逆變器系統(tǒng)和檢測(cè)逆變器系統(tǒng)的電力電纜的狀態(tài)的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種檢測(cè)逆變器系統(tǒng)的電力電纜的狀態(tài)的方法和一種逆變器系統(tǒng)。所述方法包括根據(jù)預(yù)設(shè)周期獲得通過(guò)電力電纜供給至電機(jī)的相電流的值；產(chǎn)生關(guān)于每個(gè)周期所獲得的相電流值的具有一定尺寸的移動(dòng)窗口，并通過(guò)利用包括在所產(chǎn)生的移動(dòng)窗口中的相電流值來(lái)獲得移動(dòng)窗口運(yùn)算值；將所獲得的移動(dòng)窗口運(yùn)算值與預(yù)設(shè)參考值進(jìn)行比較；以及根據(jù)比較的結(jié)果來(lái)檢測(cè)電力電纜是否異常。
【專利說(shuō)明】逆變器系統(tǒng)和檢測(cè)逆變器系統(tǒng)的電力電纜的狀態(tài)的方法
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)依據(jù)35U. S. C. 119和35U. S. C. 365要求2013年6月3日提交的第 10-2013-0063615號(hào)的韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本公開(kāi)涉及逆變器，且更特別地，本公開(kāi)涉及檢測(cè)包括在逆變器中的高壓電纜的 斷開(kāi)的方法。
【背景技術(shù)】
[0004] 在環(huán)保車輛等中使用的作為電機(jī)控制器的逆變器系統(tǒng)是將高壓直流電（DC)轉(zhuǎn)換 成交流電（AC)或直流電的電氣/電子子組件（ESA)以及包括在車輛的電動(dòng)機(jī)中的主要部 件。
[0005] 如上所述，環(huán)保車輛使用永磁電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元。作為驅(qū)動(dòng)單元被應(yīng)用于所述 環(huán)保車輛的電機(jī)由通過(guò)第一高壓電力電纜傳送自逆變器的相電流來(lái)驅(qū)動(dòng)，逆變器根據(jù)控制 器的脈寬調(diào)制（PWM)信號(hào)，將直流電轉(zhuǎn)換成三相電壓。
[0006] 另外，逆變器通過(guò)主繼電器的斷開(kāi)和閉合將通過(guò)第二高壓電力電纜傳送的直流側(cè) 電壓轉(zhuǎn)換成三相電壓。
[0007] 因此，當(dāng)連接逆變器與電機(jī)的第一電力電纜，和連接高壓電池與逆變器的第二電 力電纜中的其中之一脫離時(shí)，則電機(jī)不會(huì)被穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)且高壓/高電流被引入逆變器系統(tǒng) 中，從而造成損壞整個(gè)逆變器系統(tǒng)的致命的故障。
[0008] 圖1是用于檢測(cè)逆變器系統(tǒng)中電力電纜的脫離的一般裝置的示意圖。
[0009] 參照?qǐng)D1，所述裝置包括：電力電纜10 ;連接器20 ;以及傳感器30,其形成于電力 電纜10和連接器20之間且傳送與電力電纜10和連接器20之間的脫離相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。 [0010] 傳感器30連接至電力電纜10和連接器20之間的接觸部并根據(jù)電力電纜10是否 連接至連接器20而給控制器傳送數(shù)字信號(hào)。
[0011] 也就是，通常，用來(lái)檢查電力電纜10是否脫離的傳感器以硬件的方式附加地安裝 在電力電纜10和連接器20中的其中之一上。利用從傳感器輸出的數(shù)字信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)檢查電 力電纜10是否脫離。
[0012] 然而，因?yàn)橛糜跈z測(cè)電力電纜脫離的裝置僅以硬件的方式來(lái)檢測(cè)電力電纜是否脫 離，所以在價(jià)格和空間方面存在限制。
[0013] 另外，由于諸如振動(dòng)等外部原因，用于檢測(cè)電力電纜脫離的裝置可能容易誤操作， 這給駕駛員的安全造成危險(xiǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0014] 實(shí)施例提供了一種檢測(cè)逆變器系統(tǒng)中的電力電纜的脫離的方法，能夠以軟件的方 式來(lái)檢測(cè)電力電纜是否脫離，無(wú)需額外的硬件。
[0015] 實(shí)施例還提供了一種檢測(cè)安裝有能夠檢測(cè)電力電纜脫離的硬件的系統(tǒng)中的電力 電纜的脫離的方法，從而檢查硬件是否正常運(yùn)行。
[0016] 其他方案將在以下描述中被部分地闡明，且部分地會(huì)從描述中顯而易見(jiàn)，或可以 通過(guò)實(shí)踐本實(shí)施例而被了解。
[0017] 在一個(gè)實(shí)施例中，一種檢測(cè)被包括在逆變器系統(tǒng)中的電力電纜的狀態(tài)的方法包括 根據(jù)預(yù)設(shè)周期獲得通過(guò)電力電纜供給至電機(jī)的相電流的值；產(chǎn)生關(guān)于每個(gè)周期所獲得的相 電流值的具有一定尺寸的移動(dòng)窗口，并通過(guò)利用包括在所產(chǎn)生的移動(dòng)窗口中的相電流值來(lái) 獲得移動(dòng)窗口運(yùn)算值；將所獲得的移動(dòng)窗口運(yùn)算值與預(yù)設(shè)參考值進(jìn)行比較；以及根據(jù)比較 的結(jié)果來(lái)檢測(cè)電力電纜是否異常。
[0018] 所述方法可以進(jìn)一步包括計(jì)算所獲得的相電流值的絕對(duì)值，其中，通過(guò)利用所計(jì) 算出的絕對(duì)值可以運(yùn)算移動(dòng)窗口運(yùn)算值。
[0019] 移動(dòng)窗口運(yùn)算值可以是以下任何一個(gè)數(shù)值：包括在具有特定尺寸的移動(dòng)窗口中的 絕對(duì)值的總和；包括在具有特定尺寸的移動(dòng)窗口中的絕對(duì)值的積分值；包括在具有特定尺 寸的移動(dòng)窗口中的絕對(duì)值的平均值；以及包括在具有特定尺寸的移動(dòng)窗口中的所述絕對(duì)值 的總和，所述絕對(duì)值增加了預(yù)設(shè)加權(quán)因子。
[0020] 電力電纜可以是三相電力電纜。在這種情況下，獲得相電流值可以包括關(guān)于三相 分別獲得a相電流值、b相電流值以及c相電流值，而檢測(cè)電力電纜是否異常可以包括分別 檢測(cè)包括在三相電力電纜中的a相電力電纜、b相電力電纜以及c相電力電纜是否異常。
[0021] 檢測(cè)電力電纜是否異?？梢园ó?dāng)所獲得的移動(dòng)窗口運(yùn)算值是預(yù)設(shè)參考值或大 于預(yù)設(shè)參考值時(shí)檢測(cè)出電力電纜是正常的，以及當(dāng)所獲得的移動(dòng)窗口運(yùn)算值小于預(yù)設(shè)參考 值時(shí)檢測(cè)出電力電纜是異常的。
[0022] 所述方法可以進(jìn)一步包括確定逆變器系統(tǒng)的目前狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)先決條件，其 中，當(dāng)逆變器系統(tǒng)的目前狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)先決條件時(shí)可以進(jìn)行電力電纜是否異常的檢測(cè)，且 先決條件可以包括以下任何一個(gè)條件：相電流的周期是特定值或小于特定值；逆變器根據(jù) 用于進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制（PWM)控制的排擋級(jí)來(lái)運(yùn)行；包括扭矩、速度和電流中的至少其中 一個(gè)的指令是特定值或大于特定值。
[0023] 所述方法可以進(jìn)一步包括，當(dāng)獲得移動(dòng)窗口運(yùn)算值時(shí)，以一定的時(shí)間間隔向右移 動(dòng)移動(dòng)窗口的位置并獲得移動(dòng)后的移動(dòng)窗口的移動(dòng)窗口運(yùn)算值。
[0024] 在另一個(gè)實(shí)施例中，逆變器系統(tǒng)包括逆變器，其將從電池供給的直流（DC)電轉(zhuǎn)換 成交流（AC)電；電力電纜，其連接至逆變器并將AC電供給至電機(jī)；以及控制器，其關(guān)于每 個(gè)周期供給至電機(jī)的AC電來(lái)獲得相電流值的絕對(duì)值，通過(guò)利用在每個(gè)特定周期所獲得的 絕對(duì)值中的包括在具有一定尺寸的移動(dòng)窗口中的絕對(duì)值來(lái)獲得移動(dòng)窗口運(yùn)算值，以及通過(guò) 利用所獲得的移動(dòng)窗口運(yùn)算值來(lái)檢測(cè)電力電纜的狀態(tài)。
[0025] 移動(dòng)窗口運(yùn)算值可以是以下任何一個(gè)數(shù)值：包括在具有特定尺寸的移動(dòng)窗口中的 絕對(duì)值的總和；包括在具有特定尺寸的移動(dòng)窗口中的絕對(duì)值的積分值；包括在具有特定尺 寸的移動(dòng)窗口中的絕對(duì)值的平均值；以及包括在具有特定尺寸的移動(dòng)窗口中的所述絕對(duì)值 的總和，所述絕對(duì)值增加了預(yù)設(shè)加權(quán)因子。
[0026] 電力電纜可以是三相電力電纜。在這種情況下，相電流值可以包括分別關(guān)于三相 的a相電流值、b相電流值以及c相電流值，而控制器可以分別檢測(cè)包括在三相電力電纜中 的a相電力電纜、b相電力電纜以及c相電力電纜是否異常。
[0027] 當(dāng)所獲得的移動(dòng)窗口運(yùn)算值是預(yù)設(shè)參考值或大于預(yù)設(shè)參考值時(shí)控制器可以檢測(cè) 出電力電纜是正常的。當(dāng)所獲得的移動(dòng)窗口運(yùn)算值小于預(yù)設(shè)參考值時(shí)控制器可以檢測(cè)出電 力電纜是異常的。
[0028] 當(dāng)滿足以下任何一個(gè)條件時(shí)，控制器可以檢測(cè)電力電纜是否異常：相電流的周期 是特定值或小于特定值；逆變器根據(jù)用于進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制（PWM)控制的排擋級(jí)來(lái)運(yùn)行； 包括扭矩、速度和電流中的至少其中一個(gè)的指令是特定值或大于特定值。
[0029] 當(dāng)獲得移動(dòng)窗口運(yùn)算值時(shí)，控制器可以以一定的時(shí)間間隔向右移動(dòng)移動(dòng)窗口的位 置并可以獲得移動(dòng)后的移動(dòng)窗口的移動(dòng)窗口運(yùn)算值。
[0030] 在附圖和以下描述中闡明了一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)。從描述和附圖，以及從權(quán) 利要求書(shū)中其他特征將是顯而易見(jiàn)的。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0031] 圖1是用于檢測(cè)逆變器系統(tǒng)中電力電纜脫離的一般裝置的示意圖；
[0032] 圖2是根據(jù)實(shí)施例的逆變器系統(tǒng)的配置示意圖；
[0033] 圖3是示出了用于檢測(cè)電力電纜120與圖2中所示的控制器130的脫離的部件的 示意圖；
[0034] 圖4和圖5是示出了根據(jù)實(shí)施例的獲得移動(dòng)窗口運(yùn)算值的過(guò)程的示意圖；以及
[0035] 圖6和圖7是示出了根據(jù)實(shí)施例的檢測(cè)逆變器系統(tǒng)中電力電纜的狀態(tài)的方法的操 作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036] 以下將描述實(shí)施例的原理。因此，盡管在本說(shuō)明書(shū)中沒(méi)有清楚地描述或示出，但本 領(lǐng)域任何一個(gè)普通技術(shù)人員都可以制造體現(xiàn)實(shí)施例的原理且包括在實(shí)施例的概念和范圍 內(nèi)的各種裝置。另外，在此描述的所有的條件性的術(shù)語(yǔ)和實(shí)施例都是基本地描述以允許清 楚地理解實(shí)施例的概念，而不會(huì)限制實(shí)施例的概念。
[0037] 另外，應(yīng)該理解的是不僅原理、視圖和實(shí)施例，而且特定實(shí)施例所有詳細(xì)的說(shuō)明都 包括其結(jié)構(gòu)上的和功能上的等同方案。另外，應(yīng)當(dāng)理解等同方案不僅包括目前已知的等同 方案還包括未來(lái)可開(kāi)發(fā)的等同方案，也就是，不考慮其結(jié)構(gòu)的情況下可以包括用于執(zhí)行相 同功能而制造的所有設(shè)備。
[0038] 圖2是根據(jù)實(shí)施例的逆變器系統(tǒng)的配置示意圖。
[0039] 參照?qǐng)D2,逆變器系統(tǒng)包括：逆變器110 ;三相電力電纜120,其將通過(guò)逆變器110 輸出的電力供給至電機(jī)；以及控制器130,其檢測(cè)三相電力電纜120是否脫離并在控制逆變 器110的操作的同時(shí)停止逆變器110的操作。
[0040] 逆變器110形成于電動(dòng)汽車中，然后將由形成于電動(dòng)汽車中的電池（未顯示）所 產(chǎn)生的直流（DC)電轉(zhuǎn)換成三相交流（AC)電。
[0041] 在這種情況下，電池可以由一組多個(gè)單元電池 （unit cell)構(gòu)成。
[0042] 可以由電池管理系統(tǒng)（未顯示）來(lái)管理多個(gè)單元電池以保持一定電壓。電池可以 在電池管理系統(tǒng)的控制下釋放特定電壓。
[0043] 另外，由電池放電所輸出的電力被轉(zhuǎn)移至形成于逆變器110中的電容器中。
[0044] 在這種情況下，繼電器形成于電池和逆變器110之間且可以通過(guò)繼電器的操作來(lái) 控制供給至逆變器110的電力。
[0045] 也就是，當(dāng)繼電器執(zhí)行"接通"操作時(shí)，將電池的電力供給至逆變器110,而當(dāng)繼電 器執(zhí)行"斷開(kāi)"操作時(shí)，可以切斷供給至逆變器110的電力。
[0046] 逆變器110將從電池供給的DC電力轉(zhuǎn)換成為AC電力并將該AC電力供給至電機(jī)。
[0047] 在這種情況下，通過(guò)逆變器110所轉(zhuǎn)換的AC電力可以是三相AC電力。
[0048] 逆變器110由電容器和多個(gè)絕緣柵雙極晶體管（IGBT)構(gòu)成。IGBT根據(jù)來(lái)自控制 器施加的控制信號(hào)通過(guò)脈沖寬度調(diào)制（PWM)切換來(lái)轉(zhuǎn)換從電池供給的電力的相位并將相 位轉(zhuǎn)換后的電力供給至電機(jī)。
[0049] 電機(jī)可以包括不旋轉(zhuǎn)且固定的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。電機(jī)接受通過(guò)逆變器110供給 的AC電力。
[0050] 例如，電機(jī)可以是三相電機(jī)。當(dāng)具有可變電壓和頻率的各相AC電力施加給各相定 子的線圈時(shí)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度可以隨所施加頻率的改變而變化。
[0051] 電機(jī)可以是各種各樣的，例如，感應(yīng)電機(jī)、無(wú)刷DC(BLDC)電機(jī)和磁阻電機(jī)。
[0052] 另一方面，驅(qū)動(dòng)排擋（未顯示）可以設(shè)置在電機(jī)的一側(cè)上。所述驅(qū)動(dòng)排擋根據(jù)排 擋比轉(zhuǎn)換電機(jī)的旋轉(zhuǎn)能量。從驅(qū)動(dòng)排擋輸出的旋轉(zhuǎn)能量被傳遞給前輪和/或后輪以允許電 動(dòng)汽車移動(dòng)。
[0053] 電力電纜120形成于逆變器110和電機(jī)之間。電力電纜120可以是三相電力電纜， 則因此，由a相電纜、b相電纜和c相電纜構(gòu)成。
[0054] 控制器130控制逆變器110的整體操作。
[0055] 例如，控制器130通過(guò)利用電流，例如，供給至電機(jī)的三相電流，來(lái)計(jì)算用于驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)值，并根據(jù)所計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)值產(chǎn)生用于控制逆變器110的開(kāi)關(guān)信號(hào)，特別地，產(chǎn) 生用于構(gòu)成逆變器110的IGBT的開(kāi)關(guān)信號(hào)。
[0056] 因此，逆變器110根據(jù)經(jīng)由控制器130所產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)選擇性地執(zhí)行接 通-斷開(kāi)操作來(lái)將從電池供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力。
[0057] 另一方面，控制器130通過(guò)確定從逆變器110供給至電機(jī)的三相電流的狀態(tài)來(lái)檢 查連接逆變器110和電機(jī)的電力電纜120的狀態(tài)。
[0058] 另外，當(dāng)電力電纜120的狀態(tài)中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，例如，斷開(kāi)、脫離等，通過(guò)逆變器110 所轉(zhuǎn)換的AC電力不供給至電機(jī)，從而在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車中出現(xiàn)問(wèn)題。
[0059] 據(jù)此，控制器130檢測(cè)電力電纜120是否脫離，并當(dāng)檢測(cè)到電力電纜120脫離時(shí)， 切斷供給至電機(jī)的AC電力。
[0060] 在下文中，將詳細(xì)地描述通過(guò)控制器130進(jìn)行對(duì)電力電纜120的脫離的檢測(cè)操作。 [0061] 圖3是示出了用于檢測(cè)電力電纜120與圖2所示的控制器的脫離的部件的示意 圖。
[0062] 參照?qǐng)D3,控制器130包括相電流獲得單元132、移動(dòng)窗口運(yùn)算單元134和電纜狀 態(tài)檢測(cè)單元136。
[0063] 相電流獲得單元132獲得從逆變器110供給至電機(jī)的相電流。
[0064] 在這種情況下，相電流獲得單元132分別獲得通過(guò)電力電纜120的a相電纜供給 至電機(jī)的a相電流las、通過(guò)電力電纜120的b相電纜供給至電機(jī)的b相電流lbs和通過(guò)電 力電纜120的c相電纜供給至電機(jī)的c相電流Ics。
[0065] 這之后，相電流獲得單元132分別關(guān)于a相電流Ias、b相電流lbs和c相電流Ics 計(jì)算絕對(duì)值I las |、| lbs |和| Ics |。
[0066] 這之后，相電流獲得單元132分別關(guān)于a相電流las、b相電流lbs和c相電流 Ics計(jì)算絕對(duì)值| las |、| lbs |和| Ics |并在每一個(gè)預(yù)設(shè)特定時(shí)間Tsamp傳送絕對(duì)值| las |、 Ibs|和|lcs|至移動(dòng)窗口運(yùn)算單元134。
[0067] 移動(dòng)窗口運(yùn)算單元134關(guān)于通過(guò)相電流獲得單元132所傳送的絕對(duì)值|las |、 Ibs|和|lcs|來(lái)產(chǎn)生具有特定尺寸的移動(dòng)窗口，并在所產(chǎn)生的移動(dòng)窗口中獲得移動(dòng)窗口 運(yùn)算值 MW I las I、MW I lbs I 和 MW I Ics I。
[0068] 圖4和圖5是示出了根據(jù)實(shí)施例的獲得移動(dòng)窗口運(yùn)算值的過(guò)程的示意圖。
[0069] 參照?qǐng)D4,水平軸線表示時(shí)間軸，而垂直軸線表示在每一個(gè)特定時(shí)間Tsamp所獲得 的絕對(duì)值。圖4示出了關(guān)于任何一個(gè)絕對(duì)值| las |、| lbs |和| Ics |的特定相位的絕對(duì)值。
[0070] 相電流獲得單元132獲得上述絕對(duì)值并在每一個(gè)特定時(shí)間傳送上述絕對(duì)值至移 動(dòng)窗口運(yùn)算單元134。
[0071] 移動(dòng)窗口運(yùn)算單元134關(guān)于所獲得的絕對(duì)值利用包括在具有特定尺寸的窗口 w中 的值來(lái)獲得移動(dòng)窗口運(yùn)算值。
[0072] 在這種情況下，利用以下任何一個(gè)等式可以獲得移動(dòng)窗口運(yùn)算值。
[0073]
【權(quán)利要求】
1. 一種檢測(cè)逆變器系統(tǒng)的電力電纜的狀態(tài)的方法，所述方法包括： 根據(jù)預(yù)設(shè)周期獲得通過(guò)所述電力電纜供給至電機(jī)的相電流的值； 產(chǎn)生關(guān)于每個(gè)周期所獲得的相電流值的具有一定尺寸的移動(dòng)窗口，并通過(guò)利用包括在 產(chǎn)生的所述移動(dòng)窗口中的所述相電流值來(lái)獲得移動(dòng)窗口運(yùn)算值； 將獲得的所述移動(dòng)窗口運(yùn)算值與預(yù)設(shè)參考值進(jìn)行比較；以及 根據(jù)所述比較的結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述電力電纜是否異常。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括計(jì)算獲得的所述相電流值的絕對(duì)值， 其中，通過(guò)利用計(jì)算出的所述絕對(duì)值來(lái)運(yùn)算所述移動(dòng)窗口運(yùn)算值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述移動(dòng)窗口運(yùn)算值是以下任何一個(gè)數(shù)值： 包括在具有特定尺寸的所述移動(dòng)窗口中的所述絕對(duì)值的總和； 包括在具有特定尺寸的所述移動(dòng)窗口中的所述絕對(duì)值的積分值； 包括在具有特定尺寸的所述移動(dòng)窗口中的所述絕對(duì)值的平均值；以及 包括在具有特定尺寸的所述移動(dòng)窗口中的所述絕對(duì)值的總和，所述絕對(duì)值增加了預(yù)設(shè) 加權(quán)因子。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述電力電纜是三相電力電纜， 其中獲得所述相電流值包括關(guān)于三相分別獲得a相電流值、b相電流值以及c相電流 值，以及 其中檢測(cè)所述電力電纜是否異常包括分別檢測(cè)包括在所述三相電力電纜中的a相電 力電纜、b相電力電纜以及c相電力電纜是否異常。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，檢測(cè)所述電力電纜是否異常包括： 當(dāng)獲得的所述移動(dòng)窗口運(yùn)算值是所述預(yù)設(shè)參考值或大于所述預(yù)設(shè)參考值時(shí)檢測(cè)出所 述電力電纜是正常的；以及 當(dāng)獲得的所述移動(dòng)窗口運(yùn)算值小于所述預(yù)設(shè)參考值時(shí)檢測(cè)出所述電力電纜是異常的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括確定所述逆變器系統(tǒng)的目前狀態(tài)是否滿足 預(yù)設(shè)先決條件， 其中，當(dāng)所述逆變器系統(tǒng)的所述目前狀態(tài)滿足所述預(yù)設(shè)先決條件時(shí)進(jìn)行所述電力電纜 是否異常的檢測(cè)，并且 其中所述先決條件包括以下任何一個(gè)條件： 所述相電流的周期是特定值或小于特定值； 逆變器根據(jù)用于進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制（PWM)控制的排擋級(jí)來(lái)運(yùn)行；以及 包括扭矩、速度和電流中的至少其中一個(gè)的指令是特定值或大于特定值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括，當(dāng)獲得所述移動(dòng)窗口運(yùn)算值時(shí)，以一定的 時(shí)間間隔向右移動(dòng)所述移動(dòng)窗口的位置并獲得所述移動(dòng)后的移動(dòng)窗口的移動(dòng)窗口運(yùn)算值。
8. -種逆變器系統(tǒng)，包括： 逆變器，其將從電池供給的直流（DC)電轉(zhuǎn)換成交流（AC)電； 電力電纜，其連接至所述逆變器并將AC電供給至電機(jī)；以及 控制器，其關(guān)于每個(gè)周期供給至電機(jī)的所述AC電來(lái)獲得相電流值的絕對(duì)值，通過(guò)利 用在每個(gè)特定周期獲得的所述絕對(duì)值中的包括在具有一定尺寸的移動(dòng)窗口中的絕對(duì)值來(lái) 獲得移動(dòng)窗口運(yùn)算值，以及通過(guò)利用獲得的所述移動(dòng)窗口運(yùn)算值來(lái)檢測(cè)所述電力電纜的狀 態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的逆變器系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)窗口運(yùn)算值是以下任何一個(gè)數(shù) 值： 包括在具有特定尺寸的所述移動(dòng)窗口中的所述絕對(duì)值的總和； 包括在具有特定尺寸的所述移動(dòng)窗口中的所述絕對(duì)值的積分值； 包括在具有特定尺寸的所述移動(dòng)窗口中的所述絕對(duì)值的平均值；以及 包括在具有特定尺寸的所述移動(dòng)窗口中的所述絕對(duì)值的總和，所述絕對(duì)值增加了預(yù)設(shè) 加權(quán)因子。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的逆變器系統(tǒng)，其中，所述電力電纜是三相電力電纜， 其中所述相電流值包括分別關(guān)于三相的a相電流值、b相電流值以及c相電流值，以及 其中所述控制器分別檢測(cè)包括在所述三相電力電纜中的a相電力電纜、b相電力電纜 以及c相電力電纜是否異常。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的逆變器系統(tǒng)，其中，當(dāng)獲得的所述移動(dòng)窗口運(yùn)算值是所述預(yù) 設(shè)參考值或大于所述預(yù)設(shè)參考值時(shí)所述控制器檢測(cè)出所述電力電纜是正常的，以及 其中，當(dāng)獲得的所述移動(dòng)窗口運(yùn)算值小于所述預(yù)設(shè)參考值時(shí)所述控制器檢測(cè)出所述電 力電纜是異常的。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的逆變器系統(tǒng)，其中，當(dāng)滿足以下任何一個(gè)條件時(shí)，所述控制 器將檢測(cè)所述電力電纜是否異常：所述相電流的所述周期是特定值或小于特定值；逆變器 根據(jù)用于進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制（PWM)控制的排擋級(jí)來(lái)運(yùn)行；以及包括扭矩、速度和電流中的 至少其中一個(gè)的指令是特定值或大于特定值。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的逆變器系統(tǒng)，其中，當(dāng)獲得所述移動(dòng)窗口運(yùn)算值時(shí)，所述控 制器以一定的時(shí)間間隔向右移動(dòng)所述移動(dòng)窗口的位置并獲得所述移動(dòng)后的移動(dòng)窗口的移 動(dòng)窗口運(yùn)算值。
【文檔編號(hào)】G01R31/02GK104215869SQ201410190587
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】崔基英 申請(qǐng)人:Ls產(chǎn)電株式會(huì)社