所述 第一線陣相機設置在所述承載托盤的移動軌跡的上方。這樣設置的目的在于，第一線陣相 機可對承載托盤上放置的待測液晶面板的正面進行掃描。
[0016] 進一步的，所述第一線陣相機可沿第一相機支架在堅直方向上下移動。第一線陣 相機與第一相機支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起。
[0017] 由于待測液晶面板有大有小，線陣相機也和人眼一樣，有近大遠小的區別，當檢測 較大的液晶面板時，就需要將線陣相機提高，然后重新對焦，這樣才能把整個液晶面板成像 在相機的視場中。當測量較小的液晶面板時，就需要將相機降低，離被測液晶面板更近一 些，然后再重新對焦，這樣可以更充分地利用相機的分辨率。
[0018] 進一步的，所述第一發光單元設置在所述承載托盤相對于第一線陣相機的輸入端 處。第一發光單元用于照射點亮待測液晶面板的正面，便于第一線陣相機對承載托盤上放 置的待測液晶面板的正面進行掃描。
[0019] 進一步的，所述檢測裝置還包括在待測液晶面板完成正反板面檢測后用于將待測 液晶面板送出的輸送裝置；該輸送裝置與所述加載移動裝置匹配對應設置。所述輸送裝置 為傳送帶形式的輸送裝置、導軌形式的輸送裝置或者絲杠形式的輸送裝置。
[0020] 進一步的，所述輸送裝置設置在所述操作臺本體上。
[0021] 進一步的，所述輸送裝置的輸送方向與承載托盤的移動軌跡呈平行對應設置。這 樣設置的目的在于，可方便操作人員在該檢測裝置的同一側放入和取出液晶面板。
[0022] 進一步的，所述真空吸附板的板體內設有氣道，所述真空吸附板的板體頂面上設 有與所述氣道連通的氣管接頭，所述真空吸附板的板體底面上設有與所述氣道連通的若干 個氣孔，所述氣孔設置在所述真空吸附板的板體底面的中央位置。
[0023] 所述氣孔通過氣道與氣管接頭連通，氣管接頭與外部吸氣氣缸連接，利用氣缸的 真空吸氣與放氣，實現真空吸附板對待測液晶面板的加載拿起和釋放；
[0024] 所述氣孔設置在所述真空吸附板的板體底面的中央位置，其作用是：由于待測液 晶面板是透明的，真空吸附板的氣孔，會成像到圖像上，影響到測量；因此，氣孔的位置只能 開在吸附后待測液晶面板中部不需要檢測的位置。
[0025] 進一步的，所述真空吸附板通過一旋轉氣缸設置在所述支架單元上，所述真空吸 附板與所述旋轉氣缸的旋轉軸固接。
[0026] 在掃描時，為了使得第一線陣相機和第二線陣相機掃描得到分辨率一致的圖片， 進而保證圖像處理時不需要分別設置不同的閥值或采用不同的算法，兩線陣相機掃描過程 中也需要保持矩形液晶面板長邊為掃描運動的主進給方向，因此在真空吸附板吸附液晶面 板后，真空吸附板需要通過旋轉氣缸順時針旋轉90度，再進行移動；在對液晶面板的反面 的掃描完成后，真空吸附板回位后，真空吸附板還需要通過旋轉氣缸往反方向旋轉90度， 進行復位。
[0027] 進一步的，所述真空吸附板的板體底面為白色。這樣設計的目的在于：白色的板體 底面不會發生強的反光。
[0028] 進一步的，所述支架單元包括設置在所述操作臺本體上的堅支架和設置在堅支架 上的橫支架；所述真空吸附板設置在所述橫支架上，且該真空吸附板可沿橫支架移動。真空 吸附板與橫支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起，用以實現沿橫支架移動 的目的。
[0029] 進一步的，所述真空吸附板可相對于橫支架在堅直方向上下移動。真空吸附板與 橫支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接，用以實現相對于橫支架在堅直方向上下 移動。
[0030] 進一步的，所述真空吸附板的移動軌跡分別與所述承載托盤和輸送裝置匹配對應 設置。這樣便于真空吸附板將待測液晶面板從承載托盤上加載移走，并在進行過液晶面板 的反面掃描之后，從輸送裝置上送出。
[0031] 進一步的，所述第二線陣相機通過第二相機支架設置在所述操作臺本體上，該第 二線陣相機設置在所述真空吸附板的移動軌跡的下方。這樣設置的目的在于，第二線陣相 機可對真空吸附板上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描。
[0032] 進一步的，所述第二發光單元設置在所述真空吸附板相對于第二線陣相機的輸入 端處。第二發光單元用于照射點亮待測液晶面板的反面，便于第二線陣相機對真空吸附板 上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描。
[0033] 進一步的，所述第二線陣相機通過第二相機支架設置在所述操作臺本體內，且所 述第二線陣相機設置在所述真空吸附板的移動軌跡的下方，在與所述第二線陣相機位置相 匹配對應的操作臺本體的臺面上開設有開口。
[0034] 在進行液晶面板的反面檢測時，需要將第二線陣相機倒置放置，從下往上拍攝，由 于第二線陣相機及其鏡頭體積較大，而且還要留出一定的拍攝距離；在操作臺的臺面上沒 有足夠的空間放置，所以所述第二線陣相機通過第二相機支架設置在所述操作臺本體內。 由于線陣相機只需要一根掃描線大小的寬度就可以完成對圖像的采集，因此，在與所述的 第二線陣相機位置相匹配對應的操作臺本體的臺面上設一個開口。
[0035] 進一步的，所述第二線陣相機可沿第二相機支架在堅直方向上下移動。第二線陣 相機與第二相機支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起；第二線陣相機可上 下移動的作用、目的與第一線陣相機相同。
[0036] 本發明的工作原理如下：
[0037] 待測液晶面板被放置到承載托盤上，在PLC的控制下，承載托盤移動，經過第一線 陣相機，由第一線陣相機對液晶面板的正面進行掃描拍攝；此時，真空吸附板在第一接駁處 (即承載托盤相對于第一線陣相機的輸出端處）等待。
[0038] 當承載托盤就位以后，真空吸附板向下移動，到達接近液晶面板的位置，然后通過 外部吸氣氣缸吸氣，將液晶面板真空吸附到真空吸附板的板體底面上。隨后真空吸附板向 上抬升移動，真空吸附板通過旋轉氣缸順時針旋轉90度，并沿支架單元的橫支架移動；在 移動過程中經過第二線陣相機的位置，由第二線陣相機對液晶面板的反面進行掃描。
[0039] 通過第二線陣相機對液晶面板的反面進行掃描后，真空吸附板移動用于將待測液 晶面板送出的輸送裝置上方，真空吸附板向下移動，并到達接近輸送裝置（即傳送帶）的位 置，進行真空釋放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作用，輕落在輸送裝置（即傳送 帶）上，隨后輸送裝置啟動，將液晶面板快速送出；當液晶面板送出到達指定位置時，被激 光傳感器偵測到，傳送帶停止運動。
[0040] 上述操作過程中，承載托盤在將液晶面板送到第一接駁處（即承載托盤相對于第 一線陣相機的輸出端處）并在液晶面板被真空吸附板吸起之后，承載托盤快速退回初始位 置；真空吸附板在放下液晶面板到輸送裝置（即傳送帶）之后，也快速退回第一接駁處，并 通過旋轉氣缸帶動反方向（即逆時針）旋轉90度回到初始狀態，為檢測下一個液晶面板做 準備。
[0041] 由于液晶面板檢測需要較快的速度和較自動化的方案，液晶面板的缺陷既可能出 現在液晶面板的正面也可能出現在液晶面板的反面，這就要求在一次送檢過程中，同時完 成正反板面的檢測。正面的檢測對于機構設計來說相對容易，反面的檢測相對復雜一些，本 發明所提供的設計方案能夠解決上述問題。并且由于液晶面板是一種非常脆弱的部件，容 易在檢測過程中發生檢損，所以不宜用機械手去夾持翻面，而出于自動化的需求更不能人 工翻面；因此，要檢測液晶面板的反面，就需要在不進行機械翻面的情況下進行；本發明中 的加載移動工具采用真空吸附板，其不會對脆弱的液晶面板邊角產生夾持過程的檢損，又 能將液晶面板加載抬起后檢測它的反面。
[0042] 本發明與現有技術相比，具有如下積極有益的效果：
[0043] 1、本發明能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種 尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢 測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0044] 2、本發明采用機器視覺進行穩定精確的檢測，保證了后道制品的品質要求，同時 降低了由于人工漏判所造成的損失。
[0045] 3、本發明所提供的液晶面板檢測裝置能夠使整個檢查工序更加標準化，也為今后 的網絡化的構架提供了基礎。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046] 圖1為本發明整體結構立體示意圖。
[0047] 圖2為本發明整體結構主視圖。
[0048] 圖3為本發明整體結構俯視圖。
[0049] 圖4為本發明整體結構側視圖。
[0050] 圖5為本發明中真空吸附板的結構示意圖。
[0051] 圖6為本發明中堅向氣缸、旋轉氣缸及真空吸附板之間的配合關系示意圖。
【具體實施方式】
[0052] 下面結合【專利附圖】
【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。
[0053] 如圖1至6所示，一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，該檢測裝置 包括：操作臺本體1、用于放置待測液晶面板的承載托盤2、用于對放置在所述承載托盤2上 的待測液晶面板的正面進行掃描的第一線陣相機3、用于將待測液晶面板從承載托盤2上 移走的加載移動裝置、用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進行掃描的第二 線陣相機4和輸送裝置5。
[0054] 所述承載托盤2通過托盤絲杠21可移動地設置在所述操作臺本體1的臺面上；其 中托盤絲杠21中的螺桿固設在所述操作臺本體1的臺面上，螺桿上的滑動螺母與所述承載 托盤2固接在一起；
[0055] 所述第一線陣相機3通過第一相機支架31設置在所述操作臺本體1上，該第一線 陣相機3設置在所述承載托盤2的移動軌跡的上方，用于對承載托盤2上放置的待測液晶 面板的正面進行掃描；所述第一線陣相機3通過第一相機絲杠311裝配在所述第一相機支 架31上，通過第一相機絲杠的配合，所述第一線陣相機3可沿第一相機支架31在堅直方向 上下移動，用于實現針對不同大小的液晶面板的正面進行掃描成像并檢測的目的。
[0056] 所述加載移動裝置包括支架單元6、支架絲杠61、堅向氣缸7、旋轉氣缸8和用于 加載待測液晶面板的真空吸附板9,所述支架單元6包括兩個呈相對設置在所述操作臺本 體上的堅支架62和設置在堅支架62上的橫支架63 ;所述支架絲杠61包括支架絲杠螺桿 和設置在支架絲杠螺桿上的支架絲杠螺母，所述支架絲杠螺桿固定設置在橫支架63上，所 述堅向氣缸7的固定部71通過安裝板73與所述支架絲杠螺母固接，所述旋轉氣缸8通過 安裝板81固定安裝在所述堅向氣缸7的移動部72上，所述真空吸附板9與所述旋轉氣缸 8的旋轉軸固接。
[0057] 所述真空吸附板9的板體內設有氣道91，所述真空吸附板9的板體頂面上設有與 所述氣道91連通的氣管接頭92,氣管接頭92用于與外部吸氣氣缸相連接；所述真空吸附 板9的板體底面上設有與所述氣道91連通的若干個氣孔93,所述氣孔93設置在所述真空 吸附板9的板體底面的中央位置，且所述真空吸附板9的板體底面為白色。
[0058] 堅向氣缸7用于當真空吸附板9真空吸附液晶面板后，對液晶面板進行提升離開 承載托盤2 ;通過支架絲杠61真空吸附板9可在橫支架63上水平移動，用于實現對加載后 的液晶面板進行移動。設置旋轉氣缸8是為了在掃描時，能夠使得第一線陣相機3和第二 線陣相機4掃描得到分辨率一致的圖片，進而保證圖像處理時不需要分別設置不同的閥值 或采用不同的算法，兩線陣相機掃描過程中也需要保持矩形液晶面板長邊為掃描運動的主 進給方向。
[0059] 所述第二線陣相機4通過第二相機支架41設置在所述操作臺本體1內，且所述第 二線陣相機4設置在所述真空吸附板9的移動軌跡的下方，在與所述第二線陣相機4位置 相匹配對應的操作臺本體1的臺面上開設有開口 11，第二線陣相機4用于對真空吸附板9 上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描；
[0060] 所述第二線陣相機4通過第二相機絲杠42裝配在第二相機支架41上，通過第二 相機絲杠42的配合，所述第二線陣相機4可沿第二相機支架41在堅直方向上下移動，用于 實現針對不同大小的液晶面板的反面進行掃描成像并檢測的目的。
[0061] 所述檢測裝置還包括設置在操作臺本體1上的第一發光單元100和設置在操作臺 本體上1的第二發光單元200 ;
[0062] 所述第一發光單元100設置在所述承載托盤2相對于第一線陣相機3的輸入端 處，該第一發光單元100用于在第一線陣相機3對待測液晶面板的正面進行掃描時照射點 殼待測液晶面板的正面；
[0063] 所述第二發光單元200設置在所述真空吸附板9相對于第二線陣相機4的輸入端 處，該第二發光單元200用于在第二線陣相機4對待測液晶面板的反面進行掃描時照射點 殼待測液晶面板的反面。
[0064] 進一步的，第一發光單元100和第二發光單元200均設置在所述操作臺本體1的 臺面上。
[0065] 所述輸送裝置5用于在待測液晶面板完成正反板面檢測后將待測液晶面板送出， 所述輸送裝置5為傳送帶，且設置在所述操作臺本體1上；
[0066] 所述真空吸附板9的移動軌跡分別與所述承載托盤2和輸送裝置5匹配對應設 置。這樣便于真空吸附板9將待測液晶面板從承載托盤2上加載移走，并在進行過液晶面 板的反面掃描之后，從輸送裝置5上送出。
[0067] 作為進一步改進的實施例，所述輸送裝置5的輸送方向與承載托盤2的移動軌跡 呈平行對應設置。這樣設置的目的在于，可方便操作人員在該檢測裝置的同一側放入和取 出液晶面板。
[0068] 待測液晶面板被放置到承載托盤2上，在PLC的控制下，承載托盤2移動，經過第 一線陣相機3,由第一線陣相機3對液晶面板的正面進行掃描拍攝；此時，真空吸附板9在 第一接駁處（即承載托盤2相對于第一線陣相機3的輸出端處）等待。
[0069] 當承載托盤2就位以后，真空吸附板9向下移動，到達接近液晶面板的位置，然后 通過外部吸氣氣缸吸氣，將液晶面板真空吸附到真空吸附板9的板體底面上。隨后真空吸 附板9通過堅向氣缸7向上抬升移動，同時真空吸附板9通過旋轉氣缸8順時針旋轉90度， 并沿支架單元6的橫支架63移動；在移動過程中經過第二線陣相機4的位置，由第二線陣 相機4對液晶面板的反面進行掃描。
[0070] 通過第二線陣相機4對液晶面板的反面進行掃描后，真空吸附板9移動到用于將 待測液晶面板送出的輸送裝置5上方，真空吸附板9通過堅向氣缸7向下移動，并到達接近 輸送裝置5(即傳送帶）的位置，進行真空釋放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作 用，輕落在輸送裝置5 (即傳送帶）上，隨后輸送裝置5啟動，將液晶面板快速送出；當液晶 面板送出到達指定位置時，被激光傳感器偵測到，傳送帶停止運動。
[0071] 上述操作過程中，承載托盤2在將液晶面板送到第一接駁處（即承載托盤2相對 于第一線陣相機3的輸出端處）并在液晶面板被真空吸附板9吸起之后，承載托盤2快速 退回初始位置；真空吸附板9在放下液晶面板到輸送裝置5 (即傳送帶）之后，也快速退回 第一接駁處，并通過旋轉氣缸8的帶動反方向（即逆時針）旋轉90度回到初始狀態。
[0072] 本發明能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺 寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測 出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0073] 本文中所采用的描述方位的詞語"上"、"下"、"左"、"右"等均是為了說明的方便基 于附圖中圖面所示的方位而言的，在實際裝置中這些方位可能由于裝置的擺放方式而有所 不同。
[0074] 綜上所述，本發明所述的實施方式僅提供一種最佳的實施方式，本發明的技術內 容及技術特點已揭示如上，然而熟悉本項技術的人士仍可能基于本發明所揭示的內容而作 各種不背離本發明創作精神的替換及修飾；因此，本發明的保護范圍不限于實施例所揭示 的技術內容，故凡依本發明的形狀、構造及原理所做的等效變化，均涵蓋在本發明的保護范 圍內。
【權利要求】
1. 一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于：該檢測裝置包 括：操作臺本體（1)、用于放置待測液晶面板的承載托盤（2)、用于對放置在所述承載托盤 (2)上的待測液晶面板的正面進行掃描的第一線陣相機（3)、用于將待測液晶面板從承載 托盤（2)上移走的加載移動裝置和用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進 行掃描的第二線陣相機（4); 所述承載托盤（2)可移動地設置在所述操作臺本體（1)上； 所述加載移動裝置包括支架單元（6)和用于加載待測液晶面板的真空吸附板（9)，所 述真空吸附板（9)可移動地設置在所述支架單元（6)上； 所述檢測裝置還包括第一發光單元（100)和第二發光單元（200);所述第一發光單元 (100)用于在第一線陣相機（3)對待測液晶面板的正面進行掃描時照射待測液晶面板的正 面； 所述第二發光單元（200)用于在第二線陣相機（4)對待測液晶面板的反面進行掃描時 照射待測液晶面板的反面。
2. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述第一線陣相機（3)、加載移動裝置、第二線陣相機（4)、第一發光單元 (100)和第二發光單元（200)均設置在所述操作臺本體（1)上。
3. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述第一線陣相機（3)通過第一相機支架（31)設置在所述操作臺本體（1) 上，所述第一線陣相機（3)設置在所述承載托盤（2)的移動軌跡的上方。
4. 根據權利要求3所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述第一線陣相機（3)可沿第一相機支架（31)在堅直方向上下移動。
5. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述第一發光單兀（100)設置在所述承載托盤（2)相對于第一線陣相機（3) 的輸入端處。
6. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述檢測裝置還包括在待測液晶面板完成正反板面檢測后用于將待測液晶 面板送出的輸送裝置（5);該輸送裝置（5)與所述加載移動裝置匹配對應設置。
7. 根據權利要求6所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述輸送裝置（5)設置在所述操作臺本體（1)上。
8. 根據權利要求6或7所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其 特征在于：優選的，所述輸送裝置（5)的輸送方向與承載托盤（2)的移動軌跡呈平行對應設 置。
9. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征 在于：優選的，所述真空吸附板（9)的板體內設有氣道（91)，所述真空吸附板（9)的板體頂 面上設有與所述氣道（91)連通的氣管接頭（92)，所述真空吸附板（9)的板體底面上設有與 所述氣道（91)連通的若干個氣孔（93)，所述氣孔（93)設置在所述真空吸附板（9)的板體 底面的中央位置。
10. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述真空吸附板（9)通過一旋轉氣缸（8)設置在所述支架單元（6)上，所 述真空吸附板（9)與所述旋轉氣缸（8)的旋轉軸固接。
11. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述真空吸附板（9)的板體底面為白色。
12. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述支架單元（6)包括設置在所述操作臺本體（1)上的堅支架（62)和設 置在堅支架（62)上的橫支架（63);所述真空吸附板（9)設置在所述橫支架（63)上，且該 真空吸附板（9)可沿橫支架（63)移動。
13. 根據權利要求12所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述真空吸附板（9)可相對于橫支架（63)在堅直方向上下移動。
14. 根據權利要求6所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述真空吸附板（9)的移動軌跡分別與所述承載托盤（2)和輸送裝置（5) 匹配對應設置。
15. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述第二線陣相機（4)通過第二相機支架（41)設置在所述操作臺本體 (1)上，該第二線陣相機（4)設置在所述真空吸附板（9)的移動軌跡的下方。
16. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述第二發光單元（200)設置在所述真空吸附板（9)相對于第二線陣相機 (4)的輸入端處。
17. 根據權利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述第二線陣相機（4)通過第二相機支架（41)設置在所述操作臺本體 (1)內，且所述第二線陣相機（4)設置在所述真空吸附板（9)的移動軌跡的下方，在與所述 第二線陣相機（4)位置相匹配對應的操作臺本體（1)的臺面上開設有開口（11)。
18. 根據權利要求15所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特 征在于：優選的，所述第二線陣相機（4)可沿第二相機支架（41)在堅直方向上下移動。
【文檔編號】G01N21/89GK104101606SQ201410363476
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】陳文源, 潘鐵偉, 劉寧, 王俊, 張春敏, 陳銘, 嚴吉新 申請人:蘇州華興源創電子科技有限公司
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