汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，包括工作臺，在所述工作臺上設有腿型固定機構，在所述腿型固定機構的一側可轉動的設有對腿型固定機構所固定的腿型或傳感器施加檢測驅動力的檢測驅動機構，在檢測驅動機構的驅動端連接設有對所述檢測驅動機構施加的檢測驅動力進行測量的測量機構，在工作臺上設有對檢測驅動機構進行施力控制的控制器。本標定系統能夠滿足假人腿型及其傳感器的標定工作，通用性好，且標定結果準確性好、效率高。
【專利說明】汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車碰撞試驗用假人標定系統，尤其涉及一種汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統。
【背景技術】
[0002]汽車假人碰撞試驗用腿型標定與腿型傳感器標定是指對在假人碰撞試驗過程中使用的大腿型和小腿型以及在大腿型和小腿型中安裝的傳感器使用相應的檢測設備進行檢定的過程。目前假人腿型標定與腿型傳感器標定為采用分別標定的方法，即假人腿型標定采用一套設備和方法，而腿型傳感器標定采用另一種設備和方法，這無疑會增大設備的投入，加大了設備投資，同時大量的檢測設備也會造成空間利用上的浪費。而另一方面現有的腿型標定或腿型傳感器標定中往往還需要人工動手進行一些標定工作，且標定設備間的系統協作性也較差，從而會使得標定效率較低，也會影響標定結果的準確性。
[0003]中國發明專利申請CN102661841A公開了一種汽車碰撞用假人髖關節標定系統及方法，其包括一臺架，臺架上設有假人髖關節固定裝置，假人髖關節通過所述假人髖關節固定裝置固定于臺架上，其還包括搖臂、力傳感器、搖臂抬升裝置和數據處理器，搖臂的一端伸入假人的大腿孔并與假人的髖關節固定連接，力傳感器與搖臂活動連接，搖臂抬升裝置與所述力傳感器連接，用于對搖臂施加抬升作用力，通過數據處理器中的比較模塊將力傳感器所采集的假人髖關節的受力數據與標定標準數據進行比較，然后通過標定模塊對所測假人髖關節做出標定。上述的標定系統能夠實現對假人髖關節的標定，但其使用范圍較為單一，功能有限，并不能滿足假人腿型及其傳感器的標定工作。
【發明內容】
[0004]為解決現有技術中存在的不足，本發明提供了一種汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，其能夠滿足假人腿型及其傳感器的標定工作，通用性好，且標定結果準確性好、效率高。
[0005]為實現上述目的，本發明的汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，包括工作臺，在所述工作臺上設有腿型固定機構，在所述腿型固定機構的一側可轉動的設有對腿型固定機構所固定的腿型或傳感器施加檢測驅動力的檢測驅動機構，在檢測驅動機構的驅動端連接設有對所述檢測驅動機構施加的檢測驅動力進行測量的測量機構，在工作臺上設有對檢測驅動機構進行施力控制的控制器。
[0006]采用上述的技術方案，通過腿型固定機構可對需要標定的腿型或傳感器進行固定，而檢測驅動機構則可對固定的腿型或傳感器施加模擬作用力，而且施加的模擬作用力也可由測量機構準確的測量到，從而即可根據測量機構測量的模擬作用力結合腿型或傳感器在模擬作用力下的響應情況而判斷出標定結果。采用腿型固定機構可實現對腿型或傳感器的固定，以用于其標定，且檢測驅動機構的可轉動性使得其可根據不同的標定物施加模擬作用力，從而使得本標定系統具有很好的通用性，另一方面采用控制器控制也避免了人工操控的弊端，提高了標定結果準確性，同時也可提高標定操作的效率。
[0007]作為對上述方式的限定，在所述腿型固定機構中固定設有小腿型，在所述工作臺上于腿型固定機構的同側設有起始固定銷，所述小腿型伸出腿型固定機構的一端連接有小腿型標定桶，所述小腿型標定桶的自由端固連于起始固定銷上；所述檢測驅動機構的驅動端正對于小腿型，所述驅動端上的測量機構抵接于小腿型上。采用上述的設置可以實現對小腿型剪切的標定。
[0008]作為對上述方式的限定，在所述測量機構與小腿型的抵接面上連接設有腿型適配塊。設置腿型適配塊可使測量機構與小腿型貼靠的更穩定，同時也可避免對小腿型造成損傷。
[0009]作為對上述方式的限定，在所述腿型固定機構中固定設有小腿型，在所述工作臺上相對于腿型固定機構的另一端、且于腿型固定機構所在側的另一側設置有旋轉支撐桿，在小腿型伸出腿型固定機構的一端連接有小腿型標定桶，在所述小腿型標定桶自由端的底部設有與工作臺相抵接的滾動支架；所述檢測驅動機構的驅動端指向旋轉支撐桿，在小腿型標定桶的自由端與所述驅動端上的測量機構間連接設有環繞在旋轉支撐桿上的繩索。采用上述的設置可實現對小腿型彎曲的標定。
[0010]作為對上述方式的限定，在所述腿型固定機構中固定設有大腿型標定桶，在大腿型標定桶伸出腿型固定機構的一端連接有安裝座，所述安裝座內經由螺栓連接有大腿型后端部件，所述螺栓穿設于大腿型后端部件的大腿旋轉點中；所述檢測驅動機構的驅動端與大腿型標定桶平行，在所述驅動端上的測量機構與大腿型后端部件間連接設有連接桿。采用上述的設置可實現對大腿型旋轉力矩的標定。
[0011]作為對上述方式的限定，在所述腿型固定機構中固定設有大腿型標定桶，在大腿型標定桶伸出腿型固定機構的一端連接有安裝塊，在所述安裝塊上安裝有腿型力傳感器；所述檢測驅動機構的驅動端正對于安裝塊，所述驅動端上的測量機構抵接于安裝塊上的腿型力傳感器上。采用上述的設置可實現對腿型力傳感器的標定。
[0012]作為對上述方式的限定，在所述測量機構上相對于檢測驅動機構的驅動端的另一側連接有小螺桿，在所述小螺桿上間隔設置有兩根股骨標定桿，所述小螺桿穿設于兩根股骨標定桿的端部，在兩根股骨標定桿的另一端間連接設有大腿股骨；所述遠離測量機構的股骨標定桿與小螺桿連接的一端固連于工作臺上，在所述小螺桿上位于靠近測量機構的股骨標定桿的外側還設置有螺母。采用上述的設置可實現對大腿型彎矩及大腿型彎矩傳感器的標定。
[0013]作為對上述方式的限定，在所述工作臺上位于檢測驅動機構的一側固定設置有股骨標定臺，所述小螺桿及股骨標定桿位于股骨標定臺上；在所述股骨標定臺上位于兩根股骨標定桿之間的小螺桿下方設有可供所述小螺桿穿過的中央墊塊，在所述股骨標定臺上位于大腿股骨的下方還設置有可對所述大腿股骨進行支撐的股骨墊塊，所述遠離測量機構的股骨標定桿與小螺桿連接的一端經由固定銷固連于股骨標定臺上。設置股骨標定臺，并使用于大腿型彎矩及彎矩傳感器標定的構件置于股骨標定臺上，從而可使得其作為一個整體組件，便于標定時在工作臺上的裝卸，以提高標定操作的效率。
[0014]作為對上述方式的限定，所述腿型固定機構為設置在工作臺上的至少一個臺鉗；所述檢測驅動機構包括轉動設置在工作臺上轉動座，連接設置在轉動座上的絲杠套，以及傳動連接于絲杠套內的絲杠；在所述絲杠套內設有對絲杠的運動進行限位的行程開關，在絲杠套上還連接設有驅動所述絲杠運動的伺服電機；所述測量機構為設置在絲杠端部的力傳感器。
[0015]綜上所述，采用本發明的技術方案，能夠滿足假人腿型及其傳感器的不同標定工作，其只需按不同標定需要增減簡單的結構件即可，通用性好，且由于采用伺服電機驅動其標定結果準確性好、效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖及【具體實施方式】對本發明作更進一步詳細說明:
圖1為本發明實施例的結構示意圖；
圖2為標定系統的電氣控制原理圖；
圖3為用于小腿型剪切標定時的結構示意圖；
圖4為用于小腿型彎曲標定時的結構示意圖；
圖5為用于大腿型旋轉力矩標定時的結構示意圖；
圖6為圖5中A部分的局部放大圖；
圖7為用于腿型力傳感器標定時的結構示意圖；
圖8為圖7中B部分的局部放大圖；
圖9為用于大腿型彎矩傳感器標定時的結構示意圖；
圖10為圖9中C部分的局部放大圖；
圖中:1、工作臺；2、絲杠套；3、轉動座；4、伺服電機；5、絲杠；6、力傳感器；7、行程開關；8、臺鉗；9、起始固定銷；10、旋轉支撐桿；11、控制器；12、小腿型標定桶；13、小腿型；14、滾動支架；15、腿型適配塊；16、繩索；17、大腿股骨；18、股骨標定臺；19、股骨墊塊；20、股骨標定桿；21、小螺桿；22、中央墊塊；23、固定銷；24、大腿型標定桶；25、連接桿；26、大腿型后端部件；27、安裝座；28、螺栓；29、安裝塊；30、壓塊；31、螺母；32、數據采集端口 ；33、顯不器；34、伺服電機控制器；35、急停按鈕。
【具體實施方式】
[0017]本實施例涉及一種汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，如圖1中所示，其包括工作臺1，在工作臺I的一端靠近其一側的邊沿處設置有臺鉗8，本實施例中臺鉗8設置為兩個，當然其也可根據需要設置為任意多個。在工作臺I上位于臺鉗8的一側轉動設置有轉動座3，轉動座3為開口指向一側的凹字形，為便于轉動座3在工作臺I上的設置，還可在轉動座3的下面設置一個底盤，底盤固定于工作臺I上，而轉動座3轉動設置于底盤上即可。
[0018]在轉動座3中設置有絲杠套2，絲杠套2內傳動連接有絲杠5，而在絲杠套2的一側還連接有伺服電機4，伺服電機4用于驅動絲杠5在絲杠套2內的往復運動，本實施例中絲杠5設置為在絲杠套2中直線往復運動中其自身不進行轉動的傳動結構形式，當然絲杠5與絲杠套2的傳動機構也可采用齒輪齒條傳動機構代替。而為了對絲杠5在絲杠套2內的運動進行限位，還在絲杠套2上位于其兩個端頭處設置有行程開關7，行程開關7可使得絲杠5在絲杠套2內的運動達到運動方向的末端時自動停止，從而可對絲杠5及絲杠套2組件進行保護。本實施例中在絲杠5的端頭還連接設置有力傳感器6，而在工作臺I上位于臺鉗8的同側還設置有起始固定銷9，在工作臺I上相對于臺鉗8的另一端、且于臺鉗8所在側的另一側設置有旋轉支撐桿10，起始固定銷9和旋轉支撐桿10可在腿型及傳感器的標定中做固定或支撐之用。
[0019]在工作臺I上還設置有一個控制器11，控制器11上設置有多個控制按鈕，其用于對伺服電機4進行控制，以實現絲杠5在絲杠套2內的可控運動。而整個標定系統的電氣控制原理可如圖2中所示，在本標定系統中采用ECU控制單元進行標定數據的記錄存儲及比對判斷，在E⑶的輸入端口電連接有數據采集端口 32，數據采集端口 32可與標定過程中設置的各傳感器相連接，以對各傳感器檢測的數據進行采集。在ECU的輸入端口還電連接控制器11和絲杠套2上設置的行程開關7以采集起停信號，此外在E⑶輸入端口還連接設置有一個急停按鈕35，急停按鈕35可用于在標定過程發生意外情況時是伺服電機緊急停止，以保護試驗設備及腿型和腿型傳感器。
[0020]本實施例中在ECU的輸出端口連接有伺服電機控制器34，利用伺服電機控制器34可在ECU指令信號的控制下對伺服電機4的運轉方向及運轉速度進行控制，以滿足不同標定情況的需求。而在E⑶的輸出端口還連接設置有一個顯示器33，顯示器33可將數據采集端口 32采集到的各傳感器的實時數值以及ECU經比對判斷后的結果實時顯示出來，從而可使試驗人員方便直觀的了解標定過程及得知標定結果。
[0021]本實施例中用于小腿型剪切標定時的結構可如圖3中所示，此時在兩個臺鉗8中固定安裝有用于標定的小腿型13，在小腿型13的內部，在靠近脛骨與股骨之間連接處的股骨末端處設置有剪切位移傳感器。在小腿型13伸出臺鉗8的一端，也即小腿型13的股骨端連接有小腿型標定桶12，小腿型標定桶12的自由端，也即小腿型標定桶12相對于其與小腿型13連接處的另一端固定在起始固定銷9上，而在小腿型標定桶12的自由端的底部還設置有一個滾動支架14，滾動支架14依靠其底部的滾輪與工作臺I相抵接，可對小腿型標定桶12進行支撐。絲杠5在此時也經由轉動轉動座3而處于正對小腿型13的位置，且絲杠5也為從絲杠套2中伸出并使設置于絲杠5端部的力傳感器6抵接于小腿型13伸出臺鉗8的部位，且在本實施例中力傳感器6與小腿型13相抵接的部位可為小腿型13的股骨上距離其韌帶50mm處。
[0022]為使力傳感器6與小腿型13間抵接的更穩固，本實施例中還在力傳感器6上設置有一個腿型適配塊15，腿型適配塊15的一端與力傳感器6相連接，而其另一端則具有與小腿型13的外周面相配合的弧面，并依此實現和小腿型13間的穩固抵接。而小腿型剪切標定的操作過程是這樣的，先將力傳感器6和小腿型剪切位移傳感器接入數據采集端口 32，然后使用控制器11以低速控制絲杠5伸出，逐漸向小腿型13施加力，當力傳感器6顯示力不再增大時，即可停止絲杠5的運動，此時數據采集端口 32采集兩個傳感器的檢測值，并由E⑶控制經顯示器33顯示出來，若以力傳感器6檢測的過程值為橫坐標，而以剪切位移傳感器檢測的過程值為縱坐標制作曲線，當該曲線位于相關法規指定的區間內即可判斷小腿型13合格。
[0023]本實施例中用于小腿型彎曲標定時的結構可如圖4中所示，此時小腿型13及小腿型標定桶12的設置與小腿型剪切標定時大致相同，不同之處在于小腿型標定桶12的自由端不再固定于起始固定銷9上，而是由滾動支架14支撐于工作臺I上，而且在小腿型13內部，在靠近脛骨與股骨之間連接處的股骨末端設置有小腿型彎曲傳感器。絲杠5此時也由轉動轉動座3而指向工作臺I上的旋轉支撐桿10處，而在力傳感器6與小腿型標定桶12的自由端也連接有繩索16，本實施例中繩索16可為鋼絲繩、尼龍繩等具有較高抗拉強度的材料，且繩索16也為環繞在旋轉支撐桿10上，從而可經由絲杠5在絲杠套2內的向后運動以拉動小腿型標定桶12，以使小腿型13受到折彎力矩。小腿型彎曲標定的操作過程是這樣的，將力傳感器6和小腿型彎曲傳感器連接于數據采集端口 32，先使絲杠5在絲杠套2中伸出至絲杠套2前端的行程開關7作用，然后控制絲杠5快速向后運動直至絲杠套2后端的行程開關7作用，最后數據采集端口 32采集力傳感器6和小腿型彎曲傳感器的檢測值，并由ECU以力傳感器6檢測的過程值為橫坐標，小腿型彎曲傳感器的檢測過程值為縱坐標繪制曲線，當曲線位于相關法規指定的區間內即可判斷小腿型13合格。
[0024]本實施例中用于大腿型旋轉力矩標定時的結構如圖5和圖6中所示，此時在臺鉗8中固定設置大腿型標定桶24，在大腿型標定桶24伸出臺鉗8的一端連接有安裝座27，安裝座27也為開口指向一側的凹字形結構，在安裝座27的開口內設置有大腿型后端部件26，大腿型后端部件26由螺栓28固定在安裝座27中，且螺栓28為穿設在大腿型后端部件26的大腿旋轉點中。絲杠5此時也經由轉動轉動座3而與固定在臺鉗8中的大腿型標定桶24保持平行，在絲杠5端部的力傳感器6與連接在大腿型標定桶24端部的大腿型后端部件26之間則連接有連接桿25，且連接后的連接桿25為保持在水平狀態。大腿型旋轉力矩標定的操作過程是這樣的，先將力傳感器6連接于數據采集端口 32，然后使用力矩扳手將安裝座27上固定大腿型后端部件26的螺栓28進行旋緊，且其旋緊力為達到lOONm，最后再有控制器11控制絲杠5向后運動，直至顯示器33顯示力傳感器6的數值為1200N時停止絲杠5伸出，觀察大腿型后端部件26在其大腿旋轉點處是否有旋轉，無旋轉則表明大腿型后端部件26合格。
[0025]本實施例的用于腿型力傳感器標定時的結構如圖7和圖8中所示，此時在臺鉗8中仍固定設置有大腿型標定桶24，在大腿型標定桶24伸出臺鉗8的一端則連接有安裝塊29，在安裝塊29上面向轉動座3的一側端面上固定有圖中未示出的腿型力傳感器。絲杠5此時也經由轉動轉動座3而正對于安裝塊29，且絲杠5也從絲杠套2中伸出而使得絲杠5端部的力傳感器6抵接于固定在安裝塊29上的腿型力傳感器上，同時力傳感器6也與腿型力傳感器之間保持中心對齊。本實施例中為保證檢測結果的準確，在力傳感器6與腿型力傳感器之間設置了連接在力傳感器6上的壓塊30以用于力的傳導。而腿型力傳感器標定的操作過程是這樣的，先將力傳感器6和腿型力傳感器連接于數據采集端口 32，然后經由控制器11控制絲杠5從絲杠套2中以低速逐漸伸出，當顯示器33顯示力傳感器6的力值達到腿型力傳感器的幅值時即可停止絲杠5的伸出，最后由ECU對力傳感器6和腿型力傳感器的檢測值進行比對判斷，當腿型力傳感器檢測值與力傳感器6的檢測值間的差值不超過力傳感器6的檢測值的1%時即可認為腿型力傳感器合格。
[0026]本實施例中用于大腿型彎矩傳感器標定時的結構如圖9和圖10中所示，此時在工作臺I上位于轉動座3的一側固定設置有股骨標定臺18，絲杠5位于股骨標定臺18 —側，且在力傳感器6上相對于其與絲杠5連接端的另一側連接有小螺桿21，在小螺桿21上間隔設置有兩根股骨標定桿20，兩根股骨標定桿20均位于股骨標定臺18上，且在兩根股骨標定桿20相對于其與小螺桿21連接處的另一端之間還連接有大腿股骨，在大腿股骨的表面粘貼設置有股骨彎矩傳感器。本實施例中在股骨標定臺18上位于大腿股骨17的下方設置有股骨墊塊19以用于對大腿股骨17進行支撐，使大腿股骨17保持在與小螺桿21 —致的高度上。而在股骨標定臺18上位于兩根股骨標定桿20之間的小螺桿21的下方還設置有一個中央墊塊22，在中央墊塊22上設置有一個與小螺桿21平行的通孔，且小螺桿21也為穿設于該通孔中，從而可經由中央墊塊22對小螺桿21進行一定的限位。
[0027]在遠離力傳感器6的那根股骨標定桿20與小螺桿21連接的一端還連接設置有可將此根股骨標定桿20固定于股骨標定臺18上的固定銷23，而在靠近力傳感器6的那根股骨標定桿20的外側，也即此根股骨標定桿20背對于力傳感器6的一側，還設置有一個設置在小螺桿21上的螺母31，從而當螺母31在小螺桿21的帶動下向力傳感器6的方向運動時，便可對靠近力傳感器6的股骨標定桿20施加與螺母31運動方向相同的作用力。大腿型彎矩傳感器標定的操縱過程是這樣的，先將力傳感器6和股骨彎矩傳感器連接于數據采集端口 32，然后經由控制器11控制絲杠5慢速向后運動，當顯示器33顯示力傳感器6檢測值為100N時停止絲杠5的運動。最后由E⑶對力傳感器6和股骨彎矩傳感器的檢測值進行比對判斷，若力傳感器6產生的彎矩值(力傳感器6的檢測值與股骨標定桿20有效力臂長度的乘積)與股骨彎矩傳感器的檢測值的比值不超過標準值的1%時可判定大腿型彎矩傳感器為合格。
【權利要求】
1.一種汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，包括工作臺，其特征在于:在所述工作臺上設有腿型固定機構，在所述腿型固定機構的一側可轉動的設有對腿型固定機構所固定的腿型或傳感器施加檢測驅動力的檢測驅動機構，在檢測驅動機構的驅動端連接設有對所述檢測驅動機構施加的檢測驅動力進行測量的測量機構，在工作臺上設有對檢測驅動機構進行施力控制的控制器。
2.根據權利要求1所述的汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，其特征在于:在所述腿型固定機構中固定設有小腿型，在所述工作臺上于腿型固定機構的同側設有起始固定銷，所述小腿型伸出腿型固定機構的一端連接有小腿型標定桶，所述小腿型標定桶的自由端固連于起始固定銷上；所述檢測驅動機構的驅動端正對于小腿型，所述驅動端上的測量機構抵接于小腿型上。
3.根據權利要求2所述的汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，其特征在于:在所述測量機構與小腿型的抵接面上連接設有腿型適配塊。
4.根據權利要求1所述的汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，其特征在于:在所述腿型固定機構中固定設有小腿型，在所述工作臺上相對于腿型固定機構的另一端、且于腿型固定機構所在側的另一側設置有旋轉支撐桿，在小腿型伸出腿型固定機構的一端連接有小腿型標定桶，在所述小腿型標定桶自由端的底部設有與工作臺相抵接的滾動支架；所述檢測驅動機構的驅動端指向旋轉支撐桿，在小腿型標定桶的自由端與所述驅動端上的測量機構間連接 設有環繞在旋轉支撐桿上的繩索。
5.根據權利要求1所述的汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，其特征在于:在所述腿型固定機構中固定設有大腿型標定桶，在大腿型標定桶伸出腿型固定機構的一端連接有安裝座，所述安裝座內經由螺栓連接有大腿型后端部件，所述螺栓穿設于大腿型后端部件的大腿旋轉點中；所述檢測驅動機構的驅動端與大腿型標定桶平行，在所述驅動端上的測量機構與大腿型后端部件間連接設有連接桿。
6.根據權利要求1所述的汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，其特征在于:在所述腿型固定機構中固定設有大腿型標定桶，在大腿型標定桶伸出腿型固定機構的一端連接有安裝塊，在所述安裝塊上安裝有腿型力傳感器；所述檢測驅動機構的驅動端正對于安裝塊，所述驅動端上的測量機構抵接于安裝塊上的腿型力傳感器上。
7.根據權利要求1所述的汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，其特征在于:在所述測量機構上相對于檢測驅動機構的驅動端的另一側連接有小螺桿，在所述小螺桿上間隔設置有兩根股骨標定桿，所述小螺桿穿設于兩根股骨標定桿的端部，在兩根股骨標定桿的另一端間連接設有大腿股骨；所述遠離測量機構的股骨標定桿與小螺桿連接的一端固連于工作臺上，在所述小螺桿上位于靠近測量機構的股骨標定桿的外側還設置有螺母。
8.根據權利要求7所述的汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，其特征在于:在所述工作臺上位于檢測驅動機構的一側固定設置有股骨標定臺，所述小螺桿及股骨標定桿位于股骨標定臺上；在所述股骨標定臺上位于兩根股骨標定桿之間的小螺桿下方設有可供所述小螺桿穿過的中央墊塊，在所述股骨標定臺上位于大腿股骨的下方還設置有可對所述大腿股骨進行支撐的股骨墊塊，所述遠離測量機構的股骨標定桿與小螺桿連接的一端經由固定銷固連于股骨標定臺上。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的汽車碰撞試驗用假人腿型及其傳感器標定系統，其特征在于:所述腿型固定機構為設置在工作臺上的至少一個臺鉗；所述檢測驅動機構包括轉動設置在工作臺上轉動座，連接設置在轉動座上的絲杠套，以及傳動連接于絲杠套內的絲杠；在所述絲杠套內設有對絲杠的運動進行限位的行程開關，在絲杠套上還連接設有驅動所述絲杠運動的伺服電機；所述測量機構為設置在絲杠端部的力傳感器。
【文檔編號】G01M17/007GK103968999SQ201410236466
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】劉洋, 劉帥軍, 孫小光, 師玉濤, 楊勁松, 張凱 申請人:長城汽車股份有限公司