一種磁浮列車運行速度的測量方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供的磁浮列車運行速度的測量方法，包括檢測磁浮列車的懸浮間隙值；判斷檢測到的磁浮列車的懸浮間隙值是否等于預設值；當判斷檢測到的磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時記錄一個時間t，進而依據懸浮間隙傳感器包括的至少兩個懸浮間隙傳感器探頭間隔的固定距離d和記錄的時間t，計算得到磁浮列車的運行速度v。本發明計算得到的磁浮列車的運行速度可以直接發送至懸浮控制器，無需借助列車控制網絡，因此不存在網絡時延的問題，且抗干擾能力強，測量數據準確。
【專利說明】一種磁淳列車運行速度的測量方法和裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及車輛檢測領域，更具體的說，涉及一種磁浮列車運行速度的測量方法 和裝置。
【背景技術】
[0002] 磁浮列車的運行速度對列車的懸浮控制性能有很大影響。磁浮列車運行速度越 高，需要的懸浮電流越大，懸浮控制器輸出的電流也就越大。因此，能夠及時準確的獲取磁 浮列車的運行速度將有效提高磁浮列車的懸浮控制水平。
[0003] 通常為了實現對磁浮列車運行速度的測量，現有技術都是單獨為磁浮列車安裝專 用牽引測速系統。通過專用牽引測速系統直接讀取磁浮列車的運行速度，經列車控制網絡 發送至懸浮控制器進行懸浮控制。
[0004] 然而，通過專用牽引測速系統讀取的磁浮列車的運行速度經由列車控制網絡發送 至懸浮控制器進行懸浮控制的方法存在網絡時延以及抗干擾能力差導致的測量數據不準 確的問題。
【發明內容】
[0005] 針對上述問題，本發明提供一種磁浮列車運行速度的測量方法和裝置，以解決現 有技術存在的網絡時延以及抗干擾能力差導致的測量數據不準確的問題。技術方案如下：
[0006] 基于本發明的一方面，本發明提供一種磁浮列車運行速度的測量方法，磁浮列車 包括懸浮間隙傳感器，所述懸浮間隙傳感器包括至少兩個懸浮間隙傳感器探頭，所述至少 兩個懸浮間隙傳感器探頭間隔固定距離d設置；所述方法包括：
[0007] 檢測所述磁浮列車的懸浮間隙值；
[0008] 判斷檢測到的所述磁浮列車的懸浮間隙值是否等于預設值；
[0009] 當判斷檢測到的所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時，記錄一個時間t ;
[0010] 依據所述固定距離d以及記錄的時間t，計算得到所述磁浮列車的運行速度V。
[0011] 優選地，所述當判斷檢測到的所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時，記錄一 個時間t包括：
[0012] 當第一次判斷檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時，記錄第一時間 tl ；
[0013] 當第二次判斷檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時，記錄第二時間 t2 ；
[0014] 以此類推，當第η次判斷檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時，記錄 第η時間tn ;其中，η為大于等于2的正整數；
[0015] 其中，所述依據所述固定距離d以及記錄的時間t，計算得到所述磁浮列車的運行 速度V包括：
[0016] 依據所述固定距離d以及記錄的時間t的差值，計算得到所述磁浮列車的運行速 度V。
[0017] 優選地，所述依據所述固定距離d以及記錄的時間t的差值，計算得到所述磁浮列 車的運行速度v包括：
[0018] 依據公式
【權利要求】
1. 一種磁浮列車運行速度的測量方法，其特征在于，磁浮列車包括懸浮間隙傳感器，所 述懸浮間隙傳感器包括至少兩個懸浮間隙傳感器探頭，所述至少兩個懸浮間隙傳感器探頭 間隔固定距離d設置；所述方法包括： 檢測所述磁浮列車的懸浮間隙值； 判斷檢測到的所述磁浮列車的懸浮間隙值是否等于預設值； 當判斷檢測到的所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時，記錄一個時間t; 依據所述固定距離d以及記錄的時間t，計算得到所述磁浮列車的運行速度V。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當判斷檢測到的所述磁浮列車的懸 浮間隙值等于預設值時，記錄一個時間t包括： 當第一次判斷檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時，記錄第一時間tl ; 當第二次判斷檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時，記錄第二時間t2 ; 以此類推，當第η次判斷檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時，記錄第η時 間tn ;其中，η為大于等于2的正整數； 其中，所述依據所述固定距離d以及記錄的時間t，計算得到所述磁浮列車的運行速度 v包括： 依據所述固定距離d以及記錄的時間t的差值，計算得到所述磁浮列車的運行速度V。
3. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據所述固定距離d以及記錄的時間 t的差值，計算得到所述磁浮列車的運行速度v包括： 依據公式
計算得到所述磁浮列車的運行速度v ; 或，依據公式
計算得到所述磁浮列車的運行速度v ;其中，tx為第X次判 斷檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時記錄的第X時間；ty為第y次判斷檢測 到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時記錄的第y時間；x、y為大于等于2的正整數， 且X大于y。
4. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值 等于預設值包括： 當所述懸浮間隙傳感器探頭經過所述磁浮列車的軌縫時，檢測到所述磁浮列車的懸浮 間隙值等于預設值。
5. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設值為15mm。
6. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：當計算得到多個所述磁浮列車的 運行速度v時， 對多個所述磁浮列車的運行速度v求均值； 或， 刪除多個所述磁浮列車的運行速度v中的最大值和最小值，對刪除最大值和最小值后 的余下的磁浮列車的運行速度v求均值。
7. -種磁浮列車運行速度的測量裝置，包括懸浮間隙傳感器，其中，所述懸浮間隙傳感 器包括至少兩個懸浮間隙傳感器探頭，所述至少兩個懸浮間隙傳感器探頭間隔固定距離d 設置；其特征在于， 所述懸浮間隙傳感器具體用于檢測所述磁浮列車的懸浮間隙值； 所述裝置還包括： 判斷模塊，用于判斷所述懸浮間隙傳感器檢測到的所述磁浮列車的懸浮間隙值是否等 于預設值； 時間記錄模塊，用于當所述判斷模塊判斷檢測到的所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預 設值時，記錄一個時間t; 運算模塊，用于依據所述固定距離d以及所述時間記錄模塊記錄的時間t，計算得到所 述磁浮列車的運行速度V。
8. 根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述時間記錄模塊具體用于， 當所述懸浮間隙傳感器第一次檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時，所述 時間記錄模塊記錄第一時間tl ; 當所述懸浮間隙傳感器第二次檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時，所述 時間記錄模塊記錄第二時間t2 ; 以此類推，當所述懸浮間隙傳感器第η次檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設 值時，所述時間記錄模塊記錄第η時間tn ;其中，η為大于等于2的正整數； 其中，所述運算模塊用于，依據所述固定距離d以及所述時間記錄模塊記錄的時間t的 差值，計算得到所述磁浮列車的運行速度V。
9. 根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述運算模塊具體用于，依據公式
，計算得到所述磁浮列車的運行速度v ; 或，依據公式
，計算得到所述磁浮列車的運行速度v;其中，tx為第X次判 斷檢測到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時記錄的第X時間；ty為第y次判斷檢測 到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預設值時記錄的第y時間；x、y為大于等于2的正整數， 且X大于y。
10. 根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述運算模塊還用于，當計算得到多個 所述磁浮列車的運行速度v時， 對多個所述磁浮列車的運行速度v求均值； 或， 刪除多個所述磁浮列車的運行速度v中的最大值和最小值，對刪除最大值和最小值后 的余下的磁浮列車的運行速度V求均值。
【文檔編號】G01P3/64GK104049103SQ201410319871
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年7月7日 優先權日:2014年7月7日
【發明者】佟來生, 羅京, 朱琳 申請人:南車株洲電力機車有限公司