斷路器機械特性測試平臺及測試方法
【專利摘要】本發明公開了斷路器機械特性測試平臺，包括有電腦主機，電腦主機連接有接口面板，電腦主機分別通過導線連接有多個測試裝置，測試裝置通過測試線連接有傳感器。本發明還公開了上述的測試方法，將斷路器與測試平臺連接好后，利用主控板內嵌的實時數據處理算法對斷路器進行測試。本發明的斷路器機械特性測試平臺與以往斷路器機械特性測試儀器相比，能夠有效提高斷路器機械特性測試精度和測試效率，減小測試誤差，及時發現產品缺陷，避免不合格產品投入運行。
【專利說明】斷路器機械特性測試平臺及測試方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于斷路器機械特性測試設備及方法【技術領域】，涉及一種斷路器機械特性測試平臺，本發明還涉及斷路器機械特性測試平臺的測試方法。
【背景技術】
[0002]隨著電力系統的飛速發展，尤其是智能變電站的大力建設，對高壓開關設備的可靠性提出了更嚴格的要求。斷路器作為電力系統中最主要的控制和保護設備，其重要性不言而喻。斷路器的控制作用主要體現為:能可靠地投入或退出相應的電氣設備和線路，以滿足電網的實時需求；斷路器的保護作用主要體現為:能夠快速有效地切除線路和電氣設備發生故障的部分，保證沒有發生故障的線路和電氣設備能夠安全運行。
[0003]故障是指系統或設備不能正常工作，也包括系統的瑕疵。斷路器故障主要包括有:拒合、拒分、誤合和誤分等幾種故障類型。其中，機構卡澀、鐵芯松動或卡澀、部件變形或損壞以及脫扣失靈等故障表現為操動機構故障。電源故障、二次接線接觸不好、輔助開關切換不靈以及端子松動表現為電氣故障(主控制或輔助部分)。
[0004]以往的斷路器機械特性測試主要是通過光線示波器進行，但由于其本身精度不高、數據存儲困難不易進行后續處理等原因逐漸淘汰。后來又出現了采用數字存儲示波器的測試系統和配以筆記本電腦的測試儀，其更適用于用戶的現場測試，但它們極易產生死區時間，造成數據丟包的危險，具有測量的數據信號不精確的缺點。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種斷路器機械特性測試平臺，不僅能夠有效提高斷路器機械特性測試精度和測試效率，還及時發現產品缺陷，避免不合格產品投入運行。
[0006]本發明的另一目的在于提供斷路器機械特性測試平臺的測試方法。
[0007]本發明所采用的第一種技術方案是，斷路器機械特性測試平臺，包括有電腦主機，電腦主機連接有接口面板，電腦主機分別通過導線連接有多個測試裝置，測試裝置通過測試線連接有傳感器。
[0008]本發明第一種技術方案的特點還在于；
[0009]測試裝置，包括有通過導線依次連接的數字量輸入輸出板、模擬信號采集板、通信板、主控板及電源板；數字量輸入輸出板連接有輔助觸頭；通信板采用CAN總線與電腦主機連接。
[0010]主控板內設置有DSP數字處理芯片和A/D轉換芯片。
[0011]傳感器由光電編碼器、精密電流傳感器和分合閘控制信號線組成；光電編碼器通過磁性底座吸附于斷路器的主軸上，光電編碼器的輸出線連接于接口面板上的觸頭行程信號處理接口上；精密電流傳感器的輸入端與斷路器的合、分閘線圈及儲能電機電流線圈串接，精密電流傳感器的輸出端通過分合閘控制信號線與接口面板上的電流信號處理接口連接。[0012]接口面板上分別設有觸頭行程信號處理接口、電流信號處理接口、公共接口 ；觸頭行程信號處理接口、電流信號處理接口、公共接口分別通過CAN總線與電腦主機連接。
[0013]精密電流傳感器采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器。
[0014]本發明所采用的第二種技術方案是，斷路器機械特性測試平臺的測試方法，具體按照以下步驟實施:
[0015]步驟1、將傳感器3與斷路器4連接，具體連接方式如下:
[0016]將傳感器3內的光電編碼器通過磁性底座吸附于斷路器4的主軸上，將光電編碼器的輸出線連接于接口面板上的觸頭行程信號處理接口上；
[0017]將精密電流傳感器的輸入端與斷路器4的合、分閘線圈及儲能電機電流線圈串接，精密電流傳感器的輸出端通過分合閘控制信號線與接口面板上的電流信號處理接口連接;
[0018]將分合閘控制信號線的輸出接口分別與斷路器4的合分閘回路和儲能電機回路相連。
[0019]步驟2、經步驟I將斷路器4與測試平臺的傳感器3連接好后，利用主控板8內嵌的實時數據處理算法對斷路器4進行測試，最終顯示測試結果。
[0020]本發明第二種技術方案的特點還在于:
[0021]步驟2具體按照以下步驟實施:
[0022]步驟2.1、通過主控板內嵌的實時數據處理算法，讀取斷路器當前分合閘狀態:
[0023]若讀取的斷路器當前狀態為分閘狀態，則進入步驟2.2 ；
[0024]步驟2.2、經步驟2.1判斷斷路器處于分閘狀態，通過實時數據處理算法界面操作測試裝置，由測試裝置發出斷路器合閘指令；
[0025]步驟2.3、將步驟2.2，斷路器接收到合閘指令后產生合閘，由傳感器內的光電編碼器采集合閘行程信號，并通過測試線將合閘行程信號傳輸至測試裝置；
[0026]與此同時，測試裝置采集傳感器內精密電流傳感器輸出的電流信號；
[0027]步驟2.4、測試裝置對經步驟2.3采集到的合閘行程信號和電流信號進行處理，調用實時數據處理算法計算出相應的特性參數，特性參數具體為:分閘線圈電流最大值、合閘線圈電流最大值、儲能電機電流最大值、剛分時刻及剛合時刻；
[0028]步驟2.5、電腦主機通過通信接口與測試裝置通信，接收觸頭行程數據和電流數據，并通過CCStudio軟件進行圖譜繪制，分別得到分閘電流波形、合閘電流波形、分閘位移、合閘位移和輔助觸點變化曲線；
[0029]步驟2.6、將經步驟2.5得到觸頭行程數據、電流數據及分閘電流波形、合閘電流波形、分閘位移、合閘位移和輔助觸點變化曲線通過電腦主機對合、分閘電流、儲能電機電流、觸頭行程參數在CCStudio軟件界面上進行展示。
[0030]步驟2.4中的特性參數具體按照以下算法實施:
[0031]分閘線圈電流最大值，具體按照以下算法實施:
[0032]I = I (tl)*Kl*K2 ;
[0033]其中，I(tl)為分閘線圈采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中模擬系數設為100;[0034]合閘線圈電流最大值，具體按照以下算法實施:
[0035]I = I(t2)*Kl*K2 ;
[0036]其中，I(t2)為合閘線圈采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中模擬系數設為100;
[0037]儲能電機電流最大值，具體按照以下算法實施:
[0038]I = I (t3)*Kl*K2 ;
[0039]其中，I(t3)為儲能電機采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中模擬系數設為100;
[0040]剛分時刻，具體按照以下算法實施:
[0041]分閘過程中V = s/t ；
[0042]其中，V為瞬時速度，S為相鄰兩點的差值，即位移差，t為0.0001秒，將采樣時間內的速度值V進行比較，速度V最大的時刻即為剛分時刻；
[0043]剛合時刻，具體按照以下算法實施:
[0044]合閘過程中V = s/t ;
[0045]其中，V為瞬時速度，S為相鄰兩點的差值，即位移差，t為0.0001秒，將采樣時間內的速度值V進行比較，速度V最大的時刻即為剛合時刻。
[0046]本發明的有益效果在于:
[0047](I)本發明斷路器機械特性測試平臺中設置有測試裝置，測試裝置通過16位AD采樣，將模擬信號轉換成數字信號，采用測試精度高、抗震性能好的光電編碼器進行觸頭行程測試，利用電腦主機上的專用軟件進行數據分析和功能檢查；
[0048](2)本發明斷路器機械特性測試平臺提供斷路器控制功能，可通過電腦主機上的軟件進行相應的合閘、分閘操作。
[0049](3)采用本發明斷路器機械特性測試平臺進行測試時，具有測試過程簡潔、方便及測試精度高的優勢。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]圖1是本發明的斷斷路器機械特性測試平臺的結構示意圖；
[0051]圖2是本發明的斷斷路器機械特性測試平臺中測試裝置的結構示意圖。
[0052]圖中，1.電腦主機，2.測試裝置，3.傳感器，4.斷路器，5.數字量輸入輸出板，
6.模擬信號采集板，7.通信板，8.主控板，9.電源板。
【具體實施方式】
[0053]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0054]本發明斷路器機械特性測試平臺，其結構如圖1所示，包括有電腦主機1，電腦主機I連接有接口面板，電腦主機I分別通過導線連接有多個測試裝置2，測試裝置2通過測試線連接有傳感器3。
[0055]測試裝置2，其結構如圖2所示，包括有通過導線依次連接的數字量輸入輸出板5、模擬信號采集板6、通信板7、主控板8及電源板9 ;其中數字量輸入輸出板5連接有輔助觸頭，通信板7采用CAN總線與電腦主機I連接，主控板8內采用DSP數字處理芯片作為主控芯片，并采用A/D轉換芯片將采集到的模擬信號轉化成數字信號。
[0056]接口面板上分別設有觸頭行程信號處理接口、電流信號處理接口、公共接口，觸頭行程信號處理接口、電流信號處理接口、公共接口分別通過CAN總線與電腦主機I連接，完成與電腦主機I之間進行信號傳輸。
[0057]傳感器3由光電編碼器、精密電流傳感器和分合閘控制信號線組成，光電編碼器通過磁性底座吸附于斷路器4的主軸上，光電編碼器的輸出線連接于接口面板上的觸頭行程信號處理接口上；精密電流傳感器的輸入端與斷路器4的合、分閘線圈及儲能電機電流線圈串接，精密電流傳感器的輸出端通過分合閘控制信號線與接口面板上的電流信號處理接口連接。
[0058]本發明斷路器機械特性測試平臺的測試方法，具體按照以下步驟實施:
[0059]步驟1、將傳感器3與斷路器4連接，具體連接方式如下:
[0060]將傳感器3內的光電編碼器通過磁性底座吸附于斷路器4的主軸上，將光電編碼器的輸出線連接于接口面板上的觸頭行程信號處理接口上；
[0061]將精密電流傳感器的輸入端與斷路器4的合、分閘線圈及儲能電機電流線圈串接，精密電流傳感器的輸出端通過分合閘控制信號線與接口面板上的電流信號處理接口連接;
[0062]將分合閘控制信號線的輸出接口分別與斷路器4的合分閘回路和儲能電機回路相連。
[0063]步驟2、經步驟I將斷路器4與測試平臺的傳感器3連接好后，開始對斷路器4進行測試，具體按照以下步驟實施:
[0064]步驟2.1、通過主控板8內嵌的實時數據處理算法，讀取斷路器4當前分合閘狀態:
[0065]若讀取的斷路器4當前狀態為分閘狀態，則進入步驟2.2 ；
[0066]步驟2.2、經步驟2.1判斷斷路器4處于分閘狀態，通過實時數據處理算法界面操作測試裝置2，由測試裝置2發出斷路器4合閘指令；
[0067]步驟2.3、將步驟2.2，斷路器4接收到合閘指令后產生合閘，由傳感器3內的光電編碼器采集合閘行程信號，并通過測試線將合閘行程信號傳輸至測試裝置2 ；
[0068]與此同時，測試裝置2采集傳感器3內精密電流傳感器輸出的電流信號；
[0069]步驟2.4、測試裝置2對經步驟2.3采集到的合閘行程信號和電流信號進行處理，調用實時數據處理算法計算出相應的特性參數，特性參數具體為:分閘線圈電流最大值、合閘線圈電流最大值、儲能電機電流最大值、剛分時刻及剛合時刻；
[0070]分閘線圈電流最大值，具體按照以下算法實施:
[0071]I = I (tl)*Kl*K2 ;
[0072]其中，I(tl)為分閘線圈采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中模擬系數設為100;
[0073]合閘線圈電流最大值，具體按照以下算法實施:[0074]I = I(t2)*Kl*K2 ;
[0075]其中，I(t2)為合閘線圈采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中模擬系數設為100;
[0076]儲能電機電流最大值，具體按照以下算法實施:
[0077]I = I (t3)*Kl*K2 ;
[0078]其中，I(t3)為儲能電機采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中模擬系數設為100;
[0079]剛分時刻，具體按照以下算法實施:
[0080]分閘過程中V = s/t ;
[0081]其中，V為瞬時速度，S為相鄰兩點的差值，即位移差，t為0.0001秒，將采樣時間內的速度值V進行比較，速度V最大的時刻即為剛分時刻；
[0082]剛合時刻，具體按照以下算法實施:
[0083]合閘過程中V = s/t ;
[0084]其中，V為瞬時速度，S為相鄰兩點的差值，即位移差，t為0.0001秒，將采樣時間內的速度值V進行比較，速度V最大的時刻即為剛合時刻；
[0085]步驟2.5、電腦主機I通過通信接口與測試裝置2通信，接收觸頭行程數據和電流數據，并通過CCStudio軟件進行圖譜繪制，分別得到分閘電流波形、合閘電流波形、分閘位移、合閘位移和輔助觸點變化曲線；
[0086]步驟2.6、將經步驟2.5得到觸頭行程數據、電流數據及分閘電流波形、合閘電流波形、分閘位移、合閘位移和輔助觸點變化曲線通過電腦主機I對合、分閘電流、儲能電機電流、觸頭行程參數在CCStudio軟件界面上進行展示。
[0087]本發明斷路器機械特性測試平臺中各部件的作用:
[0088]傳感器3采用光電編碼器進行位移測量，采用精密電流傳感器進行分合閘線圈電流和儲能電機電流測量。
[0089]測試裝置2中的電源板9能夠將100V?240V交流電轉化為直流24V、±12V、5V
三種電壓供整套裝置使用。
[0090]主控板8采用DSP數字處理芯片作為主控芯片，DSP數字處理芯片支持浮點運算且外設豐富；主控板8內還采用單獨的高精度A/D轉換芯片輸入的對合分閘電流、儲能電機電流、動觸頭行程模擬信號進行數字量轉換，轉換精度高數據可靠。
[0091]主控板8內還嵌有實時數據處理算法，用于讀取斷路器4的分合閘狀態后對斷路器4下達與原有狀態相反的指令(例如:讀取到斷路器4原處于分閘狀態，則實時數據處理算法界面操作測試裝置2向斷路器4下達合閘指令)，斷路器4接到指令并執行指令后，產生的數據信號由傳感器3采集并將信號傳輸至測試裝置2，測試裝置2處理并調用實時數據處理算法計算出分閘線圈電流最大值、合閘線圈電流最大值、儲能電機電流最大值、剛分時亥IJ、剛合時刻特性參數，并通過CCStudio軟件進行圖譜繪制，各波形曲線可通過顯示界面進行顯示。
[0092]實時數據處理算法具體如下:[0093]1.分閘線圈電流最大值，具體按照以下算法實施:
[0094]I = I(tl)*Kl*K2 ;
[0095]其中，I(tl)為分閘線圈采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中模擬系數設為100;
[0096]2.合閘線圈電流最大值:
[0097]I = I (t2)*Kl*K2 ;
[0098]其中，I(t2)為合閘線圈采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中模擬系數設為100;
[0099]3.儲能電機電流最大值:
[0100]I = I(t3)*Kl*K2 ;
[0101]其中，I(t3)為儲能電機采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中模擬系數設為100;
[0102]4.剛分時刻:
[0103]分閘過程中V = s/t ;
[0104]其中，V為瞬時速度，S為相鄰兩點的差值，即位移差，t為0.0001秒，將采樣時間內的速度值V進行比較，速度V最大的時刻即為剛分時刻；
[0105]5.剛合時刻:
[0106]合閘過程中V = s/t ;
[0107]其中，V為瞬時速度，S為相鄰兩點的差值，即位移差，t為0.0001秒，將采樣時間內的速度值V進行比較，速度V最大的時刻即為剛合時刻；
[0108]通信板7采用CAN總線與電腦主機I互聯，用于進行數據交換、傳輸數據量大及通信速率快。
[0109]模擬信號采集板6每一路采用單獨的電源供電，采用線性光耦進行信號前后兩級的隔離，傳感器3過來的信號經過模擬信號采集板6之后被輸送至主控板8內的A/D轉換
-H-* I I
心/T O
[0110]數字量輸入輸出板5通過連接相應的輔助觸頭能夠得到斷路器4的分合狀態，分閘、合閘時間。
[0111]本發明的斷路器機械特性測試平臺可對斷路器機械特性參數中的分閘線圈電流、合閘線圈電流、儲能電機電流、分閘位移、合閘位移、輔助觸點信號進行波形繪制，并在波形上標示出相應特性參數，特性參數有:分閘線圈電流最大值、合閘線圈電流最大值、儲能電機電流最大值、剛分時刻、剛合時刻等，從而對斷路器機械特性進行分析和判斷。
[0112]本發明的斷路器機械特性測試平臺主要針對大批量斷路器機械特性測試的需要，并結合現有技術的優點而開發的，經試驗測試，本產品具有較大實用價值。
[0113]本發明的斷路器機械特性測試平臺與以往斷路器機械特性測試儀器相比，能夠有效提高斷路器機械特性測試精度和測試效率，減小測試誤差，及時發現產品缺陷，避免不合格產品投入運行。
【權利要求】
1.斷路器機械特性測試平臺，其特征在于，包括有電腦主機(I)，所述電腦主機(I)連接有接口面板，所述電腦主機(I)分別通過導線連接有多個測試裝置(2)，所述測試裝置(2)通過測試線連接有傳感器(3)。
2.根據權利要求1所述的斷路器機械特性測試平臺，其特征在于，所述測試裝置(2)，包括有通過導線依次連接的數字量輸入輸出板(5)、模擬信號采集板(6)、通信板(7)、主控板⑶及電源板(9)； 所述數字量輸入輸出板(5)連接有輔助觸頭； 所述通信板(7)采用CAN總線與所述電腦主機(I)連接。
3.根據權利要求2所述的斷路器機械特性測試平臺，其特征在于，所述主控板(8)內設置有DSP數字處理芯片和A/D轉換芯片。
4.根據權利要求1所述的斷路器機械特性測試平臺，其特征在于，所述傳感器(3)由光電編碼器、精密電流傳感器和分合閘控制信號線組成； 所述光電編碼器通過磁性底座吸附于斷路器(4)的主軸上，所述光電編碼器的輸出線連接于接口面板上的觸頭行程信號處理接口上； 所述精密電流傳感器的輸入端與斷路器(4)的合、分閘線圈及儲能電機電流線圈串接，所述精密電流傳感器的輸出端通過分合閘控制信號線與接口面板上的電流信號處理接口連接。
5.根據權利要求1或4所述的斷路器機械特性測試平臺，其特征在于，所述接口面板上分別設有觸頭行程信號處理接口、電流信號處理接口、公共接口 ； 所述觸頭行程信號處理接口、電流信號處理接口、公共接口分別通過CAN總線與所述電腦主機⑴連接。
6.根據權利要求4所述的斷路器機械特性測試平臺，其特征在于，所述精密電流傳感器采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器。
7.斷路器機械特性測試平臺的測試方法，其特征在于，具體按照以下步驟實施: 步驟1、將傳感器3與斷路器4連接，具體連接方式如下: 將傳感器3內的光電編碼器通過磁性底座吸附于斷路器4的主軸上，將光電編碼器的輸出線連接于接口面板上的觸頭行程信號處理接口上； 將精密電流傳感器的輸入端與斷路器4的合、分閘線圈及儲能電機電流線圈串接，精密電流傳感器的輸出端通過分合閘控制信號線與接口面板上的電流信號處理接口連接； 將分合閘控制信號線的輸出接口分別與斷路器4的合分閘回路和儲能電機回路相連。 步驟2、經步驟I將斷路器4與測試平臺的傳感器3連接好后，利用主控板8內嵌的實時數據處理算法對斷路器4進行測試，最終顯示測試結果。
8.根據權利要求7所述的斷路器機械特性測試平臺，其特征在于，所述步驟2具體按照以下步驟實施: 步驟2.1、通過主控板(8)內嵌的實時數據處理算法，讀取斷路器(4)當前分合閘狀態: 若讀取的斷路器(4)當前狀態為分閘狀態，則進入步驟2.2 ； 步驟2.2、經步驟2.1判斷斷路器(4)處于分閘狀態，通過實時數據處理算法界面操作測試裝置⑵，由測試裝置⑵發出斷路器⑷合閘指令；步驟2.3、將步驟2.2，斷路器(4)接收到合閘指令后產生合閘，由傳感器(3)內的光電編碼器采集合閘行程信號，并通過測試線將合閘行程信號傳輸至測試裝置(2); 與此同時，測試裝置(2)采集傳感器(3)內精密電流傳感器輸出的電流信號； 步驟2.4、測試裝置(2)對經步驟2.3采集到的合閘行程信號和電流信號進行處理，調用實時數據處理算法計算出相應的特性參數，特性參數具體為:分閘線圈電流最大值、合閘線圈電流最大值、儲能電機電流最大值、剛分時刻及剛合時刻； 步驟2.5、電腦主機(I)通過通信接口與測試裝置(2)通信，接收觸頭行程數據和電流數據，并通過CCStudio軟件進行圖譜繪制，分別得到分閘電流波形、合閘電流波形、分閘位移、合閘位移和輔助觸點變化曲線； 步驟2.6、將經步驟2.5得到觸頭行程數據、電流數據及分閘電流波形、合閘電流波形、分閘位移、合閘位移和輔助觸點變化曲線通過電腦主機(I)對合、分閘電流、儲能電機電流、觸頭行程參數在CCStudio軟件界面上進行展示。
9.根據權利要求8所述的斷路器機械特性測試平臺，其特征在于，所述步驟2.4中的特性參數具體按照以下算法實施: 分閘線圈電流最大值，具體按照以下算法實施:
I = I(tl)*Kl*K2 ； 其中，I(tl)為分閘線圈采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的 精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中豐旲擬系數設為100 ； 合閘線圈電流最大值，具體按照以下算法實施:
I = I(t2)*Kl*K2 ； 其中，I(t2)為合閘線圈采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中豐旲擬系數設為100 ； 儲能電機電流最大值，具體按照以下算法實施:
I= I(t3)*Kl*K2 ； 其中，I(t3)為儲能電機采樣值的最大值；K1為精密電流傳感器的變比，本發明中采用的是型號為CHB-50P的精密電流傳感器，其變比設為200 ；K2為模擬通道的系數，在本發明中豐旲擬系數設為100 ； 剛分時刻，具體按照以下算法實施: 分閘過程中V = s/t ; 其中，V為瞬時速度，S為相鄰兩點的差值，即位移差，t為0.0001秒，將采樣時間內的速度值V進行比較，速度V最大的時刻即為剛分時刻； 剛合時刻，具體按照以下算法實施: 合閘過程中V = s/t ; 其中，V為瞬時速度，S為相鄰兩點的差值，即位移差，t為0.0001秒，將采樣時間內的速度值V進行比較，速度V最大的時刻即為剛合時刻。
【文檔編號】G01R31/327GK104007384SQ201410200753
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2014年5月13日
【發明者】黃新波, 陶晨, 劉斌, 朱海濤, 吉樹亮, 張周雄 申請人:西安工程大學