一種滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置，它包括一底板、一直線進給機構、一扭矩靜動剛度測量機構、一軸向靜動剛度測量機構和一橫向靜動剛度測量機構；直線進給機構包括一伺服電機、一扭矩傳感器、一滾珠絲杠和一絲杠螺母座；扭矩靜動剛度測量機構包括兩角板、兩法蘭盤、兩圓光柵和兩圓光柵讀數頭；軸向靜動剛度測量機構包括一電動缸、兩連接板、兩導向桿、兩彈簧和兩拉壓傳感器；橫向靜動剛度測量機構包括一直線導軌、一滑塊、一電動缸、兩壓力傳感器、兩萬向球，第一萬向、一連接套、一直線軸承、一滑動桿、一彈簧盒一直線量塊。本發明可用于滾珠絲杠的扭轉、軸向及橫向靜動剛度測量。
【專利說明】一種滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種測量裝置，具體涉及一種可用于滾珠絲杠的扭轉、軸向及橫向靜動剛度測量的滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置。
【背景技術】
[0002]滾珠絲杠作為一種將旋轉運動轉換為直線運動的高效傳動部件，具有傳動精度高，運行平穩、可靠等優點，因而被廣泛應用于數控機床的進給傳動系統中，成為數控機床不可或缺的重要功能部件之一。
[0003]在進行滾珠絲杠的選型時，需要考慮諸多特性參數，如導程、直徑、剛度、壽命等，在這些因素中，剛度特性對系統整體的運行特性有著較大的影響，尤其在高速、重載類型的機床中，該影響作用更為明顯。剛度性能較差的滾珠絲杠會影響到機床的定位精度和重復定位精度，在外部載荷作用下容易產生振動，從而導致加工件的質量嚴重降低。目前，機床標準件制造廠商在滾珠絲杠出廠時，均會對絲杠的軸向靜剛度進行嚴格的檢測，并在樣本手冊上提供較為準確的軸向精度值以供用戶選型時使用，滾珠絲杠特定方向的靜剛度即為在該方向施加一定的作用力，當產生單位變形量所需力的大小。然而，對滾珠絲杠而言，其剛度特性不只包含軸向剛度，同時需要考慮扭轉剛度和橫向剛度，另外，由于滾珠絲杠經常工作在高速旋轉狀態，而此時對系統動態特性影響較大的是滾珠絲杠的動剛度特性，滾珠絲杠特定方向的動剛度即為在該方上施加一定的動態激擾力，當產生單位振動所需要的動態力的大小。
[0004]上述滾珠絲杠的軸向、扭轉、橫向靜動剛度特性都會對機床的運動性能產生影響，例如，滾珠絲杠軸向靜剛度不足，在受載運動時會產生軸向變形影響直線進給系統的定位精度和重復定位精度；扭轉靜剛度的不足，在受載運動時會產生絲杠扭轉誤差，最終同樣會導致進給系統的定位誤差；滾珠絲杠在不同的運轉速度及工況下，其動剛度會表現出不同的特性，這是導致終端平臺振動的原因之一。在進行滾珠選型及仿真計算時，需要對其軸向、扭矩及橫向靜動剛度都進行考慮。然而，現有的滾珠絲杠剛度測試裝置僅限于軸向靜剛度的測量，針對扭轉及橫向剛度的測量裝置還很少，尤其是對綜合動剛度的測量，目前還不具備相應功能的測量裝置。
【發明內容】
[0005]針對上述問題，本發明的目的是提供一種可用于滾珠絲杠的扭轉、軸向及橫向靜動剛度測量的滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置。
[0006]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:一種滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置，其特征在于，它包括一底板、一直線進給機構、一扭矩靜動剛度測量機構、一軸向靜動剛度測量機構和一橫向靜動剛度測量機構；
[0007]所述直線進給機構包括一通過一電機支座固定在所述底板上的伺服電機，所述伺服電機的轉軸通過一第一聯軸器連接一扭矩傳感器的一端，所述扭矩傳感器通過一傳感器支架固定在所述底板上，所述扭矩傳感器的另一端通過一第二聯軸器連接一滾珠絲杠的一端，所述滾珠絲杠轉動支撐在靠近其兩端的兩固定支撐座上，其中靠近所述第二聯軸器一側的所述第一固定支撐座固定在所述底板上，第二固定支撐座固定在一移動平臺上，所述移動平臺沿平行于所述滾珠絲杠的方向滑動連接在所述底板上，在所述滾珠絲杠上連接一絲杠螺母，所述絲杠螺母上緊固套接一絲杠螺母座；
[0008]所述扭矩靜動剛度測量機構包括套置在位于所述第一固定支撐座與所述第二聯軸器之間的所述滾珠絲杠上的一第一角板和一第一法蘭盤，所述第一角板固定在所述底板上且與所述滾珠絲杠之間留有間隙，所述第一法蘭盤緊固連接在所述滾珠絲杠上，所述第一法蘭盤正對所述第一角板的一側緊固連接一第一圓光柵，所述第一角板正對所述第一法蘭盤的一側緊固連接一第一圓光柵讀數頭，所述第一圓光柵與所述第一圓光柵讀數頭之間留有間隙，在位于所述第二固定支撐座與所述第三聯軸器之間的所述滾珠絲杠上套置有一第二角板和一第二法蘭盤，所述第二角板固定在所述移動平臺上且與所述滾珠絲杠之間留有間隙，所述第二法蘭盤緊固連接在所述滾珠絲杠上，所述第二法蘭盤正對所述第二角板的一側緊固連接一第二圓光柵，所述第二角板正對所述第二法蘭盤的一側緊固連接一第二圓光柵讀數頭，所述第二圓光柵與所述第二圓光柵讀數頭之間留有間隙，所述滾珠絲杠位于第二固定支撐座外側的一端還通過一第三聯軸器與一短軸的一端連接，所述短軸的另一端與一固定在所述移動平臺上的支撐座緊固連接；
[0009]所述軸向靜動剛度測量機構包括一位于所述移動平臺一側且與所述滾珠絲杠處在同一縱面上的第一電動缸，所述第一電動缸通過一第一電動缸支座固定在所述底板上，所述第一電動缸的伸縮軸緊固連接一第一連接板的一側，所述第一連接板通過兩第一直線軸承連接兩導向桿的一端，兩所述導向桿的另一端緊固連接在一第二連接板的一側，在位于所述第一連接板和第二連接板之間的兩所述導向桿上分別套置一第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與第一連接板、第二連接板接觸，所述第二連接板的另一側通過兩拉壓傳感器連接在所述移動平臺的側壁上，兩所述拉壓傳感器關于所述滾珠絲杠所在的縱面對稱；
[0010]所述橫向靜動剛度測量機構包括一固定在所述底板上且位于所述滾珠絲杠一側的直線導軌，所述直線導軌與所述滾珠絲杠平行，在所述直線導軌上滑動設置一滑塊，所述滑塊頂部通過一第二電動缸支座緊固連接一第二電動缸，所述第二電動缸的伸縮軸通過一軸套連接一第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的另一端連接一第一萬向球，所述第一萬向球緊壓在所述絲杠螺母座的一側，在所述絲杠螺母座的另一側設置一連接套，所述連接套通過一第二直線軸承連接一滑動桿的一端，所述滑動桿上套置有一第二彈簧，所述第二彈簧的一端與所述連接套接觸，另一端與所述滑動桿的端部擋片接觸，所述滑動桿的另一端連接一第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器的另一端連接一第二萬向球，所述第二萬向球與一平行設置在所述滾珠絲杠一側的直線量塊接觸，所述直線量塊固定在所述底板上。
[0011]在位于所述第三聯軸器下方的底板頂面開設一矩形槽，所述移動平臺滑動設置在所述矩形槽中使所述移動平臺的頂面與所述底板的頂面平齊。
[0012]在所述底板上設置兩平行于所述滾珠絲杠的光軸，每一所述光軸分別通過兩支座固定在所述底板上，每一所述光軸上分別套接若干第三直線軸承，每一第三直線軸承上分別過盈配合一軸承座，所述移動平臺底面緊固連接在各所述軸承座上。[0013]所述短軸通過一貫穿所述支撐座旋入所述短軸端部的螺栓固定在所述支撐座上。
[0014]本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點:1、本發明包括扭矩靜動剛度測量機構、軸向靜動剛度測量機構和橫向靜動剛度測量機構，能夠同時實現扭轉、軸向、橫向的靜動剛度的綜合測量，對深入認識滾珠絲杠的剛度特性具有很大的幫助，同時所測得的實驗數據也能夠為滾珠絲杠的選型提供更充分的參考依據。2、本發明的扭矩靜動剛度測量機構中在滾珠絲杠的兩端設置了用于對絲杠的扭轉角進行測量的圓光柵，能夠精確得獲得滾珠絲杠的扭轉變形。3、本發明的軸向靜動剛度測量機構中將滾珠絲杠的兩個固定支撐座安裝在不同的平臺上，使得可以通過對移動平臺施加載荷以及測量其軸向位移量獲取滾珠絲杠的軸向載荷，該機構不改變原有滾珠絲杠的結構，并且測量結果準確、操作方便。4、本發明的軸向靜動剛度測量機構及橫向靜動剛度測量機構采用電動缸施加載荷，結構簡單且操作方便，還可以實現加載力大小的高精控制。5、本發明的橫向靜動剛度測量機構中，采用了萬向球與直線量塊進行接觸，可以消除安裝的垂直度誤差對測量結果的影響，而且通過直線軸承進行導向，保證滑動桿運動摩擦力小，提高了測量的靈敏度，利用該結構可以方便地實現滾珠絲杠整個行程范圍內的橫向變形值的測量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的整體結構示意圖；
[0016]圖2是本發明扭矩靜動剛度測量機構的結構示意圖；
[0017]圖3是本發明軸向靜動剛度測量機構的結構示意圖；
[0018]圖4是本發明位于滾珠絲杠一側的橫向靜動剛度測量機構的結構示意圖；
[0019]圖5是本發明位于滾珠絲杠另一側的橫向靜動剛度測量機構的結構示意圖；
[0020]圖6是本發明移動平臺與底板滑動連接機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。
[0022]如圖1所示，本發明包括一底板10、一直線進給機構20、一扭矩靜動剛度測量機構30、一軸向靜動剛度測量機構40和一橫向靜動剛度測量機構50。
[0023]直線進給機構20包括一通過一電機支座201固定在底板10上的伺服電機202,伺服電機202的轉軸通過一聯軸器203連接一扭矩傳感器204的一端,扭矩傳感器204通過一傳感器支架205固定在底板10上,扭矩傳感器204的另一端通過一聯軸器206連接一滾珠絲杠207的一端，滾珠絲杠207轉動支撐在兩固定支撐座208、209上，兩固定支撐座208、209分別靠近滾珠絲杠207的兩端，其中固定支撐座208固定在底板10上，固定支撐座209固定在一移動平臺210上，移動平臺210沿平行于滾珠絲杠207的方向滑動連接在底板10上。在滾珠絲杠207上連接一絲杠螺母211，絲杠螺母211緊固套接一絲杠螺母座212。
[0024]如圖2所示，扭矩靜動剛度測量機構30包括套置在位于固定支撐座208與聯軸器206之間的滾珠絲杠207上的一角板301和一法蘭盤302，角板301固定在底板10上且與滾珠絲杠207之間留有間隙，法蘭盤302緊固連接在滾珠絲杠207上，法蘭盤302正對角板301的一側緊固連接一圓光柵303，角板301正對法蘭盤302的一側緊固連接一圓光柵讀數頭304，圓光柵303與圓光柵讀數頭304之間留有間隙。在位于固定支撐座209外側的的滾珠絲杠207上套置有一角板305和一法蘭盤306，角板305固定在移動平臺211上且與滾珠絲杠207之間留有間隙，法蘭盤306緊固連接在滾珠絲杠207上，法蘭盤306正對角板305的一側緊固連接一圓光柵307，角板305正對法蘭盤306的一側緊固連接一圓光柵讀數頭308，圓光柵307與圓光柵讀數頭308之間留有間隙。滾珠絲杠207位于固定支撐座209外側的一端還通過一聯軸器309與一短軸310的一端連接,短軸310的另一端與一固定在移動平臺210上的支撐座311緊固連接。
[0025]如圖1、圖3所示，軸向靜動剛度測量機構40包括一位于移動平臺210 —側且與滾珠絲杠207處在同一縱面上的電動缸401，電動缸401通過一電動缸支座402固定在底板10上。電動缸401的伸縮軸緊固連接一連接板403的一側，連接板403通過兩直線軸承404連接兩導向桿405的一端，兩導向桿405的另一端緊固連接在另一連接板406的一側。在位于兩連接板403、406之間的兩導向桿405上分別套置一彈簧407，彈簧407的兩端分別與兩連接板403、406接觸。連接板406的另一側通過兩拉壓傳感器408連接在移動平臺210的側壁上，兩拉壓傳感器408關于滾珠絲杠207所在的縱面對稱。
[0026]如圖1、圖4和圖5所示，橫向靜動剛度測量機構50包括一固定在底板10上且位于滾珠絲杠207 —側的直線導軌501，直線導軌501與滾珠絲杠207平行。在直線導軌501上滑動設置一滑塊502，滑塊502頂部通過一電動缸支座503緊固連接一電動缸504，電動缸504的伸縮軸通過一軸套505連接一壓力傳感器506，壓力傳感器506的另一端連接一萬向球507，萬向球507緊壓在絲杠螺母座212的一側。在絲杠螺母座212的另一側設置一連接套508，連接套508通過一直線軸承509連接一滑動桿510的一端，滑動桿510上套置有一彈簧511，彈簧511的一端與連接套508接觸，另一端與滑動桿510的端部擋片接觸。滑動桿510的另一端連接一壓力傳感器512,壓力傳感器512的另一端連接一萬向球513,萬向球513與一平行設置在滾珠絲杠207 —側的直線量塊514接觸，直線量塊514固定在底板10上。
[0027]上述實施例中，可以在位于聯軸器309下方的底板10頂面開設一矩形槽，移動平臺210滑動設置在該矩形槽中使移動平臺210的頂面與底板10的頂面平齊。
[0028]上述實施例中，移動平臺210與底板10之間的滑動連接可以通過如圖6所示的結構實現，在底板10上設置兩平行于滾珠絲杠207的光軸213，每一光軸213分別通過兩支座214固定在底板10上，每一光軸213上分別套接若干直線軸承215，每一直線軸承215上分別過盈配合一軸承座216，移動平臺211底面緊固連接在各軸承座216上。
[0029]上述實施例中，如圖2所示，短軸310可以通過一貫穿支撐座311旋入短軸310端部的螺栓312固定在支撐座311上。
[0030]本發明所述的滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置工作過程詳述如下:
[0031]如圖1和2所示，當本發明用于測量滾珠絲杠的扭轉靜動剛度時，開啟伺服電機202，因滾珠絲杠207的終端通過聯軸器309與短軸310相連，因此滾珠絲杠207無法旋轉，伺服電機202通過聯軸器203將動力傳遞至扭矩傳感器204，再通過聯軸器206施加于滾珠絲杠207的輸入端。當伺服電機202輸出一恒定扭矩后，通過扭矩傳感器204可以測量出該扭矩載荷的大小，同時通過圓光柵讀數頭304和圓光柵讀數頭308可以分別獲取滾珠絲杠207的輸入端和輸出端的扭轉角度，它們的角度差即為滾珠絲杠207的扭轉變形角度，利用扭轉值除以滾珠絲杠207的扭轉變形角度即可得到其扭轉靜剛度大小；當伺服電機202按照一定的頻率輸出動態扭矩，通過同樣的方法可以獲取扭矩載荷大小和滾珠絲杠207的扭轉振動時的變形角度，從而可以獲取滾珠絲杠207的扭轉動剛度大小。
[0032]如圖1、圖3所示，當本發明用于測量滾珠絲杠的軸向靜動剛度時，首先卸除聯軸器206與聯軸器309，以保證滾珠絲杠207的軸向剛度測量不受影響，然后開啟電動缸401，當電動缸401運動時,會帶動連接板403向前或向后運動,從而拉伸或壓縮位于導向管405上的彈簧407，兩彈簧407產生的拉壓作用力會通過連接板406傳遞給兩拉壓傳感器408，兩拉壓傳感器408關于滾珠絲杠207所在的平面對稱分布，因此不會產生附加扭矩，它們所測拉壓力之和即為作用于移動平臺210上的軸向力大小。在兩拉壓傳感器408的作用力下，移動平臺210將沿著滾珠絲杠207的軸向產生微小的位移量，該位移量正是由于滾珠絲杠207通過固定于移動平臺211上的固定支撐座對其施加載荷所產生的軸向變形。滾珠絲杠207的軸向變形量可以通過測量移動平臺210的位置變化量獲得，可以使用千分表、激光干涉儀、電容測距儀等進行測量。當施加于滾珠絲杠207上的軸向力為恒定作用力時，可以測得其軸向靜剛度；當施加于滾珠絲杠207上的軸向力為動態作用力時，可以測得其軸向動剛度。
[0033]如圖1、圖4和圖5所示，當本發明用于測量滾珠絲杠的橫向靜動剛度時，首先卸除聯軸器206與聯軸器309，以保證滾珠絲杠207的橫向剛度測量不受影響，然后開啟電動缸504，當電動缸504運動時，通過軸套505和壓力傳感器506對萬向球507施加載荷，最終作用于絲杠螺母座212上，使滾珠絲杠207產生橫向載荷，從而導致滾珠絲杠207發生彎曲變形，該橫向載荷的大小可以通過壓力傳感器506測得。此時固定于絲杠螺母座212側面的連接套508會隨之產生橫向位移，從而會導致彈簧511壓縮量的變化，彈簧511因壓縮量變化所產生的壓力值的變化可以通過壓力傳感器512進行實時測量。由于滾珠絲杠207的橫向變形量是微米量級，彈簧511的壓縮量相對比較小，因此彈簧511的力與變形量之間可以視為線性關系，從而可以通過彈簧511的剛度值，將壓力傳感器512所測得的壓力值轉換為彈簧511壓縮量的變化大小，該值即為滾珠絲杠207的橫向變形量。當施加于滾珠絲杠207上橫向力為恒定作用力時，可以測得其橫向靜剛度；當施加于滾珠絲杠207上的橫向力為動態作用力時，可以測得其橫向動剛度。當移動絲杠螺母212時，可以測得滾珠絲杠207不同位置處的橫向靜動剛度。由于不能保證直線量塊514的安裝與滾珠絲杠207絕對平行，因此為了保證彈簧511始終處于壓縮狀態，以及萬向球513始終與直線量塊514相接觸，在初始測量時，保證彈簧511具有一定的壓縮量即可。
[0034]本發明僅以上述實施例進行說明，各部件的結構、設置位置、及其連接都是可以有所變化的，在本發明技術方案的基礎上，凡根據本發明原理對個別部件進行的改進和等同變換，均不應排除在本發明的保護范圍之外。
【權利要求】
1.一種滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置，其特征在于，它包括一底板、一直線進給機構、一扭矩靜動剛度測量機構、一軸向靜動剛度測量機構和一橫向靜動剛度測量機構； 所述直線進給機構包括一通過一電機支座固定在所述底板上的伺服電機，所述伺服電機的轉軸通過一第一聯軸器連接一扭矩傳感器的一端，所述扭矩傳感器通過一傳感器支架固定在所述底板上，所述扭矩傳感器的另一端通過一第二聯軸器連接一滾珠絲杠的一端，所述滾珠絲杠轉動支撐在靠近其兩端的兩固定支撐座上，其中靠近所述第二聯軸器一側的所述第一固定支撐座固定在所述底板上，第二固定支撐座固定在一移動平臺上，所述移動平臺沿平行于所述滾珠絲杠的方向滑動連接在所述底板上，在所述滾珠絲杠上連接一絲杠螺母，所述絲杠螺母上緊固套接一絲杠螺母座； 所述扭矩靜動剛度測量機構包括套置在位于所述第一固定支撐座與所述第二聯軸器之間的所述滾珠絲杠上的一第一角板和一第一法蘭盤，所述第一角板固定在所述底板上且與所述滾珠絲杠之間留有間隙，所述第一法蘭盤緊固連接在所述滾珠絲杠上，所述第一法蘭盤正對所述第一角板的一側緊固連接一第一圓光柵，所述第一角板正對所述第一法蘭盤的一側緊固連接一第一圓光柵讀數頭，所述第一圓光柵與所述第一圓光柵讀數頭之間留有間隙，在位于所述第二固定支撐座與所述第三聯軸器之間的所述滾珠絲杠上套置有一第二角板和一第二法蘭盤，所述第二角板固定在所述移動平臺上且與所述滾珠絲杠之間留有間隙，所述第二法蘭盤緊固連接在所述滾珠絲杠上，所述第二法蘭盤正對所述第二角板的一側緊固連接一第二圓光柵，所述第二角板正對所述第二法蘭盤的一側緊固連接一第二圓光柵讀數頭，所述第二圓光柵與所述第二圓光柵讀數頭之間留有間隙，所述滾珠絲杠位于第二固定支撐座外側的一端還通過一第三聯軸器與一短軸的一端連接，所述短軸的另一端與一固定在所述移動平臺上的支撐座緊固連接； 所述軸向靜動剛度測量機構包括一位于所述移動平臺一側且與所述滾珠絲杠處在同一縱面上的第一電動缸，所述第一電動缸通過一第一電動缸支座固定在所述底板上，所述第一電動缸的伸縮軸緊固連接一第一連接板的一側，所述第一連接板通過兩第一直線軸承連接兩導向桿的一端，兩所述導向桿的另一端緊固連接在一第二連接板的一側，在位于所述第一連接板和第二連接板之間的兩所述導向桿上分別套置一第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與第一連接板、第二連接板接觸，所述第二連接板的另一側通過兩拉壓傳感器連接在所述移動平臺的側壁上，兩所述拉壓傳感器關于所述滾珠絲杠所在的縱面對稱； 所述橫向靜動剛度測量機構包括一固定在所述底板上且位于所述滾珠絲杠一側的直線導軌，所述直線導軌與所述滾珠絲杠平行，在所述直線導軌上滑動設置一滑塊，所述滑塊頂部通過一第二電動缸支座緊固連接一第二電動缸，所述第二電動缸的伸縮軸通過一軸套連接一第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的另一端連接一第一萬向球，所述第一萬向球緊壓在所述絲杠螺母座的一側，在所述絲杠螺母座的另一側設置一連接套，所述連接套通過一第二直線軸承連接一滑動桿的一端，所述滑動桿上套置有一第二彈簧，所述第二彈簧的一端與所述連接套接觸，另一端與所述滑動桿的端部擋片接觸，所述滑動桿的另一端連接一第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器的另一端連接一第二萬向球，所述第二萬向球與一平行設置在所述滾珠絲杠一側的直線量塊接觸，所述直線量塊固定在所述底板上。
2.如權利要求1所述的一種滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置，其特征在于，在位于所述第三聯軸器下方的底板頂面開設一矩形槽，所述移動平臺滑動設置在所述矩形槽中使所述移動平臺的頂面與所述底板的頂面平齊。
3.如權利要求1所述的一種滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置，其特征在于，在所述底板上設置兩平行于所述滾珠絲杠的光軸，每一所述光軸分別通過兩支座固定在所述底板上，每一所述光軸上分別套接若干第三直線軸承，每一第三直線軸承上分別過盈配合一軸承座，所述移動平臺底面緊固連接在各所述軸承座上。
4.如權利要求2所述的一種滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置，其特征在于，在所述底板上設置兩平行于所述滾珠絲杠的光軸，每一所述光軸分別通過兩支座固定在所述底板上，每一所述光軸上分別套接若干第三直線軸承，每一第三直線軸承上分別過盈配合一軸承座，所述移動平臺底面緊固連接在各所述軸承座上。
5.如權利要求1或2 或3或4所述的一種滾珠絲杠靜動剛度綜合測量裝置，其特征在于，所述短軸通過一貫穿所述支撐座旋入所述短軸端部的螺栓固定在所述支撐座上。
【文檔編號】G01M13/02GK103926077SQ201410167828
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月24日 優先權日:2014年4月24日
【發明者】王立平, 姜峣, 李福華, 李鐵民, 吳軍 申請人:清華大學