豎直定位方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種豎直定位方法和豎直定位裝置。所述方法包括：獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值；根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態。本發明通過使用移動終端中的氣壓傳感器測量當前環境的氣壓值，并根據氣壓值的測量結果進行數據處理的方式，達到了快速、準確的確定移動終端的豎直移動狀態(水平移動、向上移動或者向下移動)的技術效果。實現了便捷的豎直定位服務。
【專利說明】豎直定位方法和裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明實施例涉及定位技術，尤其涉及一種豎直定位方法和裝置。
【背景技術】
[0002]目前，無線電定位導航技術已經在商業領域得到了廣泛的應用，主要包括衛星定位技術，例如，GPS(Global Positioning Syetem,全球衛星定位系統)；基于無線局域網或個人網的無線定位技術，例如，W1-Fi (Wireless Fidelity,無線保真)定位、藍牙或者紅外線定位技術等；以及RFID (Radio Frequency Identif ication,射頻標識)定位技術。這些定位技術已經在人們的日常生活照被廣泛使用，定位技術通常與導航服務相結合，因而又被稱為導航定位技術，提供相應服務的系統也被稱為導航定位系統。
[0003]但是，技術的進步也使得人們對于無線定位技術的要求變得更高，傳統的定位技術已經無法滿足人們日益增強的個性化定位請求。例如，隨著高層建筑物的增多，為實現精確定位，人們逐步關注于豎直方向的定位技術。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明實施例提供一種豎直定位方法和裝置，以實現便捷的豎直定位服務。
[0005]在第一方面，本發明實施例提供了一種豎直定位方法，包括:
[0006]獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值；
[0007]根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態。
[0008]在第二方面，本發明實施例提供了一種豎直定位裝置，包括:
[0009]測量值獲取單元，用于獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值；
[0010]狀態確定單元，用于根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態。
[0011]本發明實施例通過使用移動終端中的氣壓傳感器測量當前環境的氣壓值，并根據氣壓值的測量結果進行數據處理的方式，達到了快速、準確的確定移動終端的豎直移動狀態(水平移動、向上移動或者向下移動)的技術效果。實現了便捷的豎直定位服務。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明第一實施例的一種豎直定位方法的流程圖；
[0013]圖2是本發明第二實施例的一種豎直定位方法的流程圖；
[0014]圖3是本發明第三實施例的一種豎直定位方法的流程圖；
[0015]圖4是本發明第四實施例的一種豎直定位方法的流程圖；
[0016]圖5是本發明第五實施例的一種豎直定位裝置的結構圖。
【具體實施方式】[0017]為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本發明具體實施例作進一步的詳細描述。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部內容。
[0018]第一實施例
[0019]圖1是本發明第一實施例的一種豎直定位方法的流程圖，本實施例的方法可以由豎直定位裝置來執行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實現，一般可集成于移動終端內。本實施例的方法具體包括如下操作:
[0020]110、獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值。
[0021]在本實施例中，移動終端獲取氣壓傳感器的至少兩個實時測量值。其中，該氣壓傳感器可以內置于移動終端內部(目前，大多數的智能移動終端中均集成有氣壓傳感器)，也可以以外接的形式與移動終端以有線或者無線的方式相連接，對此并不限定。
[0022]其中，上述氣壓傳感器用于實時測量移動終端周圍環境的氣壓值，并將各實時測量值傳輸至移動終端。
[0023]在本實施例中，移動終端可以將氣壓傳感器的氣壓測量值按照時間先后順序，順序存儲；也可以在存儲氣壓測量值的同時存儲與氣壓測量值相對應的時間戳信息。
[0024]120、根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態。
[0025]在本實施例中，移動終端根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態。
[0026]其中，移動終端的豎直移動狀態可以具體包括:水平移動、向上移動和向下移動。
[0027]—般來說，大氣壓強與海拔高度具有一定的比例關系，即:大氣壓強隨著海拔高度的增高而降低。因此，可以使用氣壓值的變化情況來確定移動終端的高度變化情況，即:移動終端的豎直移動狀態。
[0028]在本實施例中，可以直接根據前后兩次氣壓測量值的變化情況來確定移動終端的豎直移動狀態；也可以通過分析多個氣壓測量值的統計特性，典型的，最大值、最小值、均值和/或方差值，來確定移動終端的豎直移動狀態，對此并不限定。
[0029]本發明實施例通過使用移動終端中的氣壓傳感器測量當前環境的氣壓值，并根據氣壓值的測量結果進行數據處理的方式，達到了快速、準確的確定移動終端的豎直移動狀態(水平移動、向上移動或者向下移動)的技術效果。實現了便捷的豎直定位服務。
[0030]第二實施例
[0031]圖2為本發明第二實施例的一種豎直定位方法的流程圖，本實施例以上述實施例為基礎進行優化，在本實施例中，優選的將步驟根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態優化為:
[0032]根據所述至少兩個實時測量值計算測量值的最大值、最小值和方差值；
[0033]如果最大值和最小值之差小于等于第一閾值并且方差小于第二閾值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為水平移動；
[0034]如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值大于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向上移動；[0035]如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值小于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向下移動。
[0036]相應地，本實施例的方法具體包括如下操作:
[0037]210、獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值。
[0038]220、計算所述至少兩個實時測量值的最大值、最小值和方差。
[0039]在本實施例中，為了盡可能的降低測量誤差(尤其是偶然誤差)對測量結果的影響，通過計算氣壓傳感器的至少兩個實時測量值的統計特性(最大值、最小值和方差)的方式，來確定移動終端的豎直移動狀態。
[0040]舉例而言，氣壓傳感器獲取的4個實時測量值為:3.34、3.25、4.35和4.06。則，上述4個實時測量值的中的最大值為4.35，最小值為3.25 ；
[0041]均值為:(3.34+3.25+4.35+4.06)/4 = 3.75 ；
[0042]方差為:(3.34-3.75)2+ (3.25-3.75)2+ (4.35-3.75)2+ (4.06-3.75)2 = 0.874
[0043]230、判斷最大值和最小值之差是否小于等于第一閾值并且方差是否小于第二閾值:若是，執行240 ;否則，執行250。
[0044]在本實施例中，當最大值和最小值的差距不明顯并且各實時測量值之間沒有明顯波動(方差較小)時，可以確定移動終端的豎直移動狀態為水平移動。
[0045]優選的，可以將第一閾值設置為0.3，第二閾值設置為0.001。當然，可以理解的是，本領域技術人員可以根據實際情況對上述第一閾值與第二閾值進行預設，對比并不限定。
[0046]240、確定移動終端的豎直移動狀態為水平移動。
[0047]250、判斷最大值和最小值之差是否大于第一閾值并且方差是否大于第二閾值:若是，執行270 ;否則，執行260。
[0048]在本實施例中，當最大值和最小值的差距明顯并且各實時測量值之間具有明顯波動(方差較大)時，可以確定移動終端發生了豎直移動。
[0049]260、結束流程。
[0050]在本實施例中，當最大值和最小值之差以及方差不滿足預設的條件時，判斷本次對移動終端的豎直移動狀態的確定過程無效，結束流程。
[0051]270、判斷依次獲取的實時測量值中的首值是否小于末值:若是，執行280 ;否則，執行290。
[0052]在本實施例中，當確定移動終端發生了豎直移動后，通過判斷氣壓傳感器獲取的首個實時測量值和最后一個實時測量值的大小，進而可以確定移動終端的豎直移動狀態為向上移動或者是向下移動。
[0053]280、確定移動終端的豎直移動狀態為向下移動。
[0054]290、確定移動終端的豎直移動狀態為向上移動。
[0055]本發明實施例通過使用移動終端中的氣壓傳感器測量當前環境的氣壓值，并計算氣壓值測量結果的統計特性的方式，達到了快速、準確的確定移動終端的豎直移動狀態(水平移動、向上移動或者向下移動)的技術效果，減小了單次測量誤差對測量結果的影響，實現了便捷而有效的豎直定位服務。[0056]第三實施例
[0057]圖3為本發明第三實施例的一種豎直定位方法的流程圖，本實施例以上述實施例為基礎進行優化，在本實施例中，優選的將步驟獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值優化為:實時讀取移動終端中氣壓傳感器中的測量值，將所述測量值依次存儲于緩沖隊列中；如果所述緩沖隊列中的數據量大于第三閾值，獲取所述緩沖隊列中的全部數據。
[0058]為了便于說明，在本實施例中，作為示例而非限定，將第一閾值設置為0.3，第二閾值設置為0.001，第三閾值設置為30。相應地，本實施例的方法具體包括如下操作:
[0059]310、順序讀取氣壓傳感器中的一條數據。
[0060]在本實施例中，移動終端按照時間的先后順序，順序讀取氣壓傳感器中的一個氣壓測量值。
[0061]320、將讀取的數據存入緩沖隊列中。
[0062]在本實施例中，移動終端將讀取的氣壓測量值順序存入一個預設的緩沖隊列中。
[0063]330、判斷緩沖隊列中的數據是否大于30:若是，執行340 ;否則，返回310。
[0064]340、獲取緩沖隊列中的全部30個數據，計算30個數據的最大值、最小值、幅度差
和方差。
[0065]在本實施例中，幅度差具體為:最大值與最小值之差。
[0066]350、判斷幅度差是否小于等于0.3且方差小于0.001:若是，執行360 ;否則，執行370。
[0067]360、確定移動終端為水平移動狀態。
[0068]370、判斷幅度差是否大于0.3且方差是否大于0.001:若是，執行380 ;否則，執行390。
[0069]380、根據緩沖隊列的首尾數據的大小確定移動終端是屬于向上移動狀態或者屬于向下移動狀態。
[0070]390、刪除緩沖隊列中的前15個數據。
[0071 ] 在本實施例中，為了使得數據統計具有一定的連續性，每次獲取緩沖隊列中的全部數據之后，不是直接將緩沖隊列中的數據直接刪除，而是按照存儲順序，首先刪除一部分最早存入的數據，實現了數據處理過程中數據的連貫性，提高了計算的準確度。
[0072]作為示例而非限定，可以將每次刪除的數據個數設置為每次讀取的緩沖隊列中的數據個數的1/2、1/3或者1/4等，對此并不限定。
[0073]本發明實施例通過使用移動終端中的氣壓傳感器測量當前環境的氣壓值，并計算氣壓值測量結果的統計特性的方式，達到了快速、準確的確定移動終端的豎直移動狀態(水平移動、向上移動或者向下移動)的技術效果，減小了單次測量誤差對測量結果的影響，實現了便捷而有效的豎直定位服務。另外，通過使用緩沖隊列的機制對測量數據進行處理，極大的降低了移動終端的存儲壓力，并同時提高了計算的準確度。
[0074]第四實施例
[0075]目前，W1-Fi的部署在室內非常普遍，所以基于W1-Fi指紋的室內定位技術也隨之發展。由于無需增加任何基礎設施，W1-Fi指紋定位已經成為室內定位中廣泛應用的方案之一。W1-Fi指紋定位技術的實現過程主要為:首先，采集某些位置的W1-Fi信號狀態集合，構成該位置的W1-Fi指紋(例如，移動終端獲取的基于不同位置的各W1-Fi熱點的接收信號強度(Receive Signal Strength, RSS),其集合構成W1-Fi指紋)；離線的建立位置與W1-Fi指紋關系的指紋庫；當接收到用戶定位請求中的W1-Fi列表后，據此確定用戶所在地的W1-Fi指紋；在線的進行指紋匹配,在指紋庫中搜索與定位請求相似的W1-Fi指紋來推算用戶的位置；最后，將與推算的位置相對應的坐標推送給用戶。
[0076]但是，在建立W1-Fi指紋庫的過程中往往需要測試人員攜帶移動終端在建筑物內的多個參考點內進行移動，以采集大量的測量數據進行分析處理。當建筑物包括的樓層比較多時，識別出當前的多個測量數據是屬于同一樓層或者屬于不同樓層，是對大量測量數據進行分析處理前必須解決的一個非常重要的問題。在現有技術中，大多通過人工標注的方式來區分不同樓層，這種方法費時費工，效率低下；相應的，在對單個用戶進行室內定位時，同樣存在上述問題。因為對單個用戶進行定位時同樣需要根據客戶端采集的測量數據進行處理后構成W1-Fi指紋以進行匹配，為了使得匹配結果更加準確，同樣需要判斷該客戶端采集的測量數據是屬于同一樓層或者不同樓層。在現有技術中，主要依靠W1-Fi指紋聚類得到不同層樓指紋特征來解決不同樓層的區分問題，該方法需要預先采集不同建筑物各樓層的W1-Fi指紋信息，進而實現對W1-Fi指紋進行分層，但是，將全國所有建筑都進行逐層采集在理論上是不可行的。此外，室內定位服務一般是無感知的，用戶也無法進行人工標注。
[0077]圖4為本發明第四實施例的一種豎直定位方法的流程圖，本實施例以上述實施例為基礎進行優化，在本實施例中，優選的還包括:在獲取所述至少兩個實時測量值時，獲取所述移動終端的水平定位數據；根據所述豎直移動狀態對所述水平定位數據進行分組的操作，以解決上述技術問題。
[0078]相應地，本實施例的方法具體包括如下操作:
[0079]410、獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值；獲取移動終端的水平定位數據。
[0080]在本實施例中，移動終端在獲取氣壓傳感器的至少兩個實時測量值的同時，還獲取周圍環境的水平定位數據。
[0081]其中，上述水平定位數據具體為室內的W1-Fi定位數據，典型的，該W1-Fi定位數據為各W1-Fi熱點的接收信號強度值。上述接收信號強度值可以通過移動終端內置的功率測量裝置獲取。
[0082]在本實施例中，移動終端可以將獲取的水平定位數據按照時間順序，順序存儲；也可以在存儲水平定位數據的同時存儲與水平定位數據相對應的時間戳信息。
[0083]420、根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態。
[0084]430、根據豎直移動狀態對水平定位數據進行分組。
[0085]在本實施例中，根據所述豎直移動狀態對所述水平定位數據進行分組可以具體包括:根據所述豎直移動狀態的存續時間，對所述移動終端的水平定位數據進行分組；或者如果確定所述移動終端的豎直移動狀態發生變化，為所述移動終端的水平定位數據創建新分組。
[0086]在本實施例的一個建立W1-Fi指紋庫的應用場景中，測試人員攜帶移動終端在建筑物內的多個參考點內進行移動，以采集大量的水平定位數據進行分析處理。[0087]在本應用場景中，可以在移動終端內部直接對采集的水平定位數據進行分組處理，處理方法為:當檢測到移動終端的豎直移動狀態發生改變時(確定的豎直移動狀態為向上移動或者向下移動)，為移動終端的水平定位數據創建一個分組。這樣，可以保證每一個分組中的水平定位數據均屬于同一樓層；
[0088]考慮到測試人員采集的水平定位數據量較大，也可以在服務器端實現對采集的水平定位數據進行分組處理，具體方法為:移動終端在存儲水平定位數據和氣壓傳感器的實時測量值是同時存儲各個測量數據的時間戳信息，并將測量值直接發送至服務器，服務器根據移動終端豎直移動狀態的存續時間，對所述移動終端的水平定位數據進行分組。
[0089]具體的，服務器獲取移動終端的豎直移動狀態發生變化(向上移動或者向下移動)時刻的時間信息(優選的，將移動終端豎直移動狀態變化時，最后獲取的氣壓傳感器的實時測量值的時間戳信息，作為移動終端的豎直移動狀態發生變化時刻的時間信息)，根據上述時間信息，對移動終端的水平定位數據進行分組。
[0090]另外，在本實施例的一個對單個用戶進行定位的應用場景中，也可采用上述方法在移動終端內部或者服務器端根據豎直移動狀態對水平定位數據進行分組，此處不再贅述。
[0091]本實施例的技術方案通過使用氣壓傳感器確定移動終端當前的豎直移動狀態，即，移動終端當前屬于同層移動上樓或者下樓移動，據此可以對移動終端中的水平定位測量數據進行分樓層處理。在不使用人力標注和加大W1-Fi指紋的數據采集量的基礎上，大大優化了室內定位算法的精度，提高了室內定位算法的準確性；另外，在基于海量回傳的用戶移動端傳感器數據和W1-Fi指紋數據的室內地圖構建過程中，使用本發明實施例的技術方案可以準確的對歷史軌跡數據進行分樓層處理，對于同一樓層的W1-Fi指紋聚類也起到了重要的作用。
[0092]第五實施例
[0093]在圖5中示出了豎直定位裝置的結構圖。如圖5所示，所述裝置包括:
[0094]測量值獲取單元51，用于獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值。
[0095]狀態確定單元52，用于根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態。
[0096]本發明實施例通過使用移動終端中的氣壓傳感器測量當前環境的氣壓值，并根據氣壓值的測量結果進行數據處理的方式，達到了快速、準確的確定移動終端的豎直移動狀態(水平移動、向上移動或者向下移動)的技術效果。實現了便捷的豎直定位服務。
[0097]在上述各實施例的基礎上，所述狀態確定單元具體用于:
[0098]根據所述至少兩個實時測量值計算測量值的最大值、最小值和方差值；
[0099]如果最大值和最小值之差小于等于第一閾值并且方差小于第二閾值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為水平移動；
[0100]如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值大于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向上移動；
[0101]如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值小于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向下移動。
[0102]在上述各實施例的基礎上，所述測量值獲取單元具體用于:
[0103]實時讀取移動終端中氣壓傳感器中的測量值，將所述測量值依次存儲于緩沖隊列中；
[0104]如果所述緩沖隊列中的數據量大于第三閾值，獲取所述緩沖隊列中的全部數據。
[0105]在上述各實施例的基礎上，還包括:
[0106]水平定位數據獲取單元，用于在獲取所述至少兩個實時測量值時，獲取所述移動終端的水平定位數據；
[0107]水平定位數據分組單元，用于根據所述豎直移動狀態對所述水平定位數據進行分組。
[0108]在上述各實施例的基礎上，所述水平定位數據分組單元具體用于:
[0109]根據所述豎直移動狀態的存續時間，對所述移動終端的水平定位數據進行分組。
[0110]在上述各實施例的基礎上，所述水平定位數據分組單元具體用于:如果確定所述移動終端的豎直移動狀態發生變化，為所述移動終端的水平定位數據創建新分組。
[0111]本發明實施例所提供的豎直定位裝置可用于執行本發明任意實施例提供的豎直定位方法，具備相應的功能模塊，實現相同的有益效果。
[0112]顯然，本領域技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可以通過如上所述的服務器實施。可選地，本發明實施例可以用計算機裝置可執行的程序來實現，從而可以將它們存儲在存儲裝置中由處理器來執行，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等；或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制于任何特定的硬件和軟件的結合。
[0113]以上所述僅為本發明的優選實施例，并不用于限制本發明，對于本領域技術人員而言，本發明可以有各種改動和變化。凡在本發明的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種豎直定位方法，其特征在于，包括: 獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值； 根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態。
2.根據權利要求1所述的豎直定位方法，其特征在于，所述根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態具體包括: 根據所述至少兩個實時測量值計算測量值的最大值、最小值和方差值； 如果最大值和最小值之差小于等于第一閾值并且方差小于第二閾值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為水平移動； 如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值大于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向上移動； 如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值小于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向下移動。
3.根據權利要求1或2所述的豎直定位方法，其特征在于，所述獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值具體包括: 實時讀取移動終端中氣壓傳感器的測量值，將所述測量值依次存儲于緩沖隊列中； 如果所述緩沖隊列中的數據量大于第三閾值，獲取所述緩沖隊列中的全部數據。
4.根據權利要求1所述的豎直定位方法，其特征在于，還包括: 在獲取所述至少兩個實時測量值時，獲取所述移動終端的水平定位數據； 根據所述豎直移動狀態對所述水平定位數據進行分組。
5.根據權利要求4所述的豎直定位方法，其特征在于，所述根據所述豎直移動狀態對所述水平定位數據進行分組具體包括: 根據所述豎直移動狀態的存續時間，對所述移動終端的水平定位數據進行分組。
6.根據權利要求4所述的豎直定位方法，其特征在于，所述根據所述豎直移動狀態對所述水平定位數據進行分組包括: 如果確定所述移動終端的豎直移動狀態發生變化，為所述移動終端的水平定位數據創建新分組。
7.—種豎直定位裝置，其特征在于，包括: 測量值獲取單元，用于獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值； 狀態確定單元，用于根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態。
8.根據權利要求7所述的豎直定位裝置，其特征在于，所述狀態確定單元具體用于: 根據所述至少兩個實時測量值計算測量值的最大值、最小值和方差值； 如果最大值和最小值之差小于等于第一閾值并且方差小于第二閾值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為水平移動； 如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值大于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向上移動； 如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值小于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向下移動。
9.根據權利要求7或8所述的豎直定位裝置，其特征在于，所述測量值獲取單元具體用于: 實時讀取移動終端中氣壓傳感器的測量值，將所述測量值依次存儲于緩沖隊列中； 如果所述緩沖隊列中的數據量大于第三閾值，獲取所述緩沖隊列中的全部數據。
10.根據權利要求7所述的豎直定位裝置，其特征在于，還包括: 水平定位數據獲取單元，用于在獲取所述至少兩個實時測量值時，獲取所述移動終端的水平定位數據；水平定位數據分組單元，用于根據所述豎直移動狀態對所述水平定位數據進行分組。
11.根據權利要 求10所述的豎直定位裝置，其特征在于，所述水平定位數據分組單元具體用于:根據所述豎直移動狀態的存續時間，對所述移動終端的水平定位數據進行分組。
12.根據權利要求10所述的豎直定位方法，其特征在于，所述水平定位數據分組單元具體用于:如果確定所述移動終端的豎直移動狀態發生變化，為所述移動終端的水平定位數據創建新分組。
【文檔編號】G01C21/00GK103940421SQ201410189693
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月6日 優先權日:2014年5月6日
【發明者】賈海祿 申請人:百度在線網絡技術（北京）有限公司