一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)，包括一感測器組、車身控制模塊或儀表盤及報警器或總線模塊，該感測器組包括第一感測器及第二感測器；所述第一感測器的第一信號端與車身控制模塊或儀表盤相連；所述第二感測器的第二信號端與總線模塊或報警器相連，該第二感測器的第一信號端還連接所述第一感測器的第二信號端；該感測器組還包括其他感測器，所述其他感測器與第一感測器及第二感測器之間通過不同的連接方式相連，且該其他感測器彼此間呈并聯(lián)關(guān)系。本發(fā)明的優(yōu)點是：可以利用一套系統(tǒng)同時完成雷達(dá)信息發(fā)送和聲音驅(qū)動，不僅降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且減少了資源的浪費。
【專利說明】一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及泊車輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 如圖1所示，本 申請人:曾于2013年11月5日向中國國家知識產(chǎn)權(quán)局申請并公開 了 201310539930. X中國發(fā)明專利，該發(fā)明包括至少兩個感測器以及報警器或總線模塊，該 至少兩個感測器包括第一感測器a以及其他感測器b，該第一感測器a的第一信號端dl與 報警器或總線模塊c相連，其他感測器b彼此間呈并聯(lián)關(guān)系并均與第一感測器a相連，其他 感測器b與第一感測器a之間的連接方式彼此不同。
[0003] 但本 申請人:經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，上述專利至少存在如下缺陷： 1、 以上專利的SPEAKER (揚聲器）驅(qū)動是由主探頭的LIN總線來發(fā)送雷達(dá)信息或直接 驅(qū)動聲音，這使得雷達(dá)信息發(fā)送和聲音驅(qū)動兩種應(yīng)用要用到兩套系統(tǒng)，無法共同使用一套 系統(tǒng)，這不僅增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且也造成了一定的資源浪費； 2、 雷達(dá)信息發(fā)送使用的是標(biāo)準(zhǔn)的LIN總線，這用于直接驅(qū)動報警器不是很理想，實際 采用也比較少。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)， 通過利用一套系統(tǒng)來同時實現(xiàn)雷達(dá)信息發(fā)送和聲音驅(qū)動兩種應(yīng)用，從而降低系統(tǒng)復(fù)雜性， 也節(jié)約了資源。
[0005] 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)，包括一感測器 組及報警器或總線模塊，每一所述感測器組中的感測器均包括超聲波傳感器、微處理器、第 一信號端、第二信號端、超聲波接收模塊及驅(qū)動發(fā)送模塊，所述第一信號端與第二信號端均 連接所述微處理器，所述超聲波接收模塊及驅(qū)動發(fā)送模塊設(shè)置在所述微處理器與所述超聲 波傳感器之間； 其中：該系統(tǒng)包括一車身控制模塊或儀表盤；所述感測器組包括第一感測器及第二感 測器；所述第一感測器的第一信號端與所述車身控制模塊或儀表盤相連；所述第二感測器 的第二信號端與總線模塊或報警器相連，該第二感測器的第一信號端還連接所述第一感測 器的第二信號端。
[0006] 進一步的，所述感測器組還包括其他感測器，且該其他感測器彼此間呈并聯(lián)關(guān)系 并均與第一感測器及第二感測器相連，所述其他感測器中的感測器，即第三感測器至第N 感測器與第一感測器及第二感測器以不重復(fù)的方式從如下六種連接方式中選擇一種： ① 第N感測器的第一信號端接地，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二信號 端及第二感測器的第一信號端相連； ② 第N感測器的第一信號端、第二信號端均與第一感測器的第二信號端及第二感測器 的第一信號端相連； ③ 第N感測器的第一信號端接高電平，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二 信號端及第二感測器的第一信號端相連； ④ 第N感測器的第一信號端與第一感測器的第二信號端及第二感測器的第一信號端 相連，第N感測器的第二信號端接高電平； ⑤ 第N感測器的第一信號端懸空，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二信號 端及第二感測器的第一信號端相連； ⑥ 第N感測器的第一信號端與第一感測器的第二信號端及第二感測器的第一信號端 相連，第N感測器的第二信號端接地； N為自然數(shù)，且3彡N彡8。
[0007] 進一步的，所述第一感測器與車身控制模塊或儀表盤之間通過固定標(biāo)準(zhǔn)總線或自 定義總線相連。
[0008] 進一步的，所述第二感測器與總線模塊或報警器之間通過總線相連或直接相連。
[0009] 進一步的，所述第一感測器與第二感測器或其他感測器之間通過總線相連。
[0010] 本發(fā)明具有如下優(yōu)點：可以利用一套系統(tǒng)同時完成雷達(dá)信息發(fā)送和聲音驅(qū)動，不 僅降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且減少了資源的浪費；只用標(biāo)準(zhǔn)LIN來完成雷達(dá)信息發(fā)送，而不 用于聲音驅(qū)動，效果更好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖2為本發(fā)明串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖3為本發(fā)明串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)中感測器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0015] 請參照圖2和圖3所示，一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)，包括一感測器 組、報警器或總線模塊(未圖示)，每一所述感測器組中的感測器均包括第一信號端11、第二 信號端12、微處理器13、驅(qū)動發(fā)送模塊14、超聲波傳感器15以及超聲波接收模塊16,所述 第一信號端11與第二信號端12均連接所述微處理器13,所述超聲波接收模塊16及驅(qū)動發(fā) 送模塊14設(shè)置在所述微處理器13與所述超聲波傳感器15之間。其中，超聲波傳感器15、 微處理器13、超聲波接收模塊16及驅(qū)動發(fā)送模塊14之間的工作原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，這里 就不做多余描述。
[0016] 本發(fā)明的核心改進之處在于：該系統(tǒng)包括一車身控制模塊或儀表盤(未圖不)，且 可以利用該車身控制模塊或儀表盤對感測器的參數(shù)進行設(shè)置或者對雷達(dá)信息進行處理；所 述感測器組包括第一感測器1及第二感測器2 ;所述第一感測器1的第一信號端11與所述 車身控制模塊或儀表盤相連；所述第二感測器2的第二信號端12與總線模塊或報警器相 連，該第二感測器2的第一信號端11還連接所述第一感測器1的第二信號端12 ;其中，所 述感測器組還包括其他感測器3,且該其他感測器3彼此間呈并聯(lián)關(guān)系并均與第一感測器1 及第二感測器2相連，所述其他感測器3中的感測器，即第三感測器至第N感測器與第一感 測器1及第二感測器2以不重復(fù)的方式從如下六種連接方式中選擇一種： ① 第N感測器的第一信號端11接地，第N感測器的第二信號端12與第一感測器1的 第二信號端12及第二感測器2的第一信號端11相連； ② 第N感測器的第一信號端11、第二信號端12均與第一感測器1的第二信號端12及 第二感測器2的第一信號端11相連； ③ 第N感測器的第一信號端11接高電平，第N感測器的第二信號端12與第一感測器 1的第二信號端12及第二感測器2的第一信號端11相連； ④ 第N感測器的第一信號端11與第一感測器1的第二信號端12及第二感測器2的第 一信號端11相連，第N感測器的第二信號端12接高電平； ⑤ 第N感測器的第一信號端11懸空，第N感測器的第二信號端12與第一感測器1的 第二信號端12及第二感測器2的第一信號端11相連； ⑥ 第N感測器的第一信號端11與第一感測器1的第二信號端12及第二感測器2的第 一信號端11相連，第N感測器的第二信號端12接地； N為自然數(shù)，且3彡N彡8。
[0017] 在圖2所示的實施例中，N=8,其中第一感測器1為RL感測器，第二感測器2為 RR感測器，第三感測器為RLM感測器，第四感測器為RRM感測器，第五感測器為FL感測器， 第六感測為FR感測器，第七感測器為FRM感測器，第八感測器為FLM感測器；在具體實施 過程中，還可以設(shè)置為2?7個感測器，此時除了第一感測器1與第二感測器2的2探頭組 合外，其他組合都是從上述6種連接方式中選擇幾種與第一感測器1及第二感測器2組合。 此外，所述第一感測器1與車身控制模塊或儀表盤之間通過固定標(biāo)準(zhǔn)總線41 (LIN BUS總 線）或自定義總線相連，所述第二感測器2與總線模塊或報警器之間通過LIN總線42或其 它自定義總線相連，也可以直接相連，所述第一感測器1與第二感測器2或其他感測器3之 間通過LIN總線42或其它自定義總線相連。
[0018] 雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實施方式】，但是熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本 領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的 權(quán)利要求所保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)，包括一感測器組及報警器或總線模塊， 每一所述感測器組中的感測器均包括超聲波傳感器、微處理器、第一信號端、第二信號端、 超聲波接收模塊及驅(qū)動發(fā)送模塊，所述第一信號端與第二信號端均連接所述微處理器，所 述超聲波接收模塊及驅(qū)動發(fā)送模塊設(shè)置在所述微處理器與所述超聲波傳感器之間； 其特征在于：該系統(tǒng)包括一車身控制模塊或儀表盤；所述感測器組包括第一感測器及 第二感測器；所述第一感測器的第一信號端與所述車身控制模塊或儀表盤相連；所述第二 感測器的第二信號端與總線模塊或報警器相連，該第二感測器的第一信號端還連接所述第 一感測器的第二信號端。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述 感測器組還包括其他感測器，且該其他感測器彼此間呈并聯(lián)關(guān)系并均與第一感測器及第二 感測器相連，所述其他感測器中的感測器，即第三感測器至第N感測器與第一感測器及第 二感測器以不重復(fù)的方式從如下六種連接方式中選擇一種： ① 第N感測器的第一信號端接地，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二信號 端及第二感測器的第一信號端相連； ② 第N感測器的第一信號端、第二信號端均與第一感測器的第二信號端及第二感測器 的第一信號端相連； ③ 第N感測器的第一信號端接高電平，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二 信號端及第二感測器的第一信號端相連； ④ 第N感測器的第一信號端與第一感測器的第二信號端及第二感測器的第一信號端 相連，第N感測器的第二信號端接高電平； ⑤ 第N感測器的第一信號端懸空，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二信號 端及第二感測器的第一信號端相連； ⑥ 第N感測器的第一信號端與第一感測器的第二信號端及第二感測器的第一信號端 相連，第N感測器的第二信號端接地； N為自然數(shù)，且3彡N彡8。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述 第一感測器與車身控制模塊或儀表盤之間通過固定標(biāo)準(zhǔn)總線或自定義總線相連。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述 第二感測器與總線模塊或報警器之間通過總線相連或直接相連。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種串并結(jié)構(gòu)自定位無主機泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述 第一感測器與第二感測器或其他感測器之間通過總線相連。
【文檔編號】G01S15/93GK104111461SQ201410340804
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】黃誠標(biāo), 王雄, 王秀妹, 黃阿玉, 付杰 申請人:同致電子科技（廈門）有限公司