一種車輛平順性的測定方法

一種車輛平順性的測定方法
【專利摘要】本申請提供了一種車輛平順性的測定方法，包括：將選定的測定路段劃分為預設的多個分路段；獲取每個分路段所對應的車輛平順性的分段測定數據，分段測定數據包括座椅坐墊振動加速度時域有效值；在所分段測定數據中確定無效分段測定數據；當無效分段測定數據的數量小于總分段測定數據數量的預設比例時，根據非無效分段測定數據生成車輛平順性的測定結果。本申請通過將測定路段劃分為預設的多個路段，然后分段判斷每個路段所獲得的分段測定數據是否適合用于車輛平順性的測定，從而可以排除無效的測試路段中所測得的分段測定數據，從而有效地提高了車輛平順性的測定結果的準確性。
【專利說明】一種車輛平順性的測定方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛領域，更具體的說，是涉及一種車輛平順性的測定方法。

【背景技術】
[0002]車輛的平順性，是指車輛在一般行駛速度范圍內行駛時，能保證乘員不會因車身振動而引起不舒服和疲勞的感覺，以及保持所運貨物完整無損的性能。通過獲取車輛的汽車平順性，從而可以調整車輛振動系統的動態特性，以使車輛的振動“輸出”在給定工況的“輸入”下不超過一定界限，以保持乘員的舒適性以及保持車輛所運貨物的完整無損。
[0003]根據車輛的平順性的測定標準GB/T4970-2009中的要求，車輛的平順性的測定需要在設定的環境標準和設定的工況下進行，具體的要求包括:要求隨機輸入行駛的試驗道路為浙青路面或水泥路面，試驗道路應平直，縱坡不大于I %，路面干燥，不平度應均勻無突變，累計的試驗路面總長度不應小于試驗樣本個數要求的最短路面長度(《QC/T474-2011客車平順性評價指標及其限值》中，要求試驗路段長度不少于Ikm)，并且兩端應有30m?50m的穩速段。
[0004]但是，發明人經過研究發現，現有技術中通過選擇符合GB/T4970-2009標準中的路況來進行車輛的平順性的測定的方式，由于實際路況會因路面保養方面很難做到及時的清理而導致路面存在著小石子或其他雜物，或存在輕微的破損等不確定因素，進而使得車輛的振動“輸出”突然變大，這樣，就會對測定信號產生較大的影響，造成車輛的平順性的測定結果不夠準確。


【發明內容】

[0005]有鑒于此，本申請提供了一種車輛平順性的測定方法，以實現提高測定結果準確度的目的。
[0006]為實現上述目的，本申請提供如下技術方案:
[0007]一種車輛平順性的測定方法，包括:
[0008]將選定的測定路段劃分為預設的多個分路段；
[0009]獲取每個所述分路段所對應的車輛平順性的分段測定數據，所述分段測定數據包括座椅坐墊振動加速度時域有效值；
[0010]在所述分段測定數據中確定無效分段測定數據；
[0011]當所述無效分段測定數據的數量小于總分段測定數據數量的預設比例時，根據非無效分段測定數據生成車輛平順性的測定結果。
[0012]優選的，在本發明實施例中，所述將選定的測定路段劃分為預設的多個分路段，包括:
[0013]在高速公路中選定所述測定路段，以所述高速公路的里程碑為分界點將所述測定路段劃分為多個分路段。
[0014]優選的，在本發明實施例中，所述預設比例包括40 %。
[0015]優選的，在本發明實施例中，所述確定無效分段測定數據，包括:
[0016]當所述座椅坐墊振動加速度時域有效值與時域有效值平均值之間的相對誤差大于預設誤差值時，確定所述測定分段數據為無效分段測定數據。
[0017]優選的，在本發明實施例中，所述分段測定數據還包括:
[0018]車輛行駛速度數據和/或發動機油門開度數據。
[0019]優選的，在本發明實施例中，所述確定無效分段測定數據，還包括:
[0020]當所述車輛行駛速度數據超出預設速度區間值時，確定所述分段測定數據為無效分段測定數據。
[0021]優選的，在本發明實施例中，所述確定無效分段測定數據，還包括:
[0022]判斷所述發動機油門開度數據大于預設開度區間值時，確定所述分段測定數據為無效分段測定數據。
[0023]優選的，在本發明實施例中，所述確定無效分段測定數據，還包括:
[0024]獲取所有未被確定為無效分段測定數據的等效均值，
[0025]判斷所有的等效均值中的最大值與最小值間的差值是否大于2dB，如果是，確定等效均值中最大值所對應的分段測定數據為無效分段測定數據；所述等效均值為根據QC/T474-2011客車平順性評價指標及限值得出。
[0026]優選的，在本發明實施例中，所述相對誤差的獲取公式包括:
[0027](Arms-Armsmean)/Armsmean ；
[0028]其中，Arms的含義為振動加速度的有效值，Armsmean的含義為為多組振動加速度有效值的平均值。
[0029]優選的，在本發明實施例中，所述誤差值包括8 %。
[0030]優選的，在本發明實施例中，所述預設速度區間包括:當前車速與90km/h
[0031]的相對差值小于等于3km/h的速度區間。
[0032]優選的，在本發明實施例中，所述預設開度區間包括:
[0033]發動機油門開度大于50 %。
[0034]經由上述的技術方案可知，本申請通過將測定路段劃分為預設的多個路段，然后分段判斷每個路段所獲得的分段測定數據是否適合用于車輛平順性的測定，從而可以排除無效的測試路段中所測得的分段測定數據，這樣，當剩余的有效測試數據在所有分段測試數據中達到一定的比例時，得就可以依據有效的分段測試數據來獲得車輛平順性的測定結果；由于通過本申請中的技術方案，可以將如路面存在著小石子或其他雜物，或存在輕微的破損等不確定因素對測定信號的影響排除，從而有效地提高了車輛平順性的測定結果的準確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本發明實施例中所述車輛平順性的測定方法的步驟示意圖；
[0037]圖2為本發明實施例中所述車輛平順性的測定方法的又一步驟示意圖。

【具體實施方式】
[0038]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0039]為了可以有效地提高車輛平順性的測定結果的準確性，本申請提供了一種車輛平順性的測定方法，如圖1所示，包括步驟:
[0040]S11、將選定的測定路段劃分為預設的多個分路段；
[0041]在進行車輛平順性的測定時，測試的準備工作包括路段的選取和測定設備的裝設，具體的:
[0042]由于在目前的所有道路中，高速公路的路況相對較好，所以在實際應用中，測定路段的選定一般會在較平整，且車流量較少的高速公路中選取。
[0043]此外，測定設備包括滿足測定要求的測定車輛和測定所需的測定儀器，試驗儀器包括坐墊加速度傳感器，用于獲取三向振動加速度信號，為了準確的獲取車輛的振動信號，坐墊加速度傳感器優選的可以加裝于駕駛員同側后橋(驅動橋)正上方座椅坐墊上方。此夕卜，測定儀器還可以包括用于采集車輛行駛的有關信息的數據采集裝置，數據采集裝置所采集的數據包括車速、油門開度、發動機轉速、發動機冷卻水溫以及油溫等。實際應用中，數據采集裝置一般可以通過采集CAN總線信號來實現。
[0044]在將選定的測定路段劃分為預設的多個分路段時，可以根據需要將整體的測定路段進行劃分，其中比較方便的劃分方式可以是，以高速公路的里程碑為分界點將所述測定路段劃分為多個分路段，即，利用高速公路旁的里程碑來計算距離，將整體的測定路段進行劃分。比如，可以是在進行車輛平順性的測定的時候，在測定車輛中裝設攝像頭來獲取里程碑的里程數據，從而使車輛的行駛里程數據可以數據采集裝置所采集的測定數據同步，進而可以將測定數據分段為分段測定數據，并與劃分后的分路段對應。
[0045]在實際應用中，分路段的劃分個數可以根據需要靈活設定，在此并不做具體的限定。
[0046]S12、獲取每個所述分路段所對應的車輛平順性的分段測定數據，所述分段測定數據包括座椅坐墊振動加速度時域有效值；
[0047]在將測定路段劃分多個分路段后，在進行車輛平順性的測定時，每個分路段即可對應有相應的分段測定數據，在分段測定數據中，最主要的測定數據可以包括座椅坐墊振動加速度時域有效值。
[0048]為了能夠進一步的提高車輛平順性的測定的精確度，在本發明實施例中，測定數據還可以包括車輛行駛速度和/或發動機油門開度。在實際應用中車輛行駛速度和發動機油門開度，可以通過用于采集車輛行駛的有關信息的數據采集裝置來采集。
[0049]S13、在分段測定數據中確定無效分段測定數據；
[0050]在分別獲取分段測定數據后，可以通過判斷分段測定數據的有效性來排除無效分段測定數據。比如，在車輛平順性的測定的過程中，測定路面中的石子會使車輛的振動突然且短暫的增加，進而使由坐墊加速度傳感器所采集的振動加速度信號產生一個波動很大的峰值，這種由隨機因素產生的振動加速度信號波動會影響最終測定結果的準確性，為此，本發明的思路是，在將測定路段劃分為多個分路段后，分別判斷每個分路段的分段測定數據是否有效，從而可以將無效的測定數據排除。
[0051]由于當石子或路面破損等不確定因素會使振動加速度信號波動出現異常，所以，可以通過判斷座椅坐墊振動加速度時域有效值與時域有效值平均值之間的相對誤差，即可分別判定每個分路段是否受到了不確定因素的影響，具體的，可以獲取座椅坐墊振動加速度時域有效值與時域有效值平均值之間的差值，通過判斷該差值與時域有效值平均值的比值是否大于預設的誤差值，來確定每個分路段的分段測定數據是否為無效分段測定數據。在實際應用中，誤差值的獲取具體可以通過公式(Arms-Armsmean)/Armsmean來獲取；其中，Arms為座椅坐墊振動加速度的有效值(即，均方根值),Armsmean為多組振動加速度有效值的平均值。一般的，可以將誤差值設定為8%，S卩，當誤差值大于8%時，可以確定該分段測定數據為無效分段測定數據。
[0052]為了進一步的提高車輛平順性的測定結果的準確性，在本申請中，在確定無效分段測定數據時，還可以包括分別判斷每個分路段所對應的分段測定數據中車輛行駛速度和發動機油門開度，即，此時的分段測定數據中可以包括了采集的車輛行駛速度數據和發動機油門開度數據，或其中的一種。
[0053]這樣，當車輛行駛速度數據超出預設速度區間值時，或，發動機油門開度數據大于預設開度區間值時，即可確定該分段測定數據為無效分段測定數據。在實際應用中，預設速度區間數據可以包括當前車速與90km/h的相對差值小于3km/h的速度區間范圍(即，預設速度區間為87km/h至93km/h的速度區間)，以及，發動機油門開度數據大于50% ;這樣，當車輛的行駛速度超出合理的測定區間時，或是，發動機油門開度不符合測定的要求時，即可將該分段測定數據判定為無效分段測定數據。通過設定預設速度區間值和預設開度區間值，可以自動的排除不符合測定的要求的工況所對應的分段測定數據，從而可以進一步的提高車輛平順性測定結果的精確性。
[0054]S14、當無效分段測定數據的數量小于總分段測定數據數量的預設比例時，根據非無效分段測定數據生成車輛平順性的測定結果。
[0055]以將選定的測定路段劃分為10個分路段為例，我們可以將預設比例設為，無效分段測定數據的數量占總體分段數據的數量的40%為例，即，當無效分段測定數據的數量超過4個時，那么，由于有效分段測定數據過少，會使得車輛平順性的測定結果不夠準確，所以此時可以判定此次的車輛平順性的測定結果無效，需要重新測定；如果當無效分段測定數據的數量沒有超過4個，那么，以剩余的效分段測定數據為測定參數，來生成測定結果。
[0056]在本申請的另一實施例中，還可以包括有以下步驟來進一步的確定無效測定數據，具體的，包括步驟:
[0057]S21、獲取所有未被確定為無效分段測定數據的等效均值，在經過圖1所對應的實施例中步驟13，確定了無效分段測定數據后，為了進一步的排除未被確定為無效分段測定數據中還可能存在的無效分段測定數據，在本實施例中首先分別獲取了每個目前還未被確定為無效分段測定數據的等效均值。所述等效均值可以根據QC/T474-2011客車平順性評價指標及限值來獲得；在測點位置垂直振動的等效均值具體可以通過以下公式來獲取:
[0058]L =20 1g-^r-

10
[0059]其中，L^1為等效均值(dB) ； σ w為定測量時間內的加權加速度均方根(m/s2)。
[0060]S22、判斷所有的等效均值中的最大值與最小值間的差值是否大于2dB，如果是，確定等效均值中最大值所對應的分段測定數據為無效分段測定數據。
[0061]接著，將所有等效均值中的最大值與最小值進行差值計算，如果差值過大，那么說明等效均值中最大值所對應的分段測定數據不夠準確，因此，可以確定等效均值中最大值所對應的分段測定數據為無效分段測定數據。
[0062]本步驟為循環步驟，S卩，在確定了一個無效分段測定數據后，還要在剩余的未被確定為無效分段測定數據中再進行等效均值中的最大值與最小值進行差值計算，再將最大值與最小值間的差值大于2dB時，確定等效均值中最大值所對應的分段測定數據為無效分段測定數據，直至差值小于2dB為止，最后剩余的分段測定數據即為有效分段測定數據。
[0063]本實施例中的確定無效測定數據步驟，可以附加在圖1所對應的實施例中步驟S13之后，和圖1所對應的實施例中步驟S14之前，S卩，經過本實施例中的等效均值中的最大值與最小值進行差值計算來確定無效分段測定數據后，再有效分段測定數據所占的比例是否足夠，以確定最后的測定結果是否有效。
[0064]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例提供的裝置而言，由于其與實施例提供的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0065]對所提供的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所提供的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種車輛平順性的測定方法，其特征在于，包括: 將選定的測定路段劃分為預設的多個分路段； 獲取每個所述分路段所對應的車輛平順性的分段測定數據，所述分段測定數據包括座椅坐墊振動加速度時域有效值； 在所述分段測定數據中確定無效分段測定數據； 當所述無效分段測定數據的數量小于總分段測定數據數量的預設比例時，根據非無效分段測定數據生成車輛平順性的測定結果。
2.根據權利要求1中所述方法，其特征在于，所述將選定的測定路段劃分為預設的多個分路段，包括: 在高速公路中選定所述測定路段，以所述高速公路的里程碑為分界點將所述測定路段劃分為多個分路段。
3.根據權利要求1中所述方法，其特征在于，所述預設比例包括40%。
4.根據權利要求2中所述方法，其特征在于，所述確定無效分段測定數據，包括: 當所述座椅坐墊振動加速度時域有效值與時域有效值平均值之間的相對誤差大于預設誤差值時，確定所述測定分段數據為無效分段測定數據。
5.根據權利要求4中所述方法，其特征在于，所述分段測定數據還包括: 車輛行駛速度數據和/或發動機油門開度數據。
6.根據權利要求5中所述方法，其特征在于，所述確定無效分段測定數據，還包括: 當所述車輛行駛速度數據超出預設速度區間值時，確定所述分段測定數據為無效分段測定數據。
7.根據權利要求6中所述方法，其特征在于，所述確定無效分段測定數據，還包括: 判斷所述發動機油門開度數據大于預設開度區間值時，確定所述分段測定數據為無效分段測定數據。
8.根據權利要求6或7中任一所述方法，其特征在于，所述確定無效分段測定數據，還包括: 獲取所有未被確定為無效分段測定數據的等效均值， 判斷所有的等效均值中的最大值與最小值間的差值是否大于2dB，如果是，確定等效均值中最大值所對應的分段測定數據為無效分段測定數據；所述等效均值為根據QC/T474-2011客車平順性評價指標及限值得出。
9.根據權利要求3中所述方法，其特征在于，所述相對誤差的獲取公式包括: (Arms-Armsmean)/Armsmean ； 其中Arms的含義為振動加速度的有效值，Armsmean的含義為為多組振動加速度有效值的平均值。
10.根據權利要求9中所述方法，其特征在于，所述誤差值包括8%。
11.根據權利要求5中所述方法，其特征在于，所述預設速度區間包括: 當前車速與90km/h的相對差值小于等于3km/h的速度區間。
12.根據權利要求6中所述方法，其特征在于，所述預設開度區間包括: 發動機油門開度大于50%。
【文檔編號】G01M17/007GK104316328SQ201410239939
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年5月29日 優先權日:2014年5月29日
【發明者】熊星, 杜志良, 盛云, 周海寧 申請人:濰柴動力股份有限公司