彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺及方法

            文檔序號:6226987閱讀:230來源:國知局
            彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺及方法
            【專利摘要】本發明提供的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,包括底座、波形發生器、導軌、用于固定實驗品的沖擊臺、彈射機構,所述彈射機構包括推板、彈簧拉桿、安裝板、蓄能彈簧、壓縮氣缸、鎖緊機構I、氣缸拉桿;所述的波形發生器和彈射機構的安裝板之間設有與試驗臺軸向平行的導軌;所述的推板安裝于導軌上;所述的沖擊臺安裝于導軌位于推板和波形發生器之間的部分;所述的彈簧拉桿一端固定安裝于推板上,彈簧拉桿穿過安裝板;所述的蓄能彈簧套在彈簧拉桿上;所述的壓縮氣缸安裝于底座上,其活塞桿與氣缸拉桿連接;所述的氣缸拉桿的中部設有鎖緊機構I。本發明還提供一種彈簧蓄能式水平沖擊試驗方法。本發明結構簡單、適應性強、試驗數據可靠。
            【專利說明】彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺及方法
            【技術領域】
            [0001]本發明涉及水平沖擊試驗領域,具體涉及一種彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺及方法。
            【背景技術】
            [0002]工程實踐中,常常會遇到沖擊問題。一般而言,當具有一定速度的物體(沖擊物)碰撞到一靜止的物體時(被沖擊物),沖擊物的運動將受阻而在瞬間停止運動,這時的被沖擊物就受到了沖擊作用。在這個過程中,沖擊物得到極大的反向加速度,將對被沖擊物施加很大的慣性力。沖擊是一個不可避免的問題,在許多方面對機械設備的使用、產品的運輸、航空航天器性能可靠性的保證都有極大的影響,特別是對航空航天器的影響。
            [0003]目前,在航天航空產品和其他的商品包裝沖擊試驗大多采用自由跌落式沖擊試驗機實現,垂直試驗機也是沖擊試驗的主要沖擊試驗設備,但沖擊后得到的波形受影響比較大,前波和后波比較多,不易處理。
            [0004]而對于體積較長的實驗品,通常采用水平沖擊和傾斜沖擊的試驗方法。目前,從國外進口的水平沖擊試驗機采用橡皮繩為動力(如MTS公司的水平沖擊試驗機)產生需要的沖擊初速度,由于橡皮繩產生的拉力有限,故需要較長的加速過程,要求滑道較長,站地面積大,且由于要求滑道精度較高,造價也很貴。傾斜沖擊方法雖然不需要外加動力,試驗設備簡單,但由于傾斜角度不能太大,靠傾斜產生的重力分量較小,也需要很長的滑道才能產生所需的沖擊初速,站地面積也比較大。對于長度較長的實驗品,試驗時也產生很的困難,甚至無法達到試驗所需的沖擊速度。
            [0005]在我國,有些研究機構也已經有了相關的研究和成型產品的生產,如西工大沖擊試驗技術研究所研究生產的SPT-600雙向水平沖擊臺、SPT-1000水平沖擊臺、SPT-50水平沖擊臺、SPT-200水平沖擊臺和200Kg水平沖擊臺,采用膨脹氣缸作為動力,使用一個低壓氣缸作為工作臺回位動力,沖擊臺中使用相應的剎車裝置,但是設計的沖擊臺重量比較大,不容易搬運。

            【發明內容】

            [0006]本發明旨在克服現有技術沖擊臺重量大、結構復雜、成本高的缺陷,提供一種結構簡單、適應性強、經濟可靠的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺及方法。
            [0007]本發明的技術方案如下:
            所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,包括底座、波形發生器、導軌、用于固定實驗品的沖擊臺、彈射機構;
            所述的底座的兩端分別安裝波形發生器和彈射機構;
            所述彈射機構包括推板、彈簧拉桿、安裝板、蓄能彈簧、壓縮氣缸、鎖緊機構1、氣缸拉
            桿;
            所述的波形發生器和彈射機構的安裝板之間設有與試驗臺軸向平行的導軌;所述的推板安裝于導軌上,能夠沿導軌做進給運動;所述的沖擊臺安裝于導軌上,位于推板和波形發生器之間,能夠沿著導軌做進給運動;
            所述安裝板與底座固定連接或與底座為一體,安裝板的上部的設有孔I;所述的彈簧拉桿一端固定安裝于推板上,彈簧拉桿經孔I穿過安裝板;所述的蓄能彈簧套在彈簧拉桿上,蓄能彈簧的直徑大于孔I ;所述的壓縮氣缸安裝于底座上,壓縮氣缸的活塞桿穿過安裝板后與氣缸拉桿連接;所述的氣缸拉桿的中部設有能讓彈簧拉桿穿過的孔II,孔II之上設置有鎖緊機構I,彈簧拉桿的另一端設有對應鎖緊機構I的鎖止槽。
            [0008]本發明的優選方案還包括安裝于底座上的緩沖機構,所述的緩沖機構包括擋塊導軌、阻尼彈簧1、推板擋塊和彈簧擋板;
            所述的擋塊導軌以與導軌平行的方向設置于緩沖機構上;所述的推板擋塊安裝于擋塊導軌上,位于靠近彈射機構的一端,能夠沿著擋塊導軌做進給運動;所述的阻尼彈簧I的一端與推板擋塊連接,阻尼彈簧I的另一端與彈簧擋板連接;所述彈簧擋板固定于緩沖機構上;
            所述的推板的下沿超出沖擊臺的下沿;所述推板擋塊上設有緩沖擋舌I,緩沖擋舌I的高度剛好能夠接觸到推板的下沿從而擋住推板,同時不會碰到到沖擊臺的下沿。
            [0009]所述緩沖機構還包括沖擊臺擋塊和阻尼彈簧II,所述沖擊臺擋塊設于緩沖機構靠近波形發生器的一端;所述的阻尼彈簧II的一端與沖擊臺擋塊連接,另一端與彈簧擋板連接;
            所述的沖擊臺擋塊包括筒體1、鎖緊電磁鐵1、鎖緊吸盤1、隔板1、連桿1、鎖緊彈簧1、鎖舌I,所述的鎖緊電磁鐵I固定安裝于筒體I內的底部;所述隔板I固定安裝于筒體I內位于鎖緊吸盤I的上方,與鎖緊電磁鐵I之間留有空隙;所述的鎖緊吸盤I安裝于筒體I內,位于隔板I和鎖緊電磁鐵I之間;所述的隔板I上設有孔III ;所述的連桿I 一端與鎖緊吸盤I相連,另一端穿過隔板I的孔III與鎖舌I連接;所述的鎖緊彈簧I套在隔板I與鎖舌I之間的連桿I上,其直徑大于孔III的直徑;所述鎖舌I在試驗臺軸向上與推板擋塊的緩沖擋舌I錯開分布;所述的沖擊臺底部對應鎖舌I設置有緩沖擋舌II。
            [0010]所述的鎖舌I靠近波形發生器的一側為豎直面,另一側為弧面;所述的緩沖擋舌II靠近波形發生器的一側為弧面,另一側為豎直面。
            [0011 ] 所述緩沖機構與波形發生器之間的距離大于沖擊臺在試驗臺軸向的長度。
            [0012]所述的鎖緊機構I包括筒體I1、鎖緊電磁鐵I1、鎖緊吸盤I1、筒體底板II連桿I1、鎖緊彈簧I1、鎖舌II,所述的鎖緊電磁鐵II固定安裝于筒體II內的頂部;所述的鎖緊吸盤II位于筒體II內鎖緊電磁鐵II的下方,與鎖緊電磁鐵II之間留有空隙;所述的筒體II的底部設有筒體底板II,所述的筒體底板II上設有孔IV ;所述的連桿II 一端與鎖緊吸盤II相連,另一端穿過筒體底板II上的孔IV之后與鎖舌II連接;所述鎖緊彈簧II套在位于筒體底板II與鎖舌II之間的連桿II上,其直徑大于孔IV的直徑。
            [0013]所述彈簧拉桿穿出安裝板的一端尾部為錐體形狀,錐體的底邊為鎖止槽的外邊沿;所述的鎖舌II的下沿高度對應椎尖的高度。
            [0014]本發明的優選方案還包括鎖緊機構II,所述鎖緊機構II設于安裝板上,所述彈簧拉桿的中部對應鎖緊機構II設有一個以上的鎖緊槽。
            [0015]所述的鎖緊機構II包括筒體II1、鎖緊電磁鐵II1、鎖緊吸盤II1、筒體底板II1、連桿II1、鎖緊彈簧II1、鎖舌III,所述的鎖緊電磁鐵III固定安裝于筒體III內的頂部;所述的鎖緊吸盤III位于筒體III內鎖緊電磁鐵III的下方,與鎖緊電磁鐵III之間留有空隙;所述的筒體III的底部設有筒體底板III,所述的筒體底板III上設有孔V ;所述的連桿III一端與鎖緊吸盤III相連,另一端穿過筒體底板III上的孔V之后與鎖舌III連接;所述鎖緊彈簧III套在位于筒體底板III與鎖舌III之間的連桿III上,其直徑大于孔V的直徑。
            [0016]所述的導軌對稱設置兩根;所述的壓縮氣缸和氣缸拉桿對稱設置兩組。
            [0017]本發明的進一步優選方案還包括設置于底座上的無活塞回拉氣缸,所述的無活塞回拉氣缸包括導向桿和移動塊;所述的移動塊上設有拉動擋舌I ;所述的沖擊臺靠近彈射機構一端的底部設有配合拉動擋舌I的拉動擋舌II。
            [0018]所述的無活塞回拉氣缸和拉動擋舌1、拉動擋舌II對稱設直兩組。
            [0019]本發明還提供一種彈簧蓄能式水平沖擊試驗方法,包括以下步驟:
            A、將實驗品安裝于沖擊臺上,鎖緊機構I通過鎖止槽鎖緊彈簧拉桿與氣缸拉桿,壓縮氣缸充氣,拉動彈簧拉桿帶動推板運動,推板壓縮蓄能彈簧進行蓄能,當推板到達預設位置,控制壓縮氣缸停止充氣并打開泄氣閥;推動沖擊臺直到沖擊臺緊貼推板;
            B、鎖緊機構I松開彈簧拉桿與氣缸拉桿,推板在蓄能彈簧推動下帶動沖擊臺向波形發生器運動,對推板進行緩沖,沖擊臺繼續向波形發生器運動,直至與波形發生器發生沖擊碰撞,記錄波形發生器上的沖擊波形。
            [0020]作為上述水平沖擊試驗方法的優選方案:所述推板與沖擊分離是通過緩沖機構實現的,所述緩沖機構包括擋塊導軌、阻尼彈簧1、推板擋塊和彈簧擋板、緩沖擋舌I;
            所述的擋塊導軌以與導軌平行的方向設置于緩沖機構上;所述的推板擋塊安裝于擋塊導軌上,位于靠近彈射機構的一端,能夠沿著擋塊導軌做進給運動;所述的阻尼彈簧I的一端與推板擋塊連接,阻尼彈簧I的另一端與彈簧擋板連接;所述彈簧擋板固定于緩沖機構上;
            所述的推板的下沿超出沖擊臺的下沿;所述推板擋塊上設有緩沖擋舌I,緩沖擋舌I的高度剛好能夠接觸到推板的下沿從而擋住推板,同時不會碰到到沖擊臺的下沿;
            推板推動沖擊臺運動時,當推板下沿碰到緩沖擋舌I后,受到緩沖擋舌I的阻擋,在阻尼彈簧I的彈力作用下減速,從而與沖擊臺分離。
            [0021]本發明的工作過程如下:先將實驗品安裝于沖擊臺上;然后通過鎖緊機構I鎖緊彈射機構的彈簧拉桿與氣缸拉桿,壓縮氣缸通過氣缸拉桿帶動彈射機構向背離波形發生器的方向運動,使得彈射機構中的畜能彈黃不斷壓縮,從而完成畜能;畜能完畢后,將沖擊臺推至彈射機構處,使其貼住彈射機構的推板;松開鎖緊機構I,彈簧拉桿與氣缸拉桿脫離,在彈簧的彈力下推動沖擊臺,使之沿著導軌向波形發生器運動;當彈射機構接觸到緩沖機構后減速停止,沖擊臺脫離彈射機構的推板,繼續沿著導軌運動,直至撞擊到波形發生器,這時記錄下波形發生器上的數據,完成一次沖擊試驗。
            [0022]本發明采用壓縮氣缸對進行蓄能彈簧進行蓄能,再由蓄能彈簧啟動沖擊,避免了直接通過氣缸啟動沖擊產生的大應力而對壓縮氣缸的損壞;并且,本發明通過調節氣壓控制壓縮氣缸的拉力,從而控制彈射機構中彈簧的壓縮量,控制沖擊臺的沖擊速度,相對于現有技術可以更為便捷的獲得不同的沖擊過載值,增強試驗臺的適應性和應用廣泛度。
            [0023]所述的彈簧拉桿尾部優選設計成為錐體結構,錐體的底邊為鎖止槽的外邊沿,這樣設計的好處是通過直接推動彈簧拉桿時,其尾部錐體從鎖緊機構I的鎖舌II下部穿過時,鎖舌II在拉桿錐面壓力的作用下向上移動,鎖緊彈簧II被壓縮,在彈簧力的作用下,鎖舌II始終靠緊彈簧拉桿,并能隨著彈簧拉桿的移動而卡在鎖止槽中。
            [0024]在氣缸與彈簧拉桿的連接結構上,本發明還設計了鎖緊機構II及彈簧拉桿上與之相配合的鎖緊槽這一優選組合方案,在蓄能彈簧蓄能完畢后,通過鎖緊機構II鎖緊彈簧拉桿,使得彈簧拉桿鎖止在安裝板上,然后松開鎖緊機構I,通過鎖緊機構II的松開來啟動彈射機構,這樣就把啟動沖擊時產生的振動轉移給給了安裝板,能夠避免啟動沖擊時對壓縮氣缸的損傷,進一步延長了壓縮氣缸的使用壽命。
            [0025]本發明還設置了無活塞回拉氣缸作為沖擊臺的自動回拉機構,通過無活塞回拉氣缸將沖擊臺進行回位重置,無需人工操作,增加了操作的自動化程度;并且通過回拉氣缸配合錐體形狀的彈簧拉桿尾部結構,能夠直接實現彈簧拉桿為鎖緊機構I鎖住,進一步增加了操作的自動化程度。
            [0026]本發明的緩沖機構還可以設置沖擊臺反向緩沖機構,即通過沖擊臺擋塊和阻尼彈簧II的結構組合,能夠對撞擊波形發生器后回彈的沖擊臺進行阻尼式緩沖。并且優選沖擊臺反向緩沖啟示的位置,即使得沖擊臺擋塊與波形發生器之間的距離大于沖擊臺在試驗臺軸向的長度,這樣就讓沖擊臺在完成撞擊后滑行一段距離后才開始緩沖,保證波形發生器能得到無雜波的波形,提高了試驗數據的精確性和可靠性。
            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0027]圖1為實施例彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺立體圖 圖2為實施例彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺主視圖
            圖3為實施例彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺俯視圖(省略實驗品41)
            圖4為實施例彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺鎖緊機構I內部結構圖 圖5為實施例彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺鎖緊機構II內部結構圖 圖6為實施例彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺彈簧拉桿及鎖緊機構1、II結構示意圖 圖7為實施例彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺沖擊臺擋塊內部結構圖 圖中各部分名稱及序號如下:
            I為底座,2為波形發生器,3為導軌,4為沖擊臺,41為實驗品,42為緩沖擋舌II ,43為拉動擋舌II,51為推板,52為彈簧拉桿,521為鎖緊槽,53為安裝板,54為蓄能彈簧,55為壓縮氣缸,56為鎖緊機構I,561為筒體II,562為鎖緊電磁鐵II,563為鎖緊吸盤II,564為筒體底板II,565為連桿II,566為鎖緊彈簧II,567為鎖舌II,57為氣缸拉桿,58為鎖止槽,59為鎖緊機構II,591為筒體III,592為鎖緊電磁鐵III,593為鎖緊吸盤III,594為筒體底板III,595為連桿III,596為鎖緊彈簧III,597為鎖舌III,6為緩沖機構,60為擋塊導軌,61為阻尼彈簧I,62為推板擋塊,63為彈簧擋板,64為緩沖擋舌I,65為沖擊臺擋塊,651為筒體I,652為鎖緊電磁鐵I,653為鎖緊吸盤I,654為隔板I,655為連桿I,656鎖緊彈簧I,657為鎖舌I,66為阻尼彈簧II,7為無活塞回拉氣缸,71為導向桿,72為移動塊,73為拉動擋舌I。
            【具體實施方式】
            [0028]下面結合附圖和實施例具體說明本發明。[0029]實施例1
            如圖1、2、3所示,本實施例提供的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺包括:底座1、波形發生器2、導軌3、用于固定實驗品41的沖擊臺4、彈射機構;
            所述的底座I的兩端分別安裝波形發生器2和彈射機構;
            所述彈射機構包括推板51、彈簧拉桿52、安裝板53、蓄能彈簧54、壓縮氣缸55、鎖緊機構156、氣缸拉桿57 ;
            所述的波形發生器2和彈射機構的安裝板53之間設有與試驗臺軸向平行的導軌3 ;所述的推板51安裝于導軌3上,能夠沿導軌3做進給運動;所述的沖擊臺4安裝于導軌3上,位于推板51和波形發生器2之間,能夠沿著導軌3做進給運動;
            所述安裝板53與底座I固定連接或與底座I為一體,安裝板53的上部的設有孔I ;所述的彈簧拉桿52 —端固定安裝于推板51上,彈簧拉桿52經孔I穿過安裝板53 ;所述的蓄能彈簧54套在彈簧拉桿52上,蓄能彈簧54的直徑大于孔I ;所述的壓縮氣缸55安裝于底座I上,壓縮氣缸55的活塞桿穿過安裝板53后與氣缸拉桿57連接;所述的氣缸拉桿57的中部設有能讓彈簧拉桿52穿過的孔II,孔II之上設置有鎖緊機構156,彈簧拉桿52的另一端設有對應鎖緊機構156的鎖止槽58 ;
            還包括安裝于底座I上的緩沖機構6,所述的緩沖機構6包括擋塊導軌60、阻尼彈簧161、推板擋塊62和彈簧擋板63 ;
            所述的擋塊導軌60以與導軌3平行的方向設置于緩沖機構6上;所述的推板擋塊62安裝于擋塊導軌上,位于靠近彈射機構的一端,能夠沿著擋塊導軌做進給運動;所述的阻尼彈簧161的一端與推板擋塊62連接,阻尼彈簧161的另一端與彈簧擋板63連接;所述彈簧擋板63固定于緩沖機構6上;
            所述的推板51的下沿超出沖擊臺4的下沿;所述推板擋塊62上設有緩沖擋舌164,緩沖擋舌164的高度剛好能夠接觸到推板51的下沿從而擋住推板51,同時不會碰到到沖擊臺4的下沿;
            所述彈簧拉桿2穿出安裝板53的一端尾部為錐體形狀,錐體的底邊為鎖止槽58的外邊沿;所述的鎖舌II 567的下沿高度對應椎尖的高度。
            [0030]如圖4所示,所述的鎖緊機構156包括筒體II 561、鎖緊電磁鐵II 562、鎖緊吸盤II 563、筒體底板II 564連桿II 565、鎖緊彈簧II 566、鎖舌II 567,所述的鎖緊電磁鐵II 562固定安裝于筒體II 561內的頂部;所述的鎖緊吸盤II 563位于筒體II 561內鎖緊電磁鐵
            II562的下方,與鎖緊電磁鐵II 562之間留有空隙;所述的筒體II 561的底部設有筒體底板
            II564,所述的筒體底板II 564上設有孔IV ;所述的連桿II 565 —端與鎖緊吸盤II 563相連,另一端穿過筒體底板II 564上的孔IV之后與鎖舌II 567連接;所述鎖緊彈簧II 566套在位于筒體底板II 564與鎖舌II 567之間的連桿II 565上,其直徑大于孔IV的直徑。
            [0031]本實施例彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺的工作過程如下:
            沖擊試驗準備過程:鎖緊機構156的鎖緊電磁鐵II 562斷電,鎖緊機構156的鎖舌
            II567在鎖緊彈簧II 566的彈力及自身重力作用下向下運動卡入鎖止槽58,鎖緊機構156鎖緊彈簧拉桿52與氣缸拉桿57,壓縮氣缸55充氣,拉動彈簧拉桿52帶動推板51運動,推板51壓縮蓄能彈簧54進行蓄能,當推板51到達預設位置,控制壓縮氣缸55停止充氣并打開泄氣閥;推動沖擊臺4直到沖擊臺4緊貼推板51,沖擊試驗準備完成。[0032]沖擊試驗進行過程:鎖緊機構156的鎖緊電磁鐵II 562通電,鎖緊電磁鐵II 562產生吸力使鎖緊吸盤II 563通過連桿II 565帶動鎖舌II 567向上運動,鎖緊機構156松開彈簧拉桿52與氣缸拉桿57,推板51在蓄能彈簧54推動下帶動沖擊臺4向波形發生器2運動,當推板51下部碰到緩沖擋舌164后,由緩沖擋舌164、阻尼彈簧I 61及推板擋塊62對彈射機構進行緩沖,沖擊臺4繼續向波形發生器2運動,直至與波形發生器2發生沖擊碰撞,記錄波形發生器2上的沖擊波形,沖擊試驗完成。
            [0033]實施例2
            如圖f 3所示,本實施例提供的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺包括:底底座1、波形發生器2、導軌3、用于固定實驗品41的沖擊臺4、彈射機構;
            所述的底座I的兩端分別安裝波形發生器2和彈射機構;
            所述彈射機構包括推板51、彈簧拉桿52、安裝板53、蓄能彈簧54、壓縮氣缸55、鎖緊機構156、氣缸拉桿57 ;
            所述的波形發生器2和彈射機構的安裝板53之間設有與試驗臺軸向平行的導軌3 ;所述的推板51安裝于導軌3上,能夠沿導軌3做進給運動;所述的沖擊臺4安裝于導軌3上,位于推板51和波形發生器2之間,能夠沿著導軌3做進給運動;
            所述安裝板53與底座I固定連接或與底座I為一體,安裝板53的上部的設有孔I ;所述的彈簧拉桿52 —端固定安裝于推板51上,彈簧拉桿52經孔I穿過安裝板53 ;所述的蓄能彈簧54套在彈簧拉桿52上,蓄能彈簧54的直徑大于孔I ;所述的壓縮氣缸55安裝于底座I上,壓縮氣缸55的活塞桿穿過安裝板53后與氣缸拉桿57連接;所述的氣缸拉桿57的中部設有能讓彈簧拉桿52穿過的孔II,孔II之上設置有鎖緊機構156,彈簧拉桿52的另一端設有對應鎖緊機構156的鎖止槽58 ;
            還包括安裝于底座I上的緩沖機構6,所述的緩沖機構6包括擋塊導軌60、阻尼彈簧161、推板擋塊62和彈簧擋板63 ;
            所述的擋塊導軌60以與導軌3平行的方向設置于緩沖機構6上;所述的推板擋塊62安裝于擋塊導軌上,位于靠近彈射機構的一端,能夠沿著擋塊導軌做進給運動;所述的阻尼彈簧161的一端與推板擋塊62連接,阻尼彈簧161的另一端與彈簧擋板63連接;所述彈簧擋板63固定于緩沖機構6上;
            所述的推板51的下沿超出沖擊臺4的下沿;所述推板擋塊62上設有緩沖擋舌164,緩沖擋舌164的高度剛好能夠接觸到推板51的下沿從而擋住推板51,同時不會碰到到沖擊臺4的下沿;
            所述緩沖機構6還包括沖擊臺擋塊65和阻尼彈簧II 66,所述沖擊臺擋塊65設于緩沖機構6靠近波形發生器2的一端;所述的阻尼彈簧II 66的一端與沖擊臺擋塊64連接,另一端與彈簧擋板63連接;所述緩沖機構6與波形發生器2之間的距離大于沖擊臺4在試驗臺軸向的長度;
            還包括鎖緊機構II 59,所述鎖緊機構II 59設于安裝板53上,所述彈簧拉桿52的中部對應鎖緊機構II 59設有一個以上的鎖緊槽521 ;
            所述的導軌3對稱設置兩根;所述的壓縮氣缸55和氣缸拉桿57對稱設置兩組;
            還包括設置于底座I上的無活塞回拉氣缸7,所述的無活塞回拉氣缸7包括導向桿71和移動塊72 ;所述的移動塊72上設有拉動擋舌173 ;所述的沖擊臺4靠近彈射機構一端的底部設有配合拉動擋舌173的拉動擋舌II 43,所述的無活塞回拉氣缸7和拉動擋舌171、拉動擋舌II 43對稱設置兩組;
            如圖4所示,所述的鎖緊機構156包括筒體II 561、鎖緊電磁鐵II 562、鎖緊吸盤II 563、筒體底板II 564連桿II 565、鎖緊彈簧II 566、鎖舌II 567,所述的鎖緊電磁鐵II 562固定安裝于筒體II 561內的頂部;所述的鎖緊吸盤II 563位于筒體II 561內鎖緊電磁鐵II 562的下方,與鎖緊電磁鐵II 562之間留有空隙;所述的筒體II 561的底部設有筒體底板II 564,所述的筒體底板II 564上設有孔IV ;所述的連桿II 565 —端與鎖緊吸盤II 563相連,另一端穿過筒體底板II 564上的孔IV之后與鎖舌II 567連接;所述鎖緊彈簧II 566套在位于筒體底板II 564與鎖舌II 567之間的連桿II 565上,其直徑大于孔IV的直徑。
            [0034]如圖5所示,所述的鎖緊機構II 59包括筒體III 591、鎖緊電磁鐵III 592、鎖緊吸盤
            III593、筒體底板III 594、連桿III 595、鎖緊彈簧III 596、鎖舌III 597,所述的鎖緊電磁鐵III 592固定安裝于筒體III 591內的頂部;所述的鎖緊吸盤III 593位于筒體III 591內鎖緊電磁鐵
            III592的下方,與鎖緊電磁鐵III 592之間留有空隙;所述的筒體III 591的底部設有筒體底板
            III594,所述的筒體底板III 594上設有孔V ;所述的連桿III 595 一端與鎖緊吸盤III 593相連,另一端穿過筒體底板III 594上的孔V之后與鎖舌III 597連接;所述鎖緊彈簧III 596套在位于筒體底板III 594與鎖舌III 597之間的連桿III 595上,其直徑大于孔V的直徑。
            [0035]如圖6所示,所述鎖緊機構156通過鎖舌II 567與鎖止槽58鎖緊彈簧拉桿52 ;所述鎖緊機構II 59通過鎖舌III 597與鎖緊槽521鎖緊彈簧拉桿52 ;
            如圖7所示,所述的沖擊臺擋塊65包括筒體1651、鎖緊電磁鐵1652、鎖緊吸盤1653、隔板I 654、連桿I 655、鎖緊彈簧1656、鎖舌1657,所述的鎖緊電磁鐵1652固定安裝于筒體1651內的底部;所述隔板I 654固定安裝于筒體1651內位于鎖緊吸盤1653的上方,與鎖緊電磁鐵1652之間留有空隙;所述的鎖緊吸盤1653安裝于筒體1651內,位于隔板I 654和鎖緊電磁鐵1652之間;所述的隔板I 654上設有孔III ;所述的連桿I 655 —端與鎖緊吸盤1653相連,另一端穿過隔板I 654的孔III與鎖舌1657連接;所述的鎖緊彈簧1656套在隔板I 654與鎖舌1657之間的連桿I 655上,其直徑大于孔III的直徑;所述鎖舌1657在試驗臺軸向上與推板擋塊62的緩沖擋舌164錯開分布;
            圖2中所述的沖擊臺4底部對應鎖舌1657設置有緩沖擋舌II 42,且所述的鎖舌1657靠近波形發生器2的一側為豎直面,另一側為弧面;所述的緩沖擋舌II 42靠近波形發生器2的一側為弧面,另一側為豎直面。
            [0036]本實施例彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺的工作過程如下:
            假設初始狀態為上一次沖擊試驗完成后的狀態,沖擊臺4在緩沖機構6的緩沖下停
            止;
            沖擊試驗準備過程:鎖緊機構156的鎖緊電磁鐵II 562斷電,鎖緊機構156的鎖舌
            II567在鎖緊彈簧II 566的彈力及自身重力作用下向下運動卡入鎖止槽58,鎖緊機構156鎖緊彈簧拉桿52與氣缸拉桿57,壓縮氣缸55充氣,拉動彈簧拉桿52帶動推板51運動,推板51壓縮蓄能彈簧54進行蓄能,當推板51到達預設位置,控制壓縮氣缸55停止充氣并打開泄氣閥;鎖緊機構II 59的鎖緊電磁鐵III 592斷電,鎖緊機構II 59的鎖舌III 597在鎖緊彈簧III 596的彈力及自身重力作用下向下運動卡入鎖緊槽521,鎖緊機構II 59鎖緊彈簧拉桿52與安裝板53 ;鎖緊機構156的鎖緊電磁鐵II 562通電,鎖緊電磁鐵II 562產生吸力使鎖緊吸盤II 563通過連桿II 565帶動鎖舌II 567向上運動,鎖緊機構156松開彈簧拉桿52與氣缸拉桿57 ;沖擊臺擋塊65的鎖緊電磁鐵I 652通電,鎖緊電磁鐵I 652產生吸力使鎖緊吸盤I 653通過連桿I 655帶動鎖舌I 657向上運動脫離與緩沖擋舌II 42的接觸;控制無活塞回拉氣缸7充氣,通過導向桿上的移動塊72的拉動擋舌I推動沖擊臺4底部的拉動擋舌II 73使得沖擊臺4向彈射機構運動,直到沖擊臺4緊貼推板51,之后控制無活塞回拉氣缸7反向充氣,無活塞回拉氣缸7帶動拉動擋舌I回到原處;沖擊臺擋塊65的鎖緊電磁鐵I 652斷電,沖擊臺擋塊65的鎖舌I 657在鎖緊彈簧I 656的彈力身重力作用下向上運動回到原處,沖擊試驗準備完成。
            [0037]沖擊試驗進行過程:鎖緊機構II 59的鎖緊電磁鐵III 592通電,鎖緊電磁鐵III 592產生吸力使鎖緊吸盤III 593通過連桿III 595帶動鎖舌III 597向上運動,鎖緊機構II 59松開彈簧拉桿52與安裝板53,推板51在蓄能彈簧54推動下帶動沖擊臺4向波形發生器2運動,當推板51下部碰到緩沖擋舌164后,由緩沖擋舌164、阻尼彈簧I 61及推板擋塊62對彈射機構進行緩沖;沖擊臺4繼續向波形發生器2運動,當緩沖擋舌II 42的弧面與鎖舌I 657的弧面接觸時,鎖舌I 657在緩沖擋舌II 42的作用下向下運動脫離接觸并壓縮鎖緊彈簧I 656,沖擊臺4繼續向波形發生器2運動,鎖舌I 657在緩沖擋舌II 42離開之后在鎖緊彈簧I 656作用力下向上移動回到原處,沖擊臺4繼續運動直至與波形發生器2發生沖擊碰撞后反彈運動,緩沖擋舌II 42的垂直面與鎖舌I 657的垂直面接觸后由沖擊臺擋塊65及阻尼彈簧II 66對沖擊臺4進行緩沖,記錄波形發生器2上的沖擊波形,沖擊試驗完成。
            【權利要求】
            1.彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,包括底座(1)、波形發生器(2)、導軌(3)、用于固定實驗品(41)的沖擊臺(4)、彈射機構,其特征在于: 所述的底座(1)的兩端分別安裝波形發生器(2)和彈射機構; 所述彈射機構包括推板(51)、彈簧拉桿(52)、安裝板(53)、蓄能彈簧(54)、壓縮氣缸(55)、鎖緊機構I (56)、氣缸拉桿(57); 所述的波形發生器(2)和彈射機構的安裝板(53)之間設有與試驗臺軸向平行的導軌(3);所述的推板(51)安裝于導軌(3)上,能夠沿導軌(3)做進給運動;所述的沖擊臺(4)安裝于導軌(3)上,位于推板(51)和波形發生器(2)之間,能夠沿著導軌(3)做進給運動; 所述安裝板(53)與底座(1)固定連接或與底座(1)為一體,安裝板(53)的上部的設有孔I ;所述的彈簧拉桿(52)—端固定安裝于推板(51)上,彈簧拉桿(52)經孔I穿過安裝板(53);所述的蓄能彈簧(54)套在彈簧拉桿(52)上,蓄能彈簧(54)的直徑大于孔I ;所述的壓縮氣缸(55)安裝于底座(1)上,壓縮氣缸(55)的活塞桿穿過安裝板(53)后與氣缸拉桿(57)連接;所述的氣缸拉桿(57)的中部設有能讓彈簧拉桿(52)穿過的孔II,孔II之上設置有鎖緊機構I (56),彈簧拉桿(52)的另一端設有對應鎖緊機構I (56)的鎖止槽(58)。
            2.如權利要求1所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,其特征在于: 還包括安裝于底座(1)上的緩沖機構(6),所述的緩沖機構(6)包括擋塊導軌(60)、阻尼彈簧I (61)、推板擋塊(62)和彈簧擋板(63); 所述的擋塊導軌(60)以與導軌(3)平行的方向設置于緩沖機構(6)上;所述的推板擋塊(62)安裝于擋塊導軌上,位于靠近彈射機構的一端,能夠沿著擋塊導軌做進給運動;所述的阻尼彈簧I (61)的一端與推板擋塊(62)連接,阻尼彈簧I (61)的另一端與彈簧擋板(63)連接;所述彈簧擋板(63)固定于緩沖機構(6)上; 所述的推板(51)的下沿超出沖擊臺(4)的下沿;所述推板擋塊(62)上設有緩沖擋舌I(64),緩沖擋舌I(64)的高度剛好能夠接觸到推板(51)的下沿從而擋住推板(51),同時不會碰到到沖擊臺(4)的下沿。
            3.如權利要求2所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,其特征在于:所述緩沖機構(6)還包括沖擊臺擋塊(65)和阻尼彈簧II (66),所述沖擊臺擋塊(65)設于緩沖機構(6)靠近波形發生器(2)的一端;所述的阻尼彈簧II (66)的一端與沖擊臺擋塊(64)連接,另一端與彈簧擋板(63)連接; 所述的沖擊臺擋塊(65)包括筒體I (651)、鎖緊電磁鐵I (652)、鎖緊吸盤I (653)、隔板I (654)、連桿I (655)、鎖緊彈簧I (656)、鎖舌I (657),所述的鎖緊電磁鐵I (652)固定安裝于筒體I (651)內的底部;所述隔板I (654)固定安裝于筒體I (651)內位于鎖緊吸盤I (653)的上方,與鎖緊電磁鐵I (652)之間留有空隙;所述的鎖緊吸盤I (653)安裝于筒體I (651)內,位于隔板I (654)和鎖緊電磁鐵I (652)之間;所述的隔板I (654)上設有孔III ;所述的連桿I (655) —端與鎖緊吸盤I (653)相連,另一端穿過隔板I (654)的孔III與鎖舌I (657)連接;所述的鎖緊彈簧I (656)套在隔板I (654)與鎖舌I (657)之間的連桿I (655)上,其直徑大于孔III的直徑;所述鎖舌I (657)在試驗臺軸向上與推板擋塊(62)的緩沖擋舌I (64)錯開分布;所述的沖擊臺(4)底部對應鎖舌I (657)設置有緩沖擋舌II (42)。
            4.如權利要求3所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,其特征在于:所述的鎖舌1(657)靠近波形發生器(2)的一側為豎直面,另一側為弧面;所述的緩沖擋舌II (42)靠近波形發生器(2)的一側為弧面,另一側為豎直面。
            5.如權利要求2所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,其特征在于:所述緩沖機構(6)與波形發生器(2)之間的距離大于沖擊臺(4)在試驗臺軸向的長度。
            6.如權利要求1所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,其特征在于:所述的鎖緊機構I(56)包括筒體II (561)、鎖緊電磁鐵II (562)、鎖緊吸盤II (563)、筒體底板II (564)連桿II(565)、鎖緊彈簧II (566)、鎖舌II (567),所述的鎖緊電磁鐵II (562)固定安裝于筒體II(561)內的頂部;所述的鎖緊吸盤II (563)位于筒體II (561)內鎖緊電磁鐵II (562)的下方,與鎖緊電磁鐵II (562)之間留有空隙;所述的筒體II (561)的底部設有筒體底板II (564),所述的筒體底板II (564)上設有孔IV ;所述的連桿II (565) 一端與鎖緊吸盤II (563)相連,另一端穿過筒體底板II (564)上的孔IV之后與鎖舌II (567)連接;所述鎖緊彈簧II (566)套在位于筒體底板II (564)與鎖舌II (567)之間的連桿II (565)上,其直徑大于孔IV的直徑。
            7.如權利要求6所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,其特征在于:彈簧拉桿(2)穿出安裝板(53)的一端尾部為錐體形狀,錐體的底邊為鎖止槽(58)的外邊沿;所述的鎖舌II(567)的下沿高度對應椎尖的高度。
            8.如權利要求1所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,其特征在于:還包括鎖緊機構II(59),所述鎖緊機構II (59)設于安裝板(53)上,所述彈簧拉桿(52)的中部對應鎖緊機構II(59)設有一個以上的鎖緊槽(521)。
            9.如權利要求8所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,其特征在于: 所述的鎖緊機構II (59)包括筒體111(591)、鎖緊電磁鐵111(592)、鎖緊吸盤111(593)、筒體底板III (594)、連桿III (595)、鎖緊彈簧III (596)、鎖舌III (597),所述的鎖緊電磁鐵III(592)固定安裝于筒體111(591)內的頂部;所述的鎖緊吸盤111(593)位于筒體111(591)內鎖緊電磁鐵111(592)的下方,與鎖緊電磁鐵111(592)之間留有空隙;所述的筒體III(591)的底部設有筒體底板111(594 ),所述的筒體底板111(594)上設有孔V;所述的連桿111(595)—端與鎖緊吸盤111(593)相連,另一端穿過筒體底板111(594)上的孔V之后與鎖舌111(597)連接;所述鎖緊彈簧III (596)套在位于筒體底板III (594)與鎖舌III (597)之間的連桿III (595)上,其直徑大于孔V的直徑。
            10.如權利要求1所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,其特征在于:所述的導軌(3)對稱設置兩根;所述的壓縮氣缸(55)和氣缸拉桿(57)對稱設置兩組。
            11.如權利要求1、任意一項所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,其特征在于:還包括設置于底座(1)上的無活塞回拉氣缸(7),所述的無活塞回拉氣缸(7)包括導向桿(71)和移動塊(72);所述的移動塊(72)上設有拉動擋舌I (73);所述的沖擊臺(4)靠近彈射機構一端的底部設有配合拉動擋舌I (73)的拉動擋舌II (43)。
            12.如權利要求11所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺,其特征在于:所述的無活塞回拉氣缸(7)和拉動擋舌I (71)、拉動擋舌II (43)對稱設置兩組。
            13.運用如權利要求1所述的彈簧蓄能式水平沖擊試驗臺的水平沖擊試驗方法,其特征在于包括以下步驟: A、將實驗品(41)安裝于沖擊臺(4)上,鎖緊機構I (56)通過鎖止槽(58)鎖緊彈簧拉桿(52 )與氣缸拉桿(57 ),壓縮氣缸(55 )充氣,拉動彈簧拉桿(52 )帶動推板(51)運動,推板(51)壓縮蓄能彈簧(54)進行蓄能,當推板(51)到達預設位置,控制壓縮氣缸(55)停止充氣并打開泄氣閥;推動沖擊臺(4)直到沖擊臺(4)緊貼推板(51); B、鎖緊機構I (56)松開彈簧拉桿(52)與氣缸拉桿(57),推板(51)在蓄能彈簧(54)的彈力作用下推動沖擊臺(4)向波形發生器(2)方向運動,蓄能彈簧(54)完全展開后,推板(51)與沖擊臺(4)分離,沖擊臺(4)繼續運動,直至與波形發生器(2)發生沖擊碰撞,記錄沖擊波形。
            14.如權利要求13所述的水平沖擊試驗方法,其特征在于: 所述推板(51)與沖擊臺(4)分離是通過緩沖機構(6)實現的,所述緩沖機構(6)包括擋塊導軌(60)、阻尼彈簧I (61)、推板擋塊(62)和彈簧擋板(63)、緩沖擋舌I (64); 所述的擋塊導軌(60)以與導軌(3)平行的方向設置于緩沖機構(6)上;所述的推板擋塊(62)安裝于擋塊導軌上,位于靠近彈射機構的一端,能夠沿著擋塊導軌做進給運動;所述的阻尼彈簧I (61)的一端與推板擋塊(62)連接,阻尼彈簧I (61)的另一端與彈簧擋板(63)連接;所述彈簧擋板(63)固定于緩沖機構(6)上; 所述的推板(51)的下沿超出沖擊臺(4)的下沿;所述推板擋塊(62)上設有緩沖擋舌I(64),緩沖擋舌I(64)的高度剛好能夠接觸到推板(51)的下沿從而擋住推板(51),同時不會碰到到沖擊臺(4)的下沿; 推板(51)推動沖擊臺(4)運動時,當推板(51)下沿碰到緩沖擋舌I (64)后,受到緩沖擋舌I (64)的阻擋,在阻尼彈簧I (61)的彈力作用下減速,從而與沖擊臺(4)分離。
            【文檔編號】G01M7/08GK103954423SQ201410200788
            【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
            【發明者】尹輝俊, 宋世柳, 許冠能, 梁雙翼, 陳晨 申請人:廣西科技大學
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品