一種導航鞋室內導航修正的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種導航鞋室內導航修正的方法，在所述室內包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點具有對應的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務器側，所述導航鞋包括當前航向信息及當前位置信息，所述方法包括：當到達其中一個固定點時，所述導航鞋接收所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由移動終端從服務器側接收并發送至導航鞋；所述導航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息；所述導航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息。本發明用以保證導航鞋在室內的導航精度。
【專利說明】一種導航鞋室內導航修正的方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及室內定位【技術領域】，特別是涉及一種導航鞋室內導航修正的方法，以及，一種導航鞋室內導航修正的裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，為了滿足人們的各種導航需求，越來越多的導航系統用于不同場合的定位需求。
[0003]在現有的行人導航設備中，通常采用衛星導航系統的接收機，如GPS(GlobalPosition System，全球定位系統)接收機，這類設備需要接受多顆衛星的導航信息。然而GPS設備并不是在任何地方都能進行定位，比如在室內和干擾大的地方均不能定位，因為在室內環境GPS設備無法接受衛星信號。目前，基于MEMS慣性器件的低成本行人導航設備是導航問題的有效方案，但是MEMS慣性器件精度低，本身測量誤差大，并且位置和姿態解算都是迭代計算，所以誤差會快速累積，不能進行長時間有效定位，不能滿足精確導航要求。至于其他室內導航系統，比如使用wifi (Wireless Fidelity,無線局域網)或攝像頭的室內導航會受室內復雜環境影響，并且所需成本高。
[0004]因此，本領域技術人員迫切需要解決的問題之一在于，提出一種導航鞋室內導航修正的方法及裝置，用以保證導航鞋在室內的導航精度。
【發明內容】
[0005]本發明實施例所要解決的技術問題是提供一種導航鞋室內導航修正的方法，用以保證導航鞋在室內的導航精度。
[0006]相應的，本發明實施例還提供了一種導航鞋室內導航修正的裝置，用以保證上述方法的實現及應用。
[0007]為了解決上述問題，本發明公開了一種導航鞋室內導航修正的方法，在所述室內包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點具有對應的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務器側，所述導航鞋包括當前航向信息及當前位置信息，所述方法包括:
[0008]當到達其中一個固定點時，所述導航鞋接收所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由移動終端從服務器側接收并發送至導航鞋;
[0009]所述導航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息；
[0010]所述導航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息。
[0011]優選地，所述導航鞋包括無線通信模塊，所述一個或多個固定點上粘貼有無線射頻識別RFID標簽，所述RFID標簽上具有RFID標簽識別碼，所述導航鞋接收所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息的步驟為:
[0012]所述導航鞋采用所述無線通信模塊接收所述移動終端發送的所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；其中，所述移動終端用于識別所述RFID標簽識別碼，并將所述RFID標簽識別碼無線傳輸至所述服務器側，以及，接收從所述服務器側針對所述RFID標簽識別碼返回的固定磁場信息及固定位置信息。
[0013]優選地，所述固定磁場信息包括固定磁場強度及固定磁場方向，所述導航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息的步驟為:
[0014]所述導航鞋采用所述比力、固定磁場強度及固定磁場方向計算修正航向信息；
[0015]所述導航鞋采用所述修正航向信息修正當前航向信息。
[0016]優選地，所述固定位置信息包括固定室內地圖坐標信息，所述導航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息的步驟為:
[0017]所述導航鞋采用所述固定室內地圖坐標信息修正所述當前室內地圖坐標信息。
[0018]本發明實施例還提供了一種導航鞋室內導航修正的裝置，在所述室內包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點具有對應的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務器側，所述導航鞋包括當前航向信息，所述裝置包括:
[0019]位于導航鞋的接收模塊，用于在到達其中一個固定點時，接收所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由移動終端從服務器側接收并發送至導航鞋；
[0020]位于導航鞋的航向修正模塊，用于采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息；
[0021]位于導航鞋的位置修正模塊，用于采用所述固定位置信息修正所述當前位置信
肩、O
[0022]優選地，所述導航鞋包括無線通信模塊，所述一個或多個固定點上粘貼有無線射頻識別RFID標簽，所述RFID標簽上具有RFID標簽識別碼，所述位于導航鞋的接收模塊為:
[0023]位于導航鞋的固定信息接收子模塊，用于采用所述無線通信模塊接收所述移動終端發送的所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；其中，所述移動終端用于識別所述RFID標簽識別碼，并將所述RFID標簽識別碼無線傳輸至所述服務器側，以及，接收從所述服務器側針對所述RFID標簽識別碼返回的固定磁場信息及固定位置信息。
[0024]優選地，所述固定磁場信息包括固定磁場強度及固定磁場方向，所述位于導航鞋的航向修正模塊為:
[0025]位于導航鞋的計算子模塊，用于采用所述比力、固定磁場強度及固定磁場方向計算修正航向信息；
[0026]位于導航鞋的航向信息修正子模塊，用于采用所述修正航向信息修正當前航向信
肩、O
[0027]優選地，所述固定位置信息包括固定室內地圖坐標信息，所述位于導航鞋的位置修正模塊為:
[0028]位于導航鞋的位置信息修正子模塊，用于采用所述室內地圖坐標信息修正所述當前室內地圖坐標信息。
[0029]與現有技術相比，本發明實施例包括以下優點:
[0030]1、本發明實施例中，在導航鞋內置器件用以測量所處當前磁場信息及當前位置信息，并采用當前磁場信息計算當前航向信息，當到達室內的其中一個固定點時，導航鞋接收移動終端從服務器側接收并發送的固定磁場信息及固定位置信息后，根據固定磁場信息及固定位置信息對于當前航向信息及當前位置信息進行修正。由于受到室內復雜環境影響，以及，導航鞋器件精度不夠高的原因，誤差會快速累積，不能進行長時間有效定位，而應用本發明實施例，在到達其中一個固定點時，就可以獲取固定點事先已經測量好的固定磁場信息及固定位置信息對于當前航向信息及當前位置信息進行修正，讓誤差不會逐漸積累，不受空間、環境及器件精度的影響，因此可以進行長時間的有效定位，為用戶保證導航鞋在室內的定位及導航精度。本發明實施例對建筑物內部、隧道等定位場合有重要意義。
[0031]2、本發明實施例中，固定磁場信息及固定位置信息保存于服務器側，不需要再移動終端或者導航鞋上存儲大量的用于導航修正的信息，當行走至新的環境時難于利用身邊的修正信息，也可以方便利用固定點修正的方式對于導航進行修正。
[0032]3、本發明實施例中的導航鞋在鞋底設置了緩沖層和保護層，舒適性高，具有穩壓電路、穩流電路，可靠性高。
[0033]4、本發明實施例中的導航鞋透過室內導航，當用戶進入商家某個wifi熱點范圍，可以接收定點地推送促銷信息，提供用戶體驗效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]圖1是本發明的一種導航鞋室內導航修正的方法實施例的步驟流程圖；
[0035]圖2是本發明的一種導航鞋的內部電路結構框圖；
[0036]圖3是本發明的一種導航鞋室內導航修正的裝置實施例的結構框圖。
【具體實施方式】
[0037]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0038]參照圖1，示出了本發明的一種導航鞋室內導航修正的方法實施例的步驟流程圖，在所述室內可以包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點可以具有對應的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務器側，所述導航鞋可以包括當前航向信息及當前位置信息，所述方法具體可以包括如下步驟:
[0039]步驟101，當到達其中一個固定點時，所述導航鞋接收所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由所述移動終端從服務器側接收并發送至導航鞋；
[0040]在本發明的一種優選實施例中，所述導航鞋可以包括無線通信模塊，所述一個或多個固定點上可以粘貼有無線射頻識別RFID標簽，所述RFID標簽上具有RFID標簽識別碼，所述步驟101的子步驟可以為:
[0041]子步驟S21，所述導航鞋采用所述無線通信模塊接收所述移動終端發送的所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；其中，所述移動終端用于識別所述RFID標簽識別碼，并將所述RFID標簽識別碼無線傳輸至所述服務器側，以及，接收從所述服務器側針對所述RFID標簽識別碼返回的固定磁場信息及固定位置信息。[0042]在實際應用中，由于在移動終端或者導航鞋中存儲大量的修正信息比較困難，并且當行走至新的環境時難于利用身邊的修正信息。而在本發明實施例中，當用戶行走至某個固定點的標簽處時，使用移動終端讀取標簽ID，并通過移動終端訪問服務器中保存的對應于該標簽ID的位置信息和磁場信息，移動終端獲取后可以采用藍牙模塊可以無線傳輸給導航鞋。
[0043]在本示例中，無線傳輸的方式可以包括以下一種或者多種:
[0044]以太網、藍牙、2/3/4G無線網絡/紅外線和無線網絡協議ZigBee等。
[0045]具體地，移動終端側可以通過以太網的傳輸方式發送固定磁場信息及固定位置信息至導航鞋，或者，可以通過藍牙的傳輸方式發送固定磁場信息及固定位置信息至導航鞋，或者，可以通過2/3/4G無線網絡的傳輸方式發送固定磁場信息及固定位置信息至導航鞋，或者，可以通過紅外線的傳輸方式發送固定磁場信息及固定位置信息至導航鞋，或者，可以通過無線網絡協議ZigBee的傳輸方式發送固定磁場信息及固定位置信息至導航鞋。
[0046]在本發明實施例的一種優選示例中，在室內選取的固定點處粘貼可以唯一識別的標簽，例如RFID (radio frequency identification devices,無線射頻識別)標簽。將標簽粘貼在行走道路邊的墻上，并將粘貼標簽至適宜用戶拿移動終端讀取的高度。各個標簽之間的距離可以設置為300米，保證用戶行走幾百米后能夠及時修正。此外要求標簽周圍沒有可移動的金屬物體，以減小導航鞋處動態磁場的干擾。
[0047]當設置好標簽后，在標簽處測量其磁場信息以及位置信息，上傳至遠程服務器作為固定磁場信息及固定位置信息保存。
[0048]需要說明的是，標簽還可以選取條形碼、二維碼和三維碼等可以唯一識別的信息作為標簽，本發明實施例對此不作限制。移動終端可以為平板電腦、個人數字助理(Personal Digital Assistant, PDA)、手機等各種移動設備,本發明實施例同樣對此不作限制。
[0049]步驟102，所述導航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息；
[0050]在本發明的一種優選實施例中，所述固定磁場信息可以包括固定磁場強度及固定磁場方向，所述步驟102可以包括如下子步驟:
[0051]子步驟S31，所述導航鞋采用所述比力、固定磁場強度及固定磁場方向計算修正航向信息；
[0052]子步驟S32,所述導航鞋采用所述修正航向信息修正當前航向信息。
[0053]步驟103，所述導航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息。
[0054]在本發明的一種優選實施例中，所述固定位置信息可以包括固定室內地圖坐標信息，所述步驟103可以包括如下子步驟:
[0055]子步驟S41，所述導航鞋采用所述固定室內地圖坐標信息修正所述當前固定室內地圖坐標信息。
[0056]在具體實現中，在所述導航鞋中可以包括三軸磁強計及MEMS (Micro-electromechanical Systems,微電子機械系統)慣性器件用以測量磁場強度，角速率及比力等信息。
[0057]在本發明實施例中，當獲取到固定磁場強度后，使用固定磁場強度和比力等數據解算出新的位置信息和姿態信息，并修正當前經度信息及當前緯度信息。[0058]應用本發明實施例的導航鞋，可以在室內進行導航，讓置身于大型百貨商場里的消費者，即使在建筑物內，仍能利用精確的定位功能確定自己的位置并找到想去的地方，可以使用室內導航輕松找到一些大型建筑的指定場所，如衛生間，取款機和指定商家店面等。此外，本發明實施例的考慮到器件測量精度的限制，在室內設置有多個固定點，并且測量固定點處設置標簽，測量該標簽處的磁場信息及位置信息上傳至服務器側，當消費者到達固定點時，就可以通過標簽獲取并發送磁場信息及位置信息至導航鞋進行導航修正，保證導航的精確度。
[0059]為了使本領域技術人員更好地理解本發明實施例，以下采用一個具體的示例進行說明。
[0060]參照圖2所示的本發明的一種導航鞋的內部電路結構框圖，具體可以包括:
[0061]順次連接的發電機1，穩壓電路2，蓄電池3，穩流電路4，傳感器5，微處理器6，以及無線通信模塊7 ；
[0062]所述發電機I用于采集行走動能，并將所述行走動能轉化為電能；所述發電機I能夠有效地收集人在走動時多余的動能并轉化為電能，為行走定位鞋提供源源不斷的電源，而不需要額外地供電，免去了充電的麻煩。
[0063]所述穩壓電路2用于將所述發電機I轉化的電能進行穩壓處理，用以最大限度保證發電機I輸給蓄電池3的電壓穩定，從而保證蓄電池3不被燒壞(擊穿)，提高可靠性和安全性；
[0064]所述蓄電池3用于存儲所述轉化的電能；
[0065]所述穩流電路4用于將所述蓄電池3中存儲的電能進行穩流處理，用以最大限度保證從蓄電池中出來的電流穩定，提高可靠性和安全性；
[0066]所述傳感器5用于收集并傳遞運動信號，所述傳感器5可以包括MEMS慣性測量單元，MEMS慣性測量單元包括三軸加速度計,則所述運動信號可以包括所述三軸加速度計收集的行走的每一步在三維坐標系中各軸的分加速度值；
[0067]所述微處理器6用于依據所述每一步在三維坐標系中各軸的分加速度值計算每一步的合加速度值，在所述多個合加速度值中選取特征值，依據所述特征值計算步長，依據所述步長計算行人的行走位移信息，用以實時的采集傳感器5的運動信號，準確計算行人的步長，進而準確確定行走的位移，在短時間內為用戶提供聞精度的定位；
[0068]所述無線通信模塊7用于在與顯示設備連接時，將所述行人的行走位移信息傳導至連接的顯示設備，使用戶方便地知道自己所在的具體位置。
[0069]本發明實施例的一種導航鞋，內置發電機1，穩壓電路2,蓄電池3,穩流電路4,傳感器5，微處理器6，以及無線通信模塊7，可以將行人的行走動能轉化為電能，維持行走定位鞋內部設備的供電，并且本發明的行走定位鞋完全依靠自身的傳感器5來采集用戶的運動信號，不需要外部其他設備提供的信號，因此其不受空間和環境的影響。另外，微處理器6獲取到運動信號后，進行運動信號解算得到準確的步長，進而得到精準的行走位移信息顯示給用戶，為用戶進行準確的位置定位。
[0070]本發明實施例中的導航鞋的鞋底有空腔，空腔下面的耐磨材質防滑面及電路保護層，以及空腔上面的壓力緩沖層。
[0071]其中，所述壓力緩沖層優選為氣墊緩沖；緩沖氣墊接受來自人體重力產生的壓力后，將壓力通過壓縮空氣逐漸降低，提升鞋底的柔軟度，提高了舒適性；所述耐磨材質防滑面通常為鞋底，作用為耐磨防滑；所述電路保護層作用為保護電路不擠壓而降低整套電路的可靠性。
[0072]在具體實現中，所述空腔還可以有一個支撐裝置，用以支撐空腔，以防空腔變形致使電路可靠性和安全性降低。
[0073]用戶在行走時，由于重力作用會產生向下的壓力，由于空氣具有良好的壓縮性能，壓力緩沖層為緩沖氣墊，緩沖氣墊接受來自人體重力產生的壓力后，將壓力通過壓縮空氣逐漸降低，提升鞋底的柔軟度，提高了舒適性；同時電路保護層和支撐裝置可以保護空腔內設備，提聞電路的安全性，具有穩壓電路和穩流電路，提聞了電路的可罪性；再者所有設備都在鞋底空腔內，隔絕了可能產生不整潔、不簡便、不美觀視覺效果，使之看上去整潔、簡便、美觀。
[0074]本發明實施例的導航鞋具有如下明顯的優點:
[0075]1、導航鞋內置器件用以測量所處當前磁場信息及當前位置信息，并采用當前磁場信息計算當前航向信息，當到達室內的其中一個固定點時，導航鞋接收移動終端從服務器側接收并發送的固定磁場信息及固定位置信息后，根據固定磁場信息及固定位置信息對于當前航向信息及當前位置信息進行修正。由于受到室內復雜環境影響，以及，導航鞋器件精度不夠高的原因，誤差會快速累積，不能進行長時間有效定位，而應用本發明實施例，在到達其中一個固定點時，就可以獲取固定點事先已經測量好的固定磁場信息及固定位置信息對于當前航向信息及當前位置信息進行修正，讓誤差不會逐漸積累，不受空間、環境及器件精度的影響，因此可以進行長時間的有效定位，為用戶保證導航鞋在室內的定位及導航精度。
[0076]2、固定磁場信息及固定位置信息保存于服務器側，不需要再移動終端或者導航鞋上存儲大量的用于導航修正的信息，當行走至新的環境時難于利用身邊的修正信息，也可以方便利用固定點修正的方式對于導航進行修正。
[0077]3、導航鞋在鞋底設置了緩沖層和保護層，舒適性高，具有穩壓電路、穩流電路，可
靠性高。
[0078]4、導航鞋透過室內導航，當用戶進入商家某個wifi熱點范圍，可以接收定點地推送促銷信息，提供用戶體驗效果。
[0079]需要說明的是，對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本申請并不受所描述的動作順序的限制，因為依據本申請，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優選實施例，所涉及的動作并不一定是本申請所必須的。
[0080]參照圖3，示出了本發明的一種導航鞋室內導航修正的裝置實施例的結構框圖，在所述室內可以包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點可以具有對應的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務器側，所述導航鞋可以包括當前航向信息，所述裝置具體可以包括如下模塊:
[0081]位于導航鞋的接收模塊201，用于在到達其中一個固定點時，接收所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由所述移動終端從服務器側接收并發送至導航鞋；[0082]在本發明的一種優選實施例中，所述導航鞋可以包括無線通信模塊，所述一個或多個固定點上粘貼有無線射頻識別RFID標簽，所述RFID標簽上具有RFID標簽識別碼，所述位于導航鞋的接收模塊可以201包括:
[0083]位于導航鞋的固定信息接收子模塊，用于采用所述無線通信模塊接收所述移動終端發送的所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；其中，所述移動終端用于識別所述RFID標簽識別碼，并將所述RFID標簽識別碼無線傳輸至所述服務器側，以及，接收從所述服務器側針對所述RFID標簽識別碼返回的固定磁場信息及固定位置信息。
[0084]位于導航鞋的航向修正模塊202，用于采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息；
[0085]在本發明的一種優選實施例中，所述固定磁場信息包括固定磁場強度及固定磁場方向，所述位于導航鞋的航向修正模塊202可以包括:
[0086]位于導航鞋的計算子模塊，用于采用所述角速率、比力、固定磁場強度及固定磁場方向計算修正航向信息；
[0087]位于導航鞋的航向信息修正子模塊，用于采用所述修正航向信息修正當前航向信
肩、O
[0088]位于導航鞋的位置修正模塊203，用于采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息。
[0089]在本發明的一種優選實施例中，所述固定位置信息包括室內地圖坐標信息，所述位于導航鞋的位置修正模塊203可以包括:
[0090]位于導航鞋的位置信息修正子模塊，用于采用所述固定經度信息及固定緯度信息修正所述當前室內地圖坐標信息。
[0091]對于裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
[0092]本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0093]本領域內的技術人員應明白，本申請的實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。
[0094]本申請是參照根據本申請實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0095]這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0096]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0097]盡管已描述了本申請的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。
[0098]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0099]以上對本發明所提供的一種導航鞋室內導航修正的方法，以及，一種導航鞋室內導航修正的裝置，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容 不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種導航鞋室內導航修正的方法，其特征在于，在所述室內包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點具有對應的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務器側，所述導航鞋包括當前航向信息及當前位置信息，所述方法包括: 當到達其中一個固定點時，所述導航鞋接收所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由移動終端從服務器側接收并發送至導航鞋； 所述導航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息； 所述導航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導航鞋包括無線通信模塊，所述一個或多個固定點上粘貼有無線射頻識別RFID標簽，所述RFID標簽上具有RFID標簽識別碼，所述導航鞋接收所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息的步驟為: 所述導航鞋采用所述無線通信模塊接收所述移動終端發送的所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；其中，所述移動終端用于識別所述RFID標簽識別碼，并將所述RFID標簽識別碼無線傳輸至所述服務器側，以及，接收從所述服務器側針對所述RFID標簽識別碼返回的固定磁場信息及固定位置信息。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述固定磁場信息包括固定磁場強度及固定磁場方向，所述導航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息的步驟為: 所述導航鞋采用所述比力、固定磁場強度及固定磁場方向計算修正航向信息； 所述導航鞋采用所述修正航向信息修正當前航向信息。
4.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述固定位置信息包括固定室內地圖坐標信息，所述導航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息的步驟為: 所述導航鞋采用所述固定室內地圖坐標信息修正所述當前室內地圖坐標信息。
5.一種導航鞋室內導航修正的裝置，其特征在于，在所述室內包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點具有對應的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務器側，所述導航鞋包括當前航向信息，所述裝置包括: 位于導航鞋的接收模塊，用于在到達其中一個固定點時，接收所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由移動終端從服務器側接收并發送至導航鞋； 位于導航鞋的航向修正模塊，用于采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息； 位于導航鞋的位置修正模塊，用于采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述導航鞋包括無線通信模塊，所述一個或多個固定點上粘貼有無線射頻識別RFID標簽，所述RFID標簽上具有RFID標簽識別碼，所述位于導航鞋的接收模塊為: 位于導航鞋的固定信息接收子模塊，用于采用所述無線通信模塊接收所述移動終端發送的所述固定點對應的固定磁場信息及固定位置信息；其中，所述移動終端用于識別所述RFID標簽識別碼，并將所述RFID標簽識別碼無線傳輸至所述服務器側，以及，接收從所述服務器側針對所述RFID標簽識別碼返回的固定磁場信息及固定位置信息。
7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述固定磁場信息包括固定磁場強度及固定磁場方向，所述位于導航鞋的航向修正模塊為: 位于導航鞋的計算子模塊，用于采用所述比力、固定磁場強度及固定磁場方向計算修正航向信息； 位于導航鞋的航向信息修正子模塊，用于采用所述修正航向信息修正當前航向信息。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述固定位置信息包括固定室內地圖坐標信息，所述位于導航鞋的位置修正模塊為: 位于導航鞋的位置信息修正子模塊，用于采用所述室內地圖坐標信息修正所述當前室內地圖坐標 信息。
【文檔編號】G01C21/00GK104006811SQ201410201147
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2014年5月13日
【發明者】白鋒, 史鵬, 涂海峰 申請人:北京紅旗勝利科技發展有限責任公司