室內(nèi)無線定位方法
【專利摘要】本發(fā)明揭露一種用于對一對象進行室內(nèi)無線定位的方法。該方法包括：在室內(nèi)架設多個定位基站；標定該些定位基站的地圖坐標；標定該些定位基站的吸引力參數(shù)；存儲該對象的歷史軌跡；在該對象與該些定位基站之間建立無線連接，以根據(jù)該對象自該些定位基站接收的能量建立該對象的定位坐標；以及根據(jù)所儲存的歷史軌跡以及該些定位基站的吸引力參數(shù)，預測該對象的軌跡并修正該定位坐標，以提高定位精度，從而更快速準確地實現(xiàn)對該對象的定位。
【專利說明】室內(nèi)無線定位方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位方法，尤其涉及一種室內(nèi)無線定位方法。
【背景技術】
[0002]如今在室外，通過GPS進行室外導航基本已經(jīng)做到無縫連接，但一到室內(nèi)，GPS接收不到信號，無法完成室內(nèi)定位，而近年來，室內(nèi)位置信息在人們的日常生活中具有越來越重要的作用。例如在大型商場、購物中心或展會上，人們常常被櫛比鱗次的店鋪或展位搞得暈頭轉(zhuǎn)向，迫切希望獲得定位服務，以便能夠知道自己身處何處。相應地，定位服務市場發(fā)展迅速，定位服務需求量迅速增長。
[0003]隨著蘋果智能手機和安卓智能手機逐漸支持低功耗藍牙技術和無線局域網(wǎng)，基于短距離通訊的定位的應用也越來越廣泛。但在現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，基于無線信號的定位系統(tǒng)由于技術方法本身的限制以及RSSI信號強度隨機變化帶來的穩(wěn)定性和準確度差的問題，所以普遍存在定位精度不高的問題。
[0004]因此，克服上述問題變得越來越迫切。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明揭露一種用于對一對象進行室內(nèi)無線定位的方法。該方法包括:在室內(nèi)架設多個定位基站；標定該些定位基站的地圖坐標；標定該些定位基站的吸引力參數(shù)；存儲該對象的歷史軌跡；在該對象與該些定位基站之間建立無線連接，以根據(jù)該對象自該些定位基站接收的能量建立該對象的定位坐標；以及根據(jù)所儲存的歷史軌跡以及該些定位基站的吸引力參數(shù)，預測該對象的軌跡并修正該定位坐標。
[0006]在一實施例中，該無線連接方式為藍牙或WiFi。
[0007]在一實施例中，該方法還包括評估該些基站所處位置對該對象的吸引力程度，以此標定該些基站的吸引力參數(shù)。
[0008]在一實施例中，該些基站所處位置對應室內(nèi)的店鋪或展位的位置。該方法還包括依據(jù)該店鋪或展位的特征例如品牌排行、受歡迎程度等并結(jié)合該對象的使用者的相關信息例如年齡、個人偏好等信息來評估該些基站所處位置對該對象的吸引力程度。
[0009]在一實施例中，該對象為手機或其它專用的具有無線收發(fā)功能的裝置。
[0010]因此，通過在對象與定位基站之間建立無線連接，本發(fā)明可根據(jù)該對象自該些定位基站接收的能量建立該對象的初略定位坐標。隨后，本發(fā)明可結(jié)合該對象的歷史軌跡以及定位基站的吸引力參數(shù)來預測該對象的軌跡并對該初略定位坐標進行修正，以提高定位精度，從而實現(xiàn)更加快速準確的定位。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1顯示本發(fā)明的室內(nèi)定位無線方法的應用環(huán)境示意圖。
[0012]圖2顯示本發(fā)明的室內(nèi)定位無線方法的流程示意圖。[0013]圖3示例本發(fā)明的定位基站的地圖坐標及吸引力參數(shù)。
[0014]圖4示例一對象的歷史軌跡及預測軌跡。
【具體實施方式】
[0015]下面通過特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式。本領域的技術人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0016]圖1顯示本發(fā)明的室內(nèi)無線定位方法的應用環(huán)境示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的室內(nèi)無線定位方法可應用于室內(nèi)場所12中，例如大型購物中心或展覽中心。在該室內(nèi)場所12中具有多個店鋪或展位10。服務器13可利用本發(fā)明的室內(nèi)無線定位方法來對用戶所持的設備對象11，例如手機或其它專用的具有無線收發(fā)功能的裝置，進行定位。
[0017]圖2顯示本發(fā)明的室內(nèi)定位無線方法的流程示意圖。如圖2所示，首先，在步驟S11，在室內(nèi)場所12中架設多個定位基站。這些定位基站的位置可與室內(nèi)場所12中的各店鋪或展位的位置對應。接著，在步驟S12中，標定該些定位基站的地圖坐標。例如，標定一基站的地圖坐標為[Xi，yi]。隨后，在步驟S13中，標定該些定位基站的吸引力參數(shù)?？煞治龈鞯赇伝蛘刮坏奶卣?，例如類別、品牌排行、裝飾檔次等級、受歡迎程度等，并結(jié)合該對象的使用者的相關信息例如年齡、個人偏好等信息來評估該些基站所處位置對該對象的吸引力程度，從而據(jù)此來標定該些基站的吸引力參數(shù)。圖3示例本發(fā)明的定位基站的地圖坐標及吸引力參數(shù)。如圖3所示，Bi = [Xi, Yi, dj , i = 1...N
[0018]其中，Xi，yi為基站i的地圖坐標參數(shù)，Cli為基站i的吸引力參數(shù)，N是定位基站的數(shù)目。
[0019]接著，在步驟S14中，存儲對象的歷史軌跡。例如，如圖4所示，存儲該對象從[X1,Y1]至[Χ6，y6]所移動的軌跡。接著，在步驟S15中，在該對象與該些定位基站之間建立無線連接，例如通過藍牙或Wifi建立無線連接，以根據(jù)該對象自該些定位基站接收的能量建立該對象的定位坐標，例如為[Χη，Υη。隨后，在步驟S16中，根據(jù)所儲存的歷史軌跡以及該些定位基站的吸引力參數(shù)，預測該對象的軌跡并修正該定位坐標[Xn，Yn]*,以獲得修正后的定位坐標[xn, Yn]。
[0020]在一實施例中，可采用下述公式修正定位坐標。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對一對象進行室內(nèi)無線定位的方法，其特征在于，包括: 在室內(nèi)架設多個定位基站； 標定該些定位基站的地圖坐標； 標定該些定位基站的吸引力參數(shù)； 存儲該對象的歷史軌跡； 在該對象與該些定位基站之間建立無線連接，以根據(jù)該對象自該些定位基站接收的能量建立該對象的定位坐標；以及 根據(jù)所儲存的歷史軌跡以及該些定位基站的吸引力參數(shù)，預測該對象的軌跡并修正該定位坐標。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該無線連接方式為藍牙或WiFi。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括評估該些基站所處位置對該對象的吸引力程度，以此標定該些基站的吸引力參數(shù)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，該些基站所處位置對應室內(nèi)的店鋪或展位的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括依據(jù)該店鋪或展位的特征并結(jié)合該對象的使用者的相關信息來評估該些基站所處位置對該對象的吸引力程度。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該對象為手機或其它專用的具有無線收發(fā)功能的裝置。
【文檔編號】G01S5/00GK103929809SQ201410190530
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】徐金茍, 許剛 申請人:徐金茍, 許剛