車用高壓系統的檢測方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發明提出一種車用高壓系統的檢測方法，高壓系統包括：動力電池、分流器、正極接觸器、負極接觸器、預充模塊、正極母線和負極母線，該方法包括：控制所述正極接觸器和所述負極接觸器斷開、所述預充接觸器吸合；檢測分流器的電流以及正、負極母線之間的母線電壓；根據分流器的電流、母線電壓判斷負極接觸器是否存在故障。根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測方法可以準確、快速地檢測出接觸器的觸點狀態，提高高壓系統的安全性。本發明還提出了一種車用高壓系統的檢測系統。
【專利說明】車用高壓系統的檢測方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車【技術領域】，特別涉及一種車用高壓系統的檢測方法及系統。
【背景技術】
[0002]動力電池(即電池包)作為電動汽車的儲能單元，為電動汽車的運行提供動力。常規的電動汽車上，動力電池是利用高壓系統為車輛的負載供電，高壓系統中包括與動力電池正極相連的正極接觸器和與動力電池負極相連的負極接觸器，通過控制正極接觸器和負極接觸器的吸合和斷開，使動力電池通過高壓系統為負載供電。可見，正極接觸器和負極接觸器能否正常的吸合和斷開影響車輛的安全。因此，需要檢測正極接觸器和負極接觸器是否正常。
[0003]常規技術中，對于正極接觸器和負極接觸器的觸點狀態的檢測，是通過判斷接觸器輔助觸點的狀態，從而間接地判斷接觸器的主觸點的狀態。如圖5所示，接觸器正常工作情況下，在未通電的時候，銜鐵3處在圖5所示的位置，此時主觸點I和輔助觸點2處在斷開狀態，輔助觸點2反映了主觸點I當前的狀態，即斷開狀態；當給線圈4通電的時候，線圈4驅動銜鐵3向上移動，和主觸點1、輔助觸點2連接在一起，此時主觸點I接通，輔助觸點2也接通，輔助觸點2反映了主觸點I的狀態，即吸合狀態。
[0004]然而，上述的檢測方式存在以下缺點:接觸器選型范圍窄，需要選擇帶有上述輔助觸點的接觸器，由于增加輔助觸點功能，會增加接觸器成本，使整個高壓系統成本上升，降低競爭力；一旦輔助觸點本身發生故障，如粘連等，此時輔助觸點便不能夠準確反映主觸點的狀態，如果此時依據輔助觸點的狀態來判斷主觸點的狀態，那么將會造成誤判斷，可能會危及生命及財產的安全。
【發明內容】
[0005]本發明旨在至少解決上述技術問題之一。
[0006]為此，本發明的第一個目的在于提出一種車用高壓系統的檢測方法。該方法可以準確、快速地檢測出接觸器的觸點狀態，提高高壓系統的安全性。
[0007]本發明的第二個目的在于提出一種車用高壓系統的檢測方法。
[0008]本發明的第三個目的在于提出一種車用高壓系統的檢測系統。
[0009]本發明的第四個目的在于提出一種車用高壓系統的檢測系統。
[0010]為了實現上述目的，本發明的第一方面的實施例公開了一種車用高壓系統的檢測方法，所述高壓系統包括:動力電池、分流器、正極接觸器、負極接觸器、預充模塊，所述分流器的一端與所述動力電池的正極相連，所述分流器的另一端通過所述正極接觸器與正極母線相連，所述預充模塊與所述正極接觸器并聯，所述預充模塊包括串聯的預充接觸器和預充電組，所述負極接觸器設置在所述動力電池的負極和負極母線之間，所述方法包括以下步驟:控制所述正極接觸器和所述負極接觸器斷開、所述預充接觸器吸合；檢測所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓；根據所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述負極接觸器是否存在故障。
[0011]根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測方法，可通過控制正極接觸器和負極接觸器斷開、預充接觸器吸合時檢測到的分流器的電流以及正極母線Ml和負極母線之間的母線電壓判斷出負極接觸器是否存在故障，可以準確、快速地檢測出負極接觸器的觸點狀態，提高高壓系統的安全性。另外，該檢測方法可在高壓系統上電或者在高壓系統處于非工作狀態時對負極接觸器的觸點狀態進行檢測，不會影響到高壓系統的正常運行，具有方便簡單的優點。
[0012]另外，根據本發明上述實施例的車用高壓系統的檢測方法還可以具有如下附加的技術特征:
[0013]在一些示例中，所述根據分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述負極接觸器是否存在故障，進一步包括:如果所述分流器的電流大于第一預設值且所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓大于第二預設值，則判定所述負極接觸器粘連，否則判斷所述負極接觸器正常。
[0014]在一些示例中，所述正極接觸器為帶有輔助觸點的接觸器或未帶有輔助觸點的接觸器，所述負極接觸器為帶有輔助觸點的接觸器或未帶有輔助觸點的接觸器。
[0015]本發明第二方面的實施例公開了一種車用高壓系統的檢測方法，所述高壓系統包括:動力電池、分流器、正極接觸器、負極接觸器、預充模塊，所述分流器的一端與所述動力電池的正極相連，所述分流器的另一端通過所述正極接觸器與正極母線相連，所述預充模塊與所述正極接觸器并聯，所述預充模塊包括串聯的預充接觸器和預充電組，所述負極接觸器設置在所述動力電池的負極和負極母線之間，所述方法包括以下步驟:控制所述正極接觸器和所述預充接觸器斷開、所述負極接觸器吸合；在所述正極接觸器和所述預充接觸器斷開、所述負極接觸器吸合第一預設時間后，控制所述預充接觸器吸合；在所述預充接觸器吸合第二預設時間后，控制所述正極接觸器吸合；在所述正極接觸器吸合第三預設時間后，控制所述預充接觸器斷開；在所述預充接觸器斷開第四預設時間后斷開所述正極接觸器，并檢測所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓；根據所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述正極接觸器是否存在故障。
[0016]根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測方法，可根據分流器的電流以及正極母線和負極母線之間的母線電壓判斷出正極接觸器是否存在故障，可以準確、快速地檢測出正極接觸器的觸點狀態，從而提高高壓系統的安全性。另外，該檢測方法可在高壓系統下電或者在高壓系統處于非工作狀態時對正極接觸器的觸點狀態進行檢測，不會影響到高壓系統的正常運行，具有方便簡單的優點。
[0017]另外，根據本發明上述實施例的車用高壓系統的檢測方法還可以具有如下附加的技術特征:
[0018]在一些示例中，所述根據分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述正極接觸器是否存在故障，進一步包括:如果所述分流器的電流大于第一預設值且所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓大于第二預設值，則判定所述正極接觸器粘連，否則判斷所述正極接觸器正常。
[0019]本發明第三方面的實施例公開了一種車用高壓系統的檢測系統，所述高壓系統包括:動力電池、分流器、正極接觸器、負極接觸器、預充模塊，所述分流器的一端與所述動力電池的正極相連，所述分流器的另一端通過所述正極接觸器與正極母線相連，所述預充模塊與所述正極接觸器并聯，所述預充模塊包括串聯的預充接觸器和預充電組，所述負極接觸器設置在所述動力電池的負極和負極母線之間，所述檢測系統包括:控制模塊，用于控制所述正極接觸器、所述負極接觸器和所述預充接觸器；故障檢測模塊，所述故障檢測模塊用于在所述控制模塊控制所述正極接觸器和所述負極接觸器斷開、所述預充接觸器吸合后，檢測所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓，并根據所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述負極接觸器是否存在故障。
[0020]根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測系統，可以準確、快速地檢測出負極接觸器的觸點狀態，提聞聞壓系統的安全性。另外，該檢測系統可在聞壓系統上電或者在聞壓系統處于非工作狀態時對負極接觸器K3的觸點狀態進行檢測，不會影響到高壓系統的正常運行，具有方便簡單的優點。
[0021]另外，根據本發明上述實施例的車用高壓系統的檢測系統還可以具有如下附加的技術特征:
[0022]在一些示例中，所述故障檢測模塊用于在判斷所述分流器的電流大于第一預設值且所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓大于第二預設值時，判定所述負極接觸器粘連，否則判定所述負極接觸器正常。
[0023]在一些示例中，所述檢測系統為電池管理系統。
[0024]本發明第四方面的實施例公開了一種車用高壓系統的檢測系統，所述高壓系統包括:動力電池、分流器、正極接觸器、負極接觸器、預充模塊，所述分流器的一端與所述動力電池的正極相連，所述分流器的另一端通過所述正極接觸器與正極母線相連，所述預充模塊與所述正極接觸器并聯，所述預充模塊包括串聯的預充接觸器和預充電組，所述負極接觸器設置在所述動力電池的負極和負極母線之間，所述檢測系統用于控制所述正極接觸器、所述負極接觸器和所述預充接觸器，并在控制所述正極接觸器和所述預充接觸器斷開、所述負極接觸器吸合第一預設時間后，控制所述預充接觸器吸合，并在所述預充接觸器吸合第二預設時間后，控制所述正極接觸器吸合，以及在所述正極接觸器吸合第三預設時間后，控制所述預充接觸器斷開，并在所述預充接觸器斷開第四預設時間后斷開所述正極接觸器，并檢測所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓，以及根據所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述正極接觸器是否存在故障。
[0025]根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測系統，可以準確、快速地檢測出正極接觸器的觸點狀態，從而提高高壓系統的安全性。另外，該檢測系統可在高壓系統下電或者在高壓系統處于非工作狀態時對正極接觸器的觸點狀態進行檢測，不會影響到高壓系統的正常運行，具有方便簡單的優點。
[0026]另外，根據本發明上述實施例的車用高壓系統的檢測系統還可以具有如下附加的技術特征:
[0027]在一些示例中，所述檢測系統用于在判斷所述分流器的電流大于第一預設值且所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓大于第二預設值時，判定所述正極接觸器粘連，否則判定所述正極接觸器正常。
[0028]本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0030]圖1是車用聞壓系統(聞壓系統)的不意圖；
[0031]圖2是根據本發明一個實施例的車用高壓系統的檢測方法的流程圖；
[0032]圖3是根據本發明一個實施例的車用高壓系統的檢測系統的結構圖；
[0033]圖4是根據本發明另一個實施例的車用高壓系統的檢測方法的流程圖；以及
[0034]圖5是一種帶有輔助觸點的接觸器的示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0036]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0037]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0038]以下結合附圖描述根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測方法及車用高壓系統的檢測系統。
[0039]在描述本發明實施例的車用高壓系統的檢測方法之前，首先對高壓系統進行描述。如圖1所示，高壓系統包括:動力電池110、分流器R、正極接觸器K1、負極接觸器K3、預充模塊120。其中，分流器R的一端(左端)與動力電池110的正極相連，分流器R的另一端(右端)通過正極接觸器Kl與正極母線Ml相連，預充模塊120與正極接觸器Kl并聯，預充模塊120包括串聯的預充接觸器K2和預充電組Rl，負極接觸器K3設置在動力電池110的負極和負極母線M2之間。
[0040]對于汽車而言，諸如電動汽車，車輛的負載和負載電容Cl接入上述的高壓系統，如圖1所示，車輛的負載可接入正極母線Ml和負極母線M2之間，以便通過高壓系統對車輛的負載進行供電。[0041]圖2是根據本發明一個實施例的車用高壓系統的檢測方法的流程圖。如圖2所示，并結合圖1，根據本發明一個實施例的車用高壓系統的檢測方法，包括如下步驟:
[0042]步驟S201:控制正極接觸器Kl和負極接觸器K3斷開、預充接觸器K2吸合。例如通過車輛的電池管理系統對正極接觸器K1、負極接觸器K3和預充接觸器K2進行控制。
[0043]步驟S202:檢測分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓VI。
[0044]步驟S203:根據分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl判斷負極接觸器K3是否存在故障。具體而言，如果分流器R的電流大于第一預設值(第一預設值例如為O)且正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl大于第二預設值(第二預設值例如為O)，則判定負極接觸器K3粘連，否則判斷負極接觸器K3正常。
[0045]結合圖1所示，假設正極接觸器K1、負極接觸器K3斷開和預充接觸器K2正常，則控制正極接觸器Kl和負極接觸器K3斷開、預充接觸器K2吸合后，動力電池110的正極和負極之間相當于斷路。此時，流過分流器R的電流等于或者趨近于0，同時，正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl也應該等于或者趨近于0，因此，當檢測到分流器R的電流等于或者趨近于0，而且正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl等于或者趨近于O時，可判斷負極接觸器K3為斷開狀態，也就是說負極接觸器K3正常。
[0046]相反地，如果檢測到流過分流器R的電流不等于或者不趨近于O和/或正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl不等于或者不趨近于0，則動力電池110的正極和負極之間導通，因此，負極接觸器K3實際為吸合狀態，而在步驟SlOl中，已經控制負極接觸器K3斷開，說明負極接觸器K3發生了觸點的粘連，即不能正常斷開，也就判斷出負極接觸器K3存在異常。
[0047]根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測方法，可通過控制正極接觸器Kl和負極接觸器K3斷開、預充接觸器K2吸合時檢測到的分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl判斷出負極接觸器K3是否存在故障，可以準確、快速地檢測出負極接觸器K3的觸點狀態，提高高壓系統的安全性。另外，該檢測方法可在高壓系統上電或者在高壓系統處于非工作狀態時對負極接觸器K3的觸點狀態進行檢測，不會影響到高壓系統的正常運行，具有方便簡單的優點。
[0048]在本發明的一個實施例中，正極接觸器Kl為帶有輔助觸點的接觸器或未帶有輔助觸點的接觸器，負極接觸器K3為帶有輔助觸點的接觸器或未帶有輔助觸點的接觸器。也就是說，無論是帶有輔助觸點的接觸器或未帶有輔助觸點的接觸器，通過本發明實施例的方法均可檢測出接觸器的觸點是否發生粘連，因此，利用本發明實施例的方法，對高壓系統中接觸器的選型沒有限制，可選擇未帶有輔助觸點的接觸器，使高壓系統的成本降低、提升高壓系統的性價比、有利于高壓系統的推廣，提升市場競爭力。
[0049]需要說明的是，本發明實施例的車用高壓系統的檢測方法不僅可以檢測負極接觸器K3是否存在故障，還可檢測正極接觸器Kl是否存在故障，具體而言，可通過如下步驟實現對正極接觸器Kl的檢測:
[0050]1、控制正極接觸器Kl和預充接觸器K2斷開、負極接觸器K3吸合。
[0051]2、在正極接觸器Kl和預充接觸器K2斷開、負極接觸器K3吸合第一預設時間(第一預設時間例如為但不限于0.5秒)后，控制預充接觸器K2吸合。[0052]3、在預充接觸器K2吸合第二預設時間(第二預設時間例如為但不限于0.5秒)后，控制正極接觸器Kl吸合。
[0053]4、在正極接觸器Kl吸合第三預設時間(第三預設時間例如為但不限于0.5秒)后，控制預充接觸器K2斷開。
[0054]5、在預充接觸器K2斷開第四預設時間(第四預設時間例如為但不限于0.5秒)后斷開正極接觸器K1，并檢測分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓VI。
[0055]6、根據分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl判斷正極接觸器Kl是否存在故障。具體地說，如果分流器R的電流大于第一預設值(第一預設值例如為O)且正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl大于第二預設值(第二預設值例如為O)，則判定正極接觸器Kl粘連，否則判斷正極接觸器Kl正常。
[0056]也就是說，假設正極接觸器K1、預充接觸器K2和負極接觸器K3正常，則經過上述步驟S401至步驟S406時，正極接觸器Kl和預充接觸器K2應為斷開而負極接觸器K3應為吸合，那么，動力電池110的正極和負極之間相當于斷路。此時，流過分流器R的電流等于或者趨近于0，同時，正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl也應該等于或者趨近于O,因此，當檢測到分流器R的電流等于或者趨近于0，而且正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl等于或者趨近于O時，可判定正極接觸器Kl為斷開狀態，也就是說正極接觸器Kl正常。
[0057]相反地，如果檢測到流過分流器R的電流不等于或者不趨近于O和/或正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl不等于或者不趨近于0，則動力電池110的正極和負極之間導通，因此，正極接觸器Kl實際為吸合狀態，說明正極接觸器Kl發生了觸點的粘連，即不能正常斷開，也就判定出正極接觸器Kl存在異常。
[0058]根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測方法，可根據分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl判斷出正極接觸器Kl是否存在故障，可以準確、快速地檢測出正極接觸器Kl的觸點狀態，從而提高高壓系統的安全性。此外，該檢測方法可在高壓系統下電或者在高壓系統處于非工作狀態時對正極接觸器Kl的觸點狀態進行檢測，不會影響到高壓系統的正常運行，具有方便簡單的優點。
[0059]另外，利用本發明實施例的方法，對高壓系統中接觸器的選型沒有限制，可選擇未帶有輔助觸點的接觸器，使高壓系統的成本降低、提升高壓系統的性價比、有利于高壓系統的推廣，提升市場競爭力。如圖3所示，本發明的進一步實施例提供了一種車用高壓系統的檢測系統，結合圖1所示的高壓系統，本發明實施例的檢測系統300包括:控制模塊310和故障檢測模塊320。
[0060]其中，控制模塊310用于控制正極接觸器K1、負極接觸器K3和預充接觸器K2。故障檢測模塊320用于在控制模塊310控制正極接觸器Kl和負極接觸器K3斷開、預充接觸器K2吸合后，檢測分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓VI，并根據分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl判斷負極接觸器K3是否存在故障。
[0061]具體地說，故障檢測模塊320在判斷分流器R的電流大于第一預設值且正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl大于第二預設值時，判定負極接觸器K3粘連，否則判定負極接觸器K3正常。
[0062]根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測系統，可以準確、快速地檢測出負極接觸器K3的觸點狀態，提高高壓系統的安全性。另外，該檢測系統可在高壓系統上電或者在高壓系統處于非工作狀態時對負極接觸器K3的觸點狀態進行檢測，不會影響到高壓系統的正常運行，具有方便簡單的優點。
[0063]此外，檢測系統300還可檢測正極接觸器Kl是否存在故障。具體地，檢測系統300還可用于控制正極接觸器K1、負極接觸器K3和預充接觸器K2，并在控制正極接觸器Kl和預充接觸器K2斷開、負極接觸器K3吸合第一預設時間后，控制預充接觸器K2吸合，并在預充接觸器K2吸合第二預設時間后，控制正極接觸器Kl吸合，以及在正極接觸器Kl吸合第三預設時間后，控制預充接觸器K2斷開，并在預充接觸器K2斷開第四預設時間后斷開正極接觸器Kl，并檢測分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓VI，以及根據分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl判斷正極接觸器Kl是否存在故障。
[0064]具體地說，檢測系統用于在判斷分流器R的電流大于第一預設值且正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl大于第二預設值時，判定正極接觸器Kl粘連，否則判定正極接觸器Kl正常。
[0065]根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測系統，可根據分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl判斷出正極接觸器Kl是否存在故障，可以準確、快速地檢測出正極接觸器Kl的觸點狀態，從而提高高壓系統的安全性。另外，該檢測系統可在高壓系統下電或者在高壓系統處于非工作狀態時對正極接觸器Kl的觸點狀態進行檢測，不會影響到高壓系統的正常運行，具有方便簡單的優點。
[0066]如圖1所示，檢測系統300為但不限于是車輛的電池管理系統。或者檢測系統300集成在車輛的電池管理系統內。從而降低檢測系統的成本。
[0067]需要說明的是，上述實施例的檢測系統的具體功能以及具體實現方式與上述實施例中檢測方法類似，為了減少冗余，不做贅述。
[0068]如圖4所示，結合圖1所示的高壓系統，在發明的另一個實施例中，車用高壓系統的檢測方法，包括以下步驟:
[0069]步驟S401:控制正極接觸器Kl和預充接觸器K2斷開、負極接觸器K3吸合。
[0070]步驟S402:在正極接觸器Kl和預充接觸器K2斷開、負極接觸器K3吸合第一預設時間(第一預設時間例如為但不限于0.5秒)后，控制預充接觸器K2吸合。
[0071]步驟S403:在預充接觸器K2吸合第二預設時間(第二預設時間例如為但不限于0.5秒)后，控制正極接觸器Kl吸合。
[0072]步驟S404:在正極接觸器Kl吸合第三預設時間(第三預設時間例如為但不限于0.5秒)后，控制預充接觸器K2斷開。
[0073]步驟S405:在預充接觸器K2斷開第四預設時間(第四預設時間例如為但不限于0.5秒)后斷開正極接觸器K1，并檢測分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓VI。
[0074]步驟S406:根據分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl判斷正極接觸器Kl是否存在故障。具體地說，如果分流器R的電流大于第一預設值(第一預設值例如為O)且正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl大于第二預設值(第二預設值例如為O)，則判定正極接觸器Kl粘連，否則判斷正極接觸器Kl正常。
[0075]也就是說，假設正極接觸器K1、預充接觸器K2和負極接觸器K3正常，則經過上述步驟S401至步驟S406時，正極接觸器Kl和預充接觸器K2應為斷開而負極接觸器K3應為吸合，那么，動力電池110的正極和負極之間相當于斷路。此時，流過分流器R的電流等于或者趨近于0，同時，正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl也應該等于或者趨近于
O,因此，當檢測到分流器R的電流等于或者趨近于0，而且正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl等于或者趨近于O時，可判定正極接觸器Kl為斷開狀態，也就是說正極接觸器Kl正常。
[0076]相反地，如果檢測到流過分流器R的電流不等于或者不趨近于O和/或正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl不等于或者不趨近于0，則動力電池110的正極和負極之間導通，因此，正極接觸器Kl實際為吸合狀態，說明正極接觸器Kl發生了觸點的粘連，即不能正常斷開，也就判定出正極接觸器Kl存在異常。
[0077]根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測方法，可根據分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl判斷出正極接觸器Kl是否存在故障，可以準確、快速地檢測出正極接觸器Kl的觸點狀態，從而提高高壓系統的安全性。此外，該檢測方法可在高壓系統下電或者在高壓系統處于非工作狀態時對正極接觸器Kl的觸點狀態進行檢測，不會影響到高壓系統的正常運行，具有方便簡單的優點。
[0078]另外，利用本發明實施例的方法，對高壓系統中接觸器的選型沒有限制，可選擇未帶有輔助觸點的接觸器，使高壓系統的成本降低、提升高壓系統的性價比、有利于高壓系統的推廣，提升市場競爭力。
[0079]本發明的進一步實施例提供了一種車用高壓系統的檢測系統，用于控制正極接觸器K1、負極接觸器K3和預充接觸器K2，并在控制正極接觸器Kl和預充接觸器K2斷開、負極接觸器K3吸合第一預設時間后，控制預充接觸器K2吸合，并在預充接觸器K2吸合第二預設時間后，控制正極接觸器Kl吸合，以及在正極接觸器Kl吸合第三預設時間后，控制預充接觸器K2斷開，并在預充接觸器K2斷開第四預設時間后斷開正極接觸器K1，并檢測分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓VI，以及根據分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl判斷正極接觸器Kl是否存在故障。
[0080]具體地說，檢測系統用于在判斷分流器R的電流大于第一預設值且正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl大于第二預設值時，判定正極接觸器Kl粘連，否則判定正極接觸器Kl正常。
[0081]根據本發明實施例的車用高壓系統的檢測系統，可根據分流器R的電流以及正極母線Ml和負極母線M2之間的母線電壓Vl判斷出正極接觸器Kl是否存在故障，可以準確、快速地檢測出正極接觸器Kl的觸點狀態，從而提高高壓系統的安全性。另外，該檢測系統可在高壓系統下電或者在高壓系統處于非工作狀態時對正極接觸器Kl的觸點狀態進行檢測，不會影響到高壓系統的正常運行，具有方便簡單的優點。
[0082]結合圖1所示，檢測系統為但不限于是車輛的電池管理系統。或者檢測系統300集成在車輛的電池管理系統內。從而降低檢測系統的成本。
[0083]需要說明的是，上述實施例的檢測系統的具體實現方式與上述實施例中檢測方法類似，為了減少冗余，不做贅述。
[0084]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0085]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由權利要求及其等同限定。
【權利要求】
1.一種車用高壓系統的檢測方法，其特征在于，所述高壓系統包括:動力電池、分流器、正極接觸器、負極接觸器、預充模塊，所述分流器的一端與所述動力電池的正極相連，所述分流器的另一端通過所述正極接觸器與正極母線相連，所述預充模塊與所述正極接觸器并聯，所述預充模塊包括串聯的預充接觸器和預充電組，所述負極接觸器設置在所述動力電池的負極和負極母線之間，所述方法包括以下步驟: 控制所述正極接觸器和所述負極接觸器斷開、所述預充接觸器吸合； 檢測所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓； 根據所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述負極接觸器是否存在故障。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述負極接觸器是否存在故障，進一步包括: 如果所述分流器的電流大于第一預設值且所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓大于第二預設值，則判定所述負極接觸器粘連，否則判斷所述負極接觸器正常。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述正極接觸器為帶有輔助觸點的接觸器或未帶有輔助觸點的接觸器，所述負極接觸器為帶有輔助觸點的接觸器或未帶有輔助觸點的接觸器。
4.一種車用高壓系統的檢測方法，其特征在于，所述高壓系統包括:動力電池、分流器、正極接觸器、負極接觸器、預充模塊，所述分流器的一端與所述動力電池的正極相連，所述分流器的另一端通過所述正極接觸器與正極母線相連，所述預充模塊與所述正極接觸器并聯，所述預充模塊包括串聯的預充接觸器和預充電組，所述負極接觸器設置在所述動力電池的負極和負極母線之間，所述方法包括以下步驟: 控制所述正極接觸器和所述預充接觸器斷開、所述負極接觸器吸合； 在所述正極接觸器和所述預充接觸器斷開、所述負極接觸器吸合第一預設時間后，控制所述預充接觸器吸合； 在所述預充接觸器吸合第二預設時間后，控制所述正極接觸器吸合； 在所述正極接觸器吸合第三預設時間后，控制所述預充接觸器斷開； 在所述預充接觸器斷開第四預設時間后斷開所述正極接觸器，并檢測所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓； 根據所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述正極接觸器是否存在故障。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述正極接觸器是否存在故障，進一步包括: 如果所述分流器的電流大于第一預設值且所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓大于第二預設值，則判定所述正極接觸器粘連，否則判斷所述正極接觸器正常。
6.一種車用高壓系統的檢測系統，其特征在于，所述高壓系統包括:動力電池、分流器、正極接觸器、負極接觸器、預充模塊，所述分流器的一端與所述動力電池的正極相連，所述分流器的另一端通過所述正極接觸器與正極母線相連，所述預充模塊與所述正極接觸器并聯，所述預充模塊包括串聯的預充接觸器和預充電組，所述負極接觸器設置在所述動力電池的負極和負極母線之間，所述檢測系統包括:控制模塊，用于控制所述正極接觸器、所述負極接觸器和所述預充接觸器； 故障檢測模塊，所述故障檢測模塊用于在所述控制模塊控制所述正極接觸器和所述負極接觸器斷開、所述預充接觸器吸合后，檢測所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓，并根據所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述負極接觸器是否存在故障。
7.根據權利要求6所述的檢測系統，其特征在于，所述故障檢測模塊用于在判斷所述分流器的電流大于第一預設值且所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓大于第二預設值時，判定所述負極接觸器粘連，否則判定所述負極接觸器正常。
8.根據權利要求6或7所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統為電池管理系統。
9.一種車用高壓系統的檢測系統，其特征在于，所述高壓系統包括:動力電池、分流器、正極接觸器、負極接觸器、預充模塊，所述分流器的一端與所述動力電池的正極相連，所述分流器的另一端通過所述正極接觸器與正極母線相連，所述預充模塊與所述正極接觸器并聯，所述預充模塊包括串聯的預充接觸器和預充電組，所述負極接觸器設置在所述動力電池的負極和負極母線之間， 所述檢測系統用于控制所述正極接觸器、所述負極接觸器和所述預充接觸器，并在控制所述正極接觸器和所述預充接觸器斷開、所述負極接觸器吸合第一預設時間后，控制所述預充接觸器吸合，并在所述預充接觸器吸合第二預設時間后，控制所述正極接觸器吸合，以及在所述正極接觸器吸合第三預設時間后，控制所述預充接觸器斷開，并在所述預充接觸器斷開第四預設時 間后斷開所述正極接觸器，并檢測所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓，以及根據所述分流器的電流以及所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓判斷所述正極接觸器是否存在故障。
10.根據權利要求9所述的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統用于在判斷所述分流器的電流大于第一預設值且所述正極母線和所述負極母線之間的母線電壓大于第二預設值時，判定所述正極接觸器粘連，否則判定所述正極接觸器正常。
【文檔編號】G01R31/02GK103995211SQ201410240168
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】李鵬飛, 劉俊平, 張青嶺, 江子榮, 朱永利 申請人:長城汽車股份有限公司